\n <\/i>Mukautettu pyynt\u00f6
\n <\/a>\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nSyklonoidivaihteisto<\/h2>\n
Sykloidinen vaihdelaatikko on pohjimmiltaan vaihdelaatikko, joka k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 sykloidista liikett\u00e4 py\u00f6rimisliikkeens\u00e4 suorittamiseen. Se on eritt\u00e4in yksinkertainen ja tehokas rakenne, jota voidaan k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 monissa sovelluksissa. Sykloidista vaihdelaatikkoa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n usein sovelluksissa, jotka vaativat raskaiden kuormien liikuttamista. Sill\u00e4 on useita etuja planeettavaihteistoon verrattuna, mukaan lukien sen kyky k\u00e4sitell\u00e4 suurempia kuormia ja suurempia nopeuksia.![\"kierukkavaihteisto\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/t-cycloidalgearbox-5.webp\" "\\"\\"")
<\/p>\n
Sykloidisen vaihdelaatikon dynaamiset ja inertiaaliset vaikutukset<\/h2>\n
Sykloidisen vaihteiston dynaamisista ja inertiavaikutuksista on tehty useita tutkimuksia. Jotkut niist\u00e4 keskittyv\u00e4t toimintaperiaatteisiin, kun taas toiset keskittyv\u00e4t vaihteiston matemaattiseen malliin. T\u00e4ss\u00e4 artikkelissa tarkastellaan sykloidisen vaihteiston matemaattista mallia ja verrataan sen suorituskyky\u00e4 todellisiin mittauksiin. On t\u00e4rke\u00e4\u00e4, ett\u00e4 sykloidisen vaihteiston suunnittelussa ja ohjauksessa on asianmukainen matemaattinen malli. Sykloidinen vaihteisto on kaksivaiheinen vaihteisto, jossa on sykloidilevy ja oman akselinsa ymp\u00e4ri py\u00f6riv\u00e4 hammaskeh\u00e4.
Matemaattinen malli koostuu yli 1,6 miljoonasta elementist\u00e4. Jokaista hammaspy\u00f6r\u00e4paria edustaa pelkistetty malli, jossa on 500 ominaismuotoa. Lieri\u00f6py\u00f6r\u00e4n ominaistaajuus on 70 kHz. Modaalisesti pelkistetty malli sopii hyvin sykloidivaihteistolle.
Matemaattinen malli validoitiin ABAQUS-ohjelmistolla. Sykloidipy\u00f6r\u00e4 diskretisoitiin eritt\u00e4in tarkan mallin tuottamiseksi. Se vaatii 400 elementtipistett\u00e4 hammasta kohden. Se varmennettiin my\u00f6s staattisella FEA:lla. T\u00e4t\u00e4 mallia k\u00e4ytettiin sitten hammaspy\u00f6rien kitkan mallintamiseen kaikissa kvadranteissa. T\u00e4m\u00e4 on uusi l\u00e4hestymistapa sykloidivaihteiston kitkan mallintamiseen. Sen on osoitettu tuottavan tuloksia, jotka ovat verrattavissa EMBS-mallin tuloksiin. Tulokset vastaavat my\u00f6s elastista monirunkosimulaatiomallia. T\u00e4m\u00e4 sopii hyvin yhteen sykloidipy\u00f6r\u00e4n kosketusvoimien ja suuruuden kanssa. Havaittiin my\u00f6s, ett\u00e4 sykloidipy\u00f6r\u00e4n ja keh\u00e4py\u00f6r\u00e4n v\u00e4linen siirtotarkkuus on noin 98,5%. T\u00e4m\u00e4 arvo on kuitenkin pienempi kuin keh\u00e4py\u00f6r\u00e4parin siirtotarkkuus. Korjatun mallin siirtovirhe on noin 0,3%. Siirtotarkkuus on pienempi hampaan kylkien pienemm\u00e4n elastisen muodonmuutoksen vuoksi.
On t\u00e4rke\u00e4\u00e4 huomata, ett\u00e4 sykloidivaihteiston kunkin hampaan tarkimmat kosketusvoimat eiv\u00e4t ole tasaisia. Yksitt\u00e4isen hampaan kosketusvoima alkaa lineaarisella nousulla ja p\u00e4\u00e4ttyy sitten jyrkk\u00e4\u00e4n laskuun. Se ei ole yht\u00e4 tasainen kuin pistem\u00e4isen kosketuksen kosketusvoima, mink\u00e4 vuoksi sit\u00e4 on verrattu ellipsin muotoisen kosketuksen kosketusvoimaan. Ellipsin muotoisen kosketuksen kosketus on kuitenkin edelleen suhteellisen pieni, eik\u00e4 EMBS-malli pysty kuvaamaan t\u00e4t\u00e4.
Sykloidipy\u00f6r\u00e4n elementtimalli (FE) sis\u00e4lt\u00e4\u00e4 noin 1,6 miljoonaa elementti\u00e4. FE-mallin t\u00e4rkein osa on sykloidipy\u00f6r\u00e4n diskretisointi. Sykloidipy\u00f6r\u00e4n diskretisointi on eritt\u00e4in t\u00e4rke\u00e4\u00e4 tehd\u00e4 eritt\u00e4in huolellisesti, koska se altistuu voimakkaalle v\u00e4r\u00e4htelylle. Sykloidipy\u00f6r\u00e4 on diskretisoitava tarkasti, jotta tulokset ovat verrattavissa staattisen elementtianalyysin tuloksiin. Mallin on oltava mahdollisimman tarkka, jotta sykloidipy\u00f6r\u00e4n ja hammaskeh\u00e4n v\u00e4liset kosketusvoimat voidaan simuloida tarkasti.![\"kierukkavaihteisto\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/c-cycloidalgearbox-5.webp\" "\\"\\"")
<\/p>\n
Sykloidisen k\u00e4yt\u00f6n kinematiikka<\/h2>\n
K\u00e4ytt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 mielivaltaista koordinaatistoa voimme tarkkailla sykloidivaihteiston komponenttien liikett\u00e4. Havaitsemme, ett\u00e4 sykloidilevy py\u00f6rii ympyr\u00e4\u00e4 kiinteiden tappien ymp\u00e4ri, kun taas seuraaja-akseli py\u00f6rii ep\u00e4keskisen nokan ymp\u00e4ri. Lis\u00e4ksi n\u00e4emme, ett\u00e4 tuloakseli on asennettu ep\u00e4keskisesti vierint\u00e4laakeriin.
Havaitsimme my\u00f6s, ett\u00e4 sykloidilevy py\u00f6rii itsen\u00e4isesti ep\u00e4keskolaakerin ymp\u00e4ri, kun taas seuraaja-akseli py\u00f6rii symmetria-akselin ymp\u00e4ri. Voimme p\u00e4\u00e4tell\u00e4, ett\u00e4 sykloidilevyll\u00e4 on keskeinen rooli sykloidivaihteiston kinematiikassa.
Sykloidisen reduktorin hy\u00f6tysuhteen laskemiseksi k\u00e4yt\u00e4mme mallia, joka perustuu koskettimien ep\u00e4lineaariseen j\u00e4ykkyyteen. T\u00e4ss\u00e4 mallissa koskettimen ep\u00e4lineaarisuutta s\u00e4\u00e4telev\u00e4t voiman ep\u00e4lineaarisuus ja koskettimen muodonmuutos. Olemme osoittaneet, ett\u00e4 sykloidisen reduktorin hy\u00f6tysuhde kasvaa kuormituksen kasvaessa. Lis\u00e4ksi hy\u00f6tysuhde riippuu liukumisnopeudesta ja normaalin kuormituksen muodonmuutoksista. N\u00e4it\u00e4 tekij\u00f6it\u00e4 pidet\u00e4\u00e4n keskeisin\u00e4 muuttujina sykloidik\u00e4yt\u00f6n hy\u00f6tysuhteen m\u00e4\u00e4ritt\u00e4misess\u00e4.
Tarkastelemme my\u00f6s sykloidivaihteiston hy\u00f6tysuhdetta sy\u00f6tt\u00f6momentin ja sy\u00f6tt\u00f6nopeuden avulla. Voimme laskea hy\u00f6tysuhteen jakamalla keh\u00e4py\u00f6r\u00e4n nettov\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin l\u00e4ht\u00f6momentilla. Hy\u00f6tysuhdetta voidaan s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 erilaisiin k\u00e4ytt\u00f6olosuhteisiin sopivaksi. Sykloidivaihteiston hy\u00f6tysuhde kasvaa kuormituksen kasvaessa.
Sykloidinen vaihteisto on monivaiheinen vaihteisto, jossa on pieni akseli ja iso akseli. Siin\u00e4 on 19 hammasta ja messinkialuslevyt. Ulommat kiekot liikkuvat vastakkaiseen suuntaan kuin keskimm\u00e4inen kiekko ja ne ovat 180 astetta siirrettyin\u00e4. Keskimm\u00e4inen kiekko on kaksi kertaa massiivisempi kuin ulompi kiekko. Sykloidisessa kiekossa on yhdeks\u00e4n lohkoa, jotka liikkuvat yhden lohkon verran k\u00e4ytt\u00f6akselin kierrosta kohden. Kiekon tappien lukum\u00e4\u00e4r\u00e4n tulisi olla pienempi kuin ymp\u00e4r\u00f6ivien tappien tappien lukum\u00e4\u00e4r\u00e4.
Sis\u00e4\u00e4ntuloakseli k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 ep\u00e4keskolaakeria, joka pystyy siirt\u00e4m\u00e4\u00e4n voiman ulostuloakselille. Lis\u00e4ksi sis\u00e4\u00e4ntuloakseli kohdistaa voimia sykloidilevyyn v\u00e4lilaakerin kautta. Sykloidilevy liikkuu sitten 360 astetta k\u00e4\u00e4nt\u00f6-\/rulla-askelin eteenp\u00e4in. Ulostuloakselin tapit liikkuvat sitten rei'iss\u00e4, jolloin ulostuloakseli py\u00f6rii jatkuvasti. Sis\u00e4\u00e4ntuloakseli suorittaa sinimuotoisen liikkeen pit\u00e4\u00e4kseen perusakselin nopeuden vakiona. T\u00e4m\u00e4 siniaalto aiheuttaa pieni\u00e4 s\u00e4\u00e4t\u00f6j\u00e4 seuraajaakseliin. Sis\u00e4isiin holkkeihin kohdistetut voimat ovat osa tasapainomekanismia.
Lis\u00e4ksi voimme havaita, ett\u00e4 sykloidik\u00e4ytt\u00f6 pystyy siirt\u00e4m\u00e4\u00e4n suuremman v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin kuin planeettapy\u00f6r\u00e4. T\u00e4m\u00e4 johtuu sykloidipy\u00f6r\u00e4n suuremmasta aksiaalipituudesta ja keh\u00e4py\u00f6r\u00e4n pienemm\u00e4st\u00e4 rei\u00e4n halkaisijasta. Kiinte\u00e4n renkaan ja kiekon v\u00e4lille on my\u00f6s mahdollista saavuttaa positiivinen sovite, mik\u00e4 saavutetaan kiinte\u00e4n renkaan ja kiekon v\u00e4lisen hammastuksen avulla. Sykloidipy\u00f6r\u00e4 on yleens\u00e4 suunniteltu lyhyell\u00e4 sykloidilla ep\u00e4tasapainovoimien minimoimiseksi suurilla nopeuksilla.![\"kierukkavaihteisto\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/b-cycloidalgearbox-5.webp\" "\\"\\"")
<\/p>\n
Vertailu planeettavaihteistoihin<\/h2>\n
Planeettavaihteistoihin verrattuna sykloidivaihteistolla on joitakin etuja. N\u00e4it\u00e4 etuja ovat: pieni v\u00e4lys, parempi ylikuormituskyky, kompakti rakenne ja kyky toimia monenlaisissa sovelluksissa. Sykloidivaihteistosta on tullut suosittu moniakselirobotiikan markkinoilla. Vaihteistoa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n my\u00f6s yh\u00e4 enemm\u00e4n ensimm\u00e4isiss\u00e4 niveliss\u00e4 ja asetinlaitteissa.
Sykloidivaihteisto on vaihteisto, joka koostuu nelj\u00e4st\u00e4 peruskomponentista: sykloidilevyst\u00e4, ulostulolaipasta, hammaskeh\u00e4st\u00e4 ja kiinte\u00e4st\u00e4 hammaskeh\u00e4st\u00e4. Sykloidilevy\u00e4 py\u00f6ritt\u00e4\u00e4 ep\u00e4keskoakseli, joka liikkuu 360 astetta k\u00e4\u00e4nt\u00f6- ja rullavaiheessa. Ulostulolaippa on kiinte\u00e4 tappilevy, joka v\u00e4litt\u00e4\u00e4 voiman ulostuloakselille. Hammaskeh\u00e4 on kiinte\u00e4 hammaskeh\u00e4, ja tuloakseli on kytketty servomoottoriin.
Sykloidinen vaihteisto on suunniteltu hallitsemaan inertiaa eritt\u00e4in dynaamisissa tilanteissa. N\u00e4it\u00e4 vaihteistoja k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n yleens\u00e4 robotiikassa ja paikoituslaitteissa, joissa niit\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n raskaiden kuormien asettamiseen. Niit\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n my\u00f6s yleisesti monenlaisissa teollisissa sovelluksissa. Niill\u00e4 on suurempi v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttitiheys ja pieni v\u00e4lys, mik\u00e4 tekee niist\u00e4 ihanteellisia raskaille kuormille.
Toisiolaippa on my\u00f6s suunniteltu k\u00e4sittelem\u00e4\u00e4n jopa 500 Nm:n v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttia. Sen py\u00f6rimisnopeus on planeettavaihteistoa alhaisempi, mutta sen l\u00e4ht\u00f6momentti on paljon suurempi. Se on suunniteltu tehokkaaksi vaihteistoksi, ja sit\u00e4 voidaan k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 sovelluksissa, jotka vaativat suuria v\u00e4lityssuhteita ja suurta v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttitiheytt\u00e4. Sykloidivaihteisto on my\u00f6s halvempi ja siin\u00e4 on v\u00e4hemm\u00e4n v\u00e4lyst\u00e4. Sykloidivaihteistolla on kuitenkin haittoja, jotka tulisi ottaa huomioon vaihteiston suunnittelussa. Suurin ongelma on t\u00e4rin\u00e4.
Planeettavaihteistoihin verrattuna sykloidivaihteistot ovat kooltaan pienempi\u00e4 ja halvempia. Lis\u00e4ksi sykloidivaihteistolla on suuri alennussuhde yhdess\u00e4 vaiheessa. Yleens\u00e4 sykloidivaihteistoissa on yksi tai kaksi vaihetta, ja kolmas vaihe on harvinaisempi. Sykloidivaihteisto ei kuitenkaan ole ainoa vaihteistotyyppi, jolla on t\u00e4llainen kokoonpano. On my\u00f6s yleist\u00e4 l\u00f6yt\u00e4\u00e4 planeettavaihteisto, jossa on yksi vaihe.
Sykloidisia vaihteistoja on useita erityyppisi\u00e4, ja niit\u00e4 kutsutaan usein sykloidisiksi nopeudenalennusvivuiksi. N\u00e4m\u00e4 vaihteistot on suunniteltu kaikille servomoottoreita k\u00e4ytt\u00e4ville teollisuudenaloille. Ne ovat lyhyempi\u00e4 kuin planeettavaihteistot ja niiden halkaisija on suurempi samalla v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentilla. Joitakin niist\u00e4 on saatavana my\u00f6s alle 30:1 v\u00e4lityssuhteella.
Sykloidivaihteisto voi olla hyv\u00e4 valinta sovelluksiin, joissa on suuria py\u00f6rimisnopeuksia ja suuria v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttivaatimuksia. N\u00e4m\u00e4 vaihteistot ovat my\u00f6s planeettavaihteistoja kompaktimpia ja sopivat suuren v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin sovelluksiin. Lis\u00e4ksi ne ovat kest\u00e4v\u00e4mpi\u00e4 ja kest\u00e4v\u00e4t iskukuormia. Niill\u00e4 on my\u00f6s pieni v\u00e4lys ja korkeampi tarkkuus ja paikannustarkkuus. Niit\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n my\u00f6s monissa sovelluksissa, mukaan lukien teollisuusrobotiikka.
![\"Kiina](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/cycloidalgearbox-l1.webp\" "\\"\\"")
![\"Kiina](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/cycloidalgearbox-l2.webp\" "\\"\\"")
toimittaja czh 2023-01-18<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Tavarakuvaus HangZhou Gearbox RKFS Sequence Helical Equipment Motors Yrityksen tiedot HangZhou Gearbox Producing Co., Ltd. on rekister\u00f6ity vuonna 1979. Organisaatio sijaitsee kansallisella korkean teknologian kasvualueella Hangzhoussa, Zhejiangissa, Kiinassa, ja sill\u00e4 on yli 38 vuoden kokemus vaihteistotuotteiden tutkimuksesta ja kehityksest\u00e4. Tuotantolaitos kattaa 87 000 neli\u00f6metrin alueen. [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[4355,4362,2253,4518,1772,2256,52,2257,4519,54,1170,4520,4521,1612,59,60,1775,61,4467,717,4522,1378,4468,4469,1845,4523,1846,4364,4472,4470,4471,4366,4524],"class_list":["post-2846","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-product-catalog","tag-china-gearbox","tag-china-motors","tag-cycloidal-drive","tag-cycloidal-gear-motors","tag-cycloidal-gearbox","tag-drive-gear","tag-gear","tag-gear-drive","tag-gear-drive-motors","tag-gear-gearbox","tag-gear-motors","tag-gear-motors-drive","tag-gear-motors-gearbox","tag-gear-s","tag-gearbox","tag-gearbox-china","tag-gearbox-cycloidal","tag-gearbox-gear","tag-gearbox-motors","tag-helical-gear","tag-helical-gear-motors","tag-helical-gearbox","tag-helical-motors","tag-helical-motors-gearbox","tag-k-gearbox","tag-k-series-gear-motors","tag-k-series-gearbox","tag-motors","tag-motors-drive","tag-motors-gearbox","tag-motors-gearbox-china","tag-motors-motors","tag-r-series-gear-motors"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2846","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2846"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2846\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2846"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2846"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2846"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}