\n <\/i>Kundenspezifische Anfrage
\n <\/a>\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nZustands\u00fcberwachung von Cyclone-Getrieben<\/h2>\n
Ob Sie nun den Einsatz eines Zykloidgetriebes in Ihrem Haus, B\u00fcro oder Ihrer Garage erw\u00e4gen, Sie sollten unbedingt auf die Qualit\u00e4t der verwendeten Materialien achten. Au\u00dferdem ist eine korrekte Konstruktion wichtig, um Besch\u00e4digungen durch Vibrationen zu vermeiden.![\"Stirnradgetriebe\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/t-cycloidalgearbox-1.webp\" "\\"\\"")
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Planetengetriebe<\/h2>\n
Planetengetriebe sind im Vergleich zu Zykloidgetrieben leichter und kompakter, weisen jedoch eine geringere Pr\u00e4zision und Langlebigkeit auf. Sie eignen sich besser f\u00fcr Anwendungen mit hohen Drehmoment- oder Drehzahlanforderungen und werden daher h\u00e4ufig in der Robotik eingesetzt. F\u00fcr einige Anwendungen, insbesondere solche mit Sto\u00dfbelastungen, sind Zykloidgetriebe jedoch weiterhin die bessere Wahl.
Die Leistung von Getrieben w\u00e4hrend der Produktion wird von vielen Faktoren beeinflusst. Einer davon ist die Z\u00e4hnezahl. Bei Planetengetrieben steigt die Z\u00e4hnezahl mit der Anzahl der Planeten. Bei Zykloidgetrieben ist die Z\u00e4hnezahl geringer, was zu h\u00f6heren \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnissen f\u00fchrt. Diese Getriebe weisen zudem niedrigere Losbrechmomente auf und lassen sich daher leichter steuern.
Ein Zykloidengetriebe besteht aus drei Hauptteilen: dem Hohlrad, dem Sonnenrad und der Eingangswelle. Das Hohlrad ist fest im Getriebe montiert, w\u00e4hrend das Sonnenrad die Drehbewegung auf die Planetenr\u00e4der \u00fcbertr\u00e4gt. Die Eingangswelle \u00fcbertr\u00e4gt die Bewegung auf das Sonnenrad, welches sie wiederum auf die Ausgangswelle weiterleitet. Die Ausgangswelle hat ein h\u00f6heres Drehmoment als die Eingangswelle.
Zykloidenverzahnungen weisen eine h\u00f6here Torsionssteifigkeit, geringeren Verschlei\u00df und eine niedrigere Hertzsche Kontaktspannung auf. Allerdings sind sie auch gr\u00f6\u00dfer und erfordern eine hochpr\u00e4zise Fertigung. Die Herstellung von Zykloidenverzahnungen kann schwieriger sein als die von Evolventenverzahnungen, die ein hohes Ma\u00df an Pr\u00e4zision erfordern.
Zykloidgetriebe erm\u00f6glichen \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisse bis zu 300:1 und das in kompakter Bauweise. Sie weisen zudem geringeren Verschlei\u00df und niedrigere Reibung auf, wodurch sie sich ideal f\u00fcr Anwendungen mit hohem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis eignen.
Zykloidgetriebe weisen \u00fcblicherweise ein Zahnflankenspiel von etwa einer Winkelminute auf. Dieses Spiel gew\u00e4hrleistet die f\u00fcr pr\u00e4zise Bewegungen notwendige Genauigkeit und Kontrolle. Zudem bieten sie geringen Verschlei\u00df und eine hohe Sto\u00dfbelastbarkeit.
Planetengetriebe sind in ein- und zweistufiger Ausf\u00fchrung erh\u00e4ltlich, wobei die L\u00e4nge mit jeder zus\u00e4tzlichen Stufe zunimmt. Neben den zweistufigen Ausf\u00fchrungen kann optional ein Abtriebslager verbaut werden, das zus\u00e4tzlichen Bauraum ben\u00f6tigt. In manchen Anwendungen ist auch eine dritte Stufe verf\u00fcgbar.<\/p>\n
Evolventenverzahnungen<\/h2>\n
Im Allgemeinen sind Evolventenzahnr\u00e4der komplexer herzustellen als Zykloidenzahnr\u00e4der. Beispielsweise weist das Zahnprofil eines Evolventenzahnrads eine einzige Kurve auf, w\u00e4hrend das Zahnprofil eines Zykloidenzahnrads zwei Kurven besitzt. Zudem liegt die Evolventenkurve nicht innerhalb des Grundkreises.
Die Evolventenkurve ist ein wesentlicher Bestandteil eines Zahnradzahns und beeinflusst ma\u00dfgeblich die Qualit\u00e4t des Zahneingriffs. Zahlreiche Arbeiten befassen sich mit diesem Thema, wobei der Schwerpunkt haupts\u00e4chlich auf den Funktionsprinzipien liegt. Das wichtigste Merkmal des doppelt einh\u00fcllenden Zykloidengetriebes sind die zwei Kontaktlinien zwischen den k\u00e4mmenden Zahnpaaren.
Zykloidengetriebe sind leistungsst\u00e4rker, leiser und langlebiger als Evolventengetriebe. Zudem ben\u00f6tigen sie weniger Fertigungsschritte. Allerdings sind Zykloidengetriebe teurer. Evolventengetriebe werden h\u00e4ufiger f\u00fcr Linearbewegungen, Zykloidengetriebe hingegen f\u00fcr Drehbewegungen eingesetzt.
Obwohl Zykloidenverzahnungen technisch fortschrittlicher sind, zeichnen sich Evolventenverzahnungen durch h\u00f6here Qualit\u00e4t und ein ansprechenderes Design aus. Zykloidenverzahnungen finden in verschiedenen Industrieanwendungen wie Pumpen und Kompressoren Verwendung. Auch in der Uhrenindustrie sind sie weit verbreitet. Dennoch haben Evolventenverzahnungen Zykloidenverzahnungen in der Uhrenindustrie noch nicht vollst\u00e4ndig verdr\u00e4ngt.
Die Zykloidenscheibe besitzt mehrere Stifte an ihrem Au\u00dfenrand, w\u00e4hrend ein Evolventenrad nur eine einzige Zahnkr\u00fcmmung aufweist. Zykloidenr\u00e4der sind zudem robuster und zuverl\u00e4ssiger. Evolventenr\u00e4der hingegen verwenden kosteng\u00fcnstigere Zahnstangen und haben weniger aufwendige Evolventenz\u00e4hne.
Die \u00dcbertragungsgenauigkeit der Zykloidenscheibe betr\u00e4gt etwa 98,51 TP3T, die des Hohlrads etwa 961 TP3T. Die Drehzahl der Zykloidenscheibe liegt bei 3 rad\/s. Geringf\u00fcgige \u00c4nderungen des Achsabstands haben keinen Einfluss auf die \u00dcbertragungsgenauigkeit. Drehzahlschwankungen hingegen k\u00f6nnen diese beeinflussen.
Zykloidengetriebe weisen eine bestimmte Drehzahl auf. Die Scheibe besitzt N Nocken. Die \u00dcbertragungsgenauigkeit der Zykloidengetriebescheibe ist jedoch aufgrund der gro\u00dfen Drehwinkel zwischen den Nocken noch nicht perfekt. Dies erschwert auch die Fertigung.![\"Stirnradgetriebe\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/c-cycloidalgearbox-1.webp\" "\\"\\"")
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Schwingungen<\/h2>\n
Dieser Artikel stellt mithilfe moderner Schwingungsdiagnostik und datenbasierter Methoden einen neuen Ansatz zur Zustands\u00fcberwachung von Zykloidgetrieben vor. Im Fokus steht die Ermittlung der Ursache von Getriebeausf\u00e4llen. Ziel des Artikels ist es, Getriebekonstrukteuren einen einheitlichen Ansatz zu bieten.
Ein Zykloidgetriebe ist ein hochpr\u00e4zises Getriebe, das in Schwerlastmaschinen eingesetzt wird. Es zeichnet sich durch ein hohes Untersetzungsverh\u00e4ltnis aus, was eine sehr hohe Eingangsdrehzahl erfordert. Zykloidgetriebe sind zwar hochpr\u00e4zise, \u200b\u200bneigen aber zu Vibrationen. In diesem Artikel beschreiben die Autoren die Funktionsweise eines Zykloidgetriebes und die Messung von Vibrationen. Sie zeigen au\u00dferdem, wie dieses Getriebe zur Fehlererkennung eingesetzt werden kann.
Das Getriebe findet Anwendung in Positionierger\u00e4ten, Mehrachsenrobotern und Schwerlastmaschinen. Zu seinen Hauptmerkmalen z\u00e4hlen die hohe Genauigkeit, die hohe Belastbarkeit und das gro\u00dfe Untersetzungsverh\u00e4ltnis.
Es gibt nur wenige Dokumentationen zur Schwingungs- und Zustands\u00fcberwachung von Zykloidgetrieben. Die Autoren beschreiben ihren L\u00f6sungsansatz anhand eines Zykloidgetriebes und eines Pr\u00fcfstands. Ihr Ansatz beinhaltet die Messung der Getriebefrequenz bei verschiedenen Eingangsdrehzahlen.
Die Ergebnisse zeigen eine gute Trennung zwischen intaktem und defektem Zustand. Fehlerh\u00e4ufigkeiten treten im niedrigen Frequenzbereich auf. Fehler lassen sich mittels Binning erkennen, wodurch ein Drehzahlmesser \u00fcberfl\u00fcssig wird. Zus\u00e4tzlich wird Binning mit einer Hauptkomponentenanalyse kombiniert, um den Zustand des Getriebes zu bestimmen.
Diese Methode wird mit herk\u00f6mmlichen Verfahren verglichen. Die Ergebnisse zeigen au\u00dferdem, wie sich die Fehlerh\u00e4ufigkeiten von Lagern mithilfe der Sortierung berechnen lassen. Sie wird auch zur Bestimmung der H\u00e4ufigkeiten der Bauteile eingesetzt.
Die Signale des Pr\u00fcfstands werden mit vier Sensoren erfasst. Es handelt sich dabei um Beschleunigungsmesser mittlerer Empfindlichkeit (100 mV\/g). Die Signale werden anschlie\u00dfend mit verschiedenen Signalverarbeitungsverfahren verarbeitet. Die Ergebnisse zeigen, dass die Schwingungssignale mit der internen Bewegung des Getriebes korrelieren. Diese Information wird genutzt, um die Eigenfrequenz des Getriebes zu bestimmen.
Die Frequenzanalyse der Schwingungssignale wird sowohl im zyklostation\u00e4ren als auch im nicht-zyklostation\u00e4ren Zustand durchgef\u00fchrt. Anschlie\u00dfend werden die Signale analysiert, um die Gr\u00f6\u00dfe der Zahnradeingriffsfrequenz zu bestimmen.![\"Stirnradgetriebe\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/b-cycloidalgearbox-1.webp\" "\\"\\"")
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Design<\/h2>\n
Durch den Einsatz von Pr\u00e4zisionsgetrieben k\u00f6nnen Servomotoren heute hohe Lasten mit hoher Drehzahl steuern. Im Gegensatz zu Kurvengetriebe bieten Zykloidgetriebe eine extrem genaue Positionierung und ein hohes Drehmoment. Sie zeichnen sich zudem durch hervorragende Torsionssteifigkeit und Sto\u00dffestigkeit aus.
Zykloidgetriebe sind speziell f\u00fcr minimale Vibrationen bei hohen Drehzahlen ausgelegt. Im Gegensatz zu Evolventengetrieben sind sie nicht gestapelt, wodurch Reibung und die auf jeden Zahn wirkenden Kr\u00e4fte reduziert werden. Zudem weisen Zykloidgetriebe eine geringere Hertzsche Kontaktspannung auf.
Zykloidgetriebe werden h\u00e4ufig in Mehrachsenrobotern f\u00fcr Positioniervorrichtungen eingesetzt. Sie erm\u00f6glichen \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisse von bis zu 300:1 in kompakter Bauweise. Auch in den ersten Gelenken von Schwermaschinen finden sie Verwendung. Allerdings erfordern sie eine \u00e4u\u00dferst pr\u00e4zise Fertigung und sind schwieriger herzustellen als Evolventengetriebe.
Ein Zykloidgetriebe ist eine Art Planetengetriebe. Zykloidgetriebe sind speziell f\u00fcr hohe \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisse ausgelegt. Sie erm\u00f6glichen zudem eine gro\u00dfe Untersetzung in einer einzigen Stufe. Sie werden zunehmend in den ersten Gelenken von Schwermaschinen eingesetzt und finden auch in der Robotik immer h\u00e4ufiger Verwendung.
Um ein hohes Untersetzungsverh\u00e4ltnis zu erzielen, muss die Eingangsdrehzahl des Getriebes sehr hoch sein. Im Allgemeinen liegt sie zwischen 500 U\/min und 4500 U\/min. In manchen F\u00e4llen kann sie jedoch niedriger sein.
Eine Zykloide entsteht durch das Abrollen eines Rollkreises auf einem Grundkreis. Das Verh\u00e4ltnis zwischen dem Durchmesser des Rollkreises und dem Durchmesser des Grundkreises bestimmt die Form der Zykloide. Eine Hypozykloide entsteht durch Abrollen vorwiegend auf der Innenseite des Grundkreises, w\u00e4hrend eine Epizykloide durch Abrollen vorwiegend auf der Au\u00dfenseite des Grundkreises entsteht.
Zykloidgetriebe weisen ein sehr geringes Zahnflankenspiel auf, wodurch die auf jeden Zahn wirkenden Kr\u00e4fte minimiert werden. Diese Getriebe zeichnen sich zudem durch eine hohe Torsionssteifigkeit, geringe Reibung und Sto\u00dffestigkeit aus. Dar\u00fcber hinaus bieten sie h\u00f6chste Positioniergenauigkeit.
Das Zykloidgetriebe wurde an der Universit\u00e4t Radom entwickelt und gebaut. Die Konstruktion basierte auf drei verschiedenen Zykloidzahnr\u00e4dern. Das erste Paar wies das Au\u00dfenprofil in Nenngr\u00f6\u00dfe auf, das zweite Paar hingegen ein Profil mit Toleranz. Die Lastplatte besa\u00df Gewindebohrungen im Abstand von 15 mm von der Mitte.
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editor by czh 2023-01-06<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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