{"id":2841,"date":"2023-01-12T06:50:59","date_gmt":"2023-01-12T06:50:59","guid":{"rendered":"http:\/\/cyclogearreducer.top\/china-30r-m-0-6kw-150bx-rea-series-high-precision-cycloidal-gearbox-with-flange-for-robot-arm-cycloidal-gear-advantages\/"},"modified":"2023-01-12T06:50:59","modified_gmt":"2023-01-12T06:50:59","slug":"china-30r-m-0-6kw-150bx-rea-series-high-precision-cycloidal-gearbox-with-flange-for-robot-arm-cycloidal-gear-advantages","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/pt\/china-30r-m-0-6kw-150bx-rea-series-high-precision-cycloidal-gearbox-with-flange-for-robot-arm-cycloidal-gear-advantages\/","title":{"rendered":"China 30r\/m 0.6KW 150BX REA Series High Precision Cycloidal Gearbox with Flange for Robot Arm cycloidal gear advantages"},"content":{"rendered":"

Descri\u00e7\u00e3o da solu\u00e7\u00e3o<\/h2>\n

\n

30r\/m .6KW 150BX REA Series Higher Precision Cycloidal Gearbox with Flange for Robot Arm<\/p>\n

Model:150BX-REA-19<\/strong><\/p>\n

Mais c\u00f3digo e especifica\u00e7\u00f5es:<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
S\u00e9rie E<\/td>\nS\u00e9rie C<\/td>\n<\/tr>\n
C\u00f3digo <\/td>\nDimens\u00e3o do contorno<\/td>\n\u00a0Projeto geral<\/td>\nC\u00f3digo <\/td>\nDefina a dimens\u00e3o<\/td>\nO c\u00f3digo aut\u00eantico<\/td>\n<\/tr>\n
cento e vinte<\/td>\n\u03a6122<\/td>\n6E<\/td>\n10C<\/td>\n\u03a6145<\/td>\ncento e cinquenta<\/td>\n<\/tr>\n
cento e cinquenta<\/td>\n\u03a6145<\/td>\n20E<\/td>\n27C<\/td>\n\u03a6181<\/td>\n180<\/td>\n<\/tr>\n
190<\/td>\n\u03a6190<\/td>\n40E<\/td>\n50\u00b0C<\/td>\n\u03a6222<\/td>\n220<\/td>\n<\/tr>\n
220<\/td>\n\u03a6222<\/td>\n80E<\/td>\n100\u00b0C<\/td>\n\u03a6250<\/td>\n250<\/td>\n<\/tr>\n
250<\/td>\n\u03a6244<\/td>\n110E<\/td>\n200\u00b0C<\/td>\n\u03a6345<\/td>\n350<\/td>\n<\/tr>\n
280<\/td>\n\u03a6280<\/td>\n160E<\/td>\n320C<\/td>\n\u03a6440<\/td>\n440<\/td>\n<\/tr>\n
320<\/td>\n\u03a6325<\/td>\n320E<\/td>\n500\u00b0C<\/td>\n\u03a6520<\/td>\n520<\/td>\n<\/tr>\n
370<\/td>\n\u03a6370<\/td>\n450E<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o e especifica\u00e7\u00f5es<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Cole\u00e7\u00e3o E<\/td>\nSequ\u00eancia C<\/td>\n<\/tr>\n
C\u00f3digo<\/td>\nTaxa de redu\u00e7\u00e3o<\/td>\nNovo c\u00f3digo<\/td>\n\u00a0taxa de redu\u00e7\u00e3o do mon\u00f4mero<\/td>\n<\/tr>\n
120<\/td>\n43,fifty three.5,59,seventy nine,103<\/td>\n10CBX<\/td>\n27.00<\/td>\n<\/tr>\n
cento e cinquenta<\/td>\noitenta e um, cento e cinco, cento e vinte e um, cento e quarenta e um, cento e sessenta e um<\/td>\n27CBX<\/td>\n36,57<\/td>\n<\/tr>\n
190<\/td>\n81,a hundred and five,121,153<\/td>\n50CBX<\/td>\n32,54<\/td>\n<\/tr>\n
220<\/td>\n81, cento e um, 121, 153<\/td>\n100CBX<\/td>\n36,75<\/td>\n<\/tr>\n
250<\/td>\noitenta e um, 111, 161, 175,28<\/td>\n200CBX<\/td>\n34.86<\/td>\n<\/tr>\n
280<\/td>\n81, um zero um, 129, 145, 171<\/td>\n320CBX<\/td>\n35,61<\/td>\n<\/tr>\n
320<\/td>\noitenta e um, um zero um, 118,5, 129, 141, 171, 185<\/td>\n500CBX<\/td>\n37.34<\/td>\n<\/tr>\n
370<\/td>\n81, cento e um, 118,5, 129, 154,8, 171, 192,4<\/td>\n\u00a0<\/td>\n\u00a0<\/td>\n<\/tr>\n
Note 1: E collection,this sort of as by the shell(pin shell)output,the corresponding reduction ratio by 1<\/td>\n<\/tr>\n
Note 2: C collection gear ratio refers to the motor installed in the casing of the reduction ratio,if set up on the output flange aspect,the corresponding reduction ratio by one<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

C\u00f3digo do tipo redutor<\/strong>
REV: rolamento principal embutido tipo E<\/strong>
RVC: tipo oco<\/strong>
REA: com flange de entrada tipo E<\/strong>
RCA: variedade oca com flange de entrada<\/p>\n

Aplicativo:
<\/strong><\/p>\n

Informa\u00e7\u00f5es da empresa<\/strong><\/p>\n

Perguntas frequentes<\/strong>
Q: What’re your primary merchandise?<\/strong>
A: We at present produce Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Gear Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Substantial Precision Planetary Gear Box and so forth. You can check out the requirements for earlier mentioned motors on our internet site and you can electronic mail us to suggest required motors per your specification also.<\/p>\n

P: Como escolher um motor adequado?<\/strong>
A:If you have motor photos or drawings to show us, or you have in depth specs like voltage, velocity, torque, motor dimensions, doing work mode of the motor, needed life time and noise degree etc, remember to do not wait to allow us know, then we can recommend suited motor for each your request appropriately.<\/p>\n

Q: Do you have a personalized provider for your standard motors?<\/strong>
A: Of course, we can customize for every your request for the voltage, velocity, torque and shaft dimensions\/shape. If you want additional wires\/cables soldered on the terminal or want to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it way too.<\/p>\n

Q: Do you have an specific design and style service for motors?<\/strong>
A: Of course, we would like to design motors individually for our consumers, but it might want some mold establishing expense and design charge.\u00a0<\/p>\n

P: Qual \u00e9, de fato, o prazo de entrega?<\/strong>
A: Typically speaking, our regular common item will need 15-30days, a little bit longer for custom-made items. But we are extremely flexible on the direct time, it will rely on the distinct orders.<\/p>\n

Please make contact with us if you have comprehensive requests, thank you !<\/strong> <\/p>\n

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\n\n\n\n
A negociar<\/td>\n1 pe\u00e7a
\n (Pedido m\u00ednimo)<\/span>\n <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

###<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Aplicativo:<\/th>\nMaquinaria, Rob\u00f3tica<\/td>\n<\/tr>\n
Dureza:<\/th>\nSuperf\u00edcie dent\u00e1ria endurecida<\/td>\n<\/tr>\n
Instala\u00e7\u00e3o:<\/th>\nTipo vertical<\/td>\n<\/tr>\n
Layout:<\/th>\nCoaxial<\/td>\n<\/tr>\n
Formato da engrenagem:<\/th>\nEngrenagem cil\u00edndrica<\/td>\n<\/tr>\n
Etapa:<\/th>\nPasso Duplo<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

###<\/p>\n\n\n\n
Personaliza\u00e7\u00e3o:<\/th>\n\n
\n
\n Dispon\u00edvel\n <\/div>\n

|<\/span>
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\n <\/i>Solicita\u00e7\u00e3o personalizada
\n <\/a>\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

###<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
S\u00e9rie E<\/span><\/span><\/td>\nS\u00e9rie C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
C\u00f3digo <\/span><\/span><\/span><\/td>\nDimens\u00e3o do contorno<\/span><\/span><\/span><\/td>\n Modelo geral<\/span><\/span><\/span><\/td>\nC\u00f3digo <\/span><\/span><\/span><\/td>\nDimens\u00e3o do contorno<\/span><\/span><\/span><\/td>\nO c\u00f3digo original<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
120<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>122<\/span><\/span><\/span><\/td>\n6E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n10C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>145<\/span><\/span><\/span><\/td>\n150<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
150<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>145<\/span><\/span><\/span><\/td>\n20E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n27C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>181<\/span><\/span><\/span><\/td>\n180<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
190<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>190<\/span><\/span><\/span><\/td>\n40E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n50\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6222<\/span><\/span><\/span><\/td>\n220<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
220<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6222<\/span><\/span><\/span><\/td>\n80E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n100\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6244<\/span><\/span><\/span><\/td>\n110E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n200\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6345<\/span><\/span><\/span><\/td>\n350<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
280<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6280<\/span><\/span><\/span><\/td>\n160E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n320C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6440<\/span><\/span><\/span><\/td>\n440<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
320<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6325<\/span><\/span><\/span><\/td>\n320E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n500\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6520<\/span><\/span><\/span><\/td>\n520<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n450E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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S\u00e9rie E<\/span><\/span><\/td>\nS\u00e9rie C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
C\u00f3digo<\/span><\/span><\/span><\/td>\nTaxa de redu\u00e7\u00e3o<\/span><\/span><\/span><\/td>\nNovo c\u00f3digo<\/span><\/span><\/span><\/td>\n taxa de redu\u00e7\u00e3o do mon\u00f4mero<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
120<\/span><\/span><\/span><\/td>\n43,53.5,59,79,103<\/span><\/span><\/span><\/td>\n10CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n27.00<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
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190<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,105,121,153<\/span><\/span><\/span><\/td>\n50CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n32.54<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
220<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,121,153<\/span><\/span><\/span><\/td>\n100CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n36.75<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
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370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,118.5,129,154.8,171,192.4<\/span><\/span><\/span><\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n<\/tr>\n
Nota 1: S\u00e9rie E, como por exemplo, pela sa\u00edda do inv\u00f3lucro (inv\u00f3lucro do pino), a taxa de redu\u00e7\u00e3o correspondente \u00e9 de 1.<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Nota 2: A rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o da s\u00e9rie C refere-se \u00e0 rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o do motor instalado na carca\u00e7a. Se instalado no lado do flange de sa\u00edda, a rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o correspondente \u00e9 1.<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
A negociar<\/td>\n1 pe\u00e7a
\n (Pedido m\u00ednimo)<\/span>\n <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

###<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Aplicativo:<\/th>\nMaquinaria, Rob\u00f3tica<\/td>\n<\/tr>\n
Dureza:<\/th>\nSuperf\u00edcie dent\u00e1ria endurecida<\/td>\n<\/tr>\n
Instala\u00e7\u00e3o:<\/th>\nTipo vertical<\/td>\n<\/tr>\n
Layout:<\/th>\nCoaxial<\/td>\n<\/tr>\n
Formato da engrenagem:<\/th>\nEngrenagem cil\u00edndrica<\/td>\n<\/tr>\n
Etapa:<\/th>\nPasso Duplo<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

###<\/p>\n\n\n\n
Personaliza\u00e7\u00e3o:<\/th>\n\n
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\n Dispon\u00edvel\n <\/div>\n

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\n <\/i>Solicita\u00e7\u00e3o personalizada
\n <\/a>\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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S\u00e9rie E<\/span><\/span><\/td>\nS\u00e9rie C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
C\u00f3digo <\/span><\/span><\/span><\/td>\nDimens\u00e3o do contorno<\/span><\/span><\/span><\/td>\n Modelo geral<\/span><\/span><\/span><\/td>\nC\u00f3digo <\/span><\/span><\/span><\/td>\nDimens\u00e3o do contorno<\/span><\/span><\/span><\/td>\nO c\u00f3digo original<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
120<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>122<\/span><\/span><\/span><\/td>\n6E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n10C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>145<\/span><\/span><\/span><\/td>\n150<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
150<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>145<\/span><\/span><\/span><\/td>\n20E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n27C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6<\/span>181<\/span><\/span><\/span><\/td>\n180<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
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220<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6222<\/span><\/span><\/span><\/td>\n80E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n100\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6244<\/span><\/span><\/span><\/td>\n110E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n200\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6345<\/span><\/span><\/span><\/td>\n350<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
280<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6280<\/span><\/span><\/span><\/td>\n160E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n320C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6440<\/span><\/span><\/span><\/td>\n440<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
320<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6325<\/span><\/span><\/span><\/td>\n320E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n500\u00b0C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6520<\/span><\/span><\/span><\/td>\n520<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n\u03a6370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n450E<\/span><\/span><\/span><\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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S\u00e9rie E<\/span><\/span><\/td>\nS\u00e9rie C<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
C\u00f3digo<\/span><\/span><\/span><\/td>\nTaxa de redu\u00e7\u00e3o<\/span><\/span><\/span><\/td>\nNovo c\u00f3digo<\/span><\/span><\/span><\/td>\n taxa de redu\u00e7\u00e3o do mon\u00f4mero<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
120<\/span><\/span><\/span><\/td>\n43,53.5,59,79,103<\/span><\/span><\/span><\/td>\n10CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n27.00<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
150<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,105,121,141,161<\/span><\/span><\/span><\/td>\n27CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n36.57<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
190<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,105,121,153<\/span><\/span><\/span><\/td>\n50CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n32.54<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
220<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,121,153<\/span><\/span><\/span><\/td>\n100CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n36.75<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
250<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,111,161,175.28<\/span><\/span><\/span><\/td>\n200CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n34.86<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
280<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,129,145,171<\/span><\/span><\/span><\/td>\n320CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n35.61<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
320<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,118.5,129,141,171,185<\/span><\/span><\/span><\/td>\n500CBX<\/span><\/span><\/span><\/td>\n37.34<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
370<\/span><\/span><\/span><\/td>\n81,101,118.5,129,154.8,171,192.4<\/span><\/span><\/span><\/td>\n <\/td>\n <\/td>\n<\/tr>\n
Nota 1: S\u00e9rie E, como por exemplo, pela sa\u00edda do inv\u00f3lucro (inv\u00f3lucro do pino), a taxa de redu\u00e7\u00e3o correspondente \u00e9 de 1.<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Nota 2: A rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o da s\u00e9rie C refere-se \u00e0 rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o do motor instalado na carca\u00e7a. Se instalado no lado do flange de sa\u00edda, a rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o correspondente \u00e9 1.<\/span><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Desenvolvimento de um modelo matem\u00e1tico de uma caixa de engrenagens Cyclone<\/h2>\n

Em compara\u00e7\u00e3o com as caixas de engrenagens planet\u00e1rias, as caixas de engrenagens cicloidais s\u00e3o frequentemente consideradas a escolha ideal para uma ampla gama de aplica\u00e7\u00f5es. Elas apresentam designs compactos, geralmente com baixo atrito e altas rela\u00e7\u00f5es de redu\u00e7\u00e3o.\"caixa<\/p>\n

Baixo atrito<\/h2>\n

Desenvolver um modelo matem\u00e1tico de uma caixa de engrenagens cicloidal foi um desafio. O modelo foi capaz de demonstrar os efeitos de diversos par\u00e2metros geom\u00e9tricos nas tens\u00f5es de contato. Ele conseguiu modelar a ader\u00eancia est\u00e1tica em todos os quadrantes. Al\u00e9m disso, demonstrou uma clara correla\u00e7\u00e3o entre os resultados da simula\u00e7\u00e3o e as medi\u00e7\u00f5es em condi\u00e7\u00f5es reais.
O modelo baseia-se numa nova abordagem que permite modelar a fric\u00e7\u00e3o est\u00e1tica em todos os quadrantes de uma caixa de engrenagens. Tamb\u00e9m \u00e9 capaz de exibir corrente n\u00e3o nula em repouso. Combinado com um bom algoritmo de simula\u00e7\u00e3o, o modelo pode ser usado para melhorar o comportamento din\u00e2mico de um sistema controlado.
Uma caixa de engrenagens cicloidal \u00e9 um atuador compacto usado em automa\u00e7\u00e3o industrial. Esse tipo de caixa de engrenagens oferece altas rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o, baixo desgaste e boa rigidez torsional. Al\u00e9m disso, possui boa capacidade de suportar cargas de choque.
O modelo \u00e9 baseado em discos cicloidais que se engatam em pinos em uma engrenagem anular estacion\u00e1ria. A fun\u00e7\u00e3o de atrito resultante ocorre quando o rotor come\u00e7a a girar. Ela tamb\u00e9m ocorre quando o rotor inverte sua rota\u00e7\u00e3o. O modelo possui duas curvas, uma para o modo motor e outra para o modo gerador.
O perfil trocoidal na periferia do disco cicloidal \u00e9 necess\u00e1rio para o acoplamento adequado das partes rotativas. Al\u00e9m disso, o perfil deve ser definido com precis\u00e3o. Isso permitir\u00e1 uma distribui\u00e7\u00e3o uniforme das for\u00e7as de contato.
O modelo foi utilizado para comparar o desempenho relativo de uma caixa de engrenagens cicloidal com o de uma caixa de engrenagens involuta. Essa compara\u00e7\u00e3o indica que a caixa de engrenagens cicloidal suporta mais carga do que uma caixa de engrenagens involuta. Ela tamb\u00e9m apresenta maior durabilidade e permite a produ\u00e7\u00e3o de altas rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o em um espa\u00e7o reduzido.
O modelo utilizado \u00e9 capaz de capturar a geometria exata das pe\u00e7as. Ele tamb\u00e9m permite uma melhor an\u00e1lise das tens\u00f5es.<\/p>\n

Compactar<\/h2>\n

Ao contr\u00e1rio das engrenagens helicoidais, as caixas de engrenagens cicloidais compactas podem proporcionar rela\u00e7\u00f5es de redu\u00e7\u00e3o mais elevadas. S\u00e3o mais compactas e menos pesadas. Al\u00e9m disso, oferecem melhor precis\u00e3o de posicionamento.
As transmiss\u00f5es cicloidais oferecem alto torque e capacidade de carga. S\u00e3o tamb\u00e9m muito eficientes e robustas, ideais para aplica\u00e7\u00f5es com cargas pesadas ou cargas de impacto. Apresentam ainda baixa folga e alta rigidez torsional. As caixas de engrenagens cicloidais est\u00e3o dispon\u00edveis em diversos modelos.
Discos cicloidais s\u00e3o montados em um eixo de entrada exc\u00eantrico, que os aciona em torno de uma engrenagem anular fixa. A engrenagem anular consiste em v\u00e1rios pinos, e o disco cicloidal move um l\u00f3bulo a cada rota\u00e7\u00e3o do eixo de entrada. O eixo de sa\u00edda cont\u00e9m pinos de roletes que giram em torno de furos no disco cicloidal.
As transmiss\u00f5es cicloidais s\u00e3o ideais para cargas pesadas e impactos. Possuem alta rigidez torsional e elevadas rela\u00e7\u00f5es de redu\u00e7\u00e3o, o que as torna muito eficientes. As caixas de engrenagens cicloidais t\u00eam baixa folga, alto torque e s\u00e3o muito compactas.
As caixas de engrenagens cicloidais s\u00e3o utilizadas em uma ampla variedade de aplica\u00e7\u00f5es, incluindo sistemas de propuls\u00e3o mar\u00edtima, centros de usinagem CNC, tecnologia m\u00e9dica e rob\u00f4s de manipula\u00e7\u00e3o. Elas s\u00e3o especialmente \u00fateis em aplica\u00e7\u00f5es que exigem alta precis\u00e3o de posicionamento, como sistemas de posicionamento cir\u00fargico. As caixas de engrenagens cicloidais apresentam baix\u00edssima perda por histerese e baixa folga mesmo ap\u00f3s longos per\u00edodos de uso.
Os discos cicloidais s\u00e3o geralmente projetados com um di\u00e2metro cicloidal reduzido para minimizar as for\u00e7as de desbalanceamento em altas velocidades. As transmiss\u00f5es cicloidais tamb\u00e9m apresentam folga m\u00ednima, alta rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o e excelente precis\u00e3o de posicionamento. Al\u00e9m disso, as caixas de engrenagens cicloidais t\u00eam uma longa vida \u00fatil em compara\u00e7\u00e3o com outras transmiss\u00f5es por engrenagens. As transmiss\u00f5es cicloidais s\u00e3o extremamente robustas e oferecem rela\u00e7\u00f5es de redu\u00e7\u00e3o mais altas do que as transmiss\u00f5es por engrenagens helicoidais.
As caixas de engrenagens cicloidais t\u00eam baixo custo e s\u00e3o f\u00e1ceis de imprimir. As caixas de engrenagens CZPT est\u00e3o dispon\u00edveis em uma ampla gama de tamanhos e podem produzir alto torque no eixo de sa\u00edda.\"caixa<\/p>\n

Alta taxa de redu\u00e7\u00e3o<\/h2>\n

Dentre os tipos de caixas de engrenagens dispon\u00edveis, a caixa de engrenagens cicloidal de alta rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o \u00e9 uma escolha popular na \u00e1rea de automa\u00e7\u00e3o. Essa caixa de engrenagens \u00e9 utilizada em aplica\u00e7\u00f5es que exigem resultados precisos e alta efici\u00eancia.
As engrenagens cicloidais podem fornecer alto torque e transmiti-lo com efici\u00eancia. Possuem baixo atrito e folga reduzida. S\u00e3o amplamente utilizadas em juntas rob\u00f3ticas. No entanto, sua fabrica\u00e7\u00e3o requer ferramentas especiais. Algumas at\u00e9 mesmo j\u00e1 foram impressas em 3D.
Uma caixa de engrenagens cicloidal \u00e9 tipicamente uma estrutura de tr\u00eas est\u00e1gios que inclui um cubo de entrada, um cubo de sa\u00edda e duas engrenagens cicloidais que giram uma em torno da outra. O cubo de entrada suporta pinos e roletes m\u00f3veis, enquanto o cubo de sa\u00edda suporta uma engrenagem anular fixa.
O eixo de entrada \u00e9 acionado por um rolamento exc\u00eantrico. O disco \u00e9 ent\u00e3o empurrado contra a engrenagem anular, o que o faz girar em torno do rolamento. \u00c0 medida que o disco gira, os pinos da engrenagem anular acionam os pinos do eixo de sa\u00edda.
O eixo de entrada gira no m\u00e1ximo nove vezes, enquanto o eixo de sa\u00edda gira tr\u00eas vezes. Isso significa que o eixo de entrada precisa girar mais de onze milh\u00f5es de vezes antes que o eixo de sa\u00edda possa girar. O eixo de sa\u00edda tamb\u00e9m gira no sentido oposto ao do eixo de entrada.
Em um redutor de velocidade cicloidal diferencial de dois est\u00e1gios, o eixo de entrada utiliza um projeto de virabrequim. O virabrequim conecta a primeira e a segunda engrenagens cicloidais e as aciona simultaneamente.
O primeiro est\u00e1gio \u00e9 um disco cicloidal, que possui o perfil de um dente de engrenagem. Ele tem n=7 l\u00f3bulos em sua circunfer\u00eancia. Cada l\u00f3bulo se move em torno de um c\u00edrculo primitivo de refer\u00eancia formado por pinos. O disco ent\u00e3o avan\u00e7a em passos de 360 \u200b\u200bgraus.
O segundo est\u00e1gio \u00e9 um disco cicloidal, tamb\u00e9m conhecido como \"engrenagem moedora\". Os dentes da engrenagem externa s\u00e3o em menor n\u00famero do que os da engrenagem interna. Isso permite que a engrenagem seja reduzida com base no n\u00famero de dentes.<\/p>\n

Cinem\u00e1tica<\/h2>\n

Diversos pesquisadores estudaram a cinem\u00e1tica das caixas de engrenagens cicloidais. Eles desenvolveram v\u00e1rias abordagens para modificar o perfil dos dentes das engrenagens cicloidais. Algumas dessas abordagens envolvem a altera\u00e7\u00e3o da forma do disco cicloidal e a mudan\u00e7a da posi\u00e7\u00e3o do centro da rebolo.
Este artigo descreve uma nova abordagem para a modifica\u00e7\u00e3o do perfil de engrenagens cicloidais. Ela se baseia em um modelo matem\u00e1tico e incorpora diversos par\u00e2metros importantes, como \u00e2ngulo de press\u00e3o, folga e folga na raiz. O estudo oferece uma nova maneira de projetar a modifica\u00e7\u00e3o de engrenagens cicloidais em redutores de precis\u00e3o para rob\u00f4s.
O \u00e2ngulo de press\u00e3o do perfil de um dente \u00e9 o \u00e2ngulo entre a dire\u00e7\u00e3o normal e a dire\u00e7\u00e3o da velocidade no ponto de engrenamento. A distribui\u00e7\u00e3o do \u00e2ngulo de press\u00e3o \u00e9 importante para determinar o desempenho da transmiss\u00e3o de for\u00e7a dos dentes da engrenagem em engrenamento. A tend\u00eancia da distribui\u00e7\u00e3o pode ser obtida calculando a equa\u00e7\u00e3o (5).
O modelo matem\u00e1tico para a modifica\u00e7\u00e3o do perfil do dente pode ser obtido estabelecendo-se a rela\u00e7\u00e3o entre a distribui\u00e7\u00e3o do \u00e2ngulo de press\u00e3o e a fun\u00e7\u00e3o de modifica\u00e7\u00e3o. A vari\u00e1vel dependente \u00e9 a modifica\u00e7\u00e3o DL e a vari\u00e1vel independente \u00e9 o \u00e2ngulo de press\u00e3o a.
A posi\u00e7\u00e3o do ponto de refer\u00eancia A \u00e9 um fator crucial no projeto de modifica\u00e7\u00e3o. Ela garante o desempenho ideal na transmiss\u00e3o de for\u00e7a do segmento engrenado e \u00e9 determinada pelo menor \u00e2ngulo de press\u00e3o do perfil. A posi\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m depende do tipo de engrenagem que est\u00e1 sendo modificada e \u00e9 influenciada pela folga entre os dentes.
O modelo matem\u00e1tico que rege a distribui\u00e7\u00e3o do \u00e2ngulo de press\u00e3o \u00e9 desenvolvido com DL=f(a). \u00c9 uma fun\u00e7\u00e3o definida por partes que determina a distribui\u00e7\u00e3o do \u00e2ngulo de press\u00e3o de um perfil de dente. Tamb\u00e9m pode ser expressa como DL=ph.
O \u00e2ngulo de press\u00e3o de um dente tamb\u00e9m \u00e9 um \u00e2ngulo entre a dire\u00e7\u00e3o normal comum no ponto de engrenamento e a dire\u00e7\u00e3o da velocidade de rota\u00e7\u00e3o da engrenagem cicloide.\"caixa<\/p>\n

Caixas de engrenagens planet\u00e1rias versus caixas de engrenagens cicloidais<\/h2>\n

Geralmente, existem dois tipos de caixas de engrenagens utilizadas em aplica\u00e7\u00f5es de controle de movimento: caixas de engrenagens cicloidais e caixas de engrenagens planet\u00e1rias. As caixas de engrenagens cicloidais s\u00e3o utilizadas para movimentos de alta frequ\u00eancia, enquanto as caixas de engrenagens planet\u00e1rias s\u00e3o adequadas para aplica\u00e7\u00f5es de baixa velocidade. Ambas s\u00e3o caixas de engrenagens altamente precisas e capazes de lidar com cargas pesadas em altas taxas de ciclo. No entanto, elas apresentam diferentes vantagens e desvantagens. Portanto, os engenheiros precisam determinar qual tipo de caixa de engrenagens \u00e9 mais adequado para sua aplica\u00e7\u00e3o.
As caixas de engrenagens cicloidais s\u00e3o comumente usadas em automa\u00e7\u00e3o industrial. Elas oferecem excelente desempenho com rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o t\u00e3o baixas quanto 10:1. Apresentam um design mais compacto, maior densidade de torque e maior prote\u00e7\u00e3o contra sobrecarga. Al\u00e9m disso, requerem menos espa\u00e7o e s\u00e3o menos dispendiosas do que as caixas de engrenagens planet\u00e1rias.
Por outro lado, as caixas de engrenagens planet\u00e1rias s\u00e3o leves e oferecem maior densidade de torque. Elas tamb\u00e9m s\u00e3o capazes de lidar com rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o mais altas. Possuem uma vida \u00fatil mais longa, al\u00e9m de serem mais precisas e dur\u00e1veis. Podem ser encontradas em diversos estilos, incluindo modelos com estrutura quadrada, redonda e dupla. Oferecem uma ampla gama de capacidades de torque e velocidade e s\u00e3o utilizadas em in\u00fameras aplica\u00e7\u00f5es.
As caixas de engrenagens cicloidais podem ser fabricadas com diferentes tipos de cames cicloidais, incluindo cames cicloidais simples ou compostos. Os cames cicloidais s\u00e3o elementos cil\u00edndricos com seguidores que giram de forma exc\u00eantrica. Os seguidores atuam como dentes na engrenagem interna. Os cames cicloidais s\u00e3o um conceito simples, mas apresentam in\u00fameras vantagens. Possuem baixa folga ao longo de longos per\u00edodos, permitindo um posicionamento mais preciso. Al\u00e9m disso, apresentam tens\u00f5es compressivas internas e um fator de sobreposi\u00e7\u00e3o entre os elementos rolantes.
As caixas de engrenagens planet\u00e1rias s\u00e3o caracterizadas por tr\u00eas elementos b\u00e1sicos de transmiss\u00e3o de for\u00e7a: engrenagem anular, engrenagem solar e engrenagem planet\u00e1ria. Geralmente, s\u00e3o caixas de engrenagens de dois est\u00e1gios. A engrenagem solar \u00e9 acoplada ao eixo de entrada, que por sua vez \u00e9 acoplado ao servomotor. A engrenagem anular gira a engrenagem solar e a engrenagem planet\u00e1ria gira o eixo de sa\u00edda.
\"China\"China
editor by czh 2023-01-12<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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