Мониторинг состояния циклонных редукторов

Если вы планируете использовать циклоидальный редуктор дома, в офисе или гараже, вам следует убедиться, что он изготовлен из качественных материалов. Также важно убедиться, что он правильно спроектирован, чтобы не повреждаться от вибраций.

Планетарные редукторы

По сравнению с циклоидальными редукторами, планетарные редукторы легче и компактнее, но им не хватает точности и долговечности. Они лучше подходят для применений с высокими требованиями к крутящему моменту или скорости. По этой причине их обычно используют в робототехнике. Однако циклоидальные редукторы все же лучше подходят для некоторых применений, в том числе и для тех, которые связаны с ударными нагрузками.
На производительность редукторов в процессе производства влияет множество факторов. Один из них — количество зубьев. В случае планетарных редукторов количество зубьев увеличивается с увеличением количества планетарных передач. В циклоидальных редукторах количество зубьев уменьшается, что приводит к более высоким передаточным отношениям. Эти редукторы также имеют меньшие моменты срабатывания, что означает, что ими легче управлять пользователю.
Циклоидальный редуктор состоит из трех основных частей: кольцевой шестерни, солнечной шестерни и входного вала. Кольцевая шестерня закреплена в редукторе, а солнечная шестерня передает вращение на планетарные шестерни. Входной вал передает движение на солнечную шестерню, которая, в свою очередь, передает его на выходной вал. Выходной вал имеет больший крутящий момент, чем входной вал.
Циклоидальные зубчатые передачи обладают лучшей жесткостью на кручение, меньшим износом и меньшим контактным напряжением Герца. Однако они также имеют большие размеры и требуют высокоточной обработки. Изготовление циклоидальных зубчатых передач может быть сложнее, чем изготовление эвольвентных передач, которые требуют высокой точности.
Циклоидные шестерни могут обеспечивать передаточные числа до 300:1, и при этом они имеют компактные размеры. Кроме того, они отличаются меньшим износом и трением, что делает их идеальными для применений, требующих высокого передаточного числа.
Циклоидные редукторы обычно оснащены люфтом около одной угловой минуты. Этот люфт обеспечивает точность и управляемость, необходимые для аккуратного перемещения. Они также обеспечивают низкий износ и устойчивость к ударным нагрузкам.
Планетарные редукторы выпускаются в одно- и двухступенчатых вариантах, длина которых увеличивается с добавлением ступеней. В дополнение к двум ступеням, они могут быть оснащены опциональным выходным подшипником, занимающим монтажное пространство. В некоторых вариантах исполнения также доступна третья ступень.

Эвольвентные шестерни

Как правило, эвольвентные шестерни сложнее в изготовлении, чем циклоидальные. Например, профиль зуба эвольвентной шестерни имеет одну кривую, тогда как профиль зуба циклоидальной шестерни имеет две кривые. Кроме того, эвольвентная кривая не находится внутри базовой окружности.
Эвольвентная кривая является очень важной составляющей зуба шестерни и может существенно влиять на качество зацепления между зубьями. По этой теме проведено множество исследований, в основном посвященных принципам работы. Кроме того, наиболее важной характеристикой двухзацепляющейся циклоидальной передачи являются двойные линии контакта между зацепляющимися парами зубьев.
Циклоидные шестерни мощнее, менее шумны и служат дольше, чем эвольвентные. Кроме того, для их изготовления требуется меньше производственных операций. Однако циклоидные шестерни дороже эвольвентных. Эвольвентные шестерни чаще используются в линейных движениях, а циклоидные — во вращательных.
Хотя циклоидные шестерни технически более совершенны, эвольвентные шестерни обладают превосходным качеством и более эстетичным внешним видом. Циклоидные шестерни используются в различных промышленных приложениях, таких как насосы и компрессоры. Они также широко применяются в часовой промышленности. Тем не менее, эвольвентные шестерни пока не заменили циклоидные шестерни в часовой промышленности.
Циклоидальный диск имеет несколько штифтов по внешнему краю, тогда как эвольвентная шестерня имеет только одну кривую зубьев. Кроме того, циклоидальные шестерни имеют более прочную и надежную конструкцию. Эвольвентные шестерни, с другой стороны, имеют более дешевый зубчатый механизм и менее дорогие эвольвентные зубья.
Точность передачи циклоидального диска составляет около 98,51 Тп3Т, а точность передачи кольцевой шестерни — около 961 Тп3Т. Величина угловой скорости циклоидального диска составляет 3 рад/с. Небольшое изменение межосевого расстояния не влияет на точность передачи. Однако колебания угловой скорости могут повлиять на точность передачи.
Циклоидные шестерни также обладают скоростью вращения диска циклоидной шестерни. Диск имеет N лепестков. Однако точность передачи с помощью диска циклоидной шестерни все еще не идеальна. Это связано с большими углами поворота между лепестками. Это также затрудняет производство.

Вибрации

В данной статье, используя современные методы вибрационной диагностики и методы, основанные на анализе данных, представлен новый подход к мониторингу состояния циклоидальных редукторов. Этот подход направлен на выявление первопричины отказа редуктора. Цель статьи — предложить разработчикам редукторов единый подход.
Циклоидальный редуктор — это высокоточный редуктор, используемый в машинах большой грузоподъемности. Он имеет большое передаточное число, что обуславливает необходимость очень высокой входной скорости. Циклоидальные редукторы обладают высокой точностью, но подвержены вибрационным проблемам. В этой статье авторы описывают принцип работы циклоидального редуктора и методы измерения вибраций. Они также показывают, как этот редуктор может использоваться для обнаружения неисправностей.
Этот редуктор используется в позиционерах, многоосевых роботах и ​​тяжелой технике. Главными характеристиками данного редуктора являются высокая точность, перегрузочная способность и большое передаточное число.
Документация по вибрациям и мониторингу состояния циклоидальных редукторов крайне скудна. Авторы описывают свой подход к решению проблемы, используя циклоидальный редуктор и испытательный стенд. Их подход включает измерение частоты вращения редуктора при различных входных скоростях.
Результаты показывают хорошее разделение между исправным и поврежденным состояниями. Частоты неисправностей проявляются в нижних порядках частот. Неисправности можно обнаружить с помощью биннинга, что исключает необходимость использования тахометра. Кроме того, биннинг в сочетании с анализом главных компонентов используется для определения состояния коробки передач.
Этот метод сравнивается с традиционными методами. Кроме того, результаты показывают, как метод группировки данных может быть использован для расчета частоты дефектов подшипников. Он также используется для определения частот компонентов.
Сигналы с испытательного стенда регистрируются с помощью четырех датчиков. Эти датчики представляют собой акселерометры средней чувствительности 100 мВ/г. Затем сигналы обрабатываются с использованием различных методов обработки сигналов. Результаты показывают, что сигналы вибрации коррелируют с внутренним движением редуктора. Эта информация используется для определения внутренней частоты трансмиссии.
Частотный анализ вибрационных сигналов проводится в циклостационарных и нециклостационарных условиях. Затем сигналы анализируются для определения величины частоты зацепления зубчатых передач.

Дизайн

Благодаря использованию прецизионных редукторов серводвигатели теперь могут управлять тяжелыми грузами на высоких скоростях. В отличие от кулачковых механизмов, циклоидальные шестерни обеспечивают чрезвычайно точное позиционирование и высокий крутящий момент. Они также обладают превосходной жесткостью на кручение и способностью выдерживать ударные нагрузки.
Циклоидальные зубчатые передачи специально разработаны для минимизации вибрации при высоких оборотах. В отличие от эвольвентных передач, они не имеют многослойной конструкции, что снижает трение и усилия, воздействующие на каждый зуб. Кроме того, циклоидальные передачи имеют более низкое контактное напряжение Герца.
Циклоидные шестерни часто используются в многоосевых роботах в качестве позиционеров. Они могут обеспечивать передаточные числа до 300:1 в компактном корпусе. Они также используются в первых шарнирах тяжелых машин. Однако их изготовление требует чрезвычайно высокой точности. Кроме того, их производство сложнее, чем производство эвольвентных шестерен.
Циклоидальный редуктор — это разновидность планетарного редуктора. Циклоидальные редукторы специально разработаны для высоких передаточных чисел. Они также способны обеспечивать большое передаточное число на одной ступени. Они всё чаще используются в первых шарнирах тяжёлых машин. Кроме того, они становятся всё более распространёнными в робототехнике.
Для достижения большого передаточного отношения входная частота вращения шестерни должна быть очень высокой. Обычно входная частота составляет от 500 до 4500 об/мин. Однако в некоторых случаях входная частота может быть ниже.
Циклоида образуется при качении окружности по базовой окружности. Форма циклоиды определяется соотношением диаметра окружности и диаметра базовой окружности. Гипоциклоида образуется при качении преимущественно по внутренней стороне базовой окружности, а эпициклоида — при качении преимущественно по внешней стороне базовой окружности.
Циклоидные шестерни имеют очень малый люфт, что минимизирует усилия, воздействующие на каждый зуб. Эти шестерни также обладают хорошей жесткостью на кручение, низким трением и способностью выдерживать ударные нагрузки. Кроме того, они обеспечивают наилучшую точность позиционирования.
Циклоидальный редуктор был разработан и изготовлен в Радомском университете. Конструкция основана на трех различных циклоидальных зубчатых передачах. Первая пара имела внешний профиль в номинальном размере, а вторая пара — профиль с отрицательным допуском. В нагрузочной пластине имелись резьбовые отверстия, расположенные на расстоянии 15 мм от центра.

Редактор: CX, 01.06.2023