{"id":2890,"date":"2023-03-31T03:57:12","date_gmt":"2023-03-31T03:57:12","guid":{"rendered":"http:\/\/cyclogearreducer.top\/china-high-performance-rv-series-cycloidal-pinwheel-precision-speed-reducer-gearbox-for-robot-joint-arms-cycloidal-gearbox-applications\/"},"modified":"2023-03-31T03:57:12","modified_gmt":"2023-03-31T03:57:12","slug":"china-high-performance-rv-series-cycloidal-pinwheel-precision-speed-reducer-gearbox-for-robot-joint-arms-cycloidal-gearbox-applications","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/de\/china-high-performance-rv-series-cycloidal-pinwheel-precision-speed-reducer-gearbox-for-robot-joint-arms-cycloidal-gearbox-applications\/","title":{"rendered":"Hochleistungs-Zykloidgetriebe der RV-Serie aus China f\u00fcr Roboterarm-Anwendungen"},"content":{"rendered":"

Artikelbeschreibung<\/h2>\n

\n

Hocheffizientes Zykloid-Pinwheel-Pr\u00e4zisions-Getriebe zur Drehzahlreduzierung f\u00fcr Robotergelenkarme\u00a0<\/p>\n

Design:220BX-RVE<\/strong><\/p>\n

Viel mehr Code und Spezifikationen:<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
E-Sequenz<\/td>\nC-Sequenz<\/td>\n<\/tr>\n
Code <\/td>\nUmrissabmessung<\/td>\n\u00a0Allgemeines Design<\/td>\nCode <\/td>\nUmrissabmessung<\/td>\nDer authentische Code<\/td>\n<\/tr>\n
120<\/td>\n\u03a6122<\/td>\n6E<\/td>\n10 \u00b0C<\/td>\n\u03a6145<\/td>\neinhundertf\u00fcnfzig<\/td>\n<\/tr>\n
einhundertf\u00fcnfzig<\/td>\n\u03a6145<\/td>\n20E<\/td>\n27 \u00b0C<\/td>\n\u03a6181<\/td>\neinhundertachtzig<\/td>\n<\/tr>\n
einhundertneunzig<\/td>\n\u03a6190<\/td>\n40E<\/td>\n50 \u00b0C<\/td>\n\u03a6222<\/td>\n220<\/td>\n<\/tr>\n
220<\/td>\n\u03a6222<\/td>\n80E<\/td>\n100 \u00b0C<\/td>\n\u03a6250<\/td>\n250<\/td>\n<\/tr>\n
250<\/td>\n\u03a6244<\/td>\n110E<\/td>\n200 \u00b0C<\/td>\n\u03a6345<\/td>\n350<\/td>\n<\/tr>\n
280<\/td>\n\u03a6280<\/td>\n160E<\/td>\n320 \u00b0C<\/td>\n\u03a6440<\/td>\n440<\/td>\n<\/tr>\n
320<\/td>\n\u03a6325<\/td>\n320E<\/td>\n500 \u00b0C<\/td>\n\u03a6520<\/td>\n520<\/td>\n<\/tr>\n
370<\/td>\n\u03a6370<\/td>\n450E<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

\u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis und Spezifikation<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
E-Serie<\/td>\nC-Sequenz<\/td>\n<\/tr>\n
Code<\/td>\nReduktionsverh\u00e4ltnis<\/td>\nNeuer Code<\/td>\n\u00a0Monomerreduktionsverh\u00e4ltnis<\/td>\n<\/tr>\n
einhundertzwanzig<\/td>\n43,53,5,59,79,103<\/td>\n10CBX<\/td>\n27.00<\/td>\n<\/tr>\n
einhundertf\u00fcnfzig<\/td>\neinundachtzig, einhundertf\u00fcnf, 121, 141, 161<\/td>\n27CBX<\/td>\n36.77<\/td>\n<\/tr>\n
einhundertneunzig<\/td>\neinundachtzig, einhundertf\u00fcnf, 121, 153<\/td>\n50CBX<\/td>\n32,54<\/td>\n<\/tr>\n
220<\/td>\neinundachtzig.101.121.153<\/td>\n100CBX<\/td>\n36,75<\/td>\n<\/tr>\n
250<\/td>\n81.111.161.175,28<\/td>\n200CBX<\/td>\n34.86<\/td>\n<\/tr>\n
280<\/td>\neinundachtzig, einhunderteins, 129, 145, 171<\/td>\n320CBX<\/td>\n35.61<\/td>\n<\/tr>\n
320<\/td>\n81,101,118,5,129,141,171,185<\/td>\n500CBX<\/td>\n37.34<\/td>\n<\/tr>\n
370<\/td>\n81,101,118,5,129,154,8,171,192,vier<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\n<\/tr>\n
Anmerkung 1: E-Serie, diese Art von Ausgang erfolgt \u00fcber das Geh\u00e4use (Stiftgeh\u00e4use), das entsprechende Reduktionsverh\u00e4ltnis betr\u00e4gt 1<\/td>\n<\/tr>\n
Anmerkung 2: Das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis der C-Reihe bezieht sich auf das Untersetzungsverh\u00e4ltnis des im Geh\u00e4use eingebauten Motors. Bei Montage am Abtriebsflansch betr\u00e4gt das entsprechende Untersetzungsverh\u00e4ltnis eins.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Reduziercode<\/strong>
REV: Hauptlager eingebaut, Variante E<\/strong>
RVC: Hohlvariante<\/strong>
REA: mit Eingangsflansch Variante E<\/strong>
RCA: mit hohler Eingangsflanschvariante<\/p>\n

Software:
<\/strong><\/p>\n

Organisationsinformationen<\/strong><\/p>\n

H\u00e4ufig gestellte Fragen<\/strong>
F: Was sind Ihre Hauptprodukte?<\/strong>
A: Wir produzieren derzeit B\u00fcrsten-Gleichstrommotoren, B\u00fcrsten-Gleichstrommotoren f\u00fcr Ger\u00e4te, Planeten-Gleichstrommotoren f\u00fcr Ger\u00e4te, b\u00fcrstenlose Gleichstrommotoren, Schrittmotoren, Wechselstrommotoren und gro\u00dfe Pr\u00e4zisions-Planetengetriebe usw. Die Anforderungen f\u00fcr die oben genannten Motoren finden Sie auf unserer Website. Gerne k\u00f6nnen Sie uns auch per E-Mail kontaktieren, um uns die ben\u00f6tigten Motoren f\u00fcr Ihre spezifischen Anforderungen mitzuteilen.<\/p>\n

F: Wie w\u00e4hlt man den idealen Motor aus?<\/strong>
A: Falls Sie Fotos oder Zeichnungen des Motors haben, die Sie uns zeigen k\u00f6nnen, oder falls Sie \u00fcber umfassende Spezifikationen wie Spannung, Drehzahl, Drehmoment, Motorabmessungen, Funktionsweise des Motors, erforderliche Lebensdauer und Ger\u00e4uschpegel usw. verf\u00fcgen, z\u00f6gern Sie bitte nicht, uns dies mitzuteilen, damit wir Ihnen den idealen Motor entsprechend Ihrer Anfrage empfehlen k\u00f6nnen.<\/p>\n

F: Haben Sie einen Zulieferer f\u00fcr Sonderanfertigungen Ihrer Standardmotoren?<\/strong>
A: Ja, wir k\u00f6nnen die Spannung, Drehzahl, das Drehmoment und die Wellenabmessungen\/-form Ihren W\u00fcnschen entsprechend anpassen. Falls Sie zus\u00e4tzliche Dr\u00e4hte\/Kabel an den Anschl\u00fcssen anl\u00f6ten oder Steckverbinder, Kondensatoren oder EMV-Komponenten integrieren m\u00f6chten, ist auch das m\u00f6glich.<\/p>\n

F: Haben Sie einen bestimmten Konstruktionspartner f\u00fcr Motoren?<\/strong>
A: Ja, wir w\u00fcrden Motoren gerne individuell f\u00fcr unsere Kunden entwerfen und gestalten, aber das k\u00f6nnte einen gewissen Aufwand f\u00fcr den Formenbau und die Gestaltung mit sich bringen.\u00a0<\/p>\n

F: Wie lautet Ihre direkte Sendezeit?<\/strong>
A: Normalerweise ben\u00f6tigen unsere Standardprodukte 15 bis 30 Tage, Sonderanfertigungen etwas l\u00e4nger. Wir sind jedoch sehr flexibel, was die Lieferzeit angeht; sie h\u00e4ngt von der jeweiligen Bestellung ab.<\/p>\n

Bitte kontaktieren Sie uns, falls Sie detaillierte W\u00fcnsche haben. Vielen Dank!<\/strong> <\/p>\n

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Wird verhandelt<\/td>\n1 St\u00fcck
\n (Mindestbestellmenge)<\/span>\n <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

###<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Anwendung:<\/th>\nMaschinen, Roboter<\/td>\n<\/tr>\n
H\u00e4rte:<\/th>\nGeh\u00e4rtete Zahnoberfl\u00e4che<\/td>\n<\/tr>\n
Installation:<\/th>\nVertikaler Typ<\/td>\n<\/tr>\n
Layout:<\/th>\nKoaxial<\/td>\n<\/tr>\n
Zahnradform:<\/th>\nZylinderzahnrad<\/td>\n<\/tr>\n
Schritt:<\/th>\nDoppelschritt<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

###<\/p>\n\n\n\n
Anpassung:<\/th>\n\n
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\n Verf\u00fcgbar\n <\/div>\n

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\n <\/a>\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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E-Serie<\/span><\/span><\/td>\nC-Serie<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Code <\/span><\/span><\/span><\/td>\nUmrissabmessung<\/span><\/span><\/span><\/td>\n Allgemeines Modell<\/span><\/span><\/span><\/td>\nCode <\/span><\/span><\/span><\/td>\nUmrissabmessung<\/span><\/span><\/span><\/td>\nDer urspr\u00fcngliche Code<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
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150<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>145<\/span><\/span><\/span><\/td>\n20E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n27 \u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>181<\/span><\/span><\/span><\/td>\n180<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
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250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6244<\/span><\/span><\/span><\/td>\n110E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n200 \u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6345<\/span><\/span><\/span><\/td>\n350<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
280<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6280<\/span><\/span><\/span><\/td>\n160E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n320 \u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6440<\/span><\/span><\/span><\/td>\n440<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
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370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n450E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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E-Serie<\/span><\/span><\/td>\nC-Serie<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
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Anmerkung 1: Bei der E-Serie, z. B. \u00fcber den Geh\u00e4useausgang (Stiftgeh\u00e4use), betr\u00e4gt das entsprechende Reduktionsverh\u00e4ltnis 1.<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Hinweis 2: Das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis der C-Serie bezieht sich auf das Untersetzungsverh\u00e4ltnis des im Geh\u00e4use eingebauten Motors. Bei Einbau auf der Abtriebsflanschseite betr\u00e4gt das entsprechende Untersetzungsverh\u00e4ltnis 1.<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
Wird verhandelt<\/td>\n1 St\u00fcck
\n (Mindestbestellmenge)<\/span>\n <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Anwendung:<\/th>\nMaschinen, Roboter<\/td>\n<\/tr>\n
H\u00e4rte:<\/th>\nGeh\u00e4rtete Zahnoberfl\u00e4che<\/td>\n<\/tr>\n
Installation:<\/th>\nVertikaler Typ<\/td>\n<\/tr>\n
Layout:<\/th>\nKoaxial<\/td>\n<\/tr>\n
Zahnradform:<\/th>\nZylinderzahnrad<\/td>\n<\/tr>\n
Schritt:<\/th>\nDoppelschritt<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Anpassung:<\/th>\n\n
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\n Verf\u00fcgbar\n <\/div>\n

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E-Serie<\/span><\/span><\/td>\nC-Serie<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
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120<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>122<\/span><\/span><\/span><\/td>\n6E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n10 \u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>145<\/span><\/span><\/span><\/td>\n150<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
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280<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6280<\/span><\/span><\/span><\/td>\n160E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n320 \u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6440<\/span><\/span><\/span><\/td>\n440<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
320<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6325<\/span><\/span><\/span><\/td>\n320E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n500 \u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6520<\/span><\/span><\/span><\/td>\n520<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n450E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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E-Serie<\/span><\/span><\/td>\nC-Serie<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Code<\/span><\/span><\/span><\/td>\nReduktionsverh\u00e4ltnis<\/span><\/span><\/span><\/td>\nNeuer Code<\/span><\/span><\/span><\/td>\n Monomerreduktionsverh\u00e4ltnis<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
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150<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,105,121,141,161<\/span><\/span><\/span><\/td>\n27CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n36.57<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
190<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,105,121,153<\/span><\/span><\/span><\/td>\n50CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n32.54<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
220<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,121,153<\/span><\/span><\/span><\/td>\n100CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n36.75<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,111,161,175.28<\/span><\/span><\/span><\/td>\n200CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n34.86<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
280<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,129,145,171<\/span><\/span><\/span><\/td>\n320CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n35.61<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
320<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,118.5,129,141,171,185<\/span><\/span><\/span><\/td>\n500CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n37.34<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,118.5,129,154.8,171,192.4<\/span><\/span><\/span><\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n<\/tr>\n
Anmerkung 1: Bei der E-Serie, z. B. \u00fcber den Geh\u00e4useausgang (Stiftgeh\u00e4use), betr\u00e4gt das entsprechende Reduktionsverh\u00e4ltnis 1.<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Hinweis 2: Das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis der C-Serie bezieht sich auf das Untersetzungsverh\u00e4ltnis des im Geh\u00e4use eingebauten Motors. Bei Einbau auf der Abtriebsflanschseite betr\u00e4gt das entsprechende Untersetzungsverh\u00e4ltnis 1.<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Cyclone-Getriebe vs. Involve-Getriebe<\/h2>\n

Unabh\u00e4ngig davon, ob Sie f\u00fcr Ihre Anwendung ein Zykloidgetriebe oder ein Evolventengetriebe verwenden, gibt es einige Dinge, die Sie beachten sollten. Dieser Artikel beleuchtet einige dieser Punkte, darunter: Zykloidgetriebe vs. Evolventengetriebe, Gewicht, Kompressionskraft, Pr\u00e4zision und Drehmomentdichte.\"Stirnradgetriebe\"<\/p>\n

Druckkraft<\/h2>\n

Es wurden bereits mehrere Studien zur Analyse der statischen Eigenschaften von Zahnr\u00e4dern durchgef\u00fchrt. In diesem Artikel untersuchen die Autoren die strukturellen und kinematischen Prinzipien eines Zykloidgetriebes. Das Zykloidgetriebe ist ein Getriebe, das ein Exzenterlager in einem rotierenden Geh\u00e4use verwendet. Es besitzt kein gemeinsames Ritzel-Zahnrad-Paar und eignet sich daher ideal f\u00fcr hohe Untersetzungsverh\u00e4ltnisse.
Ziel dieser Arbeit ist die Untersuchung der Spannungsverteilung auf einer Zykloidenscheibe. Verschiedene Zahnradprofile werden untersucht, um die Lastverteilung und die dynamischen Effekte zu analysieren.
Zykloidgetriebe unterliegen Kompression und Zahnflankenspiel, weshalb geeignete \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisse f\u00fcr die Lagerdrehzahl und den Gesamt\u00fcbersetzungswinkel (TSA) erforderlich sind. Der Beitrag befasst sich au\u00dferdem mit den kinematischen Grundlagen des Getriebes. Dar\u00fcber hinaus verwenden die Autoren Standardanalyseverfahren f\u00fcr die Welle\/das Zahnrad und die Zykloidscheibe.
Die Autoren haben zuvor eine dynamische Simulation eines Zykloidgetriebes als starrer K\u00f6rper durchgef\u00fchrt. Die Analyse verwendete ein Trochoidprofil am Umfang der Zykloidscheibe. Das Trochoidprofil wurde einer Fertigungszeichnung entnommen und ber\u00fccksichtigt die Toleranzen.
Die Netzfeinheit in der Zykloidenscheibe erfasst die exakte Geometrie der Bauteile. Sie liefert genaue Kontaktspannungen.
Die Zykloidenscheibe besteht aus neun Lappen, die sich bei jeder Umdrehung der Antriebswelle jeweils um einen Lappen bewegen. Bei der Rotation der Scheibe um die Bolzen bewegt sich die Zykloidenscheibe jedoch nicht um ihren Schwerpunkt. Daher teilt sich die Zykloidenscheibe die Drehmomentbelastung mit f\u00fcnf \u00e4u\u00dferen Rollen.
Ein niedriges Untersetzungsverh\u00e4ltnis in einem Zykloidgetriebe f\u00fchrt zu einer h\u00f6heren induzierten Spannung in der Zykloidscheibe. Dies liegt an der gr\u00f6\u00dferen Bohrung, die zur Materialreduzierung im Inneren der Scheibe dient.<\/p>\n

Drehmomentdichte<\/h2>\n

Es wurden verschiedene Arten von Magnetgetrieben untersucht. Einige Magnetgetriebe weisen eine h\u00f6here Drehmomentdichte auf als andere, k\u00f6nnen aber dennoch nicht mit mechanischen Getrieben konkurrieren.
Ein neues zykloidales Magnetgetriebe mit hoher Drehmomentdichte und Halbach-Rotoren wurde entwickelt und wird derzeit getestet. Die Konstruktion wurde durch den Bau eines CPCyMG-Prototyps validiert. Die Ergebnisse zeigten, dass das simulierte Schlupfdrehmoment mit dem experimentellen Schlupfdrehmoment vergleichbar war. Das gemessene Spitzendrehmoment war eine r\u00e4umliche Harmonische der Ordnung p3 = 14 und entspricht einer Drehmomentdichte im aktiven Bereich von 261,4 Nm\/L.
Dieses Zykloidgetriebe zeichnet sich durch eine hohe \u00dcbersetzung aus. Es wurde getestet und erreichte ein maximales Drehmoment von 147,8 Nm, was mehr als dem Doppelten der Drehmomentdichte herk\u00f6mmlicher Zykloidgetriebe entspricht. Die Konstruktion beinhaltet eine ferromagnetische R\u00fcckwand, die die mechanische Fertigung unterst\u00fctzt.
Dieses Zykloidgetriebe zeigt, wie sich mit kleinem Durchmesser eine hohe Drehmomentdichte erzielen l\u00e4sst. Es ist mit einer axialen L\u00e4nge von 50 mm ausgelegt. Bei dieser L\u00e4nge sind die radialen Auslenkungskr\u00e4fte vernachl\u00e4ssigbar. Die Konstruktion nutzt einen kleinen Luftspalt zur Reduzierung dieser Kr\u00e4fte, dies ist jedoch nicht die einzige M\u00f6glichkeit.
Das Design mit optimalem Kompromiss zeichnet sich durch eine hohe volumetrische Drehmomentdichte aus. Es verf\u00fcgt \u00fcber einen kleineren Luftspalt und eine h\u00f6here Massendrehmomentdichte. Es ist realisierbar und mechanisch robust. Zudem geh\u00f6rt es zu den effizientesten seiner Klasse.
Die Schr\u00e4gverzahnung ist eine neuere Technologie, die die Pr\u00e4zision von Zykloidgetrieben erh\u00f6ht. Sie erm\u00f6glicht es Servomotoren, hohe Lasten bei hohen Taktzahlen zu bew\u00e4ltigen. Zudem eignet sie sich f\u00fcr Anwendungen mit begrenztem Platzangebot.\"Stirnradgetriebe\"<\/p>\n

Gewicht<\/h2>\n

Im Vergleich zu Planetengetrieben ist das Gewicht von Zykloidgetrieben deutlich geringer. Sie bieten jedoch einige Vorteile. Eines der wichtigsten Merkmale ist ihr spielfreier Betrieb, der f\u00fcr eine gleichm\u00e4\u00dfige und pr\u00e4zise Bewegung sorgt.
Dar\u00fcber hinaus bieten sie einen hohen Wirkungsgrad, wodurch Servomotoren mit h\u00f6heren Drehzahlen laufen k\u00f6nnen. Der gr\u00f6\u00dfte Vorteil ist, dass sie nicht gestapelt werden m\u00fcssen, um ein hohes \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis zu erreichen.
Ein weiterer Vorteil von Zykloidgetrieben ist ihr in der Regel niedrigerer Preis im Vergleich zu Planetengetrieben. Dadurch eignen sie sich f\u00fcr die Fertigungsindustrie und die Robotik. Sie sind auch f\u00fcr Schwerlastroboter geeignet, die ein robustes Getriebe ben\u00f6tigen.
Sie bieten zudem ein besseres Untersetzungsverh\u00e4ltnis. Zykloidgetriebe erreichen Untersetzungsverh\u00e4ltnisse von 30:1 bis 300:1, was eine deutliche Verbesserung gegen\u00fcber Planetengetrieben darstellt. Allerdings sind einige wenige Modelle erh\u00e4ltlich, die ein \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis unter 30:1 bieten.
Zykloidgetriebe bieten zudem eine h\u00f6here Verschlei\u00dffestigkeit und haben daher eine l\u00e4ngere Lebensdauer als Planetengetriebe. Sie sind au\u00dferdem kompakter, was hohe \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisse auf kleinerem Raum erm\u00f6glicht. Durch ihre Bauweise sind Zykloidgetriebe auch weniger anf\u00e4llig f\u00fcr Zahnflankenspiel, eine der gr\u00f6\u00dften Schw\u00e4chen von Planetengetrieben.
Dar\u00fcber hinaus bieten Zykloidgetriebe eine h\u00f6here Positioniergenauigkeit. Dies ist sogar einer der Hauptgr\u00fcnde, warum Zykloidgetriebe gegen\u00fcber Planetengetrieben bevorzugt werden. Denn die Zykloidenscheibe rotiert unabh\u00e4ngig von der Eingangswelle um ein Lager.
Im Vergleich zu Planetengetrieben sind Zykloidgetriebe deutlich k\u00fcrzer. Dadurch bieten sie eine optimale Positioniergenauigkeit. Sie sind au\u00dferdem leichter, was einen kleineren Durchmesser zur Folge hat.<\/p>\n

Pr\u00e4zision<\/h2>\n

Mehrere Experten haben das Zykloidgetriebe in Pr\u00e4zisionsgetrieben untersucht. Ihre Forschung konzentriert sich haupts\u00e4chlich auf das mathematische Modell und die Methode zur Pr\u00e4zisionsbewertung von Zykloidgetrieben.
Die traditionelle Modifikation von Zykloidgetrieben erfolgt haupts\u00e4chlich durch die Einstellung verschiedener Bearbeitungsparameter und der Position der Schleifscheibe. Sie weist jedoch Nachteile wie instabile Eingriffsgenauigkeit und unkontrollierbare Zahnprofilkurve auf.
In dieser Studie wird eine neue Methode zur Optimierung der Konstruktion von Zykloidgetrieben vorgestellt. Diese Methode basiert auf der Berechnung des Zahnflankenspiels und der Eingriffswinkelverteilung. Sie erm\u00f6glicht eine effektive Vorsteuerung der \u00dcbertragungsgenauigkeit des Zykloidzapfengetriebes und gew\u00e4hrleistet zudem optimale Eingriffseigenschaften.
Das vorgeschlagene Verfahren kann bei der Herstellung von Drehvektorgetrieben angewendet werden. Es ist auch f\u00fcr Pr\u00e4zisionsgetriebe f\u00fcr Roboter geeignet.
Das mathematische Modell f\u00fcr Zykloidgetriebe l\u00e4sst sich mit dem Eingriffswinkel \u03b1 als abh\u00e4ngiger Variable aufstellen. Es erm\u00f6glicht die Berechnung der Eingriffswinkelverteilung und des Profileingriffswinkels. Dieser kann auch als DL = f(\u03b1) ausgedr\u00fcckt werden. Das Modell findet Anwendung bei der Konstruktion von Pr\u00e4zisionsgetrieben.
Die Studie ber\u00fccksichtigt auch das Zahnfu\u00dfspiel, das Zahnflankenspiel und den Profilwinkel. Diese Faktoren beeinflussen die \u00dcbertragungsleistung von Zykloidgetrieben direkt. Sie zeigen zudem eine h\u00f6here Bewegungsgenauigkeit und ein geringeres Zahnflankenspiel auf. Das modifizierte Profil kann ebenfalls zu geringeren \u00dcbertragungsfehlern f\u00fchren.
Dar\u00fcber hinaus basiert das vorgeschlagene Verfahren auf der Berechnung des Spielraums. Es bestimmt den Winkel des ersten Zahneingriffs. Dieser Winkel ist ein wichtiger Faktor, der die Modifikationsqualit\u00e4t beeinflusst. Der \u00dcbertragungsfehler nach der zweiten Zykloidenmethode ist am geringsten.
Zum Schluss wird eine Fallstudie am Zahnradpaar CZPT RV-35N vorgestellt, um die vorgeschlagene Methode zu beweisen.\"Stirnradgetriebe\"<\/p>\n

Evolventenverzahnungen vs. Zykloidenverzahnungen<\/h2>\n

Zykloidgetriebe zeichnen sich im Vergleich zu Evolventengetrieben durch einen geringeren Ger\u00e4uschpegel, niedrigere Reibung und eine l\u00e4ngere Lebensdauer aus. Allerdings sind sie teurer und ihre Herstellung kann aufwendiger sein. F\u00fcr bestimmte Anwendungen, wie beispielsweise Weltraummanipulatoren und Robotergelenke, sind sie unter Umst\u00e4nden weniger geeignet.
Das gebr\u00e4uchlichste Zahnradprofil ist die Evolventenkurve eines Kreises. Diese Kurve entsteht durch den Endpunkt einer gedachten, gespannten Schnur, die sich vom Kreis abwickelt.
Eine weitere Kurve ist die Epizykloide. Sie entsteht, wenn ein Punkt, der fest mit einem Kreis verbunden ist, \u00fcber einen anderen Kreis rollt. Die Herstellung dieser Kurve ist schwierig und wesentlich teurer als die einer Evolvente.
Die Zykloide eines Kreises ist ebenfalls ein Beispiel f\u00fcr einen Mehrfachcursor. Diese Kurve wird durch den geometrischen Ort eines Punktes auf dem Kreisumfang erzeugt.
Die Zykloidenkurve hat denselben Durchmesser wie die Evolventenkurve, verl\u00e4uft jedoch tangential entlang des Kreisdurchmessers. Diese Kurve wird ebenfalls als gew\u00f6hnliche Zykloidenkurve klassifiziert. Sie erf\u00fcllt verschiedene weitere Funktionen. Die Finite-Elemente-Methode (FEM) wurde zur Analyse des Spannungszustands von Zykloidengetrieben eingesetzt.
Es gibt viele weitere Kurvenformen, aber die Evolvente ist das am weitesten verbreitete Zahnradprofil. Die Evolvente eines Kreises ist eine spiralf\u00f6rmige Kurve, die durch den Endpunkt einer gedachten, gespannten Schnur beschrieben wird.
Evolventenverzahnungen sind wie ein Lego-Baukasten. Sie machen viel Spa\u00df und bieten zahlreiche Vorteile. Beispielsweise eignen sie sich besser f\u00fcr die Durchf\u00fchrung von Mitnehmerfahrten als Zykloidenverzahnungen. Au\u00dferdem sind sie deutlich einfacher herzustellen, wodurch die Kosten f\u00fcr Evolventenverzahnungen geringer sind. Allerdings sind sie veraltet.
Zykloidverzahnungen sind schwieriger herzustellen als Evolventenverzahnungen. Ihre konvexe Oberfl\u00e4che f\u00fchrt zu h\u00f6herem Verschlei\u00df. Zudem weisen sie eine einfachere Form und weniger Z\u00e4hne auf. Sie werden in Drehbewegungen eingesetzt, beispielsweise in den Rotoren von Schraubenkompressoren.
\"Hochleistungs-Zykloidgetriebe\"Hochleistungs-Zykloidgetriebe
Bearbeitet von CX am 31.03.2023<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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