Deskripsyon sa Baligya

Gibaligya ang JWB-X sequence planetary cycloidal pinwheel gear velocity reducer gearbox sa China 

###

###

###

###

Unsaon Pagkalkulo sa Transmission Ratio para sa Cycloidal Gearbox

Ang paggamit og cycloidal gearbox mahimong mapuslanon kaayo sa lain-laing mga sitwasyon. Bisan pa, importante nga masabtan kung unsaon kini paggamit sa husto sa dili pa kini ipatuman. Kini nga artikulo naghisgot sa mga benepisyo sa paggamit og cycloidal gearbox, kung unsaon pagkalkulo sa transmission ratio, ug kung unsaon pagtino sa mga epekto sa dynamic ug inertial forces sa gearbox.

Dinamiko ug inertial nga mga epekto

Nagkalain-laing mga pagtuon ang gihimo aron tun-an ang dinamiko ug inertial nga mga epekto sa mga cycloidal gearbox. Kini nga mga pagtuon gihimo gamit ang numerical, analytical ug eksperimental nga mga pamaagi. Depende sa kinaiya sa karga ug sa pag-apod-apod niini subay sa gear, lainlain nga mga modelo ang naugmad. Kini nga mga modelo naggamit ug finite element method aron mahibal-an ang tukma nga mga stress sa kontak. Ang uban niini nga mga modelo naugmad aron matubag ang nonlinear elasticity sa mga kontak.
Ang inertial imbalance sa usa ka cycloidal gearbox hinungdan sa vibration ug makaapekto sa efficiency sa device. Mahimo kini nga makadugang sa mechanical losses ug makadugang sa wear and tear. Ang efficiency sa device nagdepende usab sa torque nga gigamit sa cycloidal disk. Ang efficiency sa device motaas samtang motaas ang load. Sa susama, ang nonlinear contact dynamics nalangkit usab sa pagtaas sa efficiency.
Usa ka bag-ong modelo sa usa ka cycloidal reducer ang naugmad aron matagna ang mga epekto sa daghang mga kondisyon sa operasyon. Ang modelo gibase sa rigid body dynamics ug naggamit ug non-linear stiffness coefficient. Ang modelo gi-validate pinaagi sa numerical ug analytical nga mga pamaagi. Ang modelo nagtanyag ug dakong pagkunhod sa mga gasto sa pagkalkula. Ang modelo nagtugot sa usa ka dali nga pag-analisar sa daghang mga kondisyon sa operasyon.
Ang pangunang kontribusyon sa papel mao ang imbestigasyon sa pag-apod-apod sa karga sa cycloidal disc. Ang pagtuon niini nga aspeto importante tungod kay kini nagtugot sa pag-analisar sa nagtuyok nga mga bahin ug mga stress. Naghatag usab kini og indikasyon kung unsang mga profile sa gear ang labing angay alang sa pag-optimize sa transmission sa torque. Ang pagtuon gihimo gamit ang lainlaing mga cycloidal gearbox ug mapuslanon sa pagtino sa performance sa lainlaing mga klase sa cycloidal gearbox.
Aron tun-an ang pag-apod-apod sa karga sa cycloidal disc, gisusi sa mga tagsulat ang relasyon tali sa contact force, cycloidal gearboxes ug lain-laing gear profiles. Ilang nakita nga ang non-linear contact dynamics adunay dakong epekto sa efficiency sa usa ka cycloidal gearbox. Ang cycloidal gearbox usa ka sulundon nga solusyon alang sa mga aplikasyon nga naglambigit sa highly dynamic servos. Mahimo usab kini gamiton sa mga aplikasyon sa machine tool ug mga industriya sa pagproseso sa pagkaon.
Nakaplagan sa pagtuon nga adunay tulo ka komon nga mga prinsipyo sa disenyo sa mga cycloidal reducers. Kini mao ang contact force distribution, ang speed reduction ug ang trochoidal profile sa cycloidal disc. Ang trochoidal profile kinahanglan nga ipasabot pag-ayo aron masiguro ang husto nga pagkapares sa mga nagtuyok nga bahin. Ang trochoidal profile naghatag og indikasyon kung unsang mga gear profile ang labing maayo alang sa pag-optimize sa torque transmission. Ang contact force distribution mahimong mapaayo pinaagi sa pagpino sa mesh subay sa gilapdon sa disc.
Samtang motaas ang input speed, motaas usab ang efficiency sa reducer. Kini tungod kay ang contact forces kanunay nga nag-usab-usab sa gidak-on ug oryentasyon. Ang cycloidal reducer nga adunay usa ka ngipon nga kalainan makapakunhod sa input speed hangtod sa 87:1 sa usa ka yugto. Kini usab adunay abilidad sa pagdumala sa high-cycle nga mga lihok nga walay backlash.

Pagkalkula sa ratio sa transmission

Ang pagkuha sa saktong kalkulasyon sa transmission ratio para sa usa ka cycloidal gearbox nagkinahanglan og maayong pagsabot kon unsa ang usa ka gearbox, ingon man ang produkto nga gigamit niini. Ang saktong ratio gikalkulo pinaagi sa pagbahin sa output speed sa output gear sa input speed sa input gear. Kasagaran kini mahimo pinaagi sa paggamit og stopwatch. Sa pipila ka mga kaso, ang usa ka katalogo o espesipikasyon sa produkto mahimong gikinahanglan. Ang saktong ratio gitino pinaagi sa kombinasyon sa mga hinungdan, sama sa gidaghanon sa torque nga gigamit sa mekanismo, ingon man ang gidak-on sa mga gear nga nalambigit.
Ang cycloidal gear usa ka klase sa gear tooth profile nga mahimong irepresentar gamit ang spline. Posible usab nga i-modelo ang usa ka gear nga adunay cycloidal profile pinaagi sa paggamit sa spline aron ikonektar ang mga punto batok sa sinugdanan sa usa ka coordinate system. Importante kini sa disenyo ug gamit sa usa ka gear.
Daghang lain-laing mga gears nga gigamit sa mga makina ug mga aparato. Apil niini ang herringbone gear, ang helical gear ug ang spiral bevel gear. Ang labing maayo nga transmission ratios kasagaran makuha gamit ang cycloidal gearbox. Gawas pa sa pagsiguro sa katukma sa pagposisyon, ang cycloidal gearbox naghatag usab og maayo kaayong backlash. Ang mga cycloid gears adunay taas nga lebel sa mechanical efficiency, ubos nga friction, ug gamay nga moment of inertia.
Ang cycloidal gearbox sagad gitawag nga planetary gearbox, bisan tuod kini teknikal nga usa ka single-stage gearbox. Gawas sa pagbaton og ring gear, ang gearbox adunay eccentric bearing nga nagduso sa cycloidal disc sa usa ka eccentric rotation. Kini naghimo sa cycloidal gearbox nga maayong kapilian alang sa taas nga gear ratios sa mga compact nga disenyo.
Ang cycloid disc mao ang importanteng elemento sa usa ka cycloidal gearbox. Ang cycloid disc adunay n=9 ka lobes, ug ang matag lobe sa disc molihok pinaagi sa usa ka lobe sa matag pagtuyok sa drive shaft. Ang cycloid disc dayon gi-gear ngadto sa usa ka stationary ring gear. Ang mga lobe sa cycloidal disc molihok sama sa mga ngipon sa stationary ring gear.
Daghang lain-laing mga gears nga giklasipikar pinaagi sa profile sa mga ngipon sa gear. Ang labing komon nga mga gears mao ang involute ug helical gears. Kadaghanan sa mga motion control gears adunay mga disenyo sa spur. Bisan pa, adunay daghang uban pang mga klase sa gears nga gigamit sa lainlaing mga aplikasyon. Ang cycloidal gear usa sa mas komplikado nga mga gears nga idisenyo. Ang outline sa cycloid disc mahimong irepresentar gamit ang mga marker o hamis nga mga linya, bisan kung ang usa ka scatter chart mahimo usab.
Ang mga lobe sa cycloid disc motuyok sa usa ka reference pitch circle sa mga pin. Kini nga mga pin motuyok og 40 degrees atol sa eccentric rotation sa drive shaft. Ang mga pin motuyok libot sa disc aron makab-ot ang makanunayong pagtuyok sa output shaft.
Ang laing klaro, ug posible nga mas importante, nga bahin sa cycloid disc mao ang 'mahika' nga gidaghanon sa mga pin. Kini ang gidaghanon sa mga pin nga nagtuybo agi sa nawong sa disc. Ang disc adunay mga lungag nga mas dako kay sa mga pin. Kini nagtugot sa mga pin nga motuybo agi sa disc ug motapot sa output shaft.

Aplikasyon

Naghimo ka man og robot drive o nangita lang og gearbox aron makunhuran ang katulin sa imong sakyanan, ang cycloidal gearbox usa ka maayong paagi aron makab-ot ang taas nga reduction ratio. Ang mga cycloidal gearbox usa ka low-friction, gaan nga disenyo nga adunay lig-on kaayo nga transmission. Kini angay alang sa mga industrial robot ug magamit sa daghang mga aplikasyon, lakip ang mga positioning robot.
Ang mga cycloidal gearbox nagpamenos sa katulin pinaagi sa paggamit og eccentric motion. Ang eccentric motion makapahimo sa tibuok internal gear nga motuyok sa wobbly cycloidal motion, nga dayon ihubad balik ngadto sa circular rotation. Kini nagwagtang sa panginahanglan alang sa stacking gear stages. Ang mga cycloidal gearbox adunay gamay usab nga friction, mas taas nga kusog, ug mas lig-on kaysa sa conventional gearboxes.
Ang cycloidal gearbox gigamit usab sa daghang mga aplikasyon, lakip ang mga sistema sa propulsyon sa dagat, ug mga robot drive. Ang mga cycloidal gearbox nagpamenos sa vibration pinaagi sa paggamit sa offset gearing aron kanselahon ang mga vibration.
Ang mga cycloidal gears adunay mas ubos nga friction, mas taas nga kusog, ug mas maayo nga torsional stiffness kaysa sa involute gears. Kini usab adunay mas ubos nga Hertzian contact stress, nga naghimo kanila nga mas maayo kaysa sa involute gears alang sa paggamit sa shock loads. Kini usab adunay mas gamay nga gidak-on ug gibug-aton kaysa sa naandan nga mga gearbox, ug kini adunay mas taas nga reduction ratio kaysa sa involute gears.
Ang mga cycloidal gears kasagarang gigamit aron makunhuran ang katulin sa mga motor, apan nagtanyag usab kini og daghang uban pang mga bentaha. Ang mga cycloidal gearbox adunay mas gamay nga footprint kaysa sa ubang mga gearbox, nga nagtugot kanila nga mohaom sa mga sirado nga lugar. Kini usab adunay gamay nga backlash, nga nagtugot sa tukma nga paglihok. Ang mga cycloidal gears adunay mas taas nga kahusayan, nga miresulta sa mas ubos nga kinahanglanon sa kuryente ug mas ubos nga pagkaguba.
Ang cycloidal disc usa sa pinakaimportanteng sangkap sa gearbox. Ang mga cycloidal disc kasagarang gidisenyo nga adunay mubo nga cycloid, nga nagpamenos sa eccentricity sa disc. Gidisenyo usab kini nga adunay mubo nga flank, nga miresulta sa mas maayo nga kusog ug gamay nga stress concentration. Ang mga cycloidal disc kasagarang gi-gear sa usa ka stationary ring gear. Ang cycloid gidisenyo aron moligid libot sa stationary ring pins, nga moduso batok sa lingin nga mga lungag sa disc. Ang mga cycloidal gearbox kasagarang mogamit og duha ka degree sa shift.
Ang mga cycloidal drive sulundon alang sa mga aplikasyon sa bug-at nga karga. Kini usab adunay taas nga torsional stiffness, nga naghimo kanila nga lig-on nga makasugakod sa mga shock load. Ang mga cycloidal drive nagtanyag usab og taas nga reduction ratio, nga makab-ot nga dili kinahanglan ang usa ka dako nga input shaft. Kini usab compact ug adunay taas nga service life.
Ang output shaft sa usa ka cycloidal gearbox kanunay adunay duha ka degree sa pagbalhin, nga nagsiguro nga ang input ug output shaft kanunay nga nagtuyok sa lainlaing katulin. Ang output shaft usa ka pin casing sa palibot sa mga drive disk, nga magtugot usab sa dali nga pagmentinar.
Ang mga cycloidal gearbox kay compact ug gaan usab kaayo, busa kini sulundon nga gamiton sa mga industrial robot. Ang cycloidal gearbox reducer mao ang labing lig-on, low-vibration reducer sa mga industrial robot, ug kini adunay lapad nga transmission ratio range.

editor ni czh 2023-01-21