{"id":2919,"date":"2023-05-24T01:30:18","date_gmt":"2023-05-24T01:30:18","guid":{"rendered":"http:\/\/cyclogearreducer.top\/china-supplier-transmission-loss-%e2%89%a4-1arc-min-0-05-1-5kw-robotic-rv-reducer-gearbox-for-travelling-shafts-cycloidal-drive-gearbox\/"},"modified":"2023-05-24T01:30:18","modified_gmt":"2023-05-24T01:30:18","slug":"china-supplier-transmission-loss-%e2%89%a4-1arc-min-0-05-1-5kw-robotic-rv-reducer-gearbox-for-travelling-shafts-cycloidal-drive-gearbox","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/pt\/china-supplier-transmission-loss-%e2%89%a4-1arc-min-0-05-1-5kw-robotic-rv-reducer-gearbox-for-travelling-shafts-cycloidal-drive-gearbox\/","title":{"rendered":"Fornecedor chin\u00eas. Perda de transmiss\u00e3o \u2264 1 arco. M\u00ednimo de 0,05-1,5 kW. Caixa de engrenagens redutora rob\u00f3tica RV para eixos m\u00f3veis. Caixa de engrenagens com acionamento cicloidal."},"content":{"rendered":"
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Descri\u00e7\u00e3o do produto<\/h2>\n

\n

Descri\u00e7\u00e3o do produto<\/p>\n

Transmission loss \u22641arc.min 0.05-1.5KW robotic rv reducer gearbox for travelling shafts<\/b><\/p>\n

WF series robotic rv reducer gearbox <\/b> <\/b>Centro de usinagem de 5 eixos desenvolvido e fabricado pela WEITENSTAN em conjunto com t\u00e9cnicos alem\u00e3es e de Zhejiang ao longo de muitos anos. <\/p>\n

A caixa de engrenagens cicloidal em miniatura de alta precis\u00e3o apresenta caracter\u00edsticas como tamanho reduzido, ultrafina, leve e alta rigidez, al\u00e9m de resist\u00eancia \u00e0 sobrecarga e alto torque. Com bom desempenho de desacelera\u00e7\u00e3o, proporciona opera\u00e7\u00e3o suave e posicionamento preciso. Seu design integrado permite a conex\u00e3o direta com o motor, resultando em alta precis\u00e3o, rigidez, durabilidade e outras vantagens. \u00c9 ideal para aplica\u00e7\u00f5es que exigem alta rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o, alta precis\u00e3o geom\u00e9trica, baixa perda de movimento, grande capacidade de torque e alta rigidez. O design compacto (di\u00e2metro externo m\u00ednimo de \u224840 mm, atualmente o menor redutor cicloidal de precis\u00e3o do mundo) permite sua instala\u00e7\u00e3o em espa\u00e7os limitados.<\/p>\n

Desenhos de redutor<\/p>\n

Fotos detalhadas<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

Vantagem do produto<\/p>\n

Transmission loss \u22641arc.min 0.05-1.5KW robotic rv reducer gearbox for travelling shafts<\/b>
vantagens: <\/b><\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

1, estrutura cicloidal de alta precis\u00e3o <\/b><\/p>\n

O formato ultraplano \u00e9 obtido atrav\u00e9s de um mecanismo de redu\u00e7\u00e3o diferencial e um rolamento de rolos cruzados finos, contribuindo para o tamanho compacto do equipamento. A combina\u00e7\u00e3o de tamanho reduzido e par\u00e2metros superiores incompar\u00e1veis \u200b\u200bproporciona a melhor rela\u00e7\u00e3o custo-benef\u00edcio. <\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

2. Excelente precis\u00e3o (perda de transmiss\u00e3o \u22641 minuto de arco) <\/b><\/p>\n

Atrav\u00e9s do complexo encaixe de engrenagens cicloidais de precis\u00e3o e pinos de rolos de alta precis\u00e3o, obt\u00e9m-se maior precis\u00e3o de transmiss\u00e3o, mantendo ao mesmo tempo dimens\u00f5es reduzidas e alta rela\u00e7\u00e3o de velocidade. <\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

3, alta rigidez <\/b><\/p>\n

Aumentar a taxa de abertura da malha ajuda a dispersar a carga, garantindo assim alta rigidez. <\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

4. Alta capacidade de sobrecarga <\/b><\/p>\n

Ele mant\u00e9m um funcionamento sem problemas em condi\u00e7\u00f5es de ru\u00eddo e vibra\u00e7\u00e3o anormalmente baixos, garantindo ao mesmo tempo excelentes par\u00e2metros de rigidez de tombamento e tor\u00e7\u00e3o. Os rolamentos de rolos cruzados axiais e radiais integrados, a alta capacidade de carga e a capacidade de sobrecarga do redutor permitem que os usu\u00e1rios utilizem o produto em uma ampla faixa de temperaturas de aplica\u00e7\u00e3o. <\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

5. A instala\u00e7\u00e3o do motor \u00e9 simples. <\/b><\/p>\n

Design de integra\u00e7\u00e3o eletromec\u00e2nica, pode ser conectado diretamente ao motor, qualquer marca de motor pode ser instalada diretamente, sem a necessidade de adicionar qualquer dispositivo. <\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

6. Sem necessidade de manuten\u00e7\u00e3o <\/b><\/p>\n

Graxa de veda\u00e7\u00e3o para eliminar a necessidade de manuten\u00e7\u00e3o. Sem necessidade de reabastecimento, sem restri\u00e7\u00f5es de dire\u00e7\u00e3o de montagem. <\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

7, desempenho est\u00e1vel <\/b><\/p>\n

O processo de fabrica\u00e7\u00e3o de materiais altamente resistentes ao desgaste e pe\u00e7as de alta precis\u00e3o foi certificado pelo sistema de qualidade ISO9000, o que garante o funcionamento confi\u00e1vel do redutor.<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

Classifica\u00e7\u00e3o de produtos<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

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S\u00e9rie WF<\/b>
Redutor em miniatura de alta precis\u00e3o<\/b><\/p>\n

A s\u00e9rie WF \u00e9 composta por microredutores cicloidais de alta precis\u00e3o com flange, que possuem uma ampla gama de aplica\u00e7\u00f5es. Esta s\u00e9rie de redutores inclui mecanismos de redu\u00e7\u00e3o precisos e rolamentos de rolos radiais-axiais. O design exclusivo permite que a carga atue diretamente no flange de sa\u00edda ou na carca\u00e7a, sem a necessidade de rolamentos adicionais. O redutor da s\u00e9rie WF caracteriza-se pelo design modular, podendo ser instalado atrav\u00e9s do flange do motor e do redutor, sendo classificado como um redutor de conex\u00e3o direta do motor.<\/p>\n

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S\u00e9rie WFH<\/b>
Redutor em miniatura de alta precis\u00e3o<\/b><\/p>\n

A s\u00e9rie WFH \u00e9 um redutor cicloidal em miniatura de alta precis\u00e3o com formato oco, que permite a passagem de fios, tubula\u00e7\u00f5es de ar comprimido e eixos de acionamento atrav\u00e9s do eixo oco, sendo um redutor de conex\u00e3o direta sem motor. A s\u00e9rie WFH \u00e9 totalmente vedada, preenchida com graxa e inclui um mecanismo de desacelera\u00e7\u00e3o preciso e rolamentos de rolos radiais-axiais. O design exclusivo permite que a carga seja aplicada diretamente no flange de sa\u00edda ou na carca\u00e7a, sem a necessidade de rolamentos adicionais.<\/p>\n

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S\u00e9rie WR<\/b>
redutor de canto de alta precis\u00e3o<\/b><\/p>\n

A s\u00e9rie WR \u00e9 um redutor de canto com sa\u00edda flangeada. Assim como as s\u00e9ries WF e WFH, \u00e9 um redutor de alta precis\u00e3o (folga inferior a 1 minuto de arco), e o n\u00edvel 2 tamb\u00e9m pode apresentar folga inferior a 1 minuto de arco, um valor superior ao de outros redutores de canto. Ele pode substituir o redutor de acionamento harm\u00f4nico, apresentando vida \u00fatil e rigidez mais de tr\u00eas vezes superiores.<\/p>\n

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\u00a0<\/p>\n

Par\u00e2metros do produto<\/p>\n

\n\n\n\n<\/colgroup>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Tamanho<\/td>\ntaxa de redu\u00e7\u00e3o<\/td>\nmomento de sa\u00edda nominal<\/td>\nTorque admiss\u00edvel de arranque e paragem<\/td>\nMomento instant\u00e2neo admiss\u00edvel<\/td>\nvelocidade de entrada nominal<\/td>\nvelocidade m\u00e1xima de entrada<\/td>\nRigidez de inclina\u00e7\u00e3o<\/td>\nRigidez torsional<\/td>\ntorque de partida sem carga<\/td>\nPrecis\u00e3o de transmiss\u00e3o<\/td>\nPrecis\u00e3o do erro<\/td>\nMomento de in\u00e9rcia<\/td>\nPeso<\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0<\/td>\nRota\u00e7\u00e3o do eixo<\/td>\nRota\u00e7\u00e3o da concha<\/td>\nNm<\/td>\nNm<\/td>\nNm<\/td>\nrpm<\/td>\nrpm<\/td>\nNm\/minuto de arco<\/td>\nNm\/minuto de arco<\/td>\nNm<\/td>\narcmin<\/td>\narcmin<\/td>\nkg-m\u00b2<\/td>\nkg<\/td>\n<\/tr>\n
WF07<\/td>\n21<\/td>\n20<\/td>\n15<\/td>\n30<\/td>\n45<\/td>\n3000<\/td>\n6000<\/td>\n6<\/td>\n1.1<\/td>\n0.12<\/td>\nP1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\nP1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n0.52<\/td>\n0.42<\/td>\n<\/tr>\n
41<\/td>\n40<\/td>\n0.11<\/td>\n0.47<\/td>\n<\/tr>\n
WF17<\/td>\n21<\/td>\n20<\/td>\n50<\/td>\n100<\/td>\n150<\/td>\n3000<\/td>\n6000<\/td>\n28<\/td>\n6<\/td>\n0.21<\/td>\nP1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\nP1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n0.88<\/td>\n0.85<\/td>\n<\/tr>\n
41<\/td>\n40<\/td>\n0.18<\/td>\n0.72<\/td>\n<\/tr>\n
61<\/td>\n60<\/td>\n0.14<\/td>\n0.69<\/td>\n<\/tr>\n
WF25<\/td>\n21<\/td>\n20<\/td>\n110<\/td>\n220<\/td>\n330<\/td>\n3000<\/td>\n5500<\/td>\n131<\/td>\n24<\/td>\n0.47<\/td>\nP1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\nP1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n6.12<\/td>\n2<\/td>\n<\/tr>\n
31<\/td>\n30<\/td>\n0.41<\/td>\n5.67<\/td>\n<\/tr>\n
41<\/td>\n40<\/td>\n0.38<\/td>\n4.9<\/td>\n<\/tr>\n
51<\/td>\n50<\/td>\n0.35<\/td>\n4.56<\/td>\n<\/tr>\n
81<\/td>\n80<\/td>\n0.31<\/td>\n4.25<\/td>\n<\/tr>\n
WF32<\/td>\n25<\/td>\n24<\/td>\n190<\/td>\n380<\/td>\n570<\/td>\n3000<\/td>\n4500<\/td>\n240<\/td>\n35<\/td>\n1.15<\/td>\nP1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\nP1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n11<\/td>\n4.2<\/td>\n<\/tr>\n
31<\/td>\n30<\/td>\n1.1<\/td>\n10.8<\/td>\n<\/tr>\n
51<\/td>\n50<\/td>\n0.77<\/td>\n9.35<\/td>\n<\/tr>\n
81<\/td>\n80<\/td>\n0.74<\/td>\n8.32<\/td>\n<\/tr>\n
101<\/td>\n100<\/td>\n0.6<\/td>\n7.7<\/td>\n<\/tr>\n
WF40<\/td>\n25<\/td>\n24<\/td>\n320<\/td>\n640<\/td>\n960<\/td>\n3000<\/td>\n4000<\/td>\n377<\/td>\n50<\/td>\n1.35<\/td>\nP1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\nP1\u2264\u00b11 P2\u2264\u00b13<\/td>\n13.2<\/td>\n6.6<\/td>\n<\/tr>\n
31<\/td>\n30<\/td>\n1.32<\/td>\n12.96<\/td>\n<\/tr>\n
51<\/td>\n50<\/td>\n0.92<\/td>\n11.22<\/td>\n<\/tr>\n
81<\/td>\n80<\/td>\n0.81<\/td>\n9.84<\/td>\n<\/tr>\n
121<\/td>\n120<\/td>\n0.72<\/td>\n8.4<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Instru\u00e7\u00f5es de Instala\u00e7\u00e3o<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

perfil de companhia<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n<\/p>\n

P: Tempo de substitui\u00e7\u00e3o da graxa do redutor de velocidade<\/b>
A: Ao utilizar a quantidade adequada de graxa e redutor, o tempo padr\u00e3o de substitui\u00e7\u00e3o \u00e9 de 20.000 horas, dependendo do estado de envelhecimento da graxa. Al\u00e9m disso, quando a graxa estiver manchada ou for utilizada em condi\u00e7\u00f5es de temperatura ambiente (acima de 40 \u00b0C), verifique o envelhecimento e a presen\u00e7a de incrusta\u00e7\u00f5es na graxa e especifique o tempo de substitui\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

P: Prazo de entrega<\/b>
A: A Fubao possui mais de 2000 bases de produ\u00e7\u00e3o, com uma produ\u00e7\u00e3o di\u00e1ria superior a 1000 unidades, e os modelos padr\u00e3o s\u00e3o entregues em at\u00e9 7 dias.<\/p>\n

P: Sele\u00e7\u00e3o do redutor<\/b>
A: A Fubao oferece orienta\u00e7\u00e3o profissional na sele\u00e7\u00e3o de produtos, com maior grau de adequa\u00e7\u00e3o do produto, melhor rela\u00e7\u00e3o custo-benef\u00edcio e maior taxa de utiliza\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

P: Qual \u00e9 a gama de aplica\u00e7\u00f5es do redutor?<\/b>
A: A Fubao possui uma equipe profissional de pesquisa e desenvolvimento, com design completo para cada categoria, capaz de ser compat\u00edvel com qualquer motor de passo ou servomotor, proporcionando uma compatibilidade mais precisa.<\/p>\n

\u00a0 <\/p>\n

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\n Custo do frete:<\/p>\n
\n <\/i><\/p>\n
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Frete estimado por unidade.<\/p>\n


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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n <\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/th>\n

\n A negociar.\n <\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
<\/div>\n\n\n\n\n\n
Aplicativo:<\/th>\nMotor, M\u00e1quinas, M\u00e1quinas Agr\u00edcolas<\/td>\n<\/tr>\n
Dureza:<\/th>\nSuperf\u00edcie dent\u00e1ria endurecida<\/td>\n<\/tr>\n
Instala\u00e7\u00e3o:<\/th>\nTipo horizontal<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
<\/div>\n\n\n\n
Personaliza\u00e7\u00e3o:<\/th>\n\n
\n
\n Dispon\u00edvel\n <\/div>\n

|<\/span><\/p>\n

<\/i>Solicita\u00e7\u00e3o personalizada<\/p><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/table>\n

\"caixa<\/p>\n

A caixa de engrenagens cicloidal<\/h2>\n

Basicamente, a caixa de engrenagens cicloidal \u00e9 uma caixa de engrenagens que utiliza um movimento cicloidal para realizar sua rota\u00e7\u00e3o. \u00c9 um projeto muito simples e eficiente que pode ser usado em diversas aplica\u00e7\u00f5es. Uma caixa de engrenagens cicloidal \u00e9 frequentemente usada em aplica\u00e7\u00f5es que exigem a movimenta\u00e7\u00e3o de cargas pesadas. Ela apresenta diversas vantagens em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 caixa de engrenagens planet\u00e1ria, incluindo a capacidade de suportar cargas e velocidades maiores.<\/p>\n

Efeitos din\u00e2micos e inerciais de uma caixa de engrenagens cicloidal<\/h2>\n

Diversos estudos foram conduzidos sobre os efeitos din\u00e2micos e inerciais de uma caixa de engrenagens cicloidal. Alguns deles focam nos princ\u00edpios de funcionamento, enquanto outros se concentram no modelo matem\u00e1tico da caixa de engrenagens. Este artigo examina o modelo matem\u00e1tico de uma caixa de engrenagens cicloidal e compara seu desempenho com medi\u00e7\u00f5es em condi\u00e7\u00f5es reais. \u00c9 importante dispor de um modelo matem\u00e1tico adequado para projetar e controlar uma caixa de engrenagens cicloidal. Uma caixa de engrenagens cicloidal \u00e9 uma caixa de engrenagens de dois est\u00e1gios com um disco cicloidal e uma engrenagem anular que gira em torno de seu pr\u00f3prio eixo.
O modelo matem\u00e1tico \u00e9 composto por mais de 1,6 milh\u00e3o de elementos. Cada par de engrenagens \u00e9 representado por um modelo reduzido com 500 modos pr\u00f3prios. A frequ\u00eancia pr\u00f3pria da engrenagem cil\u00edndrica de dentes retos \u00e9 de 70 kHz. O modelo modalmente reduzido se ajusta bem \u00e0 caixa de engrenagens cicloidal.
O modelo matem\u00e1tico foi validado utilizando o software ABAQUS. Um disco cicloide foi discretizado para produzir um modelo bastante preciso, que requer 400 pontos de elemento por dente. O modelo tamb\u00e9m foi verificado por meio de an\u00e1lise de elementos finitos est\u00e1tica (FEA). Em seguida, foi utilizado para modelar a fric\u00e7\u00e3o est\u00e1tica das engrenagens em todos os quadrantes. Esta \u00e9 uma nova abordagem para modelar a fric\u00e7\u00e3o est\u00e1tica em uma caixa de engrenagens cicloide. Demonstrou-se que o modelo produz resultados compar\u00e1veis \u200b\u200baos do modelo EMBS. Os resultados tamb\u00e9m foram corroborados pelo modelo de simula\u00e7\u00e3o multicorpos el\u00e1stico, que apresentou um bom ajuste para as for\u00e7as de contato e a magnitude do disco da engrenagem cicloide. Constatou-se tamb\u00e9m que a precis\u00e3o de transmiss\u00e3o entre o disco da engrenagem cicloide e a engrenagem anular \u00e9 de aproximadamente 98,5%. No entanto, esse valor \u00e9 inferior \u00e0 precis\u00e3o de transmiss\u00e3o do par de engrenagens anulares. O erro de transmiss\u00e3o do modelo corrigido \u00e9 de cerca de 0,3%. A menor precis\u00e3o de transmiss\u00e3o deve-se \u00e0 menor quantidade de deforma\u00e7\u00e3o el\u00e1stica nos flancos dos dentes.
\u00c9 importante notar que as for\u00e7as de contato mais precisas para cada dente de uma caixa de engrenagens cicloide n\u00e3o s\u00e3o suaves. A for\u00e7a de contato em um \u00fanico dente come\u00e7a com um aumento linear e termina com uma queda acentuada. Ela n\u00e3o \u00e9 t\u00e3o suave quanto a for\u00e7a de contato em um contato pontual, raz\u00e3o pela qual foi comparada \u00e0 for\u00e7a de contato em um contato el\u00edptico. No entanto, o contato em um contato el\u00edptico ainda \u00e9 relativamente pequeno, e o modelo EMBS n\u00e3o consegue captur\u00e1-lo.
O modelo de elementos finitos (MEF) para o disco cicloide possui cerca de 1,6 milh\u00e3o de elementos. A parte mais importante do modelo MEF \u00e9 a discretiza\u00e7\u00e3o do disco cicloide. \u00c9 crucial realizar a discretiza\u00e7\u00e3o do disco da engrenagem cicloide com extrema precis\u00e3o devido ao alto grau de vibra\u00e7\u00e3o a que ele \u00e9 submetido. O disco cicloide deve ser discretizado com alta resolu\u00e7\u00e3o para que os resultados sejam compar\u00e1veis \u200b\u200baos de uma an\u00e1lise de elementos finitos est\u00e1tica. O modelo deve ser o mais preciso poss\u00edvel para simular com exatid\u00e3o as for\u00e7as de contato entre o disco cicloide e a engrenagem anular.\"caixa<\/p>\n

Cinem\u00e1tica de um acionamento cicloidal<\/h2>\n

Utilizando um sistema de coordenadas arbitr\u00e1rio, podemos observar o movimento dos componentes em uma caixa de engrenagens cicloidal. Observamos que o disco cicloidal gira em torno de pinos fixos em um c\u00edrculo, enquanto o eixo seguidor gira em torno da came exc\u00eantrica. Al\u00e9m disso, vemos que o eixo de entrada est\u00e1 montado excentricamente no rolamento.
Observamos tamb\u00e9m que o disco cicloidal gira independentemente em torno do rolamento exc\u00eantrico, enquanto o eixo seguidor gira em torno de um eixo de simetria. Podemos concluir que o disco cicloidal desempenha um papel fundamental na cinem\u00e1tica de uma caixa de engrenagens cicloidal.
Para calcular a efici\u00eancia do redutor cicloidal, utilizamos um modelo baseado na rigidez n\u00e3o linear dos contatos. Nesse modelo, a n\u00e3o linearidade do contato \u00e9 governada pela n\u00e3o linearidade da for\u00e7a e pela deforma\u00e7\u00e3o no contato. Demonstramos que a efici\u00eancia do redutor cicloidal aumenta com o aumento da carga. Al\u00e9m disso, a efici\u00eancia depende da velocidade de deslizamento e das deforma\u00e7\u00f5es da carga normal. Esses fatores s\u00e3o considerados as vari\u00e1veis-chave para determinar a efici\u00eancia do acionamento cicloidal.
Tamb\u00e9m consideramos a efici\u00eancia do redutor cicloidal em fun\u00e7\u00e3o do torque e da velocidade de entrada. Podemos calcular a efici\u00eancia dividindo o torque resultante na engrenagem anular pelo torque de sa\u00edda. A efici\u00eancia pode ser ajustada para se adequar a diferentes condi\u00e7\u00f5es de opera\u00e7\u00e3o. A efici\u00eancia do acionamento cicloidal aumenta com o aumento da carga.
A caixa de engrenagens cicloidal \u00e9 uma caixa de engrenagens de m\u00faltiplos est\u00e1gios com um eixo central pequeno e um eixo central grande. Possui 19 dentes e arruelas de lat\u00e3o. Os discos externos movem-se em oposi\u00e7\u00e3o ao disco central e est\u00e3o defasados \u200b\u200bem 180 graus. O disco central tem o dobro da massa do disco externo. O disco cicloidal possui nove l\u00f3bulos que se movem um l\u00f3bulo por revolu\u00e7\u00e3o do eixo de transmiss\u00e3o. O n\u00famero de pinos no disco deve ser menor que o n\u00famero de pinos nos discos adjacentes.
O eixo de entrada aciona um rolamento exc\u00eantrico que transmite a pot\u00eancia para o eixo de sa\u00edda. Al\u00e9m disso, o eixo de entrada aplica for\u00e7as ao disco cicloidal atrav\u00e9s do rolamento intermedi\u00e1rio. O disco cicloidal avan\u00e7a ent\u00e3o em passos de 360 \u200b\u200bgraus\/piv\u00f4\/rolamento. Os pinos do eixo de sa\u00edda movem-se nos orif\u00edcios, fazendo com que o eixo de sa\u00edda gire continuamente. O eixo de entrada aplica um movimento senoidal para manter a velocidade constante do eixo base. Essa onda senoidal provoca pequenos ajustes no eixo seguidor. As for\u00e7as aplicadas \u00e0s buchas internas fazem parte do mecanismo de equil\u00edbrio.
Al\u00e9m disso, podemos observar que a transmiss\u00e3o cicloidal \u00e9 capaz de transmitir um torque maior do que a engrenagem planet\u00e1ria. Isso se deve ao maior comprimento axial da engrenagem cicloidal e ao menor di\u00e2metro do furo da engrenagem anular. Tamb\u00e9m \u00e9 poss\u00edvel obter um encaixe perfeito entre a coroa fixa e o disco, o que \u00e9 conseguido atrav\u00e9s do encaixe dos dentes entre a coroa fixa e o disco. O disco cicloidal geralmente \u00e9 projetado com uma cicloide curta para minimizar as for\u00e7as de desbalanceamento em altas velocidades.\"caixa<\/p>\n

Compara\u00e7\u00e3o com caixas de engrenagens planet\u00e1rias<\/h2>\n

Em compara\u00e7\u00e3o com as caixas de engrenagens planet\u00e1rias, a caixa de engrenagens cicloidal apresenta algumas vantagens. Essas vantagens incluem: baixa folga, melhor capacidade de sobrecarga, design compacto e a capacidade de operar em uma ampla gama de aplica\u00e7\u00f5es. A caixa de engrenagens cicloidal tornou-se popular no mercado de rob\u00f3tica multieixos. Ela tamb\u00e9m \u00e9 cada vez mais utilizada em juntas universais e posicionadores.
Uma caixa de engrenagens cicloidal \u00e9 composta por quatro componentes b\u00e1sicos: um disco cicloidal, um flange de sa\u00edda, uma engrenagem anular e um anel fixo. O disco cicloidal \u00e9 acionado por um eixo exc\u00eantrico, que avan\u00e7a em um movimento de 360\u00b0 com piv\u00f4 e roletes. O flange de sa\u00edda \u00e9 um disco com pinos fixos que transmite a pot\u00eancia para o eixo de sa\u00edda. A engrenagem anular \u00e9 um anel fixo e o eixo de entrada \u00e9 conectado a um servomotor.
A caixa de engrenagens cicloidal \u00e9 projetada para controlar a in\u00e9rcia em situa\u00e7\u00f5es altamente din\u00e2micas. Essas caixas de engrenagens s\u00e3o geralmente usadas em rob\u00f4s e posicionadores, onde s\u00e3o utilizadas para posicionar cargas pesadas. Elas tamb\u00e9m s\u00e3o comumente usadas em uma ampla gama de aplica\u00e7\u00f5es industriais. Possuem alta densidade de torque e baixa folga, o que as torna ideais para cargas pesadas.
O flange de sa\u00edda tamb\u00e9m foi projetado para suportar um torque de at\u00e9 500 Nm. Sua velocidade de rota\u00e7\u00e3o \u00e9 menor que a da caixa de engrenagens planet\u00e1ria, mas seu torque de sa\u00edda \u00e9 muito maior. Ela foi projetada para ser uma caixa de engrenagens de alto desempenho e pode ser usada em aplica\u00e7\u00f5es que exigem altas rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o e alta densidade de torque. A caixa de engrenagens cicloidal tamb\u00e9m \u00e9 menos cara e tem menos folga. No entanto, a caixa de engrenagens cicloidal apresenta desvantagens que devem ser consideradas no projeto de uma caixa de engrenagens. O principal problema s\u00e3o as vibra\u00e7\u00f5es.
Em compara\u00e7\u00e3o com as caixas de engrenagens planet\u00e1rias, as caixas de engrenagens cicloidais t\u00eam um tamanho geral menor e s\u00e3o menos caras. Al\u00e9m disso, a caixa de engrenagens cicloidal possui uma grande rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o em um \u00fanico est\u00e1gio. Em geral, as caixas de engrenagens cicloidais t\u00eam um ou dois est\u00e1gios, sendo o terceiro est\u00e1gio menos comum. No entanto, a caixa de engrenagens cicloidal n\u00e3o \u00e9 o \u00fanico tipo de caixa de engrenagens com essa configura\u00e7\u00e3o. Tamb\u00e9m \u00e9 comum encontrar caixas de engrenagens planet\u00e1rias com um \u00fanico est\u00e1gio.
Existem diversos tipos de caixas de engrenagens cicloidais, frequentemente chamadas de redutores de velocidade cicloidais. Essas caixas de engrenagens s\u00e3o projetadas para qualquer ind\u00fastria que utilize servomotores. Elas s\u00e3o mais curtas que as caixas de engrenagens planet\u00e1rias e possuem um di\u00e2metro maior para o mesmo torque. Algumas tamb\u00e9m est\u00e3o dispon\u00edveis com uma rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o inferior a 30:1.
A caixa de engrenagens cicloidal pode ser uma boa op\u00e7\u00e3o para aplica\u00e7\u00f5es com altas velocidades de rota\u00e7\u00e3o e requisitos de alto torque. Essas caixas de engrenagens tamb\u00e9m s\u00e3o mais compactas do que as planet\u00e1rias e adequadas para aplica\u00e7\u00f5es de alto torque. Al\u00e9m disso, s\u00e3o mais robustas e capazes de suportar cargas de impacto. Apresentam ainda baixa folga e maior precis\u00e3o e exatid\u00e3o de posicionamento. S\u00e3o utilizadas em uma ampla gama de aplica\u00e7\u00f5es, incluindo rob\u00f3tica industrial.
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