{"id":2910,"date":"2023-05-09T06:39:20","date_gmt":"2023-05-09T06:39:20","guid":{"rendered":"http:\/\/cyclogearreducer.top\/china-professional-121-1-%e2%89%a4-1arc-min-shaft-output-gearbox-price-for-6-axis-collaborative-robot-cycloidal-pin-gear-reducer\/"},"modified":"2023-05-09T06:39:20","modified_gmt":"2023-05-09T06:39:20","slug":"china-professional-121-1-%e2%89%a4-1arc-min-shaft-output-gearbox-price-for-6-axis-collaborative-robot-cycloidal-pin-gear-reducer","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/de\/china-professional-121-1-%e2%89%a4-1arc-min-shaft-output-gearbox-price-for-6-axis-collaborative-robot-cycloidal-pin-gear-reducer\/","title":{"rendered":"China Professional 121: 1 \u2264 1 Bogen\/Min Wellenausgangsgetriebe Preis f\u00fcr 6-Achs-Kollaborationsroboter Zykloid-Stiftgetriebe"},"content":{"rendered":"<div class=\"et_pb_column et_pb_column_3_4 et_pb_column_0_tb_body  et_pb_css_mix_blend_mode_passthrough\">\n<div class=\"et_pb_module et_pb_post_content et_pb_post_content_0_tb_body\">\n<p><h2>Produktbeschreibung<\/h2>\n<p>\n<p><p>Produktbeschreibung<\/p>\n<p><p>Der <b>Preis f\u00fcr ein Getriebe mit Wellenausgang (121: 1 \u22641 Bogen\/min) f\u00fcr einen 6-Achs-Kollaborationsroboter<\/b> F\u00fcr den kartesischen Roboter wurde ein neues mikropr\u00e4zises Zykloiden- und Kreisgetriebe entwickelt und hergestellt, das von WEITENSTA \u00fcber viele Jahre hinweg gemeinsam mit deutschen und Zhejiang-Technikern entwickelt und gefertigt wurde. <\/p>\n<p>Das hochpr\u00e4zise Miniatur-Zykloidgetriebe zeichnet sich durch geringe Gr\u00f6\u00dfe, ultrad\u00fcnne Bauweise, niedriges Gewicht, hohe Steifigkeit, \u00dcberlastfestigkeit und hohes Drehmoment aus. Es bietet gute Untersetzungseigenschaften, einen ruhigen Lauf und pr\u00e4zise Positionierung. Dank seiner integrierten Bauweise kann es direkt mit dem Motor verbunden werden, was weitere Vorteile wie hohe Pr\u00e4zision, hohe Steifigkeit und Langlebigkeit gew\u00e4hrleistet. Es ist f\u00fcr Anwendungen mit hohem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis, hoher geometrischer Genauigkeit, geringen Bewegungsverlusten, hoher Drehmomentkapazit\u00e4t und hoher Steifigkeit konzipiert. Die kompakte Bauweise (minimaler Au\u00dfendurchmesser \u2248 40 mm, derzeit das weltweit kleinste Pr\u00e4zisions-Zykloidgetriebe) erm\u00f6glicht den Einbau auch in beengten Baur\u00e4umen.<\/p>\n<p>Detaillierte Fotos<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>Produktvorteil<\/p>\n<p><p><b>Preis f\u00fcr ein Getriebe mit Wellenausgang (121: 1 \u22641 Bogen\/min) f\u00fcr einen 6-Achs-Kollaborationsroboter<\/b><b> Vorteile: <\/b><\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><b>1. Feine Pr\u00e4zisionszykloidstruktur <\/b><\/p>\n<p>Die extrem flache Bauform wird durch ein Differenzialgetriebe und ein d\u00fcnnes Kreuzrollenlager erreicht, was zur kompakten Bauweise des Ger\u00e4ts beitr\u00e4gt. Die Kombination aus geringer Gr\u00f6\u00dfe und un\u00fcbertroffenen Leistungsparametern sorgt f\u00fcr ein optimales Verh\u00e4ltnis von Leistung, Preis und Gr\u00f6\u00dfe (hervorragendes Preis-Leistungs-Verh\u00e4ltnis). <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><b>2. Ausgezeichnete Genauigkeit (\u00dcbertragungsverlust \u22641 Bogenminute) <\/b><\/p>\n<p>Durch das komplexe Zusammenwirken von Pr\u00e4zisions-Zykloidzahnrad und hochpr\u00e4zisem Rollenzapfen wird eine h\u00f6here \u00dcbertragungsgenauigkeit bei gleichzeitig geringer Gr\u00f6\u00dfe und hohem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis erreicht. <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><b>3. Hohe Steifigkeit <\/b><\/p>\n<p>Um die Last besser zu verteilen, muss die Maschenweite erh\u00f6ht werden, damit die Steifigkeit hoch ist. <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><b>4. Hohe \u00dcberlastf\u00e4higkeit <\/b><\/p>\n<p>Es gew\u00e4hrleistet einen st\u00f6rungsfreien Betrieb auch unter extrem niedrigen Ger\u00e4usch- und Vibrationsbedingungen und bietet gleichzeitig hervorragende Kipp- und Torsionssteifigkeitswerte. Integrierte axiale Radial-Kreuzrollenlager, die hohe Tragf\u00e4higkeit und \u00dcberlastf\u00e4higkeit des Getriebes erm\u00f6glichen den Einsatz in einem breiten Temperaturbereich. <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><b>5. Die Motorinstallation ist einfach <\/b><\/p>\n<p>Elektromechanisches Integrationsdesign, kann direkt mit dem Motor verbunden werden, Motoren jeder Marke k\u00f6nnen direkt installiert werden, ohne dass zus\u00e4tzliche Ger\u00e4te ben\u00f6tigt werden. <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><b>6. Wartungsfrei <\/b><\/p>\n<p>Dichtungsfett f\u00fcr Wartungsfreiheit. Kein Nachtanken, keine Einschr\u00e4nkungen bei der Montagerichtung. <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><b>7, stabile Leistung <\/b><\/p>\n<p>Der Herstellungsprozess der hochverschlei\u00dffesten Materialien und der hochpr\u00e4zisen Teile wurde nach dem Qualit\u00e4tsmanagementsystem ISO9000 zertifiziert, was den zuverl\u00e4ssigen Betrieb des Getriebes gew\u00e4hrleistet.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>Produktklassifizierung<\/p>\n<p><p>\u00a0<\/p>\n<p>\n<p>\n<p><b>WF-Serie<\/b><br \/><b>Hochpr\u00e4zisions-Miniaturgetriebe<\/b><\/p>\n<p>Die WF-Serie umfasst hochpr\u00e4zise Mikro-Zykloidgetriebe mit Flanschanschluss f\u00fcr ein breites Anwendungsspektrum. Diese Getriebeserie zeichnet sich durch pr\u00e4zise Untersetzungsmechanismen und Radial-Axial-Rollenlager aus. Die einzigartige Konstruktion erm\u00f6glicht die direkte Last\u00fcbertragung auf den Abtriebsflansch oder das Geh\u00e4use ohne zus\u00e4tzliche Lager. Die Getriebe der WF-Serie sind modular aufgebaut, k\u00f6nnen \u00fcber den Flansch zwischen Motor und Getriebe montiert werden und geh\u00f6ren zu den direkt am Motor anliegenden Getrieben.<\/p>\n<p>\n<p>\n<p><p><b>WFH-Serie<\/b><br \/><b>Hochpr\u00e4zisions-Miniaturgetriebe<\/b><\/p>\n<p>Die WFH-Serie umfasst hochpr\u00e4zise Miniatur-Zykloidgetriebe in Hohlbauweise. Kabel, Druckluftleitungen und Antriebswellen k\u00f6nnen durch die Hohlwelle gef\u00fchrt werden. Es handelt sich um Direktanschlussgetriebe ohne Motor. Die WFH-Serie ist vollst\u00e4ndig abgedichtet, mit Fett gef\u00fcllt und verf\u00fcgt \u00fcber einen pr\u00e4zisen Untersetzungsmechanismus sowie Radial- und Axialrollenlager. Die einzigartige Konstruktion erm\u00f6glicht die direkte Last\u00fcbertragung auf den Abtriebsflansch oder das Geh\u00e4use ohne zus\u00e4tzliche Lager.<\/p>\n<p>\n<p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>Produktparameter<\/p>\n<p>\n<table>\n<colgroup>\n<col \/>\n<col \/><\/colgroup>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Gr\u00f6\u00dfe<\/td>\n<td colspan=\"2\">Reduktionsverh\u00e4ltnis<\/td>\n<td>Nennausgangsmoment<\/td>\n<td>Zul\u00e4ssiges Drehmoment beim Anfahren und Anhalten<\/td>\n<td>Zul\u00e4ssiges Moment<\/td>\n<td>Nenneingangsgeschwindigkeit<\/td>\n<td>Maximale Eingangsgeschwindigkeit<\/td>\n<td>Neigungssteifigkeit<\/td>\n<td>Torsionssteifigkeit<\/td>\n<td>Anlaufdrehmoment im Leerlauf<\/td>\n<td>\u00dcbertragungsgenauigkeit<\/td>\n<td>Fehlergenauigkeit<\/td>\n<td>Tr\u00e4gheitsmoment<\/td>\n<td>Gewicht<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u00a0<\/td>\n<td>Achsenrotation<\/td>\n<td>Geh\u00e4userotation<\/td>\n<td>Nm<\/td>\n<td>Nm<\/td>\n<td>Nm<\/td>\n<td>U\/min<\/td>\n<td>U\/min<\/td>\n<td>Nm\/arcmin<\/td>\n<td>Nm\/arcmin<\/td>\n<td>Nm<\/td>\n<td>Bogenminute<\/td>\n<td>Bogenminute<\/td>\n<td>kg-m\u00b2<\/td>\n<td>kg<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"2\">WFH07<\/td>\n<td>21<\/td>\n<td>20<\/td>\n<td rowspan=\"2\">15<\/td>\n<td rowspan=\"2\">30<\/td>\n<td rowspan=\"2\">45<\/td>\n<td rowspan=\"2\">3000<\/td>\n<td rowspan=\"2\">6000<\/td>\n<td rowspan=\"2\">6<\/td>\n<td rowspan=\"2\">1.1<\/td>\n<td>0.12<\/td>\n<td rowspan=\"2\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td rowspan=\"2\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td>0.52<\/td>\n<td rowspan=\"2\">0.42<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>41<\/td>\n<td>40<\/td>\n<td>0.11<\/td>\n<td>0.47<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"3\">WFH17<\/td>\n<td>21<\/td>\n<td>20<\/td>\n<td rowspan=\"3\">50<\/td>\n<td rowspan=\"3\">100<\/td>\n<td rowspan=\"3\">150<\/td>\n<td rowspan=\"3\">3000<\/td>\n<td rowspan=\"3\">6000<\/td>\n<td rowspan=\"3\">28<\/td>\n<td rowspan=\"3\">6<\/td>\n<td>0.21<\/td>\n<td rowspan=\"3\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td rowspan=\"3\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td>0.88<\/td>\n<td rowspan=\"3\">0.85<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>41<\/td>\n<td>40<\/td>\n<td>0.18<\/td>\n<td>0.72<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>61<\/td>\n<td>60<\/td>\n<td>0.14<\/td>\n<td>0.69<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"5\">WFH25<\/td>\n<td>21<\/td>\n<td>20<\/td>\n<td rowspan=\"5\">110<\/td>\n<td rowspan=\"5\">220<\/td>\n<td rowspan=\"5\">330<\/td>\n<td rowspan=\"5\">3000<\/td>\n<td rowspan=\"5\">5500<\/td>\n<td rowspan=\"5\">131<\/td>\n<td rowspan=\"5\">24<\/td>\n<td>0.47<\/td>\n<td rowspan=\"5\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td rowspan=\"5\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td>6.12<\/td>\n<td rowspan=\"5\">2<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>31<\/td>\n<td>30<\/td>\n<td>0.41<\/td>\n<td>5.67<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>41<\/td>\n<td>40<\/td>\n<td>0.38<\/td>\n<td>4.9<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>51<\/td>\n<td>50<\/td>\n<td>0.35<\/td>\n<td>4.56<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>81<\/td>\n<td>80<\/td>\n<td>0.31<\/td>\n<td>4.25<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"5\">WFH32<\/td>\n<td>25<\/td>\n<td>24<\/td>\n<td rowspan=\"5\">190<\/td>\n<td rowspan=\"5\">380<\/td>\n<td rowspan=\"5\">570<\/td>\n<td rowspan=\"5\">3000<\/td>\n<td rowspan=\"5\">4500<\/td>\n<td rowspan=\"5\">240<\/td>\n<td rowspan=\"5\">35<\/td>\n<td>1.15<\/td>\n<td rowspan=\"5\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td rowspan=\"5\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td>11<\/td>\n<td rowspan=\"5\">4.2<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>31<\/td>\n<td>30<\/td>\n<td>1.1<\/td>\n<td>10.8<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>51<\/td>\n<td>50<\/td>\n<td>0.77<\/td>\n<td>9.35<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>81<\/td>\n<td>80<\/td>\n<td>0.74<\/td>\n<td>8.32<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>101<\/td>\n<td>100<\/td>\n<td>0.6<\/td>\n<td>7.7<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"5\">WFH40<\/td>\n<td>25<\/td>\n<td>24<\/td>\n<td rowspan=\"5\">320<\/td>\n<td rowspan=\"5\">640<\/td>\n<td rowspan=\"5\">960<\/td>\n<td rowspan=\"5\">3000<\/td>\n<td rowspan=\"5\">4000<\/td>\n<td rowspan=\"5\">377<\/td>\n<td rowspan=\"5\">50<\/td>\n<td>1.35<\/td>\n<td rowspan=\"5\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td rowspan=\"5\">P1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n<td>13.2<\/td>\n<td rowspan=\"5\">6.6<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>31<\/td>\n<td>30<\/td>\n<td>1.32<\/td>\n<td>12.96<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>51<\/td>\n<td>50<\/td>\n<td>0.92<\/td>\n<td>11.22<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>81<\/td>\n<td>80<\/td>\n<td>0.81<\/td>\n<td>9.84<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>121<\/td>\n<td>120<\/td>\n<td>0.72<\/td>\n<td>8.4<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><p>Unternehmensprofil<\/p>\n<p><p>\u00a0<\/p>\n<\/p>\n<p><b>F: Wechselzeitpunkt des Getriebefetts<\/b><br \/>A: Bei korrekter Schmierfettmenge und laufendem Getriebe betr\u00e4gt die Standardwechselzeit je nach Alterungsgrad des Fetts 20.000 Stunden. Bei Verschmutzung des Fetts oder Verwendung bei Umgebungstemperaturen \u00fcber 40 \u00b0C ist zus\u00e4tzlich der Alterungsgrad und die Ablagerungsbildung zu pr\u00fcfen und die Wechselzeit entsprechend anzupassen.<\/p>\n<p><b>F: Lieferzeit<\/b><br \/>A: Fubao verf\u00fcgt \u00fcber eine Produktionsbasis von mehr als 2000 Einheiten, die t\u00e4gliche Produktionsmenge betr\u00e4gt mehr als 1000 Einheiten, Standardmodelle sind innerhalb von 7 Tagen lieferbar.<\/p>\n<p><b>F: Auswahl des Reduziergetriebes<\/b><br \/>A: Fubao bietet professionelle Beratung zur Produktauswahl mit h\u00f6herer Produkt\u00fcbereinstimmung, besserem Kosten-Nutzen-Verh\u00e4ltnis und h\u00f6herer Auslastung.<\/p>\n<p><b>F: Anwendungsbereich des Reduzierst\u00fccks<\/b><br \/>A: Fubao verf\u00fcgt \u00fcber ein professionelles Forschungs- und Entwicklungsteam, ein komplettes Kategoriendesign, kann jeden Schrittmotor und Servomotor pr\u00e4zise anpassen.<\/p>\n<p>\u00a0  <\/p>\n<p>\n<p>\n<p>\n<table class=\"widefat\" id=\"add_new_publishing_attribute\">\n<table class=\"widefat\" id=\"add_new_publishing_attribute\">\n<tbody>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">\n                                Versandkosten:<\/p>\n<div class=\"freight-tips help-tips J-help\">\n                                    <i class=\"ob-icon icon-problem\"><\/i><\/p>\n<div class=\"tips tips-system J-tips\">\n<div class=\"tips-con\">\n<p>Gesch\u00e4tzte Frachtkosten pro Einheit.<\/p>\n<p>                                            <span class=\"arrow arrow-top\"><br \/>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"arrow arrow-in\"><\/span><br \/>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n                                        <\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/th>\n<td>\n                                Wird verhandelt\n                            <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<div class=\"attr-line\"><\/div>\n<table class=\"widefat\" id=\"add_new_publishing_attribute\">\n<tbody>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Anwendung:<\/th>\n<td>Motoren, Maschinen, Landmaschinen, Automatisierungsanlagen<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">H\u00e4rte:<\/th>\n<td>Geh\u00e4rtete Zahnoberfl\u00e4che<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Installation:<\/th>\n<td>Vertikaler Typ<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<div class=\"attr-line\"><\/div>\n<table class=\"widefat\" id=\"add_new_publishing_attribute\">\n<tbody>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Anpassung:<\/th>\n<td>\n<div class=\"sample-order-info\">\n<div class=\"info-text\">\n                                            Verf\u00fcgbar\n                                        <\/div>\n<p>                                        <span class=\"gap\">|<\/span><\/p>\n<p>                                        <i class=\"ob-icon icon-fill\"><\/i>Kundenspezifische Anfrage<\/p><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/table>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/t-cycloidalgearbox-5.webp\" alt=\"Stirnradgetriebe\" width=\"800\" title=\"\"><\/p>\n<h2>Das Zyklongetriebe<\/h2>\n<p>Das Zykloidgetriebe ist ein Getriebe, das seine Drehbewegung durch eine Zykloidenbewegung ausf\u00fchrt. Es ist eine sehr einfache und effiziente Konstruktion, die in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden kann. Zykloidgetriebe kommen h\u00e4ufig dort zum Einsatz, wo schwere Lasten bewegt werden m\u00fcssen. Sie bieten gegen\u00fcber Planetengetrieben mehrere Vorteile, darunter die F\u00e4higkeit, h\u00f6here Lasten und Drehzahlen zu bew\u00e4ltigen.<\/p>\n<h2>Dynamische und Tr\u00e4gheitseffekte eines Zykloidgetriebes<\/h2>\n<p>Es wurden bereits mehrere Studien zu den dynamischen und tr\u00e4gheitsbedingten Effekten eines Zykloidgetriebes durchgef\u00fchrt. Einige konzentrieren sich auf die Funktionsprinzipien, andere auf das mathematische Modell des Getriebes. Diese Arbeit untersucht das mathematische Modell eines Zykloidgetriebes und vergleicht dessen Leistung mit realen Messungen. Ein geeignetes mathematisches Modell ist f\u00fcr die Konstruktion und Steuerung eines Zykloidgetriebes unerl\u00e4sslich. Ein Zykloidgetriebe ist ein zweistufiges Getriebe mit einer Zykloidenscheibe und einem Hohlrad, das sich um seine eigene Achse dreht.<br \/>Das mathematische Modell besteht aus \u00fcber 1,6 Millionen Elementen. Jedes Zahnradpaar wird durch ein reduziertes Modell mit 500 Eigenmoden repr\u00e4sentiert. Die Eigenfrequenz des Stirnrads betr\u00e4gt 70 kHz. Das modal reduzierte Modell eignet sich gut zur Beschreibung des Zykloidgetriebes.<br \/>Das mathematische Modell wurde mithilfe der ABAQUS-Software validiert. Eine Zykloidenscheibe wurde diskretisiert, um ein sehr feines Modell zu erzeugen. Es ben\u00f6tigt 400 Elementpunkte pro Zahn. Die Validierung erfolgte mittels statischer FEA. Dieses Modell wurde anschlie\u00dfend verwendet, um die Haftreibung der Zahnr\u00e4der in allen Quadranten zu modellieren. Dies stellt einen neuen Ansatz zur Modellierung der Haftreibung in einem Zykloidengetriebe dar. Es liefert vergleichbare Ergebnisse wie das EMBS-Modell. Die Ergebnisse stimmen auch mit denen des elastischen Mehrk\u00f6rpersimulationsmodells \u00fcberein. Dies stellt eine gute \u00dcbereinstimmung mit den Kontaktkr\u00e4ften und deren Gr\u00f6\u00dfe auf der Zykloidenscheibe dar. Es wurde au\u00dferdem festgestellt, dass die \u00dcbertragungsgenauigkeit zwischen der Zykloidenscheibe und dem Hohlrad etwa 98,51 TP3T betr\u00e4gt. Dieser Wert ist jedoch geringer als die \u00dcbertragungsgenauigkeit des Hohlradpaares. Der \u00dcbertragungsfehler des korrigierten Modells betr\u00e4gt etwa 0,31 TP3T. Die geringere \u00dcbertragungsgenauigkeit ist auf die geringere elastische Verformung an den Zahnflanken zur\u00fcckzuf\u00fchren.<br \/>Es ist wichtig zu beachten, dass die pr\u00e4zisesten Kontaktkr\u00e4fte f\u00fcr jeden Zahn eines Zykloidengetriebes nicht gleichm\u00e4\u00dfig verlaufen. Die Kontaktkraft an einem einzelnen Zahn steigt zun\u00e4chst linear an und f\u00e4llt dann abrupt ab. Sie ist nicht so gleichm\u00e4\u00dfig wie die Kontaktkraft bei einem Punktkontakt, weshalb sie mit der Kontaktkraft bei einem elliptischen Kontakt verglichen wurde. Der Kontakt bei einem elliptischen Kontakt ist jedoch immer noch relativ klein, und das EMBS-Modell kann dies nicht erfassen.<br \/>Das FE-Modell der Zykloidenscheibe besteht aus ca. 1,6 Millionen Elementen. Der wichtigste Bestandteil des FE-Modells ist die Diskretisierung der Zykloidenscheibe. Aufgrund der hohen Schwingungsbelastung ist eine besonders sorgf\u00e4ltige Diskretisierung der Zykloidenscheibe unerl\u00e4sslich. Die Zykloidenscheibe muss fein diskretisiert werden, um Ergebnisse zu erzielen, die mit denen einer statischen FEA vergleichbar sind. Nur so kann das Modell die Kontaktkr\u00e4fte zwischen Zykloidenscheibe und Hohlrad pr\u00e4zise simulieren.<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/c-cycloidalgearbox-5.webp\" alt=\"Stirnradgetriebe\" width=\"800\" title=\"\"><\/p>\n<h1>Kinematik eines Zykloidantriebs<\/h2>\n<p>Mithilfe eines beliebigen Koordinatensystems l\u00e4sst sich die Bewegung der Bauteile eines Zykloidgetriebes beobachten. Man erkennt, dass sich die Zykloidscheibe um feste Stifte kreisf\u00f6rmig dreht, w\u00e4hrend sich die Abtriebswelle um die Exzenterkurve dreht. Au\u00dferdem ist ersichtlich, dass die Eingangswelle exzentrisch zum W\u00e4lzlager gelagert ist.<br \/>Wir beobachten au\u00dferdem, dass sich die Zykloidenscheibe unabh\u00e4ngig um das Exzenterlager dreht, w\u00e4hrend sich die Abtriebswelle um eine Symmetrieachse dreht. Daraus l\u00e4sst sich schlie\u00dfen, dass die Zykloidenscheibe eine zentrale Rolle in der Kinematik eines Zykloidengetriebes spielt.<br \/>Zur Berechnung des Wirkungsgrades des Zykloidgetriebes verwenden wir ein Modell, das auf der nichtlinearen Steifigkeit der Kontakte basiert. In diesem Modell wird die Nichtlinearit\u00e4t des Kontakts durch die Nichtlinearit\u00e4t der Kraft und der Verformung im Kontakt bestimmt. Wir haben gezeigt, dass der Wirkungsgrad des Zykloidgetriebes mit zunehmender Last steigt. Dar\u00fcber hinaus h\u00e4ngt der Wirkungsgrad von der Gleitgeschwindigkeit und den Verformungen der Normalkraft ab. Diese Faktoren gelten als Schl\u00fcsselvariablen zur Bestimmung des Wirkungsgrades des Zykloidgetriebes.<br \/>Wir betrachten auch den Wirkungsgrad des Zykloidgetriebes in Abh\u00e4ngigkeit von Eingangsdrehmoment und Eingangsdrehzahl. Der Wirkungsgrad l\u00e4sst sich berechnen, indem das Nettodrehmoment im Hohlrad durch das Ausgangsdrehmoment dividiert wird. Er kann an unterschiedliche Betriebsbedingungen angepasst werden. Mit steigender Last erh\u00f6ht sich der Wirkungsgrad des Zykloidgetriebes.<br \/>Das Zykloidgetriebe ist ein mehrstufiges Getriebe mit einer kleinen und einer gro\u00dfen Antriebswelle. Es besitzt 19 Z\u00e4hne und Messingscheiben. Die \u00e4u\u00dferen Scheiben bewegen sich gegenl\u00e4ufig zur mittleren Scheibe und sind um 180\u00b0 versetzt. Die mittlere Scheibe ist doppelt so massiv wie die \u00e4u\u00dfere. Die Zykloidscheibe hat neun Nocken, die sich mit jeder Umdrehung der Antriebswelle um jeweils einen Nocken bewegen. Die Anzahl der Stifte in der Scheibe sollte kleiner sein als die Anzahl der Stifte in den umgebenden Achsen.<br \/>Die Eingangswelle treibt ein Exzenterlager an, das die Kraft auf die Ausgangswelle \u00fcbertr\u00e4gt. Zus\u00e4tzlich \u00fcbt die Eingangswelle \u00fcber das Zwischenlager Kr\u00e4fte auf die Zykloidenscheibe aus. Die Zykloidenscheibe bewegt sich dann in 360\u00b0-Schritten um die Achse bzw. Rolle. Die Zapfen der Ausgangswelle bewegen sich in den Bohrungen und sorgen so f\u00fcr die kontinuierliche Rotation der Ausgangswelle. Die Eingangswelle f\u00fchrt eine sinusf\u00f6rmige Bewegung aus, um die konstante Drehzahl der Grundwelle zu gew\u00e4hrleisten. Diese Sinuswelle bewirkt kleine Anpassungen an der Abtriebswelle. Die auf die inneren Buchsen wirkenden Kr\u00e4fte sind Teil des Gleichgewichtsmechanismus.<br \/>Dar\u00fcber hinaus l\u00e4sst sich feststellen, dass das Zykloidgetriebe ein h\u00f6heres Drehmoment als das Planetengetriebe \u00fcbertragen kann. Dies ist auf die gr\u00f6\u00dfere axiale L\u00e4nge des Zykloidgetriebes und den kleineren Lochdurchmesser des Hohlrads zur\u00fcckzuf\u00fchren. Durch die Verzahnung zwischen Hohlrad und Scheibe kann zudem ein formschl\u00fcssiger Passungsprozess erreicht werden. Die Zykloidscheibe ist \u00fcblicherweise mit einer kurzen Zykloide ausgelegt, um Unwuchtkr\u00e4fte bei hohen Drehzahlen zu minimieren.<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/b-cycloidalgearbox-5.webp\" alt=\"Stirnradgetriebe\" width=\"800\" title=\"\"><\/p>\n<h1>Vergleich mit Planetengetrieben<\/h2>\n<p>Im Vergleich zu Planetengetrieben bietet das Zykloidgetriebe einige Vorteile. Dazu z\u00e4hlen geringes Zahnflankenspiel, h\u00f6here \u00dcberlastf\u00e4higkeit, kompakte Bauweise und ein breites Anwendungsspektrum. Das Zykloidgetriebe erfreut sich zunehmender Beliebtheit im Bereich der Mehrachsenrobotik und findet auch in ersten Gelenken und Positionierern immer h\u00e4ufiger Verwendung.<br \/>Ein Zykloidgetriebe besteht aus vier Hauptkomponenten: einer Zykloidenscheibe, einem Abtriebsflansch, einem Hohlrad und einem Festring. Die Zykloidenscheibe wird von einer Exzenterwelle angetrieben, die sich in einer 360\u00b0-Drehung bewegt. Der Abtriebsflansch ist eine feststehende Scheibe, die die Kraft auf die Abtriebswelle \u00fcbertr\u00e4gt. Das Hohlrad ist ein Festring, und die Antriebswelle ist mit einem Servomotor verbunden.<br \/>Das Zykloidgetriebe dient der Tr\u00e4gheitskontrolle in hochdynamischen Situationen. Es wird h\u00e4ufig in der Robotik und in Positioniersystemen eingesetzt, wo es zum Positionieren schwerer Lasten dient. Dar\u00fcber hinaus findet es in einer Vielzahl industrieller Anwendungen Verwendung. Dank seiner hohen Drehmomentdichte und des geringen Zahnflankenspiels ist es ideal f\u00fcr hohe Belastungen geeignet.<br \/>Der Abtriebsflansch ist f\u00fcr ein Drehmoment von bis zu 500 Nm ausgelegt. Seine Drehzahl ist niedriger als die des Planetengetriebes, sein Abtriebsdrehmoment jedoch deutlich h\u00f6her. Es handelt sich um ein Hochleistungsgetriebe, das sich f\u00fcr Anwendungen mit hohen \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnissen und hoher Drehmomentdichte eignet. Das Zykloidgetriebe ist zudem kosteng\u00fcnstiger und weist weniger Zahnflankenspiel auf. Allerdings hat es auch Nachteile, die bei der Getriebekonstruktion ber\u00fccksichtigt werden sollten. Das Hauptproblem sind Vibrationen.<br \/>Im Vergleich zu Planetengetrieben sind Zykloidgetriebe kompakter und kosteng\u00fcnstiger. Zudem bieten sie eine hohe Untersetzung in einer Stufe. Zykloidgetriebe sind in der Regel ein- oder zweistufig, eine dritte Stufe ist seltener. Allerdings sind Zykloidgetriebe nicht die einzigen Getriebe mit dieser Bauart. Auch einstufige Planetengetriebe sind weit verbreitet.<br \/>Es gibt verschiedene Arten von Zykloidgetrieben, die oft auch als Zykloidgetriebe bezeichnet werden. Diese Getriebe eignen sich f\u00fcr alle Branchen, die Servoantriebe verwenden. Sie sind k\u00fcrzer als Planetengetriebe und haben bei gleichem Drehmoment einen gr\u00f6\u00dferen Durchmesser. Einige sind auch mit einem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis unter 30:1 erh\u00e4ltlich.<br \/>Zykloidgetriebe eignen sich gut f\u00fcr Anwendungen mit hohen Drehzahlen und Drehmomentanforderungen. Sie sind kompakter als Planetengetriebe und daher besonders f\u00fcr Anwendungen mit hohem Drehmoment geeignet. Dar\u00fcber hinaus sind sie robuster und sto\u00dffester. Sie zeichnen sich durch geringes Zahnflankenspiel sowie hohe Genauigkeit und Positioniergenauigkeit aus. Zykloidgetriebe finden in einer Vielzahl von Anwendungen Verwendung, unter anderem in der Industrierobotik.<br \/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/cycloidalgearbox-l1.webp\" alt=\"China Professional 121: 1 \u2264 1 Bogen\/Min Wellenausgangsgetriebe Preis f\u00fcr 6-Achs-Kollaborationsroboter Zykloid-Stiftgetriebe\" title=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/cycloidalgearbox-l2.webp\" alt=\"China Professional 121: 1 \u2264 1 Bogen\/Min Wellenausgangsgetriebe Preis f\u00fcr 6-Achs-Kollaborationsroboter Zykloid-Stiftgetriebe\" title=\"\"><br \/>Bearbeitet von CX am 09.05.2023<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Product Description Product Description The 121: 1 \u22641arc\/min shaft output gearbox price for 6 axis collaborative robot for Cartesian robot is a new micro precision cycloid and circular gear reducer developed and manufactured by WEITENSTAN together with German and ZheJiang technicians for many years. 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