{"id":2841,"date":"2023-01-12T06:50:59","date_gmt":"2023-01-12T06:50:59","guid":{"rendered":"http:\/\/cyclogearreducer.top\/china-30r-m-0-6kw-150bx-rea-series-high-precision-cycloidal-gearbox-with-flange-for-robot-arm-cycloidal-gear-advantages\/"},"modified":"2023-01-12T06:50:59","modified_gmt":"2023-01-12T06:50:59","slug":"china-30r-m-0-6kw-150bx-rea-series-high-precision-cycloidal-gearbox-with-flange-for-robot-arm-cycloidal-gear-advantages","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/fr\/china-30r-m-0-6kw-150bx-rea-series-high-precision-cycloidal-gearbox-with-flange-for-robot-arm-cycloidal-gear-advantages\/","title":{"rendered":"R\u00e9ducteur cyclo\u00efdal de haute pr\u00e9cision s\u00e9rie REA 150BX, 30 tr\/min, 0,6 kW, avec bride pour bras robotis\u00e9 (Chine)\u00a0: avantages des engrenages cyclo\u00efdaux"},"content":{"rendered":"

Description de la solution<\/h2>\n

\n

R\u00e9ducteur cyclo\u00efdal de haute pr\u00e9cision 30 tr\/min 0,6 kW s\u00e9rie REA 150BX avec bride pour bras robotis\u00e9<\/p>\n

Mod\u00e8le : 150BX-REA-19<\/strong><\/p>\n

Plus de code et de sp\u00e9cifications\u00a0:<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
S\u00e9rie E<\/td>\nS\u00e9rie C<\/td>\n<\/tr>\n
Code <\/td>\nDimension du contour<\/td>\n\u00a0Conception g\u00e9n\u00e9rale<\/td>\nCode <\/td>\nD\u00e9finir la dimension<\/td>\nLe code authentique<\/td>\n<\/tr>\n
cent vingt<\/td>\n\u03a6122<\/td>\n6E<\/td>\n10C<\/td>\n\u03a6145<\/td>\ncent cinquante<\/td>\n<\/tr>\n
cent cinquante<\/td>\n\u03a6145<\/td>\n20E<\/td>\n27\u00b0C<\/td>\n\u03a6181<\/td>\n180<\/td>\n<\/tr>\n
190<\/td>\n\u03a6190<\/td>\n40E<\/td>\n50\u00b0C<\/td>\n\u03a6222<\/td>\n220<\/td>\n<\/tr>\n
220<\/td>\n\u03a6222<\/td>\n80E<\/td>\n100\u00b0C<\/td>\n\u03a6250<\/td>\n250<\/td>\n<\/tr>\n
250<\/td>\n\u03a6244<\/td>\n110E<\/td>\n200\u00b0C<\/td>\n\u03a6345<\/td>\n350<\/td>\n<\/tr>\n
280<\/td>\n\u03a6280<\/td>\n160E<\/td>\n320\u00b0C<\/td>\n\u03a6440<\/td>\n440<\/td>\n<\/tr>\n
320<\/td>\n\u03a6325<\/td>\n320E<\/td>\n500\u00b0C<\/td>\n\u03a6520<\/td>\n520<\/td>\n<\/tr>\n
370<\/td>\n\u03a6370<\/td>\n450E<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Rapport de transmission et sp\u00e9cifications<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Collection \u00e9lectronique<\/td>\nS\u00e9quence C<\/td>\n<\/tr>\n
Code<\/td>\nTaux de r\u00e9duction<\/td>\nNouveau code<\/td>\n\u00a0rapport de r\u00e9duction du monom\u00e8re<\/td>\n<\/tr>\n
120<\/td>\n43, cinquante-trois,5,5,59, soixante-dix-neuf,103<\/td>\n10CBX<\/td>\n27.00<\/td>\n<\/tr>\n
cent cinquante<\/td>\nquatre-vingt-un, cent cinq, 121, 141, 161<\/td>\n27CBX<\/td>\n36.57<\/td>\n<\/tr>\n
190<\/td>\n81 105 121 153<\/td>\n50CBX<\/td>\n32.54<\/td>\n<\/tr>\n
220<\/td>\n81 101 121 153<\/td>\n100CBX<\/td>\n36,75<\/td>\n<\/tr>\n
250<\/td>\nquatre-vingt-un 111 161 175,28<\/td>\n200CBX<\/td>\n34.86<\/td>\n<\/tr>\n
280<\/td>\n81 101 129 145 171<\/td>\n320CBX<\/td>\n35,61<\/td>\n<\/tr>\n
320<\/td>\n81 101 118,5 129 141 171 185<\/td>\n500CBX<\/td>\n37.34<\/td>\n<\/tr>\n
370<\/td>\n81\u00a0101\u00a0118,5\u00a0129\u00a0154,8\u00a0171\u00a0192,4<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\n<\/tr>\n
Note 1 : Collection E, ce type de sortie par coque (coque \u00e0 broches), le rapport de r\u00e9duction correspondant est de 1<\/td>\n<\/tr>\n
Note 2\u00a0: Le rapport de r\u00e9duction C fait r\u00e9f\u00e9rence au rapport de r\u00e9duction du moteur install\u00e9 dans le carter. Si le moteur est mont\u00e9 c\u00f4t\u00e9 bride de sortie, le rapport de r\u00e9duction correspondant est d'un.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Code de type r\u00e9ducteur<\/strong>
REV : palier principal int\u00e9gr\u00e9, vari\u00e9t\u00e9 E<\/strong>
RVC : \u200b\u200btype creux<\/strong>
REA\u00a0: avec bride d'entr\u00e9e de type E<\/strong>
RCA : avec bride d'entr\u00e9e creuse<\/p>\n

Application:
<\/strong><\/p>\n

Informations sur l'entreprise<\/strong><\/p>\n

FAQ<\/strong>
Q : Quels sont vos principaux produits ?<\/strong>
A: Nous produisons actuellement des moteurs \u00e0 courant continu \u00e0 balais, des moteurs \u00e0 courant continu \u00e0 balais pour \u00e9quipements, des motor\u00e9ducteurs plan\u00e9taires \u00e0 courant continu, des moteurs \u00e0 courant continu sans balais, des moteurs pas \u00e0 pas, des moteurs \u00e0 courant alternatif et des r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires de haute pr\u00e9cision, etc. Vous pouvez consulter les caract\u00e9ristiques de ces moteurs sur notre site web et nous contacter par e-mail pour nous sugg\u00e9rer des moteurs r\u00e9pondant \u00e0 vos sp\u00e9cifications.<\/p>\n

Q : Comment choisir un moteur adapt\u00e9 ?<\/strong>
A: Si vous avez des photos ou des sch\u00e9mas de moteurs \u00e0 nous montrer, ou des sp\u00e9cifications d\u00e9taill\u00e9es telles que la tension, la vitesse, le couple, les dimensions du moteur, son mode de fonctionnement, la dur\u00e9e de vie souhait\u00e9e et le niveau sonore, etc., n'h\u00e9sitez pas \u00e0 nous les communiquer afin que nous puissions vous recommander le moteur le plus adapt\u00e9 \u00e0 votre demande.<\/p>\n

Q : Disposez-vous d'un fournisseur personnalis\u00e9 pour vos moteurs standard ?<\/strong>
A : Bien s\u00fbr, nous pouvons personnaliser chaque composant selon vos besoins en mati\u00e8re de tension, de vitesse, de couple et de dimensions\/forme de l'arbre. Si vous souhaitez ajouter des fils\/c\u00e2bles soud\u00e9s sur la borne, int\u00e9grer des connecteurs, des condensateurs ou des composants CEM, nous pouvons \u00e9galement le faire.<\/p>\n

Q : Proposez-vous un service de conception et de style sp\u00e9cifique pour les moteurs ?<\/strong>
A : Bien s\u00fbr, nous aimerions concevoir des moteurs individuellement pour nos clients, mais cela pourrait engendrer des frais de cr\u00e9ation de moules et des frais de conception.\u00a0<\/p>\n

Q : Quel est votre d\u00e9lai de livraison exact ?<\/strong>
R : En r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale, nos articles standards n\u00e9cessitent un d\u00e9lai de 15 \u00e0 30 jours, et un peu plus long pour les articles sur mesure. Cependant, nous sommes tr\u00e8s flexibles quant au d\u00e9lai exact, qui d\u00e9pendra de chaque commande.<\/p>\n

Veuillez nous contacter si vous avez des demandes d\u00e9taill\u00e9es, merci !<\/strong> <\/p>\n

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\n\n\n\n
\u00c0 n\u00e9gocier<\/td>\n1 pi\u00e8ce
\n (Commande minimale)<\/span>\n <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

###<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Application:<\/th>\nMachines, robotique<\/td>\n<\/tr>\n
Duret\u00e9:<\/th>\nSurface dentaire durcie<\/td>\n<\/tr>\n
Installation:<\/th>\nType vertical<\/td>\n<\/tr>\n
Mise en page:<\/th>\nCoaxial<\/td>\n<\/tr>\n
Forme de l'engrenage :<\/th>\nEngrenage cylindrique<\/td>\n<\/tr>\n
\u00c9tape:<\/th>\nDouble-pas<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

###<\/p>\n\n\n\n
Personnalisation\u00a0:<\/th>\n\n
\n
\n Disponible\n <\/div>\n

|<\/span>
\n
\n <\/i>Demande personnalis\u00e9e
\n <\/a>\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

###<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
S\u00e9rie E<\/span><\/span><\/td>\nS\u00e9rie C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Code <\/span><\/span><\/span><\/td>\nDimension du contour<\/span><\/span><\/span><\/td>\n Mod\u00e8le g\u00e9n\u00e9ral<\/span><\/span><\/span><\/td>\nCode <\/span><\/span><\/span><\/td>\nDimension du contour<\/span><\/span><\/span><\/td>\nLe code original<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
120<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>122<\/span><\/span><\/span><\/td>\n6E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n10C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>145<\/span><\/span><\/span><\/td>\n150<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
150<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>145<\/span><\/span><\/span><\/td>\n20E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n27\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>181<\/span><\/span><\/span><\/td>\n180<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
190<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>190<\/span><\/span><\/span><\/td>\n40E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n50\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6222<\/span><\/span><\/span><\/td>\n220<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
220<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6222<\/span><\/span><\/span><\/td>\n80E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n100\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6244<\/span><\/span><\/span><\/td>\n110E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n200\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6345<\/span><\/span><\/span><\/td>\n350<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
280<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6280<\/span><\/span><\/span><\/td>\n160E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n320\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6440<\/span><\/span><\/span><\/td>\n440<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
320<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6325<\/span><\/span><\/span><\/td>\n320E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n500\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6520<\/span><\/span><\/span><\/td>\n520<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n450E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

###<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
S\u00e9rie E<\/span><\/span><\/td>\nS\u00e9rie C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Code<\/span><\/span><\/span><\/td>\nTaux de r\u00e9duction<\/span><\/span><\/span><\/td>\nNouveau code<\/span><\/span><\/span><\/td>\n rapport de r\u00e9duction du monom\u00e8re<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
120<\/span><\/span><\/span><\/td>\n43,53.5,59,79,103<\/span><\/span><\/span><\/td>\n10CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n27.00<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
150<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,105,121,141,161<\/span><\/span><\/span><\/td>\n27CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n36.57<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
190<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,105,121,153<\/span><\/span><\/span><\/td>\n50CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n32.54<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
220<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,121,153<\/span><\/span><\/span><\/td>\n100CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n36.75<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,111,161,175.28<\/span><\/span><\/span><\/td>\n200CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n34.86<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
280<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,129,145,171<\/span><\/span><\/span><\/td>\n320CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n35.61<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
320<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,118.5,129,141,171,185<\/span><\/span><\/span><\/td>\n500CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n37.34<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,118.5,129,154.8,171,192.4<\/span><\/span><\/span><\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n<\/tr>\n
Note 1 : S\u00e9rie E, par exemple avec sortie \u00e0 coque (bo\u00eetier \u00e0 broches), le rapport de r\u00e9duction correspondant est de 1<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Note 2\u00a0: Le rapport de r\u00e9duction de la s\u00e9rie C se r\u00e9f\u00e8re au rapport de r\u00e9duction du moteur install\u00e9 dans le carter. S'il est install\u00e9 c\u00f4t\u00e9 bride de sortie, le rapport de r\u00e9duction correspondant est de 1.<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
\u00c0 n\u00e9gocier<\/td>\n1 pi\u00e8ce
\n (Commande minimale)<\/span>\n <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

###<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Application:<\/th>\nMachines, robotique<\/td>\n<\/tr>\n
Duret\u00e9:<\/th>\nSurface dentaire durcie<\/td>\n<\/tr>\n
Installation:<\/th>\nType vertical<\/td>\n<\/tr>\n
Mise en page:<\/th>\nCoaxial<\/td>\n<\/tr>\n
Forme de l'engrenage :<\/th>\nEngrenage cylindrique<\/td>\n<\/tr>\n
\u00c9tape:<\/th>\nDouble-pas<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

###<\/p>\n\n\n\n
Personnalisation\u00a0:<\/th>\n\n
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\n Disponible\n <\/div>\n

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\n <\/i>Demande personnalis\u00e9e
\n <\/a>\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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S\u00e9rie E<\/span><\/span><\/td>\nS\u00e9rie C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Code <\/span><\/span><\/span><\/td>\nDimension du contour<\/span><\/span><\/span><\/td>\n Mod\u00e8le g\u00e9n\u00e9ral<\/span><\/span><\/span><\/td>\nCode <\/span><\/span><\/span><\/td>\nDimension du contour<\/span><\/span><\/span><\/td>\nLe code original<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
120<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>122<\/span><\/span><\/span><\/td>\n6E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n10C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>145<\/span><\/span><\/span><\/td>\n150<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
150<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>145<\/span><\/span><\/span><\/td>\n20E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n27\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>181<\/span><\/span><\/span><\/td>\n180<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
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220<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6222<\/span><\/span><\/span><\/td>\n80E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n100\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6244<\/span><\/span><\/span><\/td>\n110E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n200\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6345<\/span><\/span><\/span><\/td>\n350<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
280<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6280<\/span><\/span><\/span><\/td>\n160E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n320\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6440<\/span><\/span><\/span><\/td>\n440<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
320<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6325<\/span><\/span><\/span><\/td>\n320E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n500\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6520<\/span><\/span><\/span><\/td>\n520<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n450E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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S\u00e9rie E<\/span><\/span><\/td>\nS\u00e9rie C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Code<\/span><\/span><\/span><\/td>\nTaux de r\u00e9duction<\/span><\/span><\/span><\/td>\nNouveau code<\/span><\/span><\/span><\/td>\n rapport de r\u00e9duction du monom\u00e8re<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
120<\/span><\/span><\/span><\/td>\n43,53.5,59,79,103<\/span><\/span><\/span><\/td>\n10CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n27.00<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
150<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,105,121,141,161<\/span><\/span><\/span><\/td>\n27CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n36.57<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
190<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,105,121,153<\/span><\/span><\/span><\/td>\n50CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n32.54<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
220<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,121,153<\/span><\/span><\/span><\/td>\n100CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n36.75<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,111,161,175.28<\/span><\/span><\/span><\/td>\n200CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n34.86<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
280<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,129,145,171<\/span><\/span><\/span><\/td>\n320CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n35.61<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
320<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,118.5,129,141,171,185<\/span><\/span><\/span><\/td>\n500CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n37.34<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,118.5,129,154.8,171,192.4<\/span><\/span><\/span><\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n<\/tr>\n
Note 1 : S\u00e9rie E, par exemple avec sortie \u00e0 coque (bo\u00eetier \u00e0 broches), le rapport de r\u00e9duction correspondant est de 1<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Note 2\u00a0: Le rapport de r\u00e9duction de la s\u00e9rie C se r\u00e9f\u00e8re au rapport de r\u00e9duction du moteur install\u00e9 dans le carter. S'il est install\u00e9 c\u00f4t\u00e9 bride de sortie, le rapport de r\u00e9duction correspondant est de 1.<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

D\u00e9veloppement d'un mod\u00e8le math\u00e9matique d'une bo\u00eete de vitesses Cyclone<\/h2>\n

Comparativement aux r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires, les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux sont souvent consid\u00e9r\u00e9s comme le choix id\u00e9al pour une large gamme d'applications. Ils se caract\u00e9risent par une conception compacte, un faible frottement et des rapports de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9s.\"bo\u00eete<\/p>\n

Faible friction<\/h2>\n

L'\u00e9laboration d'un mod\u00e8le math\u00e9matique d'une bo\u00eete de vitesses cyclo\u00efdale a repr\u00e9sent\u00e9 un d\u00e9fi. Ce mod\u00e8le a permis de mettre en \u00e9vidence l'influence de divers param\u00e8tres g\u00e9om\u00e9triques sur les contraintes de contact. Il a \u00e9galement permis de mod\u00e9liser le frottement statique dans tous les quadrants et de d\u00e9montrer une corr\u00e9lation claire entre les r\u00e9sultats de la simulation et les mesures r\u00e9elles.
Ce mod\u00e8le repose sur une approche novatrice permettant de mod\u00e9liser le frottement statique dans tous les quadrants d'une bo\u00eete de vitesses. Il est \u00e9galement capable de repr\u00e9senter un courant non nul \u00e0 l'arr\u00eat. Associ\u00e9 \u00e0 un algorithme de simulation performant, il permet d'am\u00e9liorer le comportement dynamique d'un syst\u00e8me contr\u00f4l\u00e9.
Un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est un actionneur compact utilis\u00e9 en automatisation industrielle. Ce type de r\u00e9ducteur offre des rapports de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9s, une faible usure et une bonne rigidit\u00e9 en torsion. De plus, il pr\u00e9sente une bonne capacit\u00e9 de r\u00e9sistance aux chocs.
Le mod\u00e8le repose sur des disques cyclo\u00efdaux s'engrenant avec des axes sur une couronne dent\u00e9e fixe. Le frottement r\u00e9sultant se manifeste lors de la mise en rotation du rotor, ainsi que lors de son inversion de sens de rotation. Le mod\u00e8le comporte deux courbes\u00a0: une pour le mode moteur et une pour le mode g\u00e9n\u00e9rateur.
Le profil trocho\u00efdal de la p\u00e9riph\u00e9rie du disque cyclo\u00efdal est indispensable \u00e0 un bon accouplement des pi\u00e8ces rotatives. De plus, ce profil doit \u00eatre d\u00e9fini avec pr\u00e9cision afin de garantir une r\u00e9partition uniforme des forces de contact.
Le mod\u00e8le a permis de comparer les performances relatives d'un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal \u00e0 celles d'un r\u00e9ducteur \u00e0 d\u00e9veloppante. Cette comparaison indique que le r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal supporte une charge plus importante et offre une dur\u00e9e de vie sup\u00e9rieure. De plus, il permet d'obtenir des rapports de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9s dans un espace r\u00e9duit.
Le mod\u00e8le utilis\u00e9 permet de reproduire fid\u00e8lement la g\u00e9om\u00e9trie des pi\u00e8ces. Il permet \u00e9galement une meilleure analyse des contraintes.<\/p>\n

Compact<\/h2>\n

Contrairement aux engrenages h\u00e9lico\u00efdaux, les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux compacts offrent des rapports de r\u00e9duction plus \u00e9lev\u00e9s. Ils sont plus compacts et plus l\u00e9gers. De plus, ils assurent une meilleure pr\u00e9cision de positionnement.
Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux offrent un couple et une capacit\u00e9 de charge \u00e9lev\u00e9s. Ils sont \u00e9galement tr\u00e8s efficaces et robustes. Ils sont id\u00e9aux pour les applications soumises \u00e0 des charges importantes ou \u00e0 des chocs. Ils se caract\u00e9risent par un faible jeu et une grande rigidit\u00e9 en torsion. Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux sont disponibles en diff\u00e9rents mod\u00e8les.
Des disques cyclo\u00efdes sont mont\u00e9s sur un arbre d'entr\u00e9e excentr\u00e9 qui les entra\u00eene autour d'une couronne dent\u00e9e fixe. Cette couronne est constitu\u00e9e de nombreux axes, et le disque cyclo\u00efdal d\u00e9place une de ses cames \u00e0 chaque rotation de l'arbre d'entr\u00e9e. L'arbre de sortie comporte des rouleaux qui tournent autour d'al\u00e9sages pratiqu\u00e9s dans le disque cyclo\u00efdal.
Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux sont parfaitement adapt\u00e9s aux charges importantes et aux chocs. Leur rigidit\u00e9 torsionnelle \u00e9lev\u00e9e et leurs rapports de r\u00e9duction importants leur conf\u00e8rent un rendement exceptionnel. Les bo\u00eetes de vitesses cyclo\u00efdales pr\u00e9sentent un faible jeu, un couple \u00e9lev\u00e9 et une grande compacit\u00e9.
Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux sont utilis\u00e9s dans de nombreuses applications, notamment les syst\u00e8mes de propulsion marine, les centres d'usinage CNC, les technologies m\u00e9dicales et les robots de manipulation. Ils sont particuli\u00e8rement adapt\u00e9s aux applications exigeant une pr\u00e9cision de positionnement critique, comme les syst\u00e8mes de positionnement chirurgicaux. Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux se caract\u00e9risent par des pertes par hyst\u00e9r\u00e9sis extr\u00eamement faibles et un jeu m\u00e9canique r\u00e9duit, m\u00eame sur de longues p\u00e9riodes d'utilisation.
Les disques cyclo\u00efdes sont g\u00e9n\u00e9ralement con\u00e7us avec un diam\u00e8tre r\u00e9duit afin de minimiser les forces de balourd \u00e0 haute vitesse. Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdes se caract\u00e9risent \u00e9galement par un jeu minimal, un rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9 et une excellente pr\u00e9cision de positionnement. Leur dur\u00e9e de vie est par ailleurs longue, compar\u00e9e \u00e0 celle d'autres types de r\u00e9ducteurs. Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdes sont tr\u00e8s robustes et offrent des rapports de r\u00e9duction sup\u00e9rieurs \u00e0 ceux des r\u00e9ducteurs \u00e0 engrenages h\u00e9lico\u00efdaux.
Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdes sont \u00e9conomiques et faciles \u00e0 imprimer. Les r\u00e9ducteurs CZPT sont disponibles dans une large gamme de tailles et peuvent produire un couple \u00e9lev\u00e9 sur l'axe de sortie.\"bo\u00eete<\/p>\n

Rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9<\/h2>\n

Parmi les diff\u00e9rents types de r\u00e9ducteurs disponibles, le r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal \u00e0 rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9 est un choix courant dans le domaine de l'automatisation. Ce r\u00e9ducteur est utilis\u00e9 dans les applications exigeant une grande pr\u00e9cision et un rendement \u00e9lev\u00e9.
Les engrenages cyclo\u00efdes offrent un couple \u00e9lev\u00e9 et une excellente transmission. Ils pr\u00e9sentent un faible frottement et un jeu r\u00e9duit. Largement utilis\u00e9s dans les articulations robotiques, leur fabrication requiert toutefois un outillage sp\u00e9cifique. Certains mod\u00e8les sont m\u00eame imprim\u00e9s en 3D.
Un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est g\u00e9n\u00e9ralement une structure \u00e0 trois \u00e9tages comprenant un moyeu d'entr\u00e9e, un moyeu de sortie et deux engrenages cyclo\u00efdaux tournant l'un autour de l'autre. Le moyeu d'entr\u00e9e supporte des axes et des galets mobiles, tandis que le moyeu de sortie supporte une couronne dent\u00e9e fixe.
L'arbre d'entr\u00e9e est entra\u00een\u00e9 par un palier excentrique. Le disque est alors pouss\u00e9 contre la couronne dent\u00e9e, ce qui la fait tourner autour du palier. La rotation du disque entra\u00eene celle des goupilles de la couronne dent\u00e9e, qui actionnent les goupilles de l'arbre de sortie.
L'arbre d'entr\u00e9e effectue au maximum neuf tours, tandis que l'arbre de sortie en effectue trois. Cela signifie que l'arbre d'entr\u00e9e doit effectuer plus de onze millions de tours avant que l'arbre de sortie puisse tourner. De plus, l'arbre de sortie tourne dans le sens inverse de l'arbre d'entr\u00e9e.
Dans un r\u00e9ducteur de vitesse cyclo\u00efdal diff\u00e9rentiel \u00e0 deux \u00e9tages, l'arbre d'entr\u00e9e est de type vilebrequin. Ce dernier relie les premier et deuxi\u00e8me engrenages cyclo\u00efdaux et les actionne simultan\u00e9ment.
Le premier \u00e9tage est un disque cyclo\u00efdal, dont le profil est celui d'une dent d'engrenage. Il comporte n=7 lobes sur sa circonf\u00e9rence. Chaque lobe se d\u00e9place autour d'un cercle primitif de r\u00e9f\u00e9rence constitu\u00e9 de broches. Le disque avance ensuite par incr\u00e9ments de 360\u00b0.
Le deuxi\u00e8me \u00e9tage est constitu\u00e9 d'un disque cyclo\u00efdal, \u00e9galement appel\u00e9 \u00ab\u00a0engrenage broyeur\u00a0\u00bb. Le nombre de dents de la roue ext\u00e9rieure est inf\u00e9rieur \u00e0 celui de la roue int\u00e9rieure. Ceci permet de r\u00e9duire la vitesse de transmission en fonction du nombre de dents.<\/p>\n

Cin\u00e9matique<\/h2>\n

Plusieurs chercheurs ont \u00e9tudi\u00e9 la cin\u00e9matique des r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux. Ils ont d\u00e9velopp\u00e9 diverses m\u00e9thodes pour modifier le profil des dents des engrenages cyclo\u00efdaux. Certaines de ces m\u00e9thodes consistent \u00e0 modifier la forme du disque cyclo\u00efdal et la position du centre de la meule.
Cet article d\u00e9crit une nouvelle approche de modification du profil des engrenages cyclo\u00efdes. Bas\u00e9e sur un mod\u00e8le math\u00e9matique, elle int\u00e8gre plusieurs param\u00e8tres importants tels que l'angle de pression, le jeu et le jeu au pied de dent. Cette \u00e9tude propose une nouvelle m\u00e9thode de conception pour la modification des engrenages cyclo\u00efdes dans les r\u00e9ducteurs de pr\u00e9cision destin\u00e9s aux robots.
L'angle de pression d'un profil de dent est l'angle form\u00e9 par la normale et la direction de la vitesse au point d'engr\u00e8nement. La distribution de cet angle est essentielle pour d\u00e9terminer les performances de transmission des forces des dents d'engrenage. On peut obtenir la tendance de cette distribution en calculant l'\u00e9quation (5).
Le mod\u00e8le math\u00e9matique de modification du profil de la dent peut \u00eatre obtenu en \u00e9tablissant la relation entre la distribution de l'angle de pression et la fonction de modification. La variable d\u00e9pendante est la modification DL et la variable ind\u00e9pendante est l'angle de pression a.
La position du point de r\u00e9f\u00e9rence A est un \u00e9l\u00e9ment essentiel de la conception de la modification. Elle garantit une transmission optimale des forces au niveau de l'engr\u00e8nement. Cette position est d\u00e9termin\u00e9e par l'angle de pression minimal du profil. Elle d\u00e9pend \u00e9galement du type d'engrenage modifi\u00e9 et du jeu entre les dents.
Le mod\u00e8le math\u00e9matique r\u00e9gissant la distribution de l'angle de pression est d\u00e9fini par DL=f(a). Il s'agit d'une fonction par morceaux qui d\u00e9termine la distribution de l'angle de pression du profil d'une dent. Ce mod\u00e8le peut \u00e9galement s'exprimer sous la forme DL=ph.
L'angle de pression d'une dent est \u00e9galement un angle entre la direction normale commune au point d'engr\u00e8nement et la direction de la vitesse de rotation de l'engrenage cyclo\u00efdal.\"bo\u00eete<\/p>\n

R\u00e9ducteurs plan\u00e9taires vs r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux<\/h2>\n

On distingue g\u00e9n\u00e9ralement deux types de r\u00e9ducteurs pour les applications de contr\u00f4le de mouvement\u00a0: les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux et les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires. Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux sont utilis\u00e9s pour les mouvements \u00e0 haute fr\u00e9quence, tandis que les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires conviennent aux applications \u00e0 basse vitesse. Ces deux types de r\u00e9ducteurs sont tr\u00e8s pr\u00e9cis et capables de supporter des charges importantes \u00e0 des cadences \u00e9lev\u00e9es. Cependant, ils pr\u00e9sentent des avantages et des inconv\u00e9nients diff\u00e9rents. Les ing\u00e9nieurs doivent donc d\u00e9terminer le type de r\u00e9ducteur le plus adapt\u00e9 \u00e0 leur application.
Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux sont couramment utilis\u00e9s dans l'automatisation industrielle. Ils offrent d'excellentes performances avec des rapports de r\u00e9duction aussi faibles que 10:1. Leur conception est plus compacte, leur densit\u00e9 de couple plus \u00e9lev\u00e9e et leur protection contre les surcharges renforc\u00e9e. Ils sont \u00e9galement moins encombrants et moins co\u00fbteux que les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires.
En revanche, les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires sont l\u00e9gers et offrent une densit\u00e9 de couple plus \u00e9lev\u00e9e. Ils supportent \u00e9galement des rapports de r\u00e9duction plus importants. Leur dur\u00e9e de vie est plus longue et ils sont plus pr\u00e9cis et plus robustes. Ils se d\u00e9clinent en diff\u00e9rents mod\u00e8les, notamment \u00e0 b\u00e2ti carr\u00e9, rond et double. Ils offrent une large gamme de couples et de vitesses et sont utilis\u00e9s dans de nombreuses applications.
Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux peuvent \u00eatre fabriqu\u00e9s avec diff\u00e9rents types de cames cyclo\u00efdales, simples ou compos\u00e9es. Les cames cyclo\u00efdales sont des \u00e9l\u00e9ments cylindriques dot\u00e9s de galets de came excentr\u00e9s. Ces galets de came jouent le r\u00f4le de dents sur la roue dent\u00e9e interne. Le principe des cames cyclo\u00efdales est simple, mais elles pr\u00e9sentent de nombreux avantages. Elles offrent un faible jeu sur de longues p\u00e9riodes, permettant un positionnement plus pr\u00e9cis. Elles b\u00e9n\u00e9ficient \u00e9galement de contraintes de compression internes et d'un chevauchement entre les \u00e9l\u00e9ments roulants.
Les r\u00e9ducteurs plan\u00e9taires se caract\u00e9risent par trois \u00e9l\u00e9ments de transmission de force principaux\u00a0: la couronne, le pignon solaire et le train \u00e9picyclo\u00efdal. Ce sont g\u00e9n\u00e9ralement des r\u00e9ducteurs \u00e0 deux \u00e9tages. Le pignon solaire est fix\u00e9 \u00e0 l'arbre d'entr\u00e9e, lui-m\u00eame reli\u00e9 au servomoteur. La couronne entra\u00eene le pignon solaire et le train \u00e9picyclo\u00efdal entra\u00eene l'arbre de sortie.
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\u00c9dit\u00e9 par czh le 12 janvier 2023<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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