\n <\/i>Richiesta personalizzata
\n <\/a>\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nIl riduttore cicloidale<\/h2>\n
In sostanza, il riduttore cicloidale \u00e8 un riduttore che utilizza un movimento cicloidale per eseguire la rotazione. Si tratta di un design molto semplice ed efficiente che pu\u00f2 essere utilizzato in una variet\u00e0 di applicazioni. Un riduttore cicloidale \u00e8 spesso utilizzato in applicazioni che richiedono la movimentazione di carichi pesanti. Presenta diversi vantaggi rispetto al riduttore epicicloidale, tra cui la capacit\u00e0 di gestire carichi maggiori e velocit\u00e0 pi\u00f9 elevate.![\"riduttore](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/t-cycloidalgearbox-5.webp\" "\\"\\"")
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Effetti dinamici e inerziali di un riduttore cicloidale<\/h2>\n
Sono stati condotti diversi studi sugli effetti dinamici e inerziali di un riduttore cicloidale. Alcuni di essi si concentrano sui principi di funzionamento, mentre altri si focalizzano sul modello matematico del riduttore. Questo articolo esamina il modello matematico di un riduttore cicloidale e ne confronta le prestazioni con le misurazioni reali. \u00c8 importante disporre di un modello matematico adeguato per progettare e controllare un riduttore cicloidale. Un riduttore cicloidale \u00e8 un riduttore a due stadi con un disco cicloidale e una corona dentata che ruota attorno al proprio asse.
Il modello matematico \u00e8 composto da oltre 1,6 milioni di elementi. Ogni coppia di ingranaggi \u00e8 rappresentata da un modello ridotto con 500 modi propri. La frequenza propria per l'ingranaggio cilindrico a denti dritti \u00e8 di 70 kHz. Il modello ridotto modalmente si adatta bene al riduttore cicloidale.
Il modello matematico \u00e8 stato validato utilizzando il software ABAQUS. Un disco cicloidale \u00e8 stato discretizzato per produrre un modello molto fine. Sono necessari 400 punti elemento per dente. \u00c8 stato inoltre verificato mediante analisi statica agli elementi finiti (FEA). Questo modello \u00e8 stato quindi utilizzato per modellare l'attrito statico degli ingranaggi in tutti i quadranti. Si tratta di un nuovo approccio alla modellazione dell'attrito statico in un riduttore cicloidale. \u00c8 stato dimostrato che produce risultati comparabili a quelli del modello EMBS. I risultati sono stati inoltre confrontati con il modello di simulazione elastica multicorpo. Questo modello si adatta bene alle forze di contatto e alla loro entit\u00e0 sul disco dell'ingranaggio cicloidale. \u00c8 stato inoltre riscontrato che la precisione di trasmissione tra il disco dell'ingranaggio cicloidale e la corona dentata \u00e8 di circa 98,5%. Tuttavia, questo valore \u00e8 inferiore alla precisione di trasmissione della coppia di ingranaggi ad anello. L'errore di trasmissione del modello corretto \u00e8 di circa 0,3%. La minore precisione di trasmissione \u00e8 dovuta alla minore deformazione elastica sui fianchi dei denti.
\u00c8 importante notare che le forze di contatto pi\u00f9 accurate per ciascun dente di un riduttore cicloidale non sono uniformi. La forza di contatto su un singolo dente inizia con un aumento lineare per poi terminare con un brusco calo. Non \u00e8 uniforme come la forza di contatto su un punto di contatto, motivo per cui \u00e8 stata paragonata alla forza di contatto su un contatto ellittico. Tuttavia, il contatto su un'ellisse \u00e8 comunque relativamente piccolo e il modello EMBS non \u00e8 in grado di riprodurlo.
Il modello agli elementi finiti (FE) del disco cicloidale \u00e8 composto da circa 1,6 milioni di elementi. La parte pi\u00f9 importante del modello FE \u00e8 la discretizzazione del disco cicloidale. \u00c8 fondamentale eseguire la discretizzazione del disco cicloidale con estrema cura a causa dell'elevato grado di vibrazione a cui \u00e8 soggetto. Il disco cicloidale deve essere discretizzato finemente affinch\u00e9 i risultati siano confrontabili con quelli di un'analisi statica agli elementi finiti (FEA). Il modello deve essere il pi\u00f9 accurato possibile per poter simulare con precisione le forze di contatto tra il disco cicloidale e la corona dentata.![\"riduttore](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/c-cycloidalgearbox-5.webp\" "\\"\\"")
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Cinematica di un azionamento cicloidale<\/h2>\n
Utilizzando un sistema di coordinate arbitrario, possiamo osservare il movimento dei componenti in un riduttore cicloidale. Notiamo che il disco cicloidale ruota attorno a perni fissi descrivendo una circonferenza, mentre l'albero di rinvio ruota attorno alla camma eccentrica. Inoltre, osserviamo che l'albero di ingresso \u00e8 montato eccentricamente sul cuscinetto a rulli.
Osserviamo inoltre che il disco cicloidale ruota indipendentemente attorno al cuscinetto eccentrico, mentre l'albero di rinvio ruota attorno a un asse di simmetria. Possiamo quindi concludere che il disco cicloidale svolge un ruolo fondamentale nella cinematica di un riduttore cicloidale.
Per calcolare l'efficienza del riduttore cicloidale, utilizziamo un modello basato sulla rigidezza non lineare dei contatti. In questo modello, la non linearit\u00e0 del contatto \u00e8 governata dalla non linearit\u00e0 della forza e dalla deformazione nel contatto. Abbiamo dimostrato che l'efficienza del riduttore cicloidale aumenta all'aumentare del carico. Inoltre, l'efficienza dipende dalla velocit\u00e0 di scorrimento e dalle deformazioni del carico normale. Questi fattori sono considerati le variabili chiave per determinare l'efficienza dell'azionamento cicloidale.
Consideriamo anche l'efficienza del riduttore cicloidale in funzione della coppia e della velocit\u00e0 di ingresso. Possiamo calcolare l'efficienza dividendo la coppia netta nella corona dentata per la coppia in uscita. L'efficienza pu\u00f2 essere regolata in base alle diverse condizioni operative. L'efficienza della trasmissione cicloidale aumenta all'aumentare del carico.
Il riduttore cicloidale \u00e8 un riduttore a pi\u00f9 stadi con un albero piccolo e un albero grande. Ha 19 denti e rondelle in ottone. I dischi esterni si muovono in opposizione al disco centrale e sono sfalsati di 180\u00b0. Il disco centrale ha una massa doppia rispetto al disco esterno. Il disco cicloidale ha nove lobi che si muovono di un lobo per ogni giro dell'albero motore. Il numero di perni nel disco deve essere inferiore al numero di perni nei perni circostanti.
L'albero di ingresso aziona un cuscinetto eccentrico in grado di trasmettere la potenza all'albero di uscita. Inoltre, l'albero di ingresso applica forze al disco cicloidale attraverso il cuscinetto intermedio. Il disco cicloidale avanza quindi con incrementi di 360\u00b0\/perno\/rullo. I perni dell'albero di uscita si muovono all'interno dei fori per far ruotare continuamente l'albero di uscita. L'albero di ingresso applica un movimento sinusoidale per mantenere costante la velocit\u00e0 dell'albero di base. Quest'onda sinusoidale provoca piccole correzioni all'albero seguace. Le forze applicate alle boccole interne fanno parte del meccanismo di equilibrio.
Inoltre, si pu\u00f2 osservare che la trasmissione cicloidale \u00e8 in grado di trasmettere una coppia maggiore rispetto all'ingranaggio epicicloidale. Ci\u00f2 \u00e8 dovuto alla maggiore lunghezza assiale dell'ingranaggio cicloidale e al minore diametro del foro della corona dentata. \u00c8 anche possibile ottenere un accoppiamento preciso tra la corona fissa e il disco, grazie alla dentatura tra di essi. Il disco cicloidale \u00e8 solitamente progettato con una cicloide corta per minimizzare le forze di squilibrio alle alte velocit\u00e0.![\"riduttore](\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/cycloidalgearbox\/b-cycloidalgearbox-5.webp\" "\\"\\"")
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Confronto con i riduttori epicicloidali<\/h2>\n
Rispetto ai riduttori epicicloidali, il riduttore cicloidale presenta alcuni vantaggi. Tra questi: gioco ridotto, maggiore capacit\u00e0 di sovraccarico, design compatto e versatilit\u00e0 in un'ampia gamma di applicazioni. Il riduttore cicloidale si \u00e8 affermato nel mercato della robotica multiasse ed \u00e8 sempre pi\u00f9 utilizzato anche nei primi giunti e nei posizionatori.
Un riduttore cicloidale \u00e8 un riduttore costituito da quattro componenti di base: un disco cicloidale, una flangia di uscita, una corona dentata e un anello fisso. Il disco cicloidale \u00e8 azionato da un albero eccentrico che avanza con un passo di 360\u00b0\/perno\/rullo. La flangia di uscita \u00e8 un disco a perno fisso che trasmette la potenza all'albero di uscita. La corona dentata \u00e8 un anello fisso e l'albero di ingresso \u00e8 collegato a un servomotore.
Il riduttore cicloidale \u00e8 progettato per controllare l'inerzia in situazioni altamente dinamiche. Questi riduttori sono generalmente utilizzati nella robotica e nei posizionatori, dove servono per movimentare carichi pesanti. Sono inoltre comunemente impiegati in una vasta gamma di applicazioni industriali. La loro elevata densit\u00e0 di coppia e il ridotto gioco meccanico li rendono ideali per carichi pesanti.
La flangia di uscita \u00e8 progettata per gestire una coppia fino a 500 Nm. La sua velocit\u00e0 di rotazione \u00e8 inferiore a quella del riduttore epicicloidale, ma la coppia in uscita \u00e8 molto pi\u00f9 elevata. \u00c8 progettato per essere un riduttore ad alte prestazioni e pu\u00f2 essere utilizzato in applicazioni che richiedono rapporti elevati e un'alta densit\u00e0 di coppia. Il riduttore cicloidale \u00e8 anche meno costoso e presenta un gioco ridotto. Tuttavia, il riduttore cicloidale presenta degli svantaggi che devono essere considerati in fase di progettazione. Il problema principale \u00e8 rappresentato dalle vibrazioni.
Rispetto ai riduttori epicicloidali, i riduttori cicloidali hanno dimensioni complessive inferiori e sono meno costosi. Inoltre, il riduttore cicloidale offre un elevato rapporto di riduzione in un unico stadio. In genere, i riduttori cicloidali hanno uno o due stadi, mentre il terzo stadio \u00e8 meno comune. Tuttavia, il riduttore cicloidale non \u00e8 l'unico tipo di riduttore con questa configurazione. \u00c8 infatti frequente trovare anche riduttori epicicloidali a singolo stadio.
Esistono diversi tipi di riduttori cicloidali, spesso chiamati anche riduttori di velocit\u00e0 cicloidali. Questi riduttori sono progettati per qualsiasi settore industriale che utilizzi servomotori. Sono pi\u00f9 corti dei riduttori epicicloidali e hanno un diametro maggiore a parit\u00e0 di coppia. Alcuni modelli sono disponibili anche con un rapporto di riduzione inferiore a 30:1.
Il riduttore cicloidale pu\u00f2 essere un'ottima scelta per applicazioni che richiedono elevate velocit\u00e0 di rotazione e coppie elevate. Questi riduttori sono inoltre pi\u00f9 compatti rispetto ai riduttori epicicloidali e sono adatti ad applicazioni con coppie elevate. Sono anche pi\u00f9 robusti e in grado di sopportare carichi d'urto. Presentano inoltre un gioco ridotto e un livello superiore di precisione e accuratezza di posizionamento. Trovano impiego in un'ampia gamma di applicazioni, tra cui la robotica industriale.
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Modificato da czh il 18\/01\/2023<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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