\n <\/i>Demande personnalis\u00e9e
\n <\/a>\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nComment calculer le rapport de transmission d'une bo\u00eete de vitesses cyclo\u00efdale<\/h2>\n
L'utilisation d'un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal peut s'av\u00e9rer tr\u00e8s utile dans de nombreuses situations. Toutefois, il est essentiel de bien comprendre son fonctionnement avant de l'installer. Cet article pr\u00e9sente les avantages de l'utilisation d'un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal, explique comment calculer le rapport de transmission et comment d\u00e9terminer l'influence des forces dynamiques et d'inertie sur le r\u00e9ducteur.![\"bo\u00eete](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/t-cycloidalgearbox-2.webp\" "\\"\\"")
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Effets dynamiques et inertiels<\/h2>\n
Diverses \u00e9tudes ont \u00e9t\u00e9 men\u00e9es pour analyser les effets dynamiques et inertiels des r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux. Ces \u00e9tudes ont \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9es \u00e0 l'aide de m\u00e9thodes num\u00e9riques, analytiques et exp\u00e9rimentales. En fonction de la nature de la charge et de sa r\u00e9partition le long de l'engrenage, diff\u00e9rents mod\u00e8les ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9s. Ces mod\u00e8les utilisent la m\u00e9thode des \u00e9l\u00e9ments finis pour d\u00e9terminer avec pr\u00e9cision les contraintes de contact. Certains de ces mod\u00e8les ont \u00e9t\u00e9 con\u00e7us pour prendre en compte l'\u00e9lasticit\u00e9 non lin\u00e9aire des contacts.
Un d\u00e9s\u00e9quilibre inertiel dans un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal engendre des vibrations et peut affecter son rendement. Ceci peut accro\u00eetre les pertes m\u00e9caniques et l'usure. Le rendement du r\u00e9ducteur d\u00e9pend \u00e9galement du couple appliqu\u00e9 au disque cyclo\u00efdal. L'efficacit\u00e9 du r\u00e9ducteur augmente avec la charge. De m\u00eame, la dynamique non lin\u00e9aire du contact contribue \u00e9galement \u00e0 l'am\u00e9lioration du rendement.
Un nouveau mod\u00e8le de r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 pour pr\u00e9dire les effets de diff\u00e9rentes conditions de fonctionnement. Ce mod\u00e8le, bas\u00e9 sur la dynamique des corps rigides et utilisant un coefficient de rigidit\u00e9 non lin\u00e9aire, a \u00e9t\u00e9 valid\u00e9 par des m\u00e9thodes num\u00e9riques et analytiques. Il permet une r\u00e9duction drastique des co\u00fbts de calcul et une analyse rapide de diverses conditions de fonctionnement.
L'apport principal de cet article r\u00e9side dans l'\u00e9tude de la r\u00e9partition de la charge sur le disque cyclo\u00efdal. Cette \u00e9tude est importante car elle permet d'analyser les pi\u00e8ces en rotation et les contraintes qui s'y exercent. Elle fournit \u00e9galement des indications sur les profils d'engrenages les mieux adapt\u00e9s \u00e0 l'optimisation de la transmission du couple. Men\u00e9e sur divers r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux, l'\u00e9tude s'av\u00e8re utile pour d\u00e9terminer les performances de diff\u00e9rents types de r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux.
Pour \u00e9tudier la r\u00e9partition de la charge sur le disque cyclo\u00efdal, les auteurs ont analys\u00e9 la relation entre la force de contact, les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux et diff\u00e9rents profils d'engrenages. Ils ont constat\u00e9 que la dynamique non lin\u00e9aire du contact influe fortement sur le rendement d'un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal. Ce dernier constitue une solution id\u00e9ale pour les applications n\u00e9cessitant des servomoteurs \u00e0 haute dynamique. Il peut \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9 dans les machines-outils et l'industrie agroalimentaire.
L'\u00e9tude a mis en \u00e9vidence trois principes de conception communs aux r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux\u00a0: la r\u00e9partition des forces de contact, la r\u00e9duction de vitesse et le profil trocho\u00efdal du disque cyclo\u00efdal. Ce profil doit \u00eatre d\u00e9fini avec pr\u00e9cision afin de garantir un engr\u00e8nement correct des pi\u00e8ces rotatives. Il permet \u00e9galement de d\u00e9terminer les profils d'engrenages les plus adapt\u00e9s pour optimiser la transmission du couple. La r\u00e9partition des forces de contact peut \u00eatre am\u00e9lior\u00e9e en affinant l'engr\u00e8nement sur la largeur du disque.
Plus la vitesse d'entr\u00e9e augmente, plus le rendement du r\u00e9ducteur s'accro\u00eet. Ceci s'explique par la variation constante, en intensit\u00e9 et en orientation, des forces de contact. Un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal avec un d\u00e9phasage d'une dent peut r\u00e9duire la vitesse d'entr\u00e9e jusqu'\u00e0 87:1 en un seul \u00e9tage. Il est \u00e9galement capable de supporter des mouvements \u00e0 haute fr\u00e9quence sans jeu.![\"bo\u00eete](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/c-cycloidalgearbox-2.webp\" "\\"\\"")
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calcul du rapport de transmission<\/h2>\n
Pour calculer le rapport de transmission correct d'un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal, il est essentiel de bien comprendre le fonctionnement d'un r\u00e9ducteur et le produit auquel il est destin\u00e9. Le rapport correct se calcule en divisant la vitesse de sortie de la roue de sortie par la vitesse d'entr\u00e9e de la roue d'entr\u00e9e. Ce calcul s'effectue g\u00e9n\u00e9ralement \u00e0 l'aide d'un chronom\u00e8tre. Dans certains cas, un catalogue ou une sp\u00e9cification technique peut \u00eatre n\u00e9cessaire. Le rapport correct d\u00e9pend de plusieurs facteurs, tels que le couple appliqu\u00e9 au m\u00e9canisme et la taille des engrenages.
Une dent d'engrenage cyclo\u00efdale poss\u00e8de un profil qui peut \u00eatre repr\u00e9sent\u00e9 par une spline. On peut \u00e9galement mod\u00e9liser une dent d'engrenage \u00e0 profil cyclo\u00efdal en reliant des points par une spline \u00e0 l'origine d'un syst\u00e8me de coordonn\u00e9es. Ce proc\u00e9d\u00e9 est essentiel \u00e0 la conception et au fonctionnement de l'engrenage.
De nombreux types d'engrenages sont utilis\u00e9s dans les machines et les appareils. Parmi ceux-ci, on trouve les engrenages \u00e0 chevrons, les engrenages h\u00e9lico\u00efdaux et les engrenages coniques \u00e0 denture spirale. Les meilleurs rapports de transmission sont g\u00e9n\u00e9ralement obtenus avec un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal. Outre la pr\u00e9cision de positionnement qu'il garantit, un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal offre un excellent jeu. Les engrenages cyclo\u00efdaux pr\u00e9sentent un rendement m\u00e9canique \u00e9lev\u00e9, un faible frottement et un moment d'inertie minimal.
On appelle souvent r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal r\u00e9ducteur plan\u00e9taire, bien qu'il s'agisse techniquement d'un r\u00e9ducteur \u00e0 un seul \u00e9tage. Outre sa couronne dent\u00e9e, ce r\u00e9ducteur poss\u00e8de un palier excentrique qui entra\u00eene le disque cyclo\u00efdal en rotation excentr\u00e9e. C'est pourquoi le r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est un excellent choix pour les rapports de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9s dans des conceptions compactes.
Le disque cyclo\u00efdal est l'\u00e9l\u00e9ment cl\u00e9 d'une bo\u00eete de vitesses cyclo\u00efdale. Ce disque comporte n=9 lobes, et chaque lobe se d\u00e9place d'un lobe \u00e0 chaque tour de l'arbre de transmission. Le disque cyclo\u00efdal est ensuite engren\u00e9 avec une couronne dent\u00e9e fixe. Les lobes du disque cyclo\u00efdal agissent comme des dents sur la couronne dent\u00e9e.
Il existe de nombreux types d'engrenages, class\u00e9s selon le profil de leurs dents. Les plus courants sont les engrenages \u00e0 d\u00e9veloppante et les engrenages h\u00e9lico\u00efdaux. La plupart des engrenages utilis\u00e9s pour la commande de mouvement sont \u00e0 denture droite. Cependant, il existe bien d'autres types d'engrenages employ\u00e9s dans diverses applications. L'engrenage cyclo\u00efdal est l'un des plus complexes \u00e0 concevoir. Le contour du disque cyclo\u00efdal peut \u00eatre repr\u00e9sent\u00e9 par des marqueurs ou des lignes continues, ou encore par un nuage de points.
Les lobes du disque cyclo\u00efde tournent autour d'un cercle primitif de r\u00e9f\u00e9rence form\u00e9 par des axes. Ces axes effectuent une rotation de 40\u00b0 lors de la rotation excentr\u00e9e de l'arbre d'entra\u00eenement. Leur rotation autour du disque assure une rotation r\u00e9guli\u00e8re de l'arbre de sortie.
L'autre caract\u00e9ristique \u00e9vidente, et peut-\u00eatre la plus importante, du disque cyclo\u00efde est le nombre \u00ab\u00a0magique\u00a0\u00bb de broches. Il s'agit du nombre de broches qui traversent la face du disque. Le disque comporte des trous plus larges que les broches, ce qui permet \u00e0 ces derni\u00e8res de traverser le disque et de se fixer \u00e0 l'arbre de sortie.![\"bo\u00eete](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/b-cycloidalgearbox-2.webp\" "\\"\\"")
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Application<\/h2>\n
Que vous construisiez un syst\u00e8me de propulsion pour robot ou que vous recherchiez simplement un r\u00e9ducteur pour r\u00e9duire la vitesse de votre v\u00e9hicule, un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est id\u00e9al pour obtenir un rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9. Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux sont l\u00e9gers, \u00e0 faible friction et offrent une transmission extr\u00eamement stable. Ils conviennent aux robots industriels et peuvent \u00eatre utilis\u00e9s dans de nombreuses applications, notamment pour le positionnement de robots.
Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux r\u00e9duisent la vitesse gr\u00e2ce \u00e0 un mouvement excentrique. Ce mouvement permet \u00e0 l'engrenage interne de tourner selon une trajectoire cyclo\u00efdale oscillante, qui est ensuite convertie en rotation circulaire. Ceci \u00e9limine le besoin d'empiler les \u00e9tages d'engrenages. Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux pr\u00e9sentent \u00e9galement moins de frottement, une r\u00e9sistance accrue et une plus grande durabilit\u00e9 que les r\u00e9ducteurs conventionnels.
Le r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est \u00e9galement utilis\u00e9 dans de nombreuses applications, notamment les syst\u00e8mes de propulsion marine et les entra\u00eenements de robots. Il r\u00e9duit les vibrations gr\u00e2ce \u00e0 un syst\u00e8me d'engrenages d\u00e9cal\u00e9s qui les annule.
Les engrenages cyclo\u00efdaux pr\u00e9sentent un frottement plus faible, une r\u00e9sistance plus \u00e9lev\u00e9e et une meilleure rigidit\u00e9 en torsion que les engrenages \u00e0 d\u00e9veloppante. Ils subissent \u00e9galement une contrainte de contact hertzienne r\u00e9duite, ce qui les rend plus adapt\u00e9s aux charges de choc. De plus, ils sont plus compacts et plus l\u00e9gers que les r\u00e9ducteurs conventionnels, et leur rapport de r\u00e9duction est sup\u00e9rieur \u00e0 celui des engrenages \u00e0 d\u00e9veloppante.
Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux sont g\u00e9n\u00e9ralement utilis\u00e9s pour r\u00e9duire la vitesse des moteurs, mais ils offrent \u00e9galement de nombreux autres avantages. Plus compacts que les autres r\u00e9ducteurs, ils peuvent \u00eatre install\u00e9s dans des espaces restreints. Leur faible jeu m\u00e9canique garantit un mouvement pr\u00e9cis. Enfin, leur rendement sup\u00e9rieur se traduit par une consommation d'\u00e9nergie et une usure moindres.
Le disque cyclo\u00efdal est un composant essentiel de la bo\u00eete de vitesses. Les disques cyclo\u00efdaux sont g\u00e9n\u00e9ralement con\u00e7us avec une cyclo\u00efde courte, ce qui minimise leur excentricit\u00e9. Leur flanc est \u00e9galement raccourci, ce qui leur conf\u00e8re une meilleure r\u00e9sistance et r\u00e9duit la concentration des contraintes. Les disques cyclo\u00efdaux sont g\u00e9n\u00e9ralement engren\u00e9s avec une couronne dent\u00e9e fixe. La cyclo\u00efde est con\u00e7ue pour tourner autour des axes de la couronne, qui exercent une pression sur les trous circulaires du disque. Les bo\u00eetes de vitesses cyclo\u00efdales utilisent g\u00e9n\u00e9ralement deux rapports.
Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux sont id\u00e9aux pour les applications \u00e0 fortes charges. Leur rigidit\u00e9 torsionnelle \u00e9lev\u00e9e leur conf\u00e8re une excellente r\u00e9sistance aux chocs. Ils offrent \u00e9galement un rapport de r\u00e9duction important, obtenu sans n\u00e9cessiter un arbre d'entr\u00e9e de grand diam\u00e8tre. Enfin, ils sont compacts et b\u00e9n\u00e9ficient d'une longue dur\u00e9e de vie.
L'arbre de sortie d'un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal pr\u00e9sente toujours deux degr\u00e9s de d\u00e9multiplication, ce qui garantit que les arbres d'entr\u00e9e et de sortie tournent toujours \u00e0 des vitesses diff\u00e9rentes. Cet arbre de sortie est constitu\u00e9 d'un carter \u00e0 goupilles entourant les disques d'entra\u00eenement, facilitant ainsi la maintenance.
Les r\u00e9ducteurs cyclo\u00efdaux sont \u00e9galement tr\u00e8s compacts et l\u00e9gers, ce qui les rend id\u00e9aux pour une utilisation dans les robots industriels. Le r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal est le r\u00e9ducteur le plus stable et le moins vibrant pour les robots industriels, et il offre une large plage de rapports de transmission.
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editor by czh 2023-01-21<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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