\n| <\/td>\n | <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nLes bases d'une bo\u00eete de vitesses Cyclone<\/h2>\nOutre leur compacit\u00e9, les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux offrent un faible jeu et des rapports de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9s. Gr\u00e2ce \u00e0 leurs dimensions r\u00e9duites, ils sont id\u00e9aux pour les applications o\u00f9 l'espace est limit\u00e9.![\"bo\u00eete](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/t-cycloidalgearbox-5.webp\" "\\"\\"") <\/p>\n Profil de dent d'engrenage en d\u00e9veloppante<\/h2>\nPresque tous les engrenages utilisent un profil de dent en d\u00e9veloppante. Ce profil, \u00e0 courbe unique, permet un alignement pr\u00e9cis des dents. Il est lisse et facile \u00e0 fabriquer.
Les engrenages cyclo\u00efdes combinent les courbes \u00e9picyclo\u00efdale et hypocyclo\u00efdale, ce qui leur conf\u00e8re une plus grande robustesse que les engrenages \u00e0 d\u00e9veloppante. Cependant, leur fabrication est souvent plus co\u00fbteuse. Ils pr\u00e9sentent \u00e9galement des rapports de r\u00e9duction plus importants et transmettent une puissance sup\u00e9rieure. On trouve des engrenages cyclo\u00efdes dans les horloges.
Lors de la conception d'un engrenage, plusieurs facteurs doivent \u00eatre pris en compte, notamment le nombre de dents, l'angle d'attaque et le type de lubrification. Un d\u00e9faut d'alignement des dents peut entra\u00eener des erreurs de transmission, du bruit et des vibrations.
Le profil de dent d'une roue \u00e0 d\u00e9veloppante est g\u00e9n\u00e9ralement consid\u00e9r\u00e9 comme le meilleur. De ce fait, il est utilis\u00e9 dans une grande vari\u00e9t\u00e9 d'engrenages. Parmi les applications les plus courantes de ce profil figurent les engrenages de transmission de puissance. Cependant, ce profil n'est pas optimal pour toutes les applications.
Les engrenages cyclo\u00efdes n\u00e9cessitent des proc\u00e9d\u00e9s de fabrication plus complexes que les engrenages \u00e0 d\u00e9veloppante, ce qui peut engendrer un co\u00fbt plus \u00e9lev\u00e9. Ils sont privil\u00e9gi\u00e9s pour les applications n\u00e9cessitant un faible niveau sonore.
Les engrenages cyclo\u00efdes transmettent une puissance sup\u00e9rieure aux engrenages \u00e0 d\u00e9veloppante. Cela peut poser probl\u00e8me en cas de variation tangentielle des rayons. Cependant, leur forme est plus simple. Les engrenages \u00e0 d\u00e9veloppante supportent mieux les d\u00e9calages centraux.
Les engrenages cyclo\u00efdes sont moins sensibles aux erreurs de transmission. Leur surface convexe leur conf\u00e8re une plus grande robustesse que les engrenages \u00e0 d\u00e9veloppante. De plus, leur rapport de r\u00e9duction est sup\u00e9rieur. Les dents cyclo\u00efdes n'interf\u00e8rent pas avec les dents en prise. Cependant, elles poss\u00e8dent un nombre de dents inf\u00e9rieur \u00e0 celui des engrenages \u00e0 d\u00e9veloppante.<\/p>\n Rotation \u00e0 l'int\u00e9rieur du cercle primitif de r\u00e9f\u00e9rence des broches<\/h2>\nQu\u2019un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal soit con\u00e7u pour des applications stationnaires ou rotatives, la loi fondamentale de l\u2019engrenage doit \u00eatre respect\u00e9e\u00a0: le rapport des vitesses angulaires doit \u00eatre constant. Ceci implique que la rotation \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur du cercle primitif de r\u00e9f\u00e9rence des axes soit constante. On y parvient gr\u00e2ce \u00e0 une s\u00e9rie de dents cyclo\u00efdales, qui agissent comme de minuscules leviers pour transmettre le mouvement.
Un disque cyclo\u00efdal poss\u00e8de N lobes qui tournent de trois lobes par rotation autour de N axes. Le nombre de lobes d'un disque cyclo\u00efdal est un facteur d\u00e9terminant pour son rapport de transmission.
Un disque cyclo\u00efdal est entra\u00een\u00e9 par un arbre d'entr\u00e9e excentr\u00e9 mont\u00e9 sur un palier excentrique \u00e0 l'int\u00e9rieur d'un arbre de sortie. Lorsque l'arbre d'entr\u00e9e tourne, le disque cyclo\u00efdal se d\u00e9place autour des axes du disque \u00e0 axes.
La goupille d'entra\u00eenement pivote \u00e0 un angle de 40\u00b0 tandis que le disque cyclo\u00efdal tourne \u00e0 l'int\u00e9rieur du cercle primitif de r\u00e9f\u00e9rence des goupilles. La rotation de la goupille d'entra\u00eenement ralentit le mouvement de sortie. Ainsi, l'arbre de sortie effectue seulement trois tours avec l'arbre d'entr\u00e9e, au lieu de neuf.
Le nombre de dents d'un disque cyclo\u00efdal doit \u00eatre faible par rapport au nombre de broches qui l'entourent. Le disque doit \u00e9galement pr\u00e9senter un rayon excentr\u00e9. Ce rayon d\u00e9terminera le diam\u00e8tre de l'al\u00e9sage n\u00e9cessaire \u00e0 l'insertion de la broche entre les broches.
Lorsque l'arbre d'entr\u00e9e tourne, le disque cyclo\u00efdal pivote \u00e0 l'int\u00e9rieur du cercle primitif de r\u00e9f\u00e9rence des rouleaux. Il transmet alors le mouvement \u00e0 l'arbre de sortie. Ce dernier est support\u00e9 par deux paliers log\u00e9s dans un carter de sortie. Cette conception offre une faible usure et une grande rigidit\u00e9 en torsion.![\"bo\u00eete](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/c-cycloidalgearbox-5.webp\" "\\"\\"") <\/p>\n Rapport de transmission<\/h2>\nChoisir le bon rapport de transmission pour une bo\u00eete de vitesses cyclo\u00efdale n'est pas toujours chose ais\u00e9e. Il est souvent n\u00e9cessaire de conna\u00eetre les dimensions de votre bo\u00eete de vitesses pour faire un choix \u00e9clair\u00e9. Vous pouvez \u00e9galement consulter le catalogue de produits. Par exemple, les bo\u00eetes de vitesses CZPT pr\u00e9sentent des rapports sp\u00e9cifiques.
Un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est un dispositif de transmission de couple compact et rapide qui inverse le sens de rotation de l'arbre suiveur. Il se compose d'une came excentrique plac\u00e9e \u00e0 l'int\u00e9rieur d'un disque cyclo\u00efdal. Des galets de guidage, situ\u00e9s sur l'arbre suiveur, s'ins\u00e8rent dans des al\u00e9sages correspondants du disque cyclo\u00efdal. Lors du fonctionnement, les galets coulissent dans les al\u00e9sages, sous l'effet d'un mouvement de bascule. Le disque cyclo\u00efdal peut \u00e9galement s'engr\u00e8ner avec la denture interne d'une couronne dent\u00e9e.
Un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal trouve de nombreuses applications, notamment en automatisation industrielle, en robotique et pour la transmission de puissance sur les bateaux et les grues. Il est particuli\u00e8rement adapt\u00e9 aux applications exigeantes avec des charges utiles importantes. Sa fabrication requiert des proc\u00e9d\u00e9s sp\u00e9cifiques et il est souvent utilis\u00e9 dans des \u00e9quipements n\u00e9cessitant une grande pr\u00e9cision et un rendement \u00e9lev\u00e9.
Le r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est une structure relativement simple, mais son montage requiert un outillage sp\u00e9cifique. Il est notamment utilis\u00e9 pour la transmission de couple, ce qui explique sa popularit\u00e9 dans le domaine de l'automatisation. Le r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est un excellent choix pour les applications exigeant un rendement \u00e9lev\u00e9 et un faible jeu. Il est \u00e9galement adapt\u00e9 aux applications o\u00f9 l'encombrement est un facteur critique. Enfin, les engrenages cyclo\u00efdaux sont particuli\u00e8rement performants pour les applications n\u00e9cessitant une vitesse et un couple \u00e9lev\u00e9s.
Le rapport de transmission d'une bo\u00eete de vitesses cyclo\u00efdale est probablement sa fonction la plus importante. Pour faire le bon choix, il est essentiel de conna\u00eetre les dimensions de votre bo\u00eete de vitesses et le type d'engrenages qu'elle contient.<\/p>\n R\u00e9duction des vibrations<\/h2>\nCompte tenu de la dynamique particuli\u00e8re d'un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal, des mesures de r\u00e9duction des vibrations sont n\u00e9cessaires pour un fonctionnement optimal. Ces mesures peuvent \u00e9galement faciliter la d\u00e9tection des d\u00e9fauts.
Un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est un r\u00e9ducteur dot\u00e9 d'un palier excentrique qui entra\u00eene la rotation du centre des engrenages. Il r\u00e9partit la charge de couple entre cinq rouleaux ext\u00e9rieurs. Il trouve de nombreuses applications et repr\u00e9sente un investissement relativement faible. Cependant, une d\u00e9faillance peut avoir des cons\u00e9quences \u00e9conomiques importantes.
Un r\u00e9ducteur d'entr\u00e9e\/sortie classique se compose d'une couronne et de deux manivelles mont\u00e9es sur l'arbre d'entr\u00e9e. La couronne tourne lorsque l'arbre d'entr\u00e9e tourne. L'arbre de sortie comporte deux paliers.
La couronne dent\u00e9e est une source importante de bruit car elle n'est pas \u00e9quilibr\u00e9e. L'engrenage cyclo\u00efdal produit \u00e9galement du bruit lors de son engr\u00e8nement avec la couronne. Ce bruit est g\u00e9n\u00e9r\u00e9 par une r\u00e9sonance structurelle. Plusieurs \u00e9tudes ont \u00e9t\u00e9 men\u00e9es pour r\u00e9soudre ce probl\u00e8me.
Cependant, peu de travaux document\u00e9s existent sur la surveillance de l'\u00e9tat des r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux. Cet article pr\u00e9sente des techniques modernes de diagnostic vibratoire.
Un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal \u00e0 rapport de r\u00e9duction r\u00e9duit engendre des contraintes induites plus importantes dans le disque cyclo\u00efdal. Dans ce cas, le diam\u00e8tre de l'orifice de sortie est plus grand et une plus grande quantit\u00e9 de mati\u00e8re est enlev\u00e9e du disque. Cette augmentation des contraintes dans le disque entra\u00eene des amplitudes de vibration plus \u00e9lev\u00e9es.
La r\u00e9partition de la charge sur la largeur de l'engrenage est un crit\u00e8re de conception important. L'utilisation de diff\u00e9rents profils d'engrenage permet d'optimiser la transmission du couple. La contrainte de contact du disque cyclo\u00efdal peut \u00e9galement \u00eatre \u00e9tudi\u00e9e.
Pour d\u00e9terminer l'amplitude du bruit, on multiplie la fr\u00e9quence d'engr\u00e8nement par la vitesse de rotation de l'arbre. Si cette derni\u00e8re est relativement stable, la fr\u00e9quence peut servir d'indicateur d'amplitude. Toutefois, cette m\u00e9thode n'est pr\u00e9cise qu'\u00e0 proximit\u00e9 de la d\u00e9faillance.![\"bo\u00eete](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/b-cycloidalgearbox-5.webp\" "\\"\\"") <\/p>\n Comparaison avec les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires<\/h2>\nIl existe plusieurs diff\u00e9rences entre les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux et les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires. Elles concernent la g\u00e9om\u00e9trie des engrenages et les proc\u00e9d\u00e9s de fabrication. Parmi celles-ci\u00a0:
\u2013 L\u2019arbre de sortie d\u2019un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal pr\u00e9sente un couple sup\u00e9rieur \u00e0 celui de l\u2019arbre d\u2019entr\u00e9e. Sa vitesse de rotation est inf\u00e9rieure \u00e0 celle de l\u2019arbre d\u2019entr\u00e9e.
Le disque de la roue cyclo\u00efdale tourne \u00e0 vitesse variable, tandis que la roue plan\u00e9taire a une vitesse fixe. Par cons\u00e9quent, la pr\u00e9cision de transmission du disque cyclo\u00efdal et de la bride de sortie est inf\u00e9rieure \u00e0 celle des roues plan\u00e9taires.
\u2013 La bo\u00eete de vitesses cyclo\u00efdale poss\u00e8de une surface de serrage plus importante que la bo\u00eete de vitesses plan\u00e9taire. C'est un avantage de la bo\u00eete de vitesses cyclo\u00efdale, car elle peut supporter des charges plus importantes.
Le profil cyclo\u00efde influe consid\u00e9rablement sur la qualit\u00e9 de l'engr\u00e8nement entre les surfaces des dents. La largeur des ellipses de contact augmente avec la dent 90%, gr\u00e2ce \u00e0 l'\u00e9limination des contre-d\u00e9pouilles des lobes. Ainsi, la force de contact sur le disque cyclo\u00efde est significativement r\u00e9duite.
Le r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal pr\u00e9sente un jeu r\u00e9duit et une rigidit\u00e9 torsionnelle \u00e9lev\u00e9e, ce qui lui conf\u00e8re une meilleure stabilit\u00e9 face aux chocs. De plus, sa conception compacte le rend id\u00e9al pour les applications n\u00e9cessitant des rapports de transmission importants.
Le moyeu de sortie du r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal comporte des axes et des galets mobiles. Ces \u00e9l\u00e9ments sont fix\u00e9s \u00e0 la couronne dent\u00e9e du r\u00e9ducteur externe. L'arbre de sortie est \u00e9galement entra\u00een\u00e9 par le porte-satellites. Le moyeu de sortie du syst\u00e8me cyclo\u00efdal est compos\u00e9 de deux parties\u00a0: la couronne dent\u00e9e et la bride de sortie.
L'arbre d'entr\u00e9e d'un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est reli\u00e9 \u00e0 un servomoteur. Cet arbre d'entr\u00e9e est un \u00e9l\u00e9ment cylindrique fix\u00e9 au porte-satellites.
![\"R\u00e9ducteur](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/cycloidalgearbox-l1.webp\" "\\"\\"") ![\"R\u00e9ducteur](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/cycloidalgearbox-l2.webp\" "\\"\\"")
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