\n| Lubrification \u00e0 la graisse<\/td>\n | Lubrification par bain d'huile et par barbotage<\/td>\n | Lubrification \u00e0 la graisse<\/td>\n | Lubrification par circulation de la pompe \u00e0 huile<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nLa bo\u00eete de vitesses cyclono\u00efdale<\/h2>\nEn r\u00e9sum\u00e9, un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est un r\u00e9ducteur qui utilise un mouvement cyclo\u00efdal pour effectuer sa rotation. De conception simple et efficace, il trouve des applications dans de nombreux domaines. On l'emploie fr\u00e9quemment pour le d\u00e9placement de charges importantes. Il pr\u00e9sente plusieurs avantages par rapport au r\u00e9ducteur plan\u00e9taire, notamment sa capacit\u00e9 \u00e0 supporter des charges et des vitesses plus \u00e9lev\u00e9es.![\"bo\u00eete](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/t-cycloidalgearbox-5.webp\" "\\"\\"") <\/p>\n Effets dynamiques et inertiels d'une bo\u00eete de vitesses cyclo\u00efdale<\/h2>\nPlusieurs \u00e9tudes ont port\u00e9 sur les effets dynamiques et inertiels d'un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal. Certaines se concentrent sur les principes de fonctionnement, tandis que d'autres s'int\u00e9ressent au mod\u00e8le math\u00e9matique du r\u00e9ducteur. Cet article examine le mod\u00e8le math\u00e9matique d'un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal et compare ses performances \u00e0 des mesures r\u00e9elles. Un mod\u00e8le math\u00e9matique pr\u00e9cis est essentiel pour la conception et la commande d'un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal. Ce dernier est un r\u00e9ducteur \u00e0 deux \u00e9tages, compos\u00e9 d'un disque cyclo\u00efdal et d'une couronne dent\u00e9e tournant sur elle-m\u00eame.
Le mod\u00e8le math\u00e9matique comprend plus de 1,6 million d'\u00e9l\u00e9ments. Chaque paire d'engrenages est repr\u00e9sent\u00e9e par un mod\u00e8le r\u00e9duit \u00e0 500 modes propres. La fr\u00e9quence propre de l'engrenage droit est de 70 kHz. Le mod\u00e8le modal r\u00e9duit s'adapte bien \u00e0 la bo\u00eete de vitesses cyclo\u00efdale.
Le mod\u00e8le math\u00e9matique a \u00e9t\u00e9 valid\u00e9 \u00e0 l'aide du logiciel ABAQUS. Un disque cyclo\u00efdal a \u00e9t\u00e9 discr\u00e9tis\u00e9 pour obtenir un mod\u00e8le tr\u00e8s fin, n\u00e9cessitant 400 points d'\u00e9l\u00e9ments par dent. Sa validit\u00e9 a \u00e9galement \u00e9t\u00e9 confirm\u00e9e par une analyse statique par \u00e9l\u00e9ments finis (FEA). Ce mod\u00e8le a ensuite \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9 pour mod\u00e9liser le frottement statique des engrenages dans tous les quadrants. Il s'agit d'une nouvelle approche pour la mod\u00e9lisation du frottement statique dans une bo\u00eete de vitesses cyclo\u00efdale. Les r\u00e9sultats obtenus sont comparables \u00e0 ceux du mod\u00e8le EMBS et concordent avec ceux du mod\u00e8le de simulation multicorps \u00e9lastique. Ce mod\u00e8le reproduit fid\u00e8lement les forces de contact et l'amplitude du disque d'engrenage cyclo\u00efdal. La pr\u00e9cision de transmission entre le disque d'engrenage cyclo\u00efdal et la couronne dent\u00e9e est d'environ 98,51 TP3T, valeur inf\u00e9rieure \u00e0 celle de la couronne dent\u00e9e seule. L'erreur de transmission du mod\u00e8le corrig\u00e9 est d'environ 0,31 TP3T, cette moindre pr\u00e9cision \u00e9tant due \u00e0 une d\u00e9formation \u00e9lastique plus faible sur les flancs des dents.
Il est important de noter que les forces de contact, m\u00eame les plus pr\u00e9cises, pour chaque dent d'un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal ne sont pas uniformes. La force de contact sur une seule dent commence par une augmentation lin\u00e9aire, puis se termine par une chute brutale. Elle n'est pas aussi r\u00e9guli\u00e8re que la force de contact sur un contact ponctuel, raison pour laquelle elle a \u00e9t\u00e9 compar\u00e9e \u00e0 la force de contact sur un contact elliptique. Cependant, la surface de contact sur un contact elliptique reste relativement petite, et le mod\u00e8le EMBS n'est pas en mesure de la reproduire.
Le mod\u00e8le \u00e9l\u00e9ments finis (EF) du disque cyclo\u00efde comprend environ 1,6 million d'\u00e9l\u00e9ments. La discr\u00e9tisation du disque est l'\u00e9tape cruciale de ce mod\u00e8le. Il est primordial de r\u00e9aliser cette discr\u00e9tisation avec une grande pr\u00e9cision en raison des fortes vibrations auxquelles le disque est soumis. Une discr\u00e9tisation fine est indispensable pour obtenir des r\u00e9sultats comparables \u00e0 ceux d'une analyse statique par \u00e9l\u00e9ments finis (AFF). Le mod\u00e8le doit \u00eatre le plus pr\u00e9cis possible afin de simuler fid\u00e8lement les forces de contact entre le disque cyclo\u00efde et la couronne dent\u00e9e.![\"bo\u00eete](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/c-cycloidalgearbox-5.webp\" "\\"\\"") <\/p>\n Cin\u00e9matique d'un entra\u00eenement cyclo\u00efdal<\/h2>\n\u00c0 l'aide d'un syst\u00e8me de coordonn\u00e9es arbitraire, on peut observer le mouvement des composants d'une bo\u00eete de vitesses cyclo\u00efdale. On constate que le disque cyclo\u00efdal d\u00e9crit un cercle autour de ses axes fixes, tandis que l'arbre suiveur tourne autour de la came excentr\u00e9e. De plus, on observe que l'arbre d'entr\u00e9e est mont\u00e9 de mani\u00e8re excentr\u00e9e par rapport au roulement.
Nous observons \u00e9galement que le disque cyclo\u00efdal tourne ind\u00e9pendamment autour du palier excentr\u00e9, tandis que l'arbre suiveur tourne autour d'un axe de sym\u00e9trie. Nous pouvons en conclure que le disque cyclo\u00efdal joue un r\u00f4le essentiel dans la cin\u00e9matique d'un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal.
Pour calculer le rendement du r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal, nous utilisons un mod\u00e8le bas\u00e9 sur la rigidit\u00e9 non lin\u00e9aire des contacts. Dans ce mod\u00e8le, la non-lin\u00e9arit\u00e9 du contact est d\u00e9termin\u00e9e par la non-lin\u00e9arit\u00e9 de la force et de la d\u00e9formation au niveau du contact. Nous avons montr\u00e9 que le rendement du r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal augmente avec la charge. De plus, ce rendement d\u00e9pend de la vitesse de glissement et des d\u00e9formations dues \u00e0 la charge normale. Ces facteurs sont consid\u00e9r\u00e9s comme les variables cl\u00e9s pour d\u00e9terminer le rendement de la transmission cyclo\u00efdale.
Nous \u00e9tudions \u00e9galement le rendement du r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal en fonction du couple et de la vitesse d'entr\u00e9e. Ce rendement se calcule en divisant le couple net dans la couronne dent\u00e9e par le couple de sortie. Il est ajustable pour s'adapter aux diff\u00e9rentes conditions de fonctionnement. Le rendement du r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal augmente avec la charge.
Le r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est un r\u00e9ducteur \u00e0 plusieurs \u00e9tages comportant un petit arbre et un grand arbre. Il poss\u00e8de 19 dents et des rondelles en laiton. Les disques ext\u00e9rieurs se d\u00e9placent en opposition au disque central et sont d\u00e9cal\u00e9s de 180\u00b0. Le disque central est deux fois plus massif que les disques ext\u00e9rieurs. Le disque cyclo\u00efdal comporte neuf lobes qui se d\u00e9placent d'un lobe par tour d'arbre. Le nombre de dents du disque doit \u00eatre inf\u00e9rieur \u00e0 celui des disques adjacents.
L'arbre d'entr\u00e9e entra\u00eene un palier excentrique qui transmet la puissance \u00e0 l'arbre de sortie. De plus, l'arbre d'entr\u00e9e applique des forces au disque cyclo\u00efdal par l'interm\u00e9diaire du palier interm\u00e9diaire. Le disque cyclo\u00efdal effectue alors une rotation de 360\u00b0 par pas de pivot et de rouleau. Les axes de l'arbre de sortie se d\u00e9placent ensuite dans leurs al\u00e9sages pour assurer la rotation continue de l'arbre de sortie. L'arbre d'entr\u00e9e imprime un mouvement sinuso\u00efdal \u00e0 l'arbre de base afin de maintenir sa vitesse constante. Cette onde sinuso\u00efdale induit de l\u00e9gers ajustements de l'arbre suiveur. Les forces appliqu\u00e9es aux manchons internes participent au m\u00e9canisme d'\u00e9quilibrage.
De plus, on constate que la transmission cyclo\u00efdale est capable de transmettre un couple sup\u00e9rieur \u00e0 celui de l'engrenage plan\u00e9taire. Ceci est d\u00fb \u00e0 la plus grande longueur axiale de la roue cyclo\u00efdale et au diam\u00e8tre plus petit de l'al\u00e9sage de la couronne. Un ajustement pr\u00e9cis entre la bague fixe et le disque est \u00e9galement possible gr\u00e2ce \u00e0 l'engr\u00e8nement. Le disque cyclo\u00efdal est g\u00e9n\u00e9ralement con\u00e7u avec une cyclo\u00efde courte afin de minimiser les forces de balourd \u00e0 haute vitesse.![\"bo\u00eete](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/b-cycloidalgearbox-5.webp\" "\\"\\"") <\/p>\n Comparaison avec les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires<\/h2>\nCompar\u00e9 aux r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires, le r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal pr\u00e9sente plusieurs avantages. Parmi ceux-ci\u00a0: un faible jeu, une meilleure capacit\u00e9 de surcharge, une conception compacte et une grande polyvalence d'utilisation. Le r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal s'est impos\u00e9 sur le march\u00e9 de la robotique multiaxes. Il est \u00e9galement de plus en plus utilis\u00e9 dans les articulations primaires et les positionneurs.
Un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est un r\u00e9ducteur compos\u00e9 de quatre \u00e9l\u00e9ments principaux\u00a0: un disque cyclo\u00efdal, une bride de sortie, une couronne dent\u00e9e et un anneau fixe. Le disque cyclo\u00efdal est entra\u00een\u00e9 par un arbre excentrique effectuant une rotation de 360\u00b0 par pivotement. La bride de sortie est un disque \u00e0 broches fixes qui transmet la puissance \u00e0 l'arbre de sortie. L'arbre d'entr\u00e9e est reli\u00e9 \u00e0 un servomoteur.
Le r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est con\u00e7u pour ma\u00eetriser l'inertie dans des environnements tr\u00e8s dynamiques. On le retrouve g\u00e9n\u00e9ralement en robotique et dans les positionneurs, o\u00f9 il sert \u00e0 positionner des charges importantes. Il est \u00e9galement fr\u00e9quemment utilis\u00e9 dans de nombreuses applications industrielles. Sa densit\u00e9 de couple \u00e9lev\u00e9e et son faible jeu angulaire en font un choix id\u00e9al pour les charges lourdes.
La bride de sortie est \u00e9galement con\u00e7ue pour supporter un couple allant jusqu'\u00e0 500 Nm. Sa vitesse de rotation est inf\u00e9rieure \u00e0 celle d'un r\u00e9ducteur plan\u00e9taire, mais son couple de sortie est nettement sup\u00e9rieur. Con\u00e7u pour \u00eatre un r\u00e9ducteur haute performance, il convient aux applications exigeant des rapports de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9s et une forte densit\u00e9 de couple. Le r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est \u00e9galement moins co\u00fbteux et pr\u00e9sente moins de jeu. Cependant, il pr\u00e9sente des inconv\u00e9nients \u00e0 prendre en compte lors de sa conception. Le principal probl\u00e8me r\u00e9side dans les vibrations.
Comparativement aux r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires, les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux sont plus compacts et moins co\u00fbteux. De plus, ils offrent un rapport de r\u00e9duction important en un seul \u00e9tage. G\u00e9n\u00e9ralement, les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux comportent un ou deux \u00e9tages, le troisi\u00e8me \u00e9tant plus rare. Cependant, ce type de r\u00e9ducteur n'est pas exclusif aux r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux\u00a0; on trouve \u00e9galement fr\u00e9quemment des r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires \u00e0 un seul \u00e9tage.
Il existe plusieurs types de r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux, souvent appel\u00e9s r\u00e9ducteurs de vitesse cyclo\u00efdaux. Ces r\u00e9ducteurs sont con\u00e7us pour tous les secteurs industriels utilisant des servomoteurs. Plus compacts que les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires, ils pr\u00e9sentent \u00e9galement un diam\u00e8tre plus important pour un m\u00eame couple. Certains mod\u00e8les sont disponibles avec un rapport de r\u00e9duction inf\u00e9rieur \u00e0 30:1.
Le r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est un excellent choix pour les applications exigeant des vitesses de rotation et des couples \u00e9lev\u00e9s. Plus compact que le r\u00e9ducteur plan\u00e9taire, il est particuli\u00e8rement adapt\u00e9 aux applications \u00e0 couple \u00e9lev\u00e9. De plus, sa robustesse accrue lui permet de supporter les chocs. Il offre \u00e9galement un faible jeu m\u00e9canique, ainsi qu'une pr\u00e9cision de positionnement sup\u00e9rieure. On le retrouve dans de nombreux domaines, notamment la robotique industrielle.
![\"R\u00e9ducteur](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/cycloidalgearbox-l1.webp\" "\\"\\"") ![\"R\u00e9ducteur](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/cycloidalgearbox-l2.webp\" "\\"\\"")
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