{"id":2910,"date":"2023-05-09T06:39:20","date_gmt":"2023-05-09T06:39:20","guid":{"rendered":"http:\/\/cyclogearreducer.top\/china-professional-121-1-%e2%89%a4-1arc-min-shaft-output-gearbox-price-for-6-axis-collaborative-robot-cycloidal-pin-gear-reducer\/"},"modified":"2023-05-09T06:39:20","modified_gmt":"2023-05-09T06:39:20","slug":"china-professional-121-1-%e2%89%a4-1arc-min-shaft-output-gearbox-price-for-6-axis-collaborative-robot-cycloidal-pin-gear-reducer","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/bs\/china-professional-121-1-%e2%89%a4-1arc-min-shaft-output-gearbox-price-for-6-axis-collaborative-robot-cycloidal-pin-gear-reducer\/","title":{"rendered":"China Professional 121: 1 \u2264 1arc\/min Izlazna osovina mjenja\u010da Cijena za 6-osni kolaborativni robotski cikloidni reduktor zup\u010danika"},"content":{"rendered":"<div class=\"et_pb_column et_pb_column_3_4 et_pb_column_0_tb_body  et_pb_css_mix_blend_mode_passthrough\">\n<div class=\"et_pb_module et_pb_post_content et_pb_post_content_0_tb_body\">\n<p><h2>Opis proizvoda<\/h2>\n<p>\n<p><p>Opis proizvoda<\/p>\n<p><p>The <b>121: 1 \u22641arc\/min shaft output gearbox price for 6 axis collaborative robot<\/b> for Cartesian robot is a new micro precision cycloid and circular gear reducer developed and manufactured by WEITENSTAN together with German and ZheJiang technicians for many years. <\/p>\n<p>Visokoprecizni minijaturni cikloidni mjenja\u010d ima karakteristike manjeg, ultra tankog, laganog i visoke krutosti, otpornosti na preoptere\u0107enje i velikog obrtnog momenta. Uz dobre performanse usporavanja, mo\u017ee se posti\u0107i nesmetan rad i precizno pozicioniranje. Integrisani dizajn, mo\u017ee se direktno povezati s motorom, kako bi se postigla visoka preciznost, visoka krutost, visoka izdr\u017eljivost i druge prednosti. Dizajniran je za primjenu s visokim omjerom brzine, visokom geometrijskom ta\u010dno\u0161\u0107u, malim gubitkom kretanja, velikim obrtnim momentom i visokom kruto\u0161\u0107u. Kompaktni dizajn (minimalni vanjski promjer \u224840 mm, trenutno najmanji precizni cikloidni reduktor sa zup\u010dastim kota\u010dima na svijetu) omogu\u0107ava mu ugradnju u ograni\u010denim prostorima.<\/p>\n<p>Detaljne fotografije<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>Prednost proizvoda<\/p>\n<p><p><b>121: 1 \u22641arc\/min shaft output gearbox price for 6 axis collaborative robot<\/b><b> prednosti: <\/b><\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><b>1, fina precizna cikloidna struktura <\/b><\/p>\n<p>Ultra ravan oblik postignut je diferencijalnim redukcijskim mehanizmom i tankim unakrsnim valjkastim le\u017eajem, \u0161to doprinosi kompaktnoj veli\u010dini opreme. Kombinacija male veli\u010dine i neusporedivih superiornih parametara posti\u017ee najbolju kombinaciju performansi, cijene i veli\u010dine (visoka isplativost). <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><b>2. Odli\u010dna ta\u010dnost (gubitak prenosa \u22641 arcmin) <\/b><\/p>\n<p>Kroz slo\u017eeno spajanje preciznog cikloidnog zup\u010danika i visokopreciznih valjkastih klinova, posti\u017ee se ve\u0107a ta\u010dnost prenosa uz odr\u017eavanje male veli\u010dine i visokog prenosnog odnosa brzine. <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><b>3, visoka krutost <\/b><\/p>\n<p>Pove\u0107ajte brzinu mre\u017ee kako biste raspr\u0161ili optere\u0107enje, tako da je krutost visoka. <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><b>4. Visok kapacitet preoptere\u0107enja <\/b><\/p>\n<p>Odr\u017eava nesmetan rad pod neuobi\u010dajeno niskim uslovima buke i vibracija, uz istovremeno osiguranje odli\u010dnih parametara krutosti pri prevrtanju i torziji. Integrisani aksijalni radijalni unakrsni valjkasti le\u017eajevi, visoka nosivost i kapacitet preoptere\u0107enja reduktora, mogu osigurati korisnicima \u0161irok raspon primjena u razli\u010ditim temperaturnim rasponima. <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><b>5, instalacija motora je jednostavna <\/b><\/p>\n<p>Dizajn elektromehani\u010dke integracije, mo\u017ee se direktno povezati s motorom, bilo koja marka motora mo\u017ee se direktno instalirati, bez dodavanja bilo kojeg ure\u0111aja. <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><b>6. Bez odr\u017eavanja <\/b><\/p>\n<p>Mast za brtvljenje radi postizanja bez odr\u017eavanja. Nema dolijevanja goriva, nema ograni\u010denja smjera monta\u017ee. <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><b>7, stabilne performanse <\/b><\/p>\n<p>Proces proizvodnje visokootpornih materijala i visokopreciznih dijelova certificiran je sistemom kvaliteta ISO9000, \u0161to garantuje pouzdan rad reduktora.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>Klasifikacija proizvoda<\/p>\n<p><p>\u00a0<\/p>\n<p>\n<p>\n<p><b>WF serija<\/b><br \/><b>Visokoprecizni minijaturni reduktor<\/b><\/p>\n<p>WF serija je visokoprecizni mikro cikloidni reduktor sa prirubnicom, koji ima \u0161irok spektar primjene. Ova serija reduktora uklju\u010duje precizne mehanizme za redukciju i radijalno-aksijalne valjkaste le\u017eajeve. Jedinstveni dizajn omogu\u0107ava da optere\u0107enje djeluje direktno na izlaznu prirubnicu ili ku\u0107i\u0161te bez dodatnih le\u017eajeva. Reduktor WF serije karakterizira modularni dizajn, mo\u017ee se instalirati preko prirubnice motora i reduktora, te pripada reduktorima direktno spojenim na motor.<\/p>\n<p>\n<p>\n<p><p><b>WFH serija<\/b><br \/><b>Visokoprecizni minijaturni reduktor<\/b><\/p>\n<p>WFH serija je \u0161uplji oblik visokopreciznog minijaturnog cikloidnog reduktora, \u017eice, cjevovoda za komprimirani zrak, pogonsko vratilo mo\u017ee biti kroz \u0161uplje vratilo, reduktor s direktnim priklju\u010dkom bez motora. WFH serija je potpuno zatvorena, puna masti i uklju\u010duje precizan mehanizam za usporavanje i radijalno-aksijalne valjkaste le\u017eajeve. Jedinstveni dizajn omogu\u0107ava direktno djelovanje optere\u0107enja na izlaznu prirubnicu ili ku\u0107i\u0161te bez dodatnih le\u017eajeva.<\/p>\n<p>\n<p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>Parametri proizvoda<\/p>\n<p>\n<table>\n<colgroup>\n<col \/>\n<col \/><\/colgroup>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Veli\u010dina<\/td>\n<td colspan=\"2\">omjer smanjenja<\/td>\n<td>Nazivni izlazni moment<\/td>\n<td>Dozvoljeni obrtni moment pri pokretanju i zaustavljanju<\/td>\n<td>Trenutni dozvoljeni trenutak<\/td>\n<td>Nazivna ulazna brzina<\/td>\n<td>Maksimalna ulazna brzina<\/td>\n<td>Krutost nagiba<\/td>\n<td>Torziona krutost<\/td>\n<td>Po\u010detni obrtni moment bez optere\u0107enja<\/td>\n<td>Ta\u010dnost prenosa<\/td>\n<td>Ta\u010dnost gre\u0161ke<\/td>\n<td>Moment inercije<\/td>\n<td>Te\u017eina<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u00a0<\/td>\n<td>Rotacija ose<\/td>\n<td>Rotacija ljuske<\/td>\n<td>Nm<\/td>\n<td>Nm<\/td>\n<td>Nm<\/td>\n<td>o\/min<\/td>\n<td>o\/min<\/td>\n<td>Nm\/lu\u010dna minuta<\/td>\n<td>Nm\/lu\u010dna minuta<\/td>\n<td>Nm<\/td>\n<td>arcmin<\/td>\n<td>arcmin<\/td>\n<td>kg-m\u00b2<\/td>\n<td>kg<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"2\">WFH07<\/td>\n<td>21<\/td>\n<td>20<\/td>\n<td rowspan=\"2\">15<\/td>\n<td rowspan=\"2\">30<\/td>\n<td rowspan=\"2\">45<\/td>\n<td rowspan=\"2\">3000<\/td>\n<td rowspan=\"2\">6000<\/td>\n<td rowspan=\"2\">6<\/td>\n<td rowspan=\"2\">1.1<\/td>\n<td>0.12<\/td>\n<td rowspan=\"2\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td rowspan=\"2\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td>0.52<\/td>\n<td rowspan=\"2\">0.42<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>41<\/td>\n<td>40<\/td>\n<td>0.11<\/td>\n<td>0.47<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">WFH17<\/td>\n<td>21<\/td>\n<td>20<\/td>\n<td rowspan=\"3\">50<\/td>\n<td rowspan=\"3\">100<\/td>\n<td rowspan=\"3\">150<\/td>\n<td rowspan=\"3\">3000<\/td>\n<td rowspan=\"3\">6000<\/td>\n<td rowspan=\"3\">28<\/td>\n<td rowspan=\"3\">6<\/td>\n<td>0.21<\/td>\n<td rowspan=\"3\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td rowspan=\"3\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td>0.88<\/td>\n<td rowspan=\"3\">0.85<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>41<\/td>\n<td>40<\/td>\n<td>0.18<\/td>\n<td>0.72<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>61<\/td>\n<td>60<\/td>\n<td>0.14<\/td>\n<td>0.69<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"5\">WFH25<\/td>\n<td>21<\/td>\n<td>20<\/td>\n<td rowspan=\"5\">110<\/td>\n<td rowspan=\"5\">220<\/td>\n<td rowspan=\"5\">330<\/td>\n<td rowspan=\"5\">3000<\/td>\n<td rowspan=\"5\">5500<\/td>\n<td rowspan=\"5\">131<\/td>\n<td rowspan=\"5\">24<\/td>\n<td>0.47<\/td>\n<td rowspan=\"5\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td rowspan=\"5\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td>6.12<\/td>\n<td rowspan=\"5\">2<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>31<\/td>\n<td>30<\/td>\n<td>0.41<\/td>\n<td>5.67<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>41<\/td>\n<td>40<\/td>\n<td>0.38<\/td>\n<td>4.9<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>51<\/td>\n<td>50<\/td>\n<td>0.35<\/td>\n<td>4.56<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>81<\/td>\n<td>80<\/td>\n<td>0.31<\/td>\n<td>4.25<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"5\">WFH32<\/td>\n<td>25<\/td>\n<td>24<\/td>\n<td rowspan=\"5\">190<\/td>\n<td rowspan=\"5\">380<\/td>\n<td rowspan=\"5\">570<\/td>\n<td rowspan=\"5\">3000<\/td>\n<td rowspan=\"5\">4500<\/td>\n<td rowspan=\"5\">240<\/td>\n<td rowspan=\"5\">35<\/td>\n<td>1.15<\/td>\n<td rowspan=\"5\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td rowspan=\"5\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td>11<\/td>\n<td rowspan=\"5\">4.2<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>31<\/td>\n<td>30<\/td>\n<td>1.1<\/td>\n<td>10.8<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>51<\/td>\n<td>50<\/td>\n<td>0.77<\/td>\n<td>9.35<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>81<\/td>\n<td>80<\/td>\n<td>0.74<\/td>\n<td>8.32<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>101<\/td>\n<td>100<\/td>\n<td>0.6<\/td>\n<td>7.7<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"5\">WFH40<\/td>\n<td>25<\/td>\n<td>24<\/td>\n<td rowspan=\"5\">320<\/td>\n<td rowspan=\"5\">640<\/td>\n<td rowspan=\"5\">960<\/td>\n<td rowspan=\"5\">3000<\/td>\n<td rowspan=\"5\">4000<\/td>\n<td rowspan=\"5\">377<\/td>\n<td rowspan=\"5\">50<\/td>\n<td>1.35<\/td>\n<td rowspan=\"5\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td rowspan=\"5\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td>13.2<\/td>\n<td rowspan=\"5\">6.6<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>31<\/td>\n<td>30<\/td>\n<td>1.32<\/td>\n<td>12.96<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>51<\/td>\n<td>50<\/td>\n<td>0.92<\/td>\n<td>11.22<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>81<\/td>\n<td>80<\/td>\n<td>0.81<\/td>\n<td>9.84<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>121<\/td>\n<td>120<\/td>\n<td>0.72<\/td>\n<td>8.4<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><p>Profil kompanije<\/p>\n<p><p>\u00a0<\/p>\n<\/p>\n<p><b>P: Vrijeme zamjene masti za reduktor brzine<\/b><br \/>A: Prilikom zaptivanja odgovaraju\u0107e koli\u010dine masti i rada reduktora, standardno vrijeme zamjene je 20000 sati, u zavisnosti od stanja starenja masti. Pored toga, kada je mast zaprljana ili se koristi u uslovima okolne temperature (iznad 40\u00baC), provjerite starenje i one\u010di\u0161\u0107enje masti i odredite vrijeme zamjene.<\/p>\n<p><b>P: Vrijeme isporuke<\/b><br \/>A: Fubao ima proizvodnu bazu od preko 2000 jedinica, dnevnu proizvodnju od preko 1000 jedinica, standardne modele isporu\u010dujemo u roku od 7 dana.<\/p>\n<p><b>P: Izbor reduktora<\/b><br \/>A: Fubao pru\u017ea profesionalne smjernice za odabir proizvoda, s vi\u0161im stupnjem uskla\u0111enosti proizvoda, vi\u0161im tro\u0161kovima i ve\u0107om stopom iskori\u0161tenosti.<\/p>\n<p><b>P: Podru\u010dje primjene reduktora<\/b><br \/>A: Fubao ima profesionalni tim za istra\u017eivanje i razvoj, kompletan dizajn kategorije, mo\u017ee se uskladiti s bilo kojim kora\u010dnim motorom, servo motorom, preciznije uskla\u0111ivanje.<\/p>\n<p>\u00a0  <\/p>\n<p>\n<p>\n<p>\n<table class=\"widefat\" id=\"add_new_publishing_attribute\">\n<table class=\"widefat\" id=\"add_new_publishing_attribute\">\n<tbody>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">\n                                Tro\u0161kovi dostave:<\/p>\n<div class=\"freight-tips help-tips J-help\">\n                                    <i class=\"ob-icon icon-problem\"><\/i><\/p>\n<div class=\"tips tips-system J-tips\">\n<div class=\"tips-con\">\n<p>Procijenjena cijena prijevoza po jedinici.<\/p>\n<p>                                            <span class=\"arrow arrow-top\"><br \/>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"arrow arrow-in\"><\/span><br \/>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n                                        <\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/th>\n<td>\n                                Za pregovore\n                            <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<div class=\"attr-line\"><\/div>\n<table class=\"widefat\" id=\"add_new_publishing_attribute\">\n<tbody>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Primjena:<\/th>\n<td>Motor, Machinery, Agricultural Machinery, Automatic Equipment<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Tvrdo\u0107a:<\/th>\n<td>O\u010dvrsnuta povr\u0161ina zuba<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Instalacija:<\/th>\n<td>Vertikalni tip<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<div class=\"attr-line\"><\/div>\n<table class=\"widefat\" id=\"add_new_publishing_attribute\">\n<tbody>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Prilago\u0111avanje:<\/th>\n<td>\n<div class=\"sample-order-info\">\n<div class=\"info-text\">\n                                            Dostupno\n                                        <\/div>\n<p>                                        <span class=\"gap\">|<\/span><\/p>\n<p>                                        <i class=\"ob-icon icon-fill\"><\/i>Prilago\u0111eni zahtjev<\/p><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/table>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/t-cycloidalgearbox-5.webp\" alt=\"spiralni mjenja\u010d\" width=\"800\" title=\"\"><\/p>\n<h2>Ciklonoidni mjenja\u010d<\/h2>\n<p>U osnovi, cikloidni mjenja\u010d je mjenja\u010d koji koristi cikloidno kretanje za obavljanje svog rotacijskog kretanja. To je vrlo jednostavan i efikasan dizajn koji se mo\u017ee koristiti u raznim primjenama. Cikloidni mjenja\u010d se \u010desto koristi u primjenama koje zahtijevaju kretanje te\u0161kih tereta. Ima nekoliko prednosti u odnosu na planetarni mjenja\u010d, \u200b\u200buklju\u010duju\u0107i njegovu sposobnost da podnese ve\u0107a optere\u0107enja i ve\u0107e brzine.<\/p>\n<h2>Dinami\u010dki i inercijalni efekti cikloidnog mjenja\u010da<\/h2>\n<p>Nekoliko studija je provedeno o dinami\u010dkim i inercijalnim efektima cikloidnog mjenja\u010da. Neke od njih se fokusiraju na principe rada, dok se druge fokusiraju na matemati\u010dki model mjenja\u010da. Ovaj rad ispituje matemati\u010dki model cikloidnog mjenja\u010da i upore\u0111uje njegove performanse sa stvarnim mjerenjima. Va\u017eno je imati odgovaraju\u0107i matemati\u010dki model za projektovanje i upravljanje cikloidnim mjenja\u010dem. Cikloidni mjenja\u010d je dvostepeni mjenja\u010d sa cikloidnim diskom i prstenastim zup\u010danikom koji se okre\u0107e oko vlastite ose.<br \/>Matemati\u010dki model se sastoji od vi\u0161e od 1,6 miliona elemenata. Svaki par zup\u010danika predstavljen je reduciranim modelom sa 500 svojstvenih modova. Svojstvena frekvencija za cilindri\u010dni zup\u010danik je 70 kHz. Modalno reducirani model dobro odgovara cikloidnom mjenja\u010du.<br \/>Matemati\u010dki model je validiran kori\u0161tenjem ABAQUS softvera. Cikloidni disk je diskretiziran kako bi se dobio vrlo precizan model. Potrebno je 400 elementarnih ta\u010daka po zubu. Tako\u0111er je verificiran kori\u0161tenjem stati\u010dke FEA metode. Ovaj model je zatim kori\u0161ten za modeliranje trenja zup\u010danika u svim kvadrantima. Ovo je novi pristup modeliranju trenja u cikloidnom mjenja\u010du. Pokazalo se da daje rezultate usporedive s onima EMBS modela. Rezultati se tako\u0111er podudaraju s elasti\u010dnim modelom simulacije vi\u0161e tijela. Ovo dobro odgovara kontaktnim silama i veli\u010dini cikloidnog diska zup\u010danika. Tako\u0111er je utvr\u0111eno da je ta\u010dnost prijenosa izme\u0111u cikloidnog diska zup\u010danika i prstenastog zup\u010danika oko 98,5%. Me\u0111utim, ova vrijednost je ni\u017ea od ta\u010dnosti prijenosa para prstenastog zup\u010danika. Gre\u0161ka prijenosa korigiranog modela je oko 0,3%. Ta\u010dnost prijenosa je manja zbog manje koli\u010dine elasti\u010dne deformacije na bokovima zuba.<br \/>Va\u017eno je napomenuti da najta\u010dnije kontaktne sile za svaki zub cikloidnog mjenja\u010da nisu glatke. Kontaktna sila na pojedina\u010dnom zubu po\u010dinje linearnim porastom, a zatim zavr\u0161ava o\u0161trim padom. Nije tako glatka kao kontaktna sila na ta\u010dkastom kontaktu, zbog \u010dega je upore\u0111ena sa kontaktnom silom na elipti\u010dnom kontaktu. Me\u0111utim, kontakt na elipti\u010dnom kontaktu je i dalje relativno mali, a EMBS model nije u stanju da to obuhvati.<br \/>FE model za cikloidni disk sastoji se od oko 1,6 miliona elemenata. Najva\u017eniji dio FE modela je diskretizacija cikloidnog diska. Veoma je va\u017eno da se diskretizacija cikloidnog zup\u010danog diska izvr\u0161i vrlo pa\u017eljivo zbog visokog stepena vibracija koje do\u017eivljava. Cikloidni disk mora biti fino diskretiziran kako bi rezultati bili uporedivi sa rezultatima stati\u010dke FEA analize. Mora biti \u0161to precizniji model kako bi se mogle precizno simulirati kontaktne sile izme\u0111u cikloidnog diska i zup\u010danog venca.<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/c-cycloidalgearbox-5.webp\" alt=\"spiralni mjenja\u010d\" width=\"800\" title=\"\"><\/p>\n<h1>Kinematika cikloidnog pogona<\/h2>\n<p>Koriste\u0107i proizvoljni koordinatni sistem, mo\u017eemo posmatrati kretanje komponenti u cikloidnom mjenja\u010du. Primje\u0107ujemo da se cikloidni disk okre\u0107e oko fiksnih klinova u krugu, dok se osovina pratilice okre\u0107e oko ekscentri\u010dnog grebena. Osim toga, vidimo da je ulazna osovina ekscentri\u010dno montirana u odnosu na kotrljaju\u0107i le\u017eaj.<br \/>Tako\u0111er primje\u0107ujemo da se cikloidni disk okre\u0107e nezavisno oko ekscentri\u010dnog le\u017eaja, dok se osovina pratioca okre\u0107e oko ose simetrije. Mo\u017eemo zaklju\u010diti da cikloidni disk igra klju\u010dnu ulogu u kinematici cikloidnog mjenja\u010da.<br \/>Za izra\u010dunavanje efikasnosti cikloidnog reduktora koristimo model koji se zasniva na nelinearnoj krutosti kontakata. U ovom modelu, nelinearnost kontakta je odre\u0111ena nelinearno\u0161\u0107u sile i deformacije u kontaktu. Pokazali smo da se efikasnost cikloidnog reduktora pove\u0107ava sa pove\u0107anjem optere\u0107enja. Pored toga, efikasnost zavisi od brzine klizanja i deformacija normalnog optere\u0107enja. Ovi faktori se smatraju klju\u010dnim varijablama za odre\u0111ivanje efikasnosti cikloidnog pogona.<br \/>Tako\u0111er uzimamo u obzir efikasnost cikloidnog reduktora s ulaznim momentom i ulaznom brzinom. Efikasnost mo\u017eemo izra\u010dunati dijeljenjem neto momenta u zup\u010dastom prstenu s izlaznim momentom. Efikasnost se mo\u017ee prilagoditi razli\u010ditim radnim uvjetima. Efikasnost cikloidnog pogona se pove\u0107ava s pove\u0107anjem optere\u0107enja.<br \/>Cikloidni mjenja\u010d je vi\u0161estepeni mjenja\u010d sa malim i velikim zup\u010danikom vratila. Ima 19 zuba i mesingane podlo\u0161ke. Vanjski diskovi se kre\u0107u u suprotnom smjeru od srednjeg diska i pomaknuti su za 180 stepeni. Srednji disk je dvostruko masivniji od vanjskog diska. Cikloidni disk ima devet re\u017enjeva koji se pomi\u010du za jedan re\u017eanj po okretu pogonskog vratila. Broj klinova u disku treba biti manji od broja klinova u okolnim klinovima.<br \/>Ulazno vratilo pokre\u0107e ekscentri\u010dni le\u017eaj koji je u stanju prenijeti snagu na izlazno vratilo. Osim toga, ulazno vratilo primjenjuje sile na cikloidni disk kroz me\u0111ule\u017eaj. Cikloidni disk se zatim pomi\u010de u koracima od 360 stepeni\/okretanja\/valjka. Klinovi izlaznog vratila se zatim kre\u0107u u otvorima kako bi se izlazno vratilo kontinuirano okretalo. Ulazno vratilo primjenjuje sinusoidno kretanje kako bi odr\u017ealo konstantnu brzinu osnovnog vratila. Ovaj sinusni talas uzrokuje male promjene na prate\u0107em vratilu. Sile primijenjene na unutra\u0161nje \u010dahure dio su mehanizma ravnote\u017ee.<br \/>Osim toga, mo\u017eemo primijetiti da je cikloidni pogon sposoban prenijeti ve\u0107i obrtni moment od planetarnog zup\u010danika. To je zbog ve\u0107e aksijalne du\u017eine cikloidnog zup\u010danika i manjeg promjera rupe zup\u010danog prstena. Tako\u0111er je mogu\u0107e posti\u0107i pozitivno prianjanje izme\u0111u fiksnog prstena i diska, \u0161to se posti\u017ee nazubljenjem izme\u0111u fiksnog prstena i diska. Cikloidni disk je obi\u010dno dizajniran s kratkom cikloidom kako bi se minimizirale sile neravnote\u017ee pri velikim brzinama.<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/b-cycloidalgearbox-5.webp\" alt=\"spiralni mjenja\u010d\" width=\"800\" title=\"\"><\/p>\n<h1>Pore\u0111enje sa planetarnim mjenja\u010dima<\/h2>\n<p>U pore\u0111enju sa planetarnim mjenja\u010dima, cikloidni mjenja\u010d ima neke prednosti. Te prednosti uklju\u010duju: mali zazor, bolju nosivost, kompaktan dizajn i mogu\u0107nost rada u \u0161irokom rasponu primjena. Cikloidni mjenja\u010d je postao popularan na tr\u017ei\u0161tu vi\u0161eosne robotike. Mjenja\u010d se tako\u0111er sve vi\u0161e koristi u prvim zglobovima i pozicionerima.<br \/>Cikloidni mjenja\u010d je mjenja\u010d koji se sastoji od \u010detiri osnovne komponente: cikloidnog diska, izlazne prirubnice, zup\u010danog prstena i fiksnog prstena. Cikloidni disk pokre\u0107e ekscentri\u010dno vratilo, koje se pomi\u010de u koraku od 360 stepeni\/okretanja\/valjka. Izlazna prirubnica je fiksni klinasti disk koji prenosi snagu na izlazno vratilo. Zup\u010dani prsten je fiksni prsten, a ulazno vratilo je povezano sa servomotorom.<br \/>Cikloidni mjenja\u010d je dizajniran za kontrolu inercije u visoko dinami\u010dnim situacijama. Ovi mjenja\u010di se uglavnom koriste u robotici i pozicionerima, gdje se koriste za pozicioniranje te\u0161kih tereta. Tako\u0111er se \u010desto koriste u \u0161irokom spektru industrijskih primjena. Imaju ve\u0107u gusto\u0107u obrtnog momenta i mali zazor, \u0161to ih \u010dini idealnim za te\u0161ka optere\u0107enja.<br \/>Izlazna prirubnica je tako\u0111er dizajnirana da podnese obrtni moment do 500 Nm. Njegova brzina rotacije je ni\u017ea od planetarnog mjenja\u010da, ali je njegov izlazni obrtni moment mnogo ve\u0107i. Dizajniran je kao mjenja\u010d visokih performansi i mo\u017ee se koristiti u primjenama koje zahtijevaju visoke omjere i visok nivo gusto\u0107e obrtnog momenta. Cikloidni mjenja\u010d je tako\u0111er jeftiniji i ima manji zazor. Me\u0111utim, cikloidni mjenja\u010d ima nedostatke koje treba uzeti u obzir prilikom projektovanja mjenja\u010da. Glavni problem su vibracije.<br \/>U pore\u0111enju sa planetarnim mjenja\u010dima, cikloidni mjenja\u010di imaju manju ukupnu veli\u010dinu i jeftiniji su. Osim toga, cikloidni mjenja\u010d ima veliki prenosni odnos u jednom stepenu. Op\u0107enito, cikloidni mjenja\u010di imaju jedan ili dva stepena, pri \u010demu je tre\u0107i stepen rje\u0111i. Me\u0111utim, cikloidni mjenja\u010d nije jedini tip mjenja\u010da koji ima ovu vrstu konfiguracije. Tako\u0111er je uobi\u010dajeno prona\u0107i planetarni mjenja\u010d sa jednim stepenom.<br \/>Postoji nekoliko razli\u010ditih vrsta cikloidnih mjenja\u010da, a \u010desto se nazivaju cikloidnim reduktorima brzine. Ovi mjenja\u010di su dizajnirani za bilo koju industriju koja koristi servo motore. Kra\u0107i su od planetarnih mjenja\u010da i ve\u0107eg su promjera za isti obrtni moment. Neki od njih su dostupni i s omjerom manjim od 30:1.<br \/>Cikloidni mjenja\u010d mo\u017ee biti dobar izbor za primjene gdje su potrebne velike brzine rotacije i visoki obrtni moment. Ovi mjenja\u010di su tako\u0111er kompaktniji od planetarnih mjenja\u010da i pogodni su za primjene s visokim obrtnim momentom. Osim toga, robusniji su i mogu podnijeti udarna optere\u0107enja. Tako\u0111er imaju mali zazor i ve\u0107i nivo ta\u010dnosti i preciznosti pozicioniranja. Tako\u0111er se koriste u \u0161irokom rasponu primjena, uklju\u010duju\u0107i industrijsku robotiku.<br \/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/cycloidalgearbox-l1.webp\" alt=\"China Professional 121: 1 \u2264 1arc\/min Izlazna osovina mjenja\u010da Cijena za 6-osni kolaborativni robotski cikloidni reduktor zup\u010danika\" title=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/cycloidalgearbox-l2.webp\" alt=\"China Professional 121: 1 \u2264 1arc\/min Izlazna osovina mjenja\u010da Cijena za 6-osni kolaborativni robotski cikloidni reduktor zup\u010danika\" title=\"\"><br \/>editor by CX 2023-05-09<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Product Description Product Description The 121: 1 \u22641arc\/min shaft output gearbox price for 6 axis collaborative robot for Cartesian robot is a new micro precision cycloid and circular gear reducer developed and manufactured by WEITENSTAN together with German and ZheJiang technicians for many years. High precision miniature cycloidal gearbox has the characteristics of smaller, ultra-thin, [&hellip;]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[2572,1518,4355,1781,1772,1773,52,1532,54,55,56,1838,59,60,1775,61,62,63,505,1834,1864,3238,24,70,25,1835,37,3678,1842,1837,3239,39],"class_list":["post-2910","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-product-catalog","tag-1-gearbox-price","tag-6-gearbox","tag-china-gearbox","tag-cycloidal-gear-reducer","tag-cycloidal-gearbox","tag-cycloidal-reducer","tag-gear","tag-gear-6","tag-gear-gearbox","tag-gear-reducer","tag-gear-reducer-gearbox","tag-gear-shaft","tag-gearbox","tag-gearbox-china","tag-gearbox-cycloidal","tag-gearbox-gear","tag-gearbox-price","tag-gearbox-reducer","tag-gearbox-shaft","tag-output-shaft","tag-output-shaft-gearbox","tag-pin-shaft","tag-reducer","tag-reducer-gearbox","tag-reducer-price","tag-reducer-shaft","tag-shaft","tag-shaft-1","tag-shaft-gear","tag-shaft-output","tag-shaft-pin","tag-shaft-price"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2910","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2910"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2910\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2910"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2910"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2910"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}