\n <\/i>Mukautettu pyynt\u00f6
\n <\/a>\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nSyklonivaihteiston matemaattisen mallin kehitt\u00e4minen<\/h2>\n
Planeettavaihteistoihin verrattuna sykloidivaihteistoja pidet\u00e4\u00e4n usein ihanteellisena valintana monenlaisiin sovelluksiin. Niille on ominaista kompakti rakenne, joka on usein pienikitkainen ja jolla on korkeat alennussuhteet.![\"kierukkavaihteisto\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/t-cycloidalgearbox-3.webp\" "\\"\\"")
<\/p>\n
Alhainen kitka<\/h2>\n
Sykloidisen vaihteiston matemaattisen mallin kehitt\u00e4minen oli haaste. Malli pystyi osoittamaan useiden geometristen parametrien vaikutukset kosketusj\u00e4nnityksiin. Se pystyi mallintamaan kitkaa kaikissa kvadranteissa. Se pystyi osoittamaan selke\u00e4n korrelaation simulaatiotulosten ja todellisten mittausten v\u00e4lill\u00e4.
Malli perustuu uuteen l\u00e4hestymistapaan, joka mahdollistaa vaihteiston kaikkien kvadranttien s\u00e4ikeiden mallintamisen. Se pystyy my\u00f6s n\u00e4ytt\u00e4m\u00e4\u00e4n nollasta poikkeavan virran paikallaan ollessa. Yhdess\u00e4 hyv\u00e4n simulointialgoritmin kanssa mallia voidaan k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 s\u00e4\u00e4detyn j\u00e4rjestelm\u00e4n dynaamisen k\u00e4ytt\u00e4ytymisen parantamiseen.
Sykloidinen vaihteisto on kompakti toimilaite, jota k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n teollisuusautomaatiossa. T\u00e4m\u00e4n tyyppisess\u00e4 vaihteistossa on korkeat v\u00e4lityssuhteet, alhainen kuluminen ja hyv\u00e4 v\u00e4\u00e4nt\u00f6j\u00e4ykkyys. Lis\u00e4ksi sill\u00e4 on hyv\u00e4 iskukuormituskyky.
Malli perustuu sykloidilevyihin, jotka kytkeytyv\u00e4t kiinte\u00e4n hammaskeh\u00e4n tappeihin. Tuloksena oleva kitkafunktio syntyy, kun roottori alkaa py\u00f6ri\u00e4. Se syntyy my\u00f6s, kun roottori k\u00e4\u00e4nt\u00e4\u00e4 py\u00f6rimissuuntansa. Mallissa on kaksi k\u00e4yr\u00e4\u00e4, yksi moottorik\u00e4ytt\u00f6\u00e4 ja yksi generaattorik\u00e4ytt\u00f6\u00e4 varten.
Sykloidilevyn keh\u00e4n trohoidinen profiili on v\u00e4ltt\u00e4m\u00e4t\u00f6n py\u00f6rivien osien asianmukaiselle liitokselle. Lis\u00e4ksi profiili on m\u00e4\u00e4ritelt\u00e4v\u00e4 tarkasti. T\u00e4m\u00e4 mahdollistaa kosketusvoimien tasaisen jakautumisen.
Mallia k\u00e4ytettiin vertaamaan sykloidivaihteiston ja evolventtivaihteiston suhteellista suorituskyky\u00e4. Vertailu osoittaa, ett\u00e4 sykloidivaihteisto kest\u00e4\u00e4 enemm\u00e4n kuormitusta kuin evolventtivaihteisto. Se my\u00f6s kest\u00e4\u00e4 pidemp\u00e4\u00e4n. Se pystyy my\u00f6s tuottamaan suuria v\u00e4lityssuhteita pieness\u00e4 tilassa.
K\u00e4ytetty malli pystyy tallentamaan osien tarkan geometrian. Se voi my\u00f6s mahdollistaa j\u00e4nnitysten paremman analysoinnin.<\/p>\n
Kompakti<\/h2>\n
Toisin kuin vinohampaiset hammaspy\u00f6r\u00e4t, kompaktit sykloidivaihteistot voivat tarjota suurempia alennussuhteita. Ne ovat kompaktimpia ja kevyempi\u00e4. Lis\u00e4ksi ne tarjoavat paremman paikannustarkkuuden.
Sykloidivaihteistot tarjoavat suuren v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin ja kuormituskyvyn. Ne ovat my\u00f6s eritt\u00e4in tehokkaita ja kest\u00e4vi\u00e4. Ne sopivat ihanteellisesti sovelluksiin, joissa on raskaita kuormia tai \u00e4killisi\u00e4 kuormia. Niille on my\u00f6s ominaista pieni v\u00e4lys ja suuri v\u00e4\u00e4nt\u00f6j\u00e4ykkyys. Sykloidivaihteistoja on saatavana useissa eri malleissa.
Sykloidilevyt on asennettu ep\u00e4keskiselle tuloakselille, joka py\u00f6ritt\u00e4\u00e4 niit\u00e4 kiinte\u00e4n hammaskeh\u00e4n ymp\u00e4ri. Hammaskeh\u00e4 koostuu useista tapeista, ja sykloidilevy liikkuu yhden nokan jokaista tuloakselin kierrosta kohden. L\u00e4ht\u00f6akselissa on rullatapit, jotka py\u00f6riv\u00e4t sykloidilevyn reikien ymp\u00e4ri.
Sykloidivaihteistot sopivat ihanteellisesti raskaille kuormille ja iskukuormille. Niill\u00e4 on suuri v\u00e4\u00e4nt\u00f6j\u00e4ykkyys ja suuret alennussuhteet, mik\u00e4 tekee niist\u00e4 eritt\u00e4in tehokkaita. Sykloidivaihteistoissa on pieni v\u00e4lys ja suuri v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti, ja ne ovat eritt\u00e4in kompakteja.
Sykloidivaihteistoja k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n monenlaisissa sovelluksissa, kuten laivojen propulsioj\u00e4rjestelmiss\u00e4, CNC-ty\u00f6st\u00f6keskuksissa, l\u00e4\u00e4ketieteellisess\u00e4 teknologiassa ja manipulointiroboteissa. Ne ovat erityisen hy\u00f6dyllisi\u00e4 sovelluksissa, joissa paikannustarkkuus on kriittinen, kuten kirurgisissa paikannusj\u00e4rjestelmiss\u00e4. Sykloidivaihteistoilla on eritt\u00e4in pieni hystereesih\u00e4vi\u00f6 ja pieni v\u00e4lys pitkien k\u00e4ytt\u00f6jaksojen aikana.
Sykloidilevyt on yleens\u00e4 suunniteltu pienemm\u00e4ll\u00e4 sykloidihalkaisijalla ep\u00e4tasapainovoimien minimoimiseksi suurilla nopeuksilla. Sykloidik\u00e4yt\u00f6ille on my\u00f6s ominaista minimaalinen v\u00e4lys, korkea alennussuhde ja erinomainen paikannustarkkuus. Sykloidivaihteistoilla on my\u00f6s pitk\u00e4 k\u00e4ytt\u00f6ik\u00e4 verrattuna muihin hammaspy\u00f6r\u00e4k\u00e4ytt\u00f6ihin. Sykloidik\u00e4yt\u00f6t ovat eritt\u00e4in kest\u00e4vi\u00e4 ja tarjoavat korkeammat alennussuhteet kuin kartiohammaspy\u00f6r\u00e4k\u00e4yt\u00f6t.
Sykloidivaihteistot ovat edullisia ja helppoja tulostaa. CZPT-vaihteistoja on saatavana laajassa kokovalikoimassa, ja ne voivat tuottaa suuren v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin ulostuloakselille.![\"kierukkavaihteisto\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/c-cycloidalgearbox-3.webp\" "\\"\\"")
<\/p>\n
Korkea alennussuhde<\/h2>\n
Saatavilla olevista vaihteistotyypeist\u00e4 korkean v\u00e4lityssuhteen sykloidivaihteisto on suosittu valinta automaatioalalla. T\u00e4t\u00e4 vaihteistoa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n sovelluksissa, jotka vaativat tarkkaa tehoa ja korkeaa hy\u00f6tysuhdetta.
Sykloidivaihteet voivat tuottaa suuren v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin ja siirt\u00e4\u00e4 sen hyvin. Niill\u00e4 on pieni kitka ja pieni v\u00e4lys. Niit\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n laajalti robottiliitoksissa. Niiden valmistukseen tarvitaan kuitenkin erikoisty\u00f6kaluja. Joitakin on jopa 3D-tulostettu.
Sykloidinen vaihteisto on tyypillisesti kolmivaiheinen rakenne, joka sis\u00e4lt\u00e4\u00e4 tulonavan, l\u00e4ht\u00f6navan ja kaksi toistensa ymp\u00e4ri py\u00f6riv\u00e4\u00e4 sykloidista hammaspy\u00f6r\u00e4\u00e4. Tulonavossa on liikkuvat tapit ja rullat, kun taas l\u00e4ht\u00f6navassa on kiinte\u00e4 hammaskeh\u00e4.
Ep\u00e4keskolaakeri py\u00f6ritt\u00e4\u00e4 tuloakselia. Levy\u00e4 painetaan sitten keh\u00e4py\u00f6r\u00e4\u00e4 vasten, mik\u00e4 saa sen py\u00f6rim\u00e4\u00e4n laakerin ymp\u00e4ri. Levyn py\u00f6riess\u00e4 keh\u00e4py\u00f6r\u00e4n tapit py\u00f6ritt\u00e4v\u00e4t l\u00e4ht\u00f6akselin tappeja.
Sis\u00e4\u00e4ntuloakseli py\u00f6rii enint\u00e4\u00e4n yhdeks\u00e4n kierrosta, kun taas ulostuloakseli py\u00f6rii kolme kierrosta. T\u00e4m\u00e4 tarkoittaa, ett\u00e4 sis\u00e4\u00e4ntuloakselin on py\u00f6r\u00e4hdytt\u00e4v\u00e4 yli yksitoista miljoonaa kertaa ennen kuin ulostuloakseli pystyy py\u00f6rim\u00e4\u00e4n. Ulostuloakseli py\u00f6rii my\u00f6s sis\u00e4\u00e4ntuloakselin vastakkaiseen suuntaan.
Kaksivaiheisessa sykloidisessa differentiaalivaihteistossa nopeudenalennusvaihteessa sis\u00e4\u00e4ntuloakseli on kampiakselin muotoinen. Kampiakseli yhdist\u00e4\u00e4 ensimm\u00e4isen ja toisen sykloidaalisen hammaspy\u00f6r\u00e4n ja k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 niit\u00e4 samanaikaisesti.
Ensimm\u00e4inen vaihe on sykloidilevy, joka on hammaspy\u00f6r\u00e4n hammasprofiili. Sen keh\u00e4ll\u00e4 on n = 7 lohkoa. Jokainen lohko liikkuu tappien muodostaman vertailujakoympyr\u00e4n ymp\u00e4ri. Levy liikkuu sitten 360 asteen askelin.
Toinen vaihe on sykloidilevy, joka tunnetaan my\u00f6s nimell\u00e4 \"hiomakoneen hammaspy\u00f6r\u00e4\". Ulkohammaspy\u00f6r\u00e4n hampaita on v\u00e4hemm\u00e4n kuin sis\u00e4hammaspy\u00f6r\u00e4n hampaita. T\u00e4m\u00e4 mahdollistaa hammaspy\u00f6r\u00e4n vaihteen pienent\u00e4misen hampaiden lukum\u00e4\u00e4r\u00e4n perusteella.<\/p>\n
Kinematiikka<\/h2>\n
Useat tutkijat ovat tutkineet sykloidivaihteiston kinematiikkaa. He ovat kehitt\u00e4neet erilaisia \u200b\u200bl\u00e4hestymistapoja sykloidivaihteiden hammasprofiilin muokkaamiseksi. Joitakin n\u00e4ist\u00e4 l\u00e4hestymistavoista ovat sykloidilevyn muodon muuttaminen ja hiomalaikan keskiasennon muuttaminen.
T\u00e4ss\u00e4 artikkelissa kuvataan uusi l\u00e4hestymistapa sykloidivaihteiden profiilin muokkaamiseen. Se perustuu matemaattiseen malliin ja sis\u00e4lt\u00e4\u00e4 useita t\u00e4rkeit\u00e4 parametreja, kuten puristuskulman, v\u00e4lyksen ja juuriv\u00e4lyksen. Tutkimus tarjoaa uuden tavan suunnitella sykloidivaihteiden muokkausta robottien tarkkuusvaihteissa.
Hammasprofiilin painekulma on normaalisuunnan ja nopeussuunnan v\u00e4linen kulma hammastuskohdassa. Painekulmajakauma on t\u00e4rke\u00e4 hammaspy\u00f6r\u00e4n hampaiden voimansiirtokyvyn m\u00e4\u00e4ritt\u00e4miseksi hammastuksissa. Jakaumajakauman trendi voidaan laskea yht\u00e4l\u00f6ll\u00e4 (5).
Hammasprofiilin modifikaation matemaattinen malli voidaan saada selvitt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 painekulmajakauman ja modifikaatiofunktion v\u00e4linen suhde. Riippuva muuttuja on modifikaatio DL ja riippumaton muuttuja on painekulma a.
Referenssipisteen A sijainti on t\u00e4rke\u00e4 huomioitava tekij\u00e4 modifikaatiosuunnittelussa. Se varmistaa hammastussegmentin optimaalisen voimansiirtotehon. Se m\u00e4\u00e4r\u00e4ytyy pienimm\u00e4n profiilin painekulman mukaan. Sijainti riippuu my\u00f6s muokattavan hammaspy\u00f6r\u00e4n tyypist\u00e4. Siihen vaikuttaa my\u00f6s hampaan v\u00e4lys.
Painekulmajakaumaa kuvaava matemaattinen malli kehitet\u00e4\u00e4n kaavalla DL=f(a). Se on paloittainen funktio, joka m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4 hammasprofiilin painekulmajakauman. Se voidaan ilmaista my\u00f6s muodossa DL=ph.
Hampaan puristuskulma on my\u00f6s kulma kytkent\u00e4pisteen yhteisen normaalin suunnan ja sykloidivaihteen py\u00f6rimisnopeuden suunnan v\u00e4lill\u00e4.![\"kierukkavaihteisto\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/b-cycloidalgearbox-3.webp\" "\\"\\"")
<\/p>\n
Planeettavaihteistot vs. sykloidivaihteistot<\/h2>\n
Yleens\u00e4 liikkeenohjaussovelluksissa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n kahdenlaisia \u200b\u200bvaihteistoja: sykloidivaihteistoa ja planeettavaihteistoa. Sykloidivaihteistoja k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n suurtaajuisiin liikkeisiin, kun taas planeettavaihteistot soveltuvat hitaisiin sovelluksiin. Molemmat ovat eritt\u00e4in tarkkoja ja t\u00e4sm\u00e4llisi\u00e4 vaihteistoja, jotka pystyv\u00e4t k\u00e4sittelem\u00e4\u00e4n raskaita kuormia suurilla syklitasoilla. Niill\u00e4 on kuitenkin erilaisia \u200b\u200betuja ja haittoja. Siksi insin\u00f6\u00f6rien on m\u00e4\u00e4ritett\u00e4v\u00e4, mink\u00e4 tyyppinen vaihteisto sopii parhaiten heid\u00e4n sovellukseensa.
Sykloidivaihteistoja k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n yleisesti teollisuusautomaatiossa. Ne tarjoavat erinomaisen suorituskyvyn jopa 10:1-v\u00e4lityssuhteilla. Ne ovat kompaktimpia, niill\u00e4 on suurempi v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttitiheys ja parempi ylikuormitussuoja. Ne vaativat my\u00f6s v\u00e4hemm\u00e4n tilaa ja ovat edullisempia kuin planeettavaihteistot.
Toisaalta planeettavaihteistot ovat kevyit\u00e4 ja tarjoavat suuremman v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttitiheyden. Ne pystyv\u00e4t my\u00f6s k\u00e4sittelem\u00e4\u00e4n suurempia v\u00e4lityssuhteita. Niill\u00e4 on pidempi k\u00e4ytt\u00f6ik\u00e4 ja ne ovat tarkempia ja kest\u00e4v\u00e4mpi\u00e4. Niit\u00e4 on saatavilla useissa eri tyyleiss\u00e4, mukaan lukien neli\u00f6m\u00e4iset, py\u00f6re\u00e4t ja kaksoisrunkoiset mallit. Ne tarjoavat laajan valikoiman v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentti- ja nopeusominaisuuksia, ja niit\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n lukuisissa sovelluksissa.
Sykloidivaihteistoja voidaan valmistaa erityyppisill\u00e4 sykloidinokka-akseleilla, mukaan lukien yksitt\u00e4iset tai yhdistelm\u00e4sykloidinokka-akselit. Sykloidinokat ovat sylinterim\u00e4isi\u00e4 elementtej\u00e4, joissa on ep\u00e4keskisesti py\u00f6riv\u00e4t nokka-akselin seuraajat. Nokka-akselin seuraajat toimivat kuin hampaat sis\u00e4isess\u00e4 hammaspy\u00f6r\u00e4ss\u00e4. Sykloidinokat ovat yksinkertainen konsepti, mutta niill\u00e4 on lukuisia etuja. Niill\u00e4 on pieni v\u00e4lys pitkien aikojen kuluessa, mik\u00e4 mahdollistaa tarkemman asemoinnin. Niill\u00e4 on my\u00f6s sis\u00e4isi\u00e4 puristusj\u00e4nnityksi\u00e4 ja vierint\u00e4elementtien v\u00e4linen p\u00e4\u00e4llekk\u00e4isyyskerroin.
Planeettavaihteistoille on ominaista kolme voimaa siirt\u00e4v\u00e4\u00e4 peruselementti\u00e4: keh\u00e4py\u00f6r\u00e4, aurinkopy\u00f6r\u00e4 ja planeettapy\u00f6r\u00e4. Ne ovat yleens\u00e4 kaksivaihteisia vaihteistoja. Aurinkopy\u00f6r\u00e4 on kiinnitetty tuloakseliin, joka puolestaan \u200b\u200bon kiinnitetty servomoottoriin. Keh\u00e4py\u00f6r\u00e4 py\u00f6ritt\u00e4\u00e4 aurinkopy\u00f6r\u00e4\u00e4 ja planeettapy\u00f6r\u00e4 py\u00f6ritt\u00e4\u00e4 l\u00e4ht\u00f6akselia.
![\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/cycloidalgearbox-l1.webp\" "\\"\\"")
![\"](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/cycloidalgearbox-l2.webp\" "\\"\\"")
toimittaja czh 23.3.2023<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Merchandise Description Solution Description Pace Increase Cycloidal CZPT Wooden oem China maritime cost gearbox \u00a0 \u00a0 Organization Profile \u00a0 Our Rewards \u00a0 Exhibition \u00a0 Packaging & Transport FAQ US $200-3,000 \/ Piece | 1 Piece (Min. Order) ### Application: Motor, Electric Cars, Motorcycle, Machinery, Marine, Car Function: Distribution Power, Change Drive Torque, Change Drive Direction, […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[2253,12,2263,15],"class_list":["post-2884","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-product-catalog","tag-cycloidal-drive","tag-motor","tag-motor-drive","tag-motor-motor"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2884","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2884"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2884\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2884"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2884"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2884"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}