\n <\/i>Solicitud personalizada
\n <\/a>\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nLa caja de cambios ciclonoidal<\/h2>\n
B\u00e1sicamente, la caja de engranajes cicloidales es una caja de engranajes que utiliza un movimiento cicloidal para realizar su rotaci\u00f3n. Su dise\u00f1o es muy simple y eficiente, y puede utilizarse en diversas aplicaciones. Se emplea frecuentemente en aplicaciones que requieren el movimiento de cargas pesadas. Presenta varias ventajas sobre la caja de engranajes planetarios, entre ellas, su capacidad para manejar cargas y velocidades mayores.![\"caja](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/t-cycloidalgearbox-5.webp\" "\\"\\"")
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Efectos din\u00e1micos e inerciales de una caja de engranajes cicloidal<\/h2>\n
Se han realizado diversos estudios sobre los efectos din\u00e1micos e inerciales de una caja de engranajes cicloidales. Algunos se centran en los principios de funcionamiento, mientras que otros se enfocan en el modelo matem\u00e1tico de la caja. Este art\u00edculo examina el modelo matem\u00e1tico de una caja de engranajes cicloidales y compara su rendimiento con mediciones reales. Es fundamental contar con un modelo matem\u00e1tico adecuado para el dise\u00f1o y control de una caja de engranajes cicloidales. Una caja de engranajes cicloidales es una caja de engranajes de dos etapas con un disco cicloidal y una corona dentada que gira sobre su propio eje.
El modelo matem\u00e1tico consta de m\u00e1s de 1,6 millones de elementos. Cada par de engranajes est\u00e1 representado por un modelo reducido con 500 modos propios. La frecuencia propia del engranaje recto es de 70 kHz. El modelo modalmente reducido se ajusta bien a la caja de engranajes cicloidal.
El modelo matem\u00e1tico se valida utilizando el software ABAQUS. Se discretiz\u00f3 un disco cicloidal para producir un modelo muy fino. Requiere 400 puntos de elemento por diente. Tambi\u00e9n se verific\u00f3 utilizando FEA est\u00e1tico. Este modelo se utiliz\u00f3 posteriormente para modelar la fricci\u00f3n est\u00e1tica de los engranajes en todos los cuadrantes. Este es un nuevo enfoque para modelar la fricci\u00f3n est\u00e1tica en una caja de engranajes cicloidal. Se ha demostrado que produce resultados comparables a los del modelo EMBS. Los resultados tambi\u00e9n coinciden con los del modelo de simulaci\u00f3n multicuerpo el\u00e1stico. Este se ajusta bien a las fuerzas de contacto y la magnitud del disco de engranaje cicloidal. Tambi\u00e9n se encontr\u00f3 que la precisi\u00f3n de transmisi\u00f3n entre el disco de engranaje cicloidal y la corona dentada es de aproximadamente 98,5%. Sin embargo, este valor es menor que la precisi\u00f3n de transmisi\u00f3n del par de corona dentada. El error de transmisi\u00f3n del modelo corregido es de aproximadamente 0,3%. La precisi\u00f3n de transmisi\u00f3n es menor debido a la menor cantidad de deformaci\u00f3n el\u00e1stica en los flancos de los dientes.
Es importante destacar que las fuerzas de contacto m\u00e1s precisas para cada diente de una caja de engranajes cicloidales no son uniformes. La fuerza de contacto en un solo diente comienza con un aumento lineal y luego termina con una ca\u00edda brusca. No es tan uniforme como la fuerza de contacto en un contacto puntual, raz\u00f3n por la cual se ha comparado con la fuerza de contacto en un contacto el\u00edptico. Sin embargo, el contacto en un contacto el\u00edptico sigue siendo relativamente peque\u00f1o, y el modelo EMBS no puede capturarlo.
El modelo de elementos finitos (MEF) para el disco cicloidal consta de aproximadamente 1,6 millones de elementos. La parte m\u00e1s importante del MEF es la discretizaci\u00f3n del disco cicloidal. Es fundamental discretizar el disco cicloidal con sumo cuidado debido al alto grado de vibraci\u00f3n que experimenta. El disco cicloidal debe discretizarse con precisi\u00f3n para que los resultados sean comparables a los de un an\u00e1lisis de elementos finitos est\u00e1tico. Debe ser el modelo m\u00e1s preciso posible para poder simular con exactitud las fuerzas de contacto entre el disco cicloidal y la corona dentada.![\"caja](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/c-cycloidalgearbox-5.webp\" "\\"\\"")
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Cinem\u00e1tica de un accionamiento cicloidal<\/h2>\n
Utilizando un sistema de coordenadas arbitrario, podemos observar el movimiento de los componentes en una caja de engranajes cicloidales. Observamos que el disco cicloidal gira alrededor de pasadores fijos describiendo un c\u00edrculo, mientras que el eje seguidor gira alrededor de la leva exc\u00e9ntrica. Adem\u00e1s, vemos que el eje de entrada est\u00e1 montado exc\u00e9ntricamente sobre el rodamiento de elementos rodantes.
Tambi\u00e9n observamos que el disco cicloidal gira independientemente alrededor del cojinete exc\u00e9ntrico, mientras que el eje seguidor gira alrededor de un eje de simetr\u00eda. Podemos concluir que el disco cicloidal desempe\u00f1a un papel fundamental en la cinem\u00e1tica de una caja de engranajes cicloidales.
Para calcular la eficiencia del reductor cicloidal, utilizamos un modelo basado en la rigidez no lineal de los contactos. En este modelo, la no linealidad del contacto est\u00e1 determinada por la no linealidad de la fuerza y \u200b\u200bla deformaci\u00f3n en el contacto. Hemos demostrado que la eficiencia del reductor cicloidal aumenta con la carga. Adem\u00e1s, la eficiencia depende de la velocidad de deslizamiento y de las deformaciones de la carga normal. Estos factores se consideran las variables clave para determinar la eficiencia del accionamiento cicloidal.
Tambi\u00e9n consideramos la eficiencia del reductor cicloidal en funci\u00f3n del par de entrada y la velocidad de entrada. Podemos calcular la eficiencia dividiendo el par neto en la corona dentada entre el par de salida. La eficiencia se puede ajustar para adaptarse a diferentes condiciones de funcionamiento. La eficiencia del accionamiento cicloidal aumenta a medida que aumenta la carga.
La caja de engranajes cicloidales es una caja de engranajes multietapa con un eje peque\u00f1o y un eje grande. Tiene 19 dientes y arandelas de lat\u00f3n. Los discos exteriores se mueven en oposici\u00f3n al disco central y est\u00e1n desfasados \u200b\u200b180 grados. El disco central tiene el doble de masa que el exterior. El disco cicloidal tiene nueve l\u00f3bulos que se mueven uno por cada revoluci\u00f3n del eje de transmisi\u00f3n. El n\u00famero de pasadores en el disco debe ser menor que el n\u00famero de pasadores en los pasadores circundantes.
El eje de entrada acciona un cojinete exc\u00e9ntrico que transmite la potencia al eje de salida. Adem\u00e1s, el eje de entrada aplica fuerzas al disco cicloidal a trav\u00e9s del cojinete intermedio. El disco cicloidal avanza en pasos de 360\u00b0 sobre su pivote. Los pasadores del eje de salida se mueven dentro de los orificios, permitiendo que este gire continuamente. El eje de entrada aplica un movimiento sinusoidal para mantener la velocidad constante del eje base. Esta onda sinusoidal provoca peque\u00f1os ajustes en el eje seguidor. Las fuerzas aplicadas a los manguitos internos forman parte del mecanismo de equilibrio.
Adem\u00e1s, podemos observar que el engranaje cicloidal es capaz de transmitir un par mayor que el engranaje planetario. Esto se debe a la mayor longitud axial del engranaje cicloidal y al menor di\u00e1metro del orificio de la corona dentada. Tambi\u00e9n es posible lograr un ajuste preciso entre la corona fija y el disco, gracias al dentado entre ambos. El disco cicloidal suele dise\u00f1arse con una cicloide corta para minimizar las fuerzas de desequilibrio a altas velocidades.![\"caja](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/b-cycloidalgearbox-5.webp\" "\\"\\"")
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Comparaci\u00f3n con reductores planetarios<\/h2>\n
En comparaci\u00f3n con las cajas de engranajes planetarios, la caja de engranajes cicloidales presenta algunas ventajas. Entre ellas se incluyen: baja holgura, mayor capacidad de sobrecarga, un dise\u00f1o compacto y la posibilidad de funcionar en una amplia gama de aplicaciones. La caja de engranajes cicloidales se ha popularizado en el mercado de la rob\u00f3tica multieje. Adem\u00e1s, su uso se est\u00e1 extendiendo en las primeras articulaciones y los posicionadores.
Una caja de engranajes cicloidales consta de cuatro componentes b\u00e1sicos: un disco cicloidal, una brida de salida, una corona dentada y un anillo fijo. El disco cicloidal es accionado por un eje exc\u00e9ntrico que avanza en pasos de 360\u00b0 sobre un pivote. La brida de salida es un disco de pasador fijo que transmite la potencia al eje de salida. La corona dentada es un anillo fijo y el eje de entrada est\u00e1 conectado a un servomotor.
La caja de engranajes cicloidales est\u00e1 dise\u00f1ada para controlar la inercia en situaciones altamente din\u00e1micas. Estas cajas se utilizan generalmente en rob\u00f3tica y posicionadores, donde se emplean para posicionar cargas pesadas. Tambi\u00e9n son comunes en una amplia gama de aplicaciones industriales. Ofrecen una mayor densidad de par y una baja holgura, lo que las hace ideales para cargas pesadas.
La brida de salida tambi\u00e9n est\u00e1 dise\u00f1ada para soportar un par de hasta 500 Nm. Su velocidad de rotaci\u00f3n es menor que la de la caja de engranajes planetarios, pero su par de salida es mucho mayor. Est\u00e1 dise\u00f1ada para ser una caja de engranajes de alto rendimiento y puede utilizarse en aplicaciones que requieren relaciones de transmisi\u00f3n elevadas y una alta densidad de par. La caja de engranajes cicloidales tambi\u00e9n es menos costosa y tiene menos juego. Sin embargo, la caja de engranajes cicloidales tiene desventajas que deben considerarse al dise\u00f1ar una caja de engranajes. El principal problema son las vibraciones.
En comparaci\u00f3n con las cajas de engranajes planetarios, las cicloidales tienen un tama\u00f1o total menor y son menos costosas. Adem\u00e1s, ofrecen una gran relaci\u00f3n de reducci\u00f3n en una sola etapa. Generalmente, las cajas de engranajes cicloidales tienen una o dos etapas, siendo la tercera menos com\u00fan. Sin embargo, no son el \u00fanico tipo de caja de engranajes con esta configuraci\u00f3n; tambi\u00e9n es frecuente encontrar cajas de engranajes planetarios de una sola etapa.
Existen varios tipos de reductores cicloidales, tambi\u00e9n conocidos como reductores de velocidad cicloidales. Estos reductores est\u00e1n dise\u00f1ados para cualquier industria que utilice servomotores. Son m\u00e1s cortos que los reductores planetarios y tienen un di\u00e1metro mayor para el mismo par motor. Algunos modelos tambi\u00e9n est\u00e1n disponibles con una relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n inferior a 30:1.
La caja de engranajes cicloidales puede ser una buena opci\u00f3n para aplicaciones con altas velocidades de rotaci\u00f3n y elevado par motor. Estas cajas de engranajes son m\u00e1s compactas que las planetarias y resultan adecuadas para aplicaciones de alto par. Adem\u00e1s, son m\u00e1s robustas y soportan cargas de impacto. Tambi\u00e9n presentan una baja holgura y una mayor precisi\u00f3n de posicionamiento. Se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, incluyendo la rob\u00f3tica industrial.
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Editor por czh 18\/01\/2023<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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