{"id":3220,"date":"2024-04-13T02:25:52","date_gmt":"2024-04-13T02:25:52","guid":{"rendered":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/china-professional-s37-series-helical-gear-reducer-with-motor-cycloidal-gearbox\/"},"modified":"2024-04-13T02:25:52","modified_gmt":"2024-04-13T02:25:52","slug":"china-professional-s37-series-helical-gear-reducer-with-motor-cycloidal-gearbox","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/sv\/china-professional-s37-series-helical-gear-reducer-with-motor-cycloidal-gearbox\/","title":{"rendered":"Kinas professionella S37-serie spiralformade v\u00e4xelreducerare med motorcykloidv\u00e4xell\u00e5da"},"content":{"rendered":"
\n
\n

Produktbeskrivning<\/h2>\n

\n

S series Helical Geared Motor\u00a0<\/strong><\/strong>Egenskaper<\/strong><\/strong><\/strong><\/h3>\n

1. Funktioner:<\/strong><\/strong> <\/p>\n

    \n
  1. High efficiency: 75%-80%;<\/li>\n
  2. High technology: the\u00a0helical gear and a worm gear combined with an integrated transmission to improve the torque and efficiency.<\/li>\n
  3. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running.<\/li>\n
  4. High interchangeability: highly modular, serial design, strong versatility and interchangeability.<\/li>\n<\/ol>\n

    2. Teknisk<\/strong><\/strong>\u00a0<\/strong>parameter<\/strong><\/strong>s<\/strong><\/strong>
    \u00a0 <\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    F\u00f6rh\u00e5llande<\/td>\n6.8-288<\/td>\n<\/tr>\n
    Ing\u00e5ngseffekt<\/td>\n0.12-22KW<\/td>\n<\/tr>\n
    Utg\u00e5ende vridmoment<\/td>\n11-4530N.m<\/td>\n<\/tr>\n
    Utg\u00e5ngshastighet<\/td>\n5-206rpm<\/td>\n<\/tr>\n
    Monteringstyp<\/td>\nFoot mounted, foot mounted with CHINAMFG shaft, output flange mounted,\u00a0hollow shaft mounted, B5 flange mounted with hollow shaft, foot mounted with hollow shaft, B14 flange mounted with hollow shaft, foot mounted with splined hole, foot mounted with shrink disk, hollow shaft mounted with anti-torque arm.\u00a0<\/td>\n<\/tr>\n
    Inmatningsmetod<\/td>\nFl\u00e4nsing\u00e5ng (AM), axeling\u00e5ng (AD), inline AC-motoring\u00e5ng eller AQA-servomotor<\/td>\n<\/tr>\n
    Bromslossning<\/td>\nHF-manuell lossning (l\u00e5sning i bromslossningsl\u00e4ge), HR-manuell lossning (automatiskt bromsl\u00e4ge)<\/td>\n<\/tr>\n
    Termistor<\/td>\nTF (Termistorskydd PTC-termistor)
    TH (Termistorskydd Bimetallisk klocka)<\/td>\n<\/tr>\n
    Monteringsposition<\/td>\nM1, M2, M3, M4, M5, M6<\/td>\n<\/tr>\n
    Typ<\/td>\nS37-S97<\/td>\n<\/tr>\n
    Utg\u00e5ende axeldisposition.<\/td>\n20mm, 25mm, 30mm, 35mm, 40mm, 50mm, 60mm, 70mm, <\/td>\n<\/tr>\n
    H\u00f6ljets material<\/td>\nHT200 h\u00f6gh\u00e5llfast gjutj\u00e4rn fr\u00e5n 37,47,57,67,77,87 kr<\/td>\n<\/tr>\n
    H\u00f6ljets material<\/td>\nHT250 H\u00f6gh\u00e5llfast gjutj\u00e4rn fr\u00e5n R97 107,137,147,
    157,167,187<\/td>\n<\/tr>\n
    V\u00e4rmebehandlingsteknik<\/td>\nkarbonitrering och h\u00e4rdningsbehandling<\/td>\n<\/tr>\n
    Single Stage Efficiency<\/td>\n75%-80%<\/td>\n<\/tr>\n
    Sm\u00f6rjmedel<\/td>\nVG220<\/td>\n<\/tr>\n
    Skyddsklass<\/td>\nIP55, F-klass<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

    Om oss<\/strong><\/h3>\n

    ZheJiang CHINAMFG Drive Co., Ltd, f\u00f6reg\u00e5ngaren var ett statligt \u00e4gt milit\u00e4rt formf\u00f6retag, grundades 1965. CHINAMFG specialiserar sig p\u00e5 kompletta kraft\u00f6verf\u00f6ringsl\u00f6sningar f\u00f6r avancerad utrustningstillverkningsindustrier baserat p\u00e5 m\u00e5let \"Plattformsprodukt, applikationsdesign och professionell service\".
    CHINAMFG har en stark teknisk styrka med \u00f6ver 350 anst\u00e4llda f\u00f6r n\u00e4rvarande, inklusive \u00f6ver 30 ingenj\u00f6rer, 30 kvalitetsinspekt\u00f6rer, och t\u00e4cker ett omr\u00e5de p\u00e5 80 000 kvadratkilometer och olika typer av avancerade bearbetningsmaskiner och testutrustning. Vi har en god grund f\u00f6r utveckling och service av avancerade hastighetsreducerare och variatorer inom industrin, tack vare v\u00e5rt provinsiella forskningscenter f\u00f6r teknisk teknik, laboratoriet f\u00f6r hastighetsreducerare och basen f\u00f6r modern forskning och utveckling. <\/p>\n

    V\u00e5rt team<\/strong><\/strong> <\/p>\n

    Kvalitetskontroll<\/strong><\/strong>
    Kvalitet: Insistera p\u00e5 f\u00f6rb\u00e4ttring, str\u00e4va efter excellens. Med utvecklingen av utrustningstillverkningsindustrin \u00e4r kunden aldrig n\u00f6jd med den nuvarande kvaliteten p\u00e5 v\u00e5ra produkter, tv\u00e4rtom skapar vi v\u00e4rdet av kvalitet.
    Kvalitetspolicy: att f\u00f6rb\u00e4ttra den \u00f6vergripande niv\u00e5n inom kraft\u00f6verf\u00f6ring\u00a0\u00a0
    Kvalitetssyn: Kontinuerlig f\u00f6rb\u00e4ttring, str\u00e4van efter excellens
    Kvalitetsfilosofi: Kvalitet skapar v\u00e4rde <\/p>\n

    3. Inkommande kvalitetskontroll
    Att fastst\u00e4lla en acceptabel AQL-niv\u00e5 f\u00f6r kontroll av inkommande material, att tillhandah\u00e5lla materialet f\u00f6r hela inspektionen, provtagningen och immuniteten. Vid mottagande av kvalificerade produkter till lager, underm\u00e5liga varor ska returneras, kontrolleras, omarbetas och omarbetas. Ansvarig f\u00f6r att sp\u00e5ra felaktigheter och \u00f6vervaka leverant\u00f6ren f\u00f6r att vidta korrigerande \u00e5tg\u00e4rder.\u00a0
    \u00e5tg\u00e4rder f\u00f6r att f\u00f6rhindra \u00e5terfall. <\/p>\n

    4. Processkvalitetskontroll
    Tillverkningsplatsen f\u00f6r den f\u00f6rsta unders\u00f6kningen, inspektionen och den slutliga inspektionen, provtagning enligt kraven i vissa projekt, bed\u00f6mning av kvalitetsf\u00f6r\u00e4ndringstrend;
    \u00a0uppt\u00e4cker onormala fenomen i tillverkningen och \u00f6vervakar produktionsavdelningen f\u00f6r att f\u00f6rb\u00e4ttra och eliminera det onormala fenomenet eller tillst\u00e5ndet. <\/p>\n

    5. FQC (Slutlig QC)
    Efter att tillverkningsavdelningen har f\u00e4rdigst\u00e4llt produkten, st\u00e5 i kundens position vid kvalitetsverifieringen av den f\u00e4rdiga produkten f\u00f6r att s\u00e4kerst\u00e4lla kvaliteten p\u00e5\u00a0
    kundernas f\u00f6rv\u00e4ntningar och behov. <\/p>\n

    6. Utg\u00e5ende QC (Outgoing QC)
    Efter produktprovinspektionen f\u00f6r att fastst\u00e4lla kvalificeringen, vilket till\u00e5ter lagring, men n\u00e4r den f\u00e4rdiga produkten l\u00e4mnar lagret innan den formella leveransen av varorna g\u00f6rs en kontroll, detta kallas leveransinspektion. Kontrollera inneh\u00e5llet: I lagret bekr\u00e4ftas lagrings- och \u00f6verf\u00f6ringsstatus, samtidigt som leveransen bekr\u00e4ftas.\u00a0
    produkten \u00e4r en produktinspektion f\u00f6r att fastst\u00e4lla de kvalificerade produkterna. <\/p>\n

    7. Certifiering. <\/p>\n

    F\u00f6rpackning<\/strong><\/strong> <\/p>\n

    Leverans<\/strong><\/strong> <\/p>\n

    \u00a0 \t\/* 22 januari 2571 19:08:37 *\/!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(\u201c,\u201d).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(\/(.*?):(.*)$\/)))\t <\/p>\n

    \n

    \n

    \n<\/div>\n
    \n\n\n\n\n\n\n\n
    Ans\u00f6kan:<\/th>\nMotor, Maskiner, Jordbruksmaskiner<\/td>\n<\/tr>\n
    Fungera:<\/th>\nHastighetsreducering<\/td>\n<\/tr>\n
    Layout:<\/th>\nSpiralformad sn\u00e4ckv\u00e4xel<\/td>\n<\/tr>\n
    H\u00e5rdhet:<\/th>\nH\u00e4rdad tandyta<\/td>\n<\/tr>\n
    Installation:<\/th>\nVertikal typ<\/td>\n<\/tr>\n
    Steg:<\/th>\nTresteg<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
    <\/div>\n\n\n\n
    Anpassning:<\/th>\n\n
    \n
    \n Tillg\u00e4nglig\n <\/div>\n

    |<\/span><\/p>\n

    <\/i>Anpassad f\u00f6rfr\u00e5gan<\/p><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/table>\n

    \"kugghjulsv\u00e4xell\u00e5da\"<\/p>\n

    Finns det n\u00e5gra nackdelar eller begr\u00e4nsningar med att anv\u00e4nda reducerv\u00e4xelsystem?<\/h3>\n

    \u00c4ven om reducerv\u00e4xelsystem erbjuder m\u00e5nga f\u00f6rdelar, har de ocks\u00e5 vissa nackdelar och begr\u00e4nsningar som b\u00f6r beaktas vid urvals- och implementeringsprocessen:<\/p>\n

    1. Storlek och vikt:<\/strong> Reducerv\u00e4xlar kan vara skrymmande och tunga, s\u00e4rskilt f\u00f6r till\u00e4mpningar som kr\u00e4ver h\u00f6ga utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden. Detta kan p\u00e5verka maskineriets eller utrustningens totala storlek och vikt, vilket kan vara ett problem i milj\u00f6er med begr\u00e4nsat utrymme.<\/p>\n

    2. Effektivitetsf\u00f6rlust:<\/strong> Trots sin h\u00f6ga effektivitet kan reducerv\u00e4xlar drabbas av energif\u00f6rluster p\u00e5 grund av friktion mellan kugghjulens t\u00e4nder och andra komponenter. Detta kan leda till en minskning av den totala systemeffektiviteten, s\u00e4rskilt i fall d\u00e4r flera v\u00e4xelsteg anv\u00e4nds.<\/p>\n

    3. Kostnad:<\/strong> Design, tillverkning och montering av reducerv\u00e4xlar kan inneb\u00e4ra komplexa processer och precisionsbearbetning, vilket kan bidra till h\u00f6gre initialkostnader j\u00e4mf\u00f6rt med andra kraft\u00f6verf\u00f6ringsl\u00f6sningar.<\/p>\n

    4. Underh\u00e5ll:<\/strong> Reducerv\u00e4xelsystem kr\u00e4ver regelbundet underh\u00e5ll, inklusive sm\u00f6rjning, inspektion och eventuellt utbyte av v\u00e4xlar \u00f6ver tid. Underh\u00e5llsaktiviteter kan leda till driftstopp och tillh\u00f6rande kostnader i industriella milj\u00f6er.<\/p>\n

    5. Buller och vibrationer:<\/strong> Reducerv\u00e4xlar kan generera buller och vibrationer, s\u00e4rskilt vid h\u00f6ga hastigheter eller vid drift under tung belastning. Ytterligare \u00e5tg\u00e4rder kan beh\u00f6vas f\u00f6r att minska buller- och vibrationsproblem.<\/p>\n

    6. Begr\u00e4nsade utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden:<\/strong> \u00c4ven om reducerv\u00e4xlar erbjuder ett brett utbud av utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden, kan det finnas begr\u00e4nsningar f\u00f6r att uppn\u00e5 extremt h\u00f6ga eller l\u00e5ga utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden i vissa konstruktioner.<\/p>\n

    7. Temperaturk\u00e4nslighet:<\/strong> Extrema temperaturer kan p\u00e5verka prestandan hos reducerv\u00e4xelsystem, s\u00e4rskilt om otillr\u00e4cklig sm\u00f6rjning eller kylning tillhandah\u00e5lls.<\/p>\n

    8. St\u00f6tbelastningar:<\/strong> \u00c4ven om reducerv\u00e4xlar \u00e4r konstruerade f\u00f6r att hantera st\u00f6tbelastningar i viss utstr\u00e4ckning, kan allvarliga st\u00f6tbelastningar eller abrupta vridmomentf\u00f6r\u00e4ndringar fortfarande leda till potentiella skador eller f\u00f6r tidigt slitage.<\/p>\n

    Trots dessa begr\u00e4nsningar \u00e4r reducersystem fortfarande flitigt anv\u00e4nda och m\u00e5ngsidiga komponenter inom olika branscher, och deras nackdelar kan ofta mildras genom korrekt design, val och underh\u00e5ll.<\/p>\n

    \"kugghjulsv\u00e4xell\u00e5da\"<\/p>\n

    Vilken roll spelar utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden f\u00f6r att optimera prestandan hos reducerv\u00e4xlar?<\/h3>\n

    Utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden spelar en avg\u00f6rande roll f\u00f6r att optimera prestandan hos reducerv\u00e4xlar genom att best\u00e4mma f\u00f6rh\u00e5llandet mellan ing\u00e5ende och utg\u00e5ende hastigheter och vridmoment. Ett utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llande \u00e4r f\u00f6rh\u00e5llandet mellan antalet kuggar mellan tv\u00e5 ingripande kugghjul, och det p\u00e5verkar direkt reducerv\u00e4xlarens mekaniska f\u00f6rdel och effektivitet.<\/p>\n

    1. Hastighets- och vridmomentomvandling:<\/strong> Utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden g\u00f6r det m\u00f6jligt f\u00f6r reducerv\u00e4xlar att omvandla rotationshastighet och vridmoment enligt behoven i en specifik till\u00e4mpning. Genom att v\u00e4lja l\u00e4mpliga utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden kan reducerv\u00e4xlar antingen minska hastigheten samtidigt som vridmomentet \u00f6kas (hastighetsminskning) eller \u00f6ka hastigheten samtidigt som vridmomentet minskas (hastighets\u00f6kning).<\/p>\n

    2. Mekanisk f\u00f6rdel:<\/strong> Reducerare utnyttjar utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llandena f\u00f6r att ge en mekanisk f\u00f6rdel. I konfigurationer med hastighetsreducering resulterar ett h\u00f6gre utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llande i en st\u00f6rre mekanisk f\u00f6rdel, vilket g\u00f6r att den utg\u00e5ende axeln kan leverera h\u00f6gre vridmoment vid l\u00e4gre hastighet. Detta \u00e4r f\u00f6rdelaktigt f\u00f6r applikationer som kr\u00e4ver \u00f6kad kraft eller vridmoment, s\u00e5som tunga maskiner eller transportbandssystem.<\/p>\n

    3. Effektivitet:<\/strong> Optimala utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden bidrar till h\u00f6gre effektivitet i reducerv\u00e4xlar. Genom att f\u00f6rdela belastningen \u00f6ver flera kuggar minimerar reducerv\u00e4xlar med l\u00e4mpliga utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden belastning och slitage p\u00e5 enskilda kuggar, vilket leder till f\u00f6rb\u00e4ttrad total effektivitet och l\u00e4ngre livsl\u00e4ngd.<\/p>\n

    4. Hastighetsmatchning:<\/strong> Utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden g\u00f6r det m\u00f6jligt f\u00f6r reducerv\u00e4xlar att matcha rotationshastigheterna hos ing\u00e5ende och utg\u00e5ende axlar. Detta \u00e4r avg\u00f6rande i applikationer d\u00e4r exakt hastighetssynkronisering kr\u00e4vs, s\u00e5som inom transportband, robotteknik och tillverkningsprocesser.<\/p>\n

    N\u00e4r man v\u00e4ljer utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden f\u00f6r en reducerv\u00e4xel \u00e4r det viktigt att beakta de specifika kraven f\u00f6r till\u00e4mpningen, inklusive \u00f6nskad hastighet, vridmoment, effektivitet och mekaniska f\u00f6rdelar. Korrekt valda utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden f\u00f6rb\u00e4ttrar den totala prestandan och tillf\u00f6rlitligheten hos reducerv\u00e4xlar i en m\u00e4ngd olika industriella och mekaniska system.<\/p>\n

    \"kugghjulsv\u00e4xell\u00e5da\"<\/p>\n

    Hur hanterar reducerv\u00e4xlar variationer i in- och utg\u00e5ngshastigheter?<\/h3>\n

    Reducerv\u00e4xlar \u00e4r konstruerade f\u00f6r att hantera variationer i in- och utg\u00e5ende hastigheter genom anv\u00e4ndning av olika utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden och konfigurationer. De uppn\u00e5r detta genom att anv\u00e4nda sammangripande kugghjul av varierande storlek f\u00f6r att \u00f6verf\u00f6ra vridmoment och kontrollera rotationshastigheten.<\/p>\n

    Grundprincipen inneb\u00e4r att tv\u00e5 eller flera kugghjul med olika antal kuggar kopplas samman. N\u00e4r ett st\u00f6rre kugghjul (drivkugghjul) griper in i ett mindre kugghjul (drivkugghjul), minskar rotationshastigheten f\u00f6r det drivna kugghjulet medan vridmomentet \u00f6kar. Denna minskning av hastigheten och \u00f6kning av vridmomentet g\u00f6r det m\u00f6jligt f\u00f6r reducerv\u00e4xlar att effektivt anpassa sig till variationer i in- och utg\u00e5ngshastigheter.<\/p>\n

    Utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llandet \u00e4r en avg\u00f6rande faktor f\u00f6r att avg\u00f6ra hur mycket hastighet och vridmoment f\u00f6r\u00e4ndras. Det ber\u00e4knas genom att dividera antalet kuggar p\u00e5 det drivna kugghjulet med antalet kuggar p\u00e5 det drivande kugghjulet. Ett h\u00f6gre utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llande resulterar i en st\u00f6rre minskning av hastigheten och en proportionell \u00f6kning av vridmomentet.<\/p>\n

    Planetv\u00e4xlar, en vanlig typ, anv\u00e4nder en kombination av kugghjul inklusive solhjul, planethjul och ringhjul f\u00f6r att uppn\u00e5 olika hastighetsreduktioner och momentf\u00f6rb\u00e4ttringar. Denna design ger m\u00e5ngsidighet vid hantering av variationer i hastighets- och momentkrav.<\/p>\n

    Sammanfattningsvis hanterar reducerv\u00e4xlar variationer i in- och utg\u00e5ngshastigheter genom att anv\u00e4nda specifika utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden och v\u00e4xelarrangemang som g\u00f6r det m\u00f6jligt f\u00f6r dem att effektivt \u00f6verf\u00f6ra kraft och styra r\u00f6relseegenskaper enligt applikationens behov.<\/p>\n

    \"Kinas\"Kinas
    editor by CX 2024-04-13<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Product Description S series Helical Geared Motor\u00a0Characteristics 1. Features: High efficiency: 75%-80%; High technology: the\u00a0helical gear and a worm gear combined with an integrated transmission to improve the torque and efficiency. High precision: the gear is made of high-quality alloy steel forging, carbonitriding and hardening treatment, grinding process to ensure high precision and stable running. […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[5,1782,1781,1773,52,945,1094,55,1096,1098,1537,717,1818,718,1820,719,12,15,1099,24,1093,1092,1327],"class_list":["post-3220","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-product-catalog","tag-china-motor","tag-cycloidal-gear-motor","tag-cycloidal-gear-reducer","tag-cycloidal-reducer","tag-gear","tag-gear-motor","tag-gear-motor-reducer","tag-gear-reducer","tag-gear-reducer-motor","tag-gear-reducer-with-motor","tag-gear-with-motor","tag-helical-gear","tag-helical-gear-motor","tag-helical-gear-reducer","tag-helical-motor","tag-helical-reducer","tag-motor","tag-motor-motor","tag-motor-reducer","tag-reducer","tag-reducer-gear-motor","tag-reducer-motor","tag-series-gear-reducer"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3220","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3220"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3220\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3220"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3220"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/cyclogearreducer.top\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3220"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}