\n <\/i>Demande personnalis\u00e9e
\n <\/a>\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nBo\u00eete de vitesses Cyclone contre bo\u00eete de vitesses \u00e0 d\u00e9veloppante<\/h2>\n
Que vous utilisiez un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal ou un r\u00e9ducteur \u00e0 d\u00e9veloppante pour votre application, il y a quelques points importants \u00e0 conna\u00eetre. Cet article abordera certains de ces points, notamment\u00a0: la diff\u00e9rence entre r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal et r\u00e9ducteur \u00e0 d\u00e9veloppante, le poids, la force de compression, la pr\u00e9cision et la densit\u00e9 de couple.![\"bo\u00eete](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/t-cycloidalgearbox-3.webp\" "\\"\\"")
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Force de compression<\/h2>\n
Plusieurs \u00e9tudes ont \u00e9t\u00e9 men\u00e9es pour analyser les caract\u00e9ristiques statiques des engrenages. Dans cet article, les auteurs \u00e9tudient les principes structurels et cin\u00e9matiques d'un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal. Ce type de r\u00e9ducteur utilise un palier excentr\u00e9 \u00e0 l'int\u00e9rieur d'un b\u00e2ti rotatif. D\u00e9pourvu de paire pignon-roue classique, il est particuli\u00e8rement adapt\u00e9 aux rapports de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9s.
Cet article a pour but d'\u00e9tudier la distribution des contraintes sur un disque cyclo\u00efdal. Diff\u00e9rents profils d'engrenage sont \u00e9tudi\u00e9s afin d'analyser la r\u00e9partition de la charge et les effets dynamiques.
Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux sont soumis \u00e0 la compression et au jeu, ce qui impose l'utilisation de rapports de transmission appropri\u00e9s pour la vitesse des paliers et l'angle de transmission. Cet article traite \u00e9galement des principes cin\u00e9matiques du r\u00e9ducteur. De plus, les auteurs utilisent des techniques d'analyse standard pour l'arbre\/engrenage et le disque cyclo\u00efdal.
Les auteurs ont pr\u00e9c\u00e9demment travaill\u00e9 sur une simulation dynamique de corps rigide d'un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal. L'analyse utilisait un profil trocho\u00efdal sur la p\u00e9riph\u00e9rie du disque cyclo\u00efdal. Ce profil trocho\u00efdal est obtenu \u00e0 partir d'un dessin de fabrication et tient compte des tol\u00e9rances.
La densit\u00e9 du maillage du disque cyclo\u00efdal reproduit fid\u00e8lement la g\u00e9om\u00e9trie des pi\u00e8ces et assure un calcul pr\u00e9cis des contraintes de contact.
Le disque cyclo\u00efdal est compos\u00e9 de neuf lobes, chacun se d\u00e9pla\u00e7ant d'un lobe \u00e0 chaque rotation de l'arbre d'entra\u00eenement. Cependant, lors de la rotation du disque autour des axes, son centre de gravit\u00e9 reste fixe. Par cons\u00e9quent, le disque cyclo\u00efdal r\u00e9partit la charge de couple avec les cinq rouleaux ext\u00e9rieurs.
Un faible rapport de r\u00e9duction dans un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal engendre une contrainte induite plus \u00e9lev\u00e9e dans le disque cyclo\u00efdal. Ceci est d\u00fb au diam\u00e8tre plus important de l'al\u00e9sage, con\u00e7u pour r\u00e9duire la quantit\u00e9 de mati\u00e8re \u00e0 l'int\u00e9rieur du disque.<\/p>\n
Densit\u00e9 de couple<\/h2>\n
Plusieurs types de r\u00e9ducteurs magn\u00e9tiques ont \u00e9t\u00e9 \u00e9tudi\u00e9s. Certains pr\u00e9sentent une densit\u00e9 de couple sup\u00e9rieure \u00e0 d'autres, mais ils ne peuvent toujours pas rivaliser avec les r\u00e9ducteurs m\u00e9caniques.
Un nouveau r\u00e9ducteur magn\u00e9tique cyclo\u00efdal \u00e0 haute densit\u00e9 de couple, utilisant des rotors de Halbach, a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 et est actuellement en phase de test. Sa conception a \u00e9t\u00e9 valid\u00e9e par la construction d'un prototype CPCyMG. Les r\u00e9sultats ont montr\u00e9 que le couple de glissement simul\u00e9 \u00e9tait comparable au couple de glissement exp\u00e9rimental. Le couple maximal mesur\u00e9 correspondait \u00e0 l'harmonique spatiale p3 = 14 et \u00e0 une densit\u00e9 de couple dans la zone active de 261,4 N\u00b7m\/L.
Ce r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal pr\u00e9sente un rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9. Test\u00e9, il atteint un couple maximal de 147,8 Nm, soit plus du double de la densit\u00e9 de couple d'un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal traditionnel. Sa conception int\u00e8gre un support arri\u00e8re ferromagn\u00e9tique assurant la solidit\u00e9 de la fabrication.
Ce r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal illustre comment un petit diam\u00e8tre peut permettre d'atteindre une densit\u00e9 de couple \u00e9lev\u00e9e. Il est con\u00e7u avec une longueur axiale de 50 mm. \u00c0 cette longueur, les forces de d\u00e9flexion radiale sont n\u00e9gligeables. La conception utilise un faible entrefer pour r\u00e9duire ces forces, mais il existe d'autres solutions.
Ce mod\u00e8le \u00e0 compromis pr\u00e9sente \u00e9galement une densit\u00e9 de couple volumique \u00e9lev\u00e9e. Il poss\u00e8de un entrefer r\u00e9duit et une densit\u00e9 de couple massique sup\u00e9rieure. Sa fabrication est ais\u00e9e et sa robustesse m\u00e9canique est av\u00e9r\u00e9e. De plus, il figure parmi les plus performants de sa cat\u00e9gorie.
La conception \u00e0 engrenages h\u00e9lico\u00efdaux est une technologie r\u00e9cente qui conf\u00e8re une plus grande pr\u00e9cision aux r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux. Elle permet \u00e0 un servomoteur de supporter des charges importantes \u00e0 des cadences \u00e9lev\u00e9es. Elle s'av\u00e8re \u00e9galement utile pour les applications exigeant un encombrement r\u00e9duit.![\"bo\u00eete](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/c-cycloidalgearbox-3.webp\" "\\"\\"")
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Poids<\/h2>\n
Comparativement aux r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires, les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux sont moins lourds. Ils pr\u00e9sentent n\u00e9anmoins certains avantages. L'un des plus importants est leur fonctionnement sans jeu, qui garantit un mouvement fluide et pr\u00e9cis.
De plus, leur rendement \u00e9lev\u00e9 permet aux servomoteurs de fonctionner \u00e0 des vitesses sup\u00e9rieures. Leur principal avantage r\u00e9side dans le fait qu'il n'est pas n\u00e9cessaire de les empiler pour obtenir un rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9.
Un autre avantage des r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux est leur co\u00fbt g\u00e9n\u00e9ralement inf\u00e9rieur \u00e0 celui des r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires. De ce fait, ils conviennent parfaitement \u00e0 l'industrie manufacturi\u00e8re et \u00e0 la robotique. Ils sont \u00e9galement adapt\u00e9s aux robots industriels exigeants qui requi\u00e8rent un r\u00e9ducteur robuste.
Ils offrent \u00e9galement un meilleur rapport de r\u00e9duction. Les engrenages cyclo\u00efdaux peuvent atteindre des rapports de r\u00e9duction de 30:1 \u00e0 300:1, ce qui repr\u00e9sente une am\u00e9lioration consid\u00e9rable par rapport aux engrenages plan\u00e9taires. Cependant, rares sont les mod\u00e8les disponibles offrant un rapport inf\u00e9rieur \u00e0 30:1.
Les engrenages cyclo\u00efdaux offrent une meilleure r\u00e9sistance \u00e0 l'usure, ce qui leur conf\u00e8re une dur\u00e9e de vie sup\u00e9rieure \u00e0 celle des engrenages plan\u00e9taires. Plus compacts, ils permettent d'atteindre des rapports de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9s dans un espace r\u00e9duit. Leur conception les rend \u00e9galement moins sensibles au jeu m\u00e9canique, un d\u00e9faut majeur des r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires.
De plus, les engrenages cyclo\u00efdaux offrent une meilleure pr\u00e9cision de positionnement. C'est d'ailleurs l'une des principales raisons de privil\u00e9gier les engrenages cyclo\u00efdaux aux engrenages plan\u00e9taires. En effet, le disque cyclo\u00efdal tourne autour d'un palier ind\u00e9pendamment de l'arbre d'entr\u00e9e.
Compar\u00e9es aux r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires, les engrenages cyclo\u00efdaux sont beaucoup plus courts. Ils offrent ainsi une pr\u00e9cision de positionnement optimale. De plus, leur diam\u00e8tre r\u00e9duit leur conf\u00e8re un poids plus l\u00e9ger.<\/p>\n
Pr\u00e9cision<\/h2>\n
Plusieurs experts ont \u00e9tudi\u00e9 les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux de pr\u00e9cision. Leurs recherches portent principalement sur le mod\u00e8le math\u00e9matique et la m\u00e9thode d'\u00e9valuation de la pr\u00e9cision des engrenages cyclo\u00efdaux.
La modification traditionnelle des engrenages cyclo\u00efdaux repose principalement sur le r\u00e9glage de divers param\u00e8tres d'usinage et de la position centrale de la meule. Cependant, elle pr\u00e9sente certains inconv\u00e9nients li\u00e9s \u00e0 une pr\u00e9cision d'engr\u00e8nement instable et \u00e0 une forme de profil de dent difficile \u00e0 contr\u00f4ler.
Cette \u00e9tude propose une nouvelle m\u00e9thode de conception pour la modification des engrenages cyclo\u00efdaux. Bas\u00e9e sur le calcul du jeu d'engr\u00e8nement et de la distribution de l'angle de pression, cette m\u00e9thode permet de pr\u00e9r\u00e9gler efficacement la pr\u00e9cision de transmission des engrenages \u00e0 broches cyclo\u00efdales et d'assurer de bonnes caract\u00e9ristiques d'engr\u00e8nement.
La m\u00e9thode propos\u00e9e peut \u00eatre appliqu\u00e9e \u00e0 la fabrication de r\u00e9ducteurs vectoriels rotatifs. Elle est \u00e9galement applicable aux r\u00e9ducteurs de pr\u00e9cision pour robots.
Le mod\u00e8le math\u00e9matique des engrenages cyclo\u00efdaux peut \u00eatre \u00e9tabli en consid\u00e9rant l'angle de pression \u03b1 comme variable d\u00e9pendante. Il est possible de calculer la distribution de l'angle de pression et l'angle de pression de profil. Ce mod\u00e8le peut \u00e9galement s'exprimer sous la forme DL = f(\u03b1). Il trouve des applications dans la conception de r\u00e9ducteurs de pr\u00e9cision.
L'\u00e9tude prend \u00e9galement en compte le jeu \u00e0 la racine, le jeu angulaire des dents d'engrenage et l'angle de profil. Ces facteurs influent directement sur les performances de transmission de l'engrenage cyclo\u00efdal. Elle met \u00e9galement en \u00e9vidence une meilleure pr\u00e9cision de mouvement et un jeu angulaire r\u00e9duit. Le profil modifi\u00e9 permet \u00e9galement de diminuer l'erreur de transmission.
De plus, la m\u00e9thode propos\u00e9e repose \u00e9galement sur le calcul du jeu perdu. Elle d\u00e9termine l'angle de premier contact des dents. Cet angle est un facteur important qui influe sur la qualit\u00e9 de la modification. L'erreur de transmission est minimale apr\u00e8s la m\u00e9thode de la seconde cyclo\u00efde.
Enfin, une \u00e9tude de cas sur la paire d'engrenages CZPT RV-35N est pr\u00e9sent\u00e9e pour prouver la m\u00e9thode propos\u00e9e.![\"bo\u00eete](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/b-cycloidalgearbox-3.webp\" "\\"\\"")
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Engrenages \u00e0 d\u00e9veloppante vs engrenages cyclo\u00efdaux<\/h2>\n
Compar\u00e9es aux engrenages \u00e0 d\u00e9veloppante, les engrenages cyclo\u00efdaux sont plus silencieux, pr\u00e9sentent moins de frottement et durent plus longtemps. Cependant, ils sont plus co\u00fbteux et leur fabrication peut s'av\u00e9rer plus complexe. Ils peuvent \u00eatre moins adapt\u00e9s \u00e0 certaines applications, notamment les manipulateurs spatiaux et les articulations robotiques.
Le profil d'engrenage le plus courant est la d\u00e9veloppante d'un cercle. Cette courbe est form\u00e9e par l'extr\u00e9mit\u00e9 d'une corde imaginaire tendue se d\u00e9roulant \u00e0 partir du cercle.
Un autre exemple de courbe est la courbe \u00e9picyclo\u00efde. Cette courbe est form\u00e9e par un point fix\u00e9 \u00e0 un cercle et roulant sur un autre cercle. Sa r\u00e9alisation est complexe et beaucoup plus co\u00fbteuse que celle d'une courbe en d\u00e9veloppante.
La courbe cyclo\u00efde d'un cercle est \u00e9galement un exemple de multicurseur. Cette courbe est engendr\u00e9e par le lieu g\u00e9om\u00e9trique des points situ\u00e9s sur la circonf\u00e9rence du cercle.
La courbe cyclo\u00efde poss\u00e8de le m\u00eame diam\u00e8tre que la courbe en d\u00e9veloppante, mais sa courbure est tangentielle au diam\u00e8tre du cercle. Cette courbe est \u00e9galement qualifi\u00e9e d'ordinaire. Elle remplit plusieurs autres fonctions. La m\u00e9thode des \u00e9l\u00e9ments finis a \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9e pour analyser l'\u00e9tat de contrainte des r\u00e9ducteurs de vitesse cyclo\u00efdaux.
Il existe de nombreuses autres courbes, mais la d\u00e9veloppante est le profil d'engrenage le plus couramment utilis\u00e9. La d\u00e9veloppante d'un cercle est une courbe en spirale trac\u00e9e par l'extr\u00e9mit\u00e9 d'une corde imaginaire tendue.
Les engrenages \u00e0 d\u00e9veloppante sont un peu comme des briques Lego\u00a0: ils sont tr\u00e8s agr\u00e9ables \u00e0 manipuler et pr\u00e9sentent de nombreux avantages. Par exemple, ils supportent mieux les d\u00e9calages centraux que les engrenages cyclo\u00efdaux. Leur fabrication est \u00e9galement beaucoup plus simple, ce qui r\u00e9duit le co\u00fbt des dents. Cependant, ils sont aujourd'hui obsol\u00e8tes.
Les engrenages cyclo\u00efdaux sont plus difficiles \u00e0 fabriquer que les engrenages \u00e0 d\u00e9veloppante. Leur surface convexe entra\u00eene une usure plus importante. Leur forme est \u00e9galement plus simple et ils poss\u00e8dent moins de dents. On les utilise dans les mouvements rotatifs, notamment dans les rotors des compresseurs \u00e0 vis.
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editor by czh 2023-01-03<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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