Tuotekuvaus
Tuotekuvaus
high motion accuracy Gear Decelerator & reverse gearbox for various sizes of motor shaft diameters
WEITENSTANin yhdessä saksalaisten ja Zhejiangin teknikkojen kanssa jo vuosien ajan kehittämä ja valmistama 5-akselisen työstökeskuksen erittäin tarkka kulmavähennyslaite.
Tämä erittäin tarkka kulmavähennyslaite on erittäin tarkka (välys alle 1 kaarimin), alhainen kohina (68 dB), ja voi korvata harmonisen käyttövoiman alennusvaihteen. Käyttöikä ja jäykkyys ovat 3 kertaa pidempi kuin harmoninen.
Tarkka kulmavähennysventtiili on pieni, erittäin ohut, kevyt ja jäykkä, ja sillä on ylikuormitussuoja ja suuri vääntömomentti. Hyvän hidastuvuuden ansiosta se toimii sujuvasti ja paikantaa tarkasti. Integroitu rakenne mahdollistaa suoran liittämisen moottoriin, mikä takaa suuren tarkkuuden, jäykkyyden, kestävyyden ja muita etuja. Se on suunniteltu sovelluksiin, joissa on korkea nopeussuhde, korkea geometrinen tarkkuus, pieni liikehäviö, suuri vääntömomenttikapasiteetti ja korkea jäykkyys. Kompakti rakenne (vähimmäishalkaisija ≈40 mm, tällä hetkellä maailman pienin tarkkuussykloidinen tappipyöräalennusventtiili) mahdollistaa asennuksen rajoitettuihin tiloihin.
Pelkistimen piirustukset
Yksityiskohtaiset valokuvat
Tuotteen etu
high motion accuracy Gear Decelerator & reverse gearbox for various sizes of motor shaft diameters
edut:
1, hieno tarkkuussykloidirakenne
Erittäin litteä muoto saavutetaan tasauspyörästön alennusmekanismin ja ohuen poikkirullalaakerin avulla, mikä osaltaan tekee laitteesta kompaktin. Pienen koon ja vertaansa vailla olevien erinomaisten parametrien yhdistelmä saavuttaa parhaan yhdistelmän suorituskykyä, hintaa ja kokoa (korkea kustannustehokkuus).
2. Erinomainen tarkkuus (läpäisyhäviö ≤1 kaarimin)
Tarkkuussykloidivaihteiston ja tarkan rullatappien monimutkaisen kytkennän ansiosta saavutetaan suurempi siirtotarkkuus säilyttäen samalla pieni koko ja suuri nopeussuhde.
3, korkea jäykkyys
Lisää silmän kokoa kuorman jakamiseksi, jotta jäykkyys on korkea.
4. Suuri ylikuormituskapasiteetti
Se ylläpitää ongelmatonta toimintaa epätavallisen alhaisissa melu- ja tärinäolosuhteissa varmistaen samalla erinomaisen kaatumis- ja vääntöjäykkyyden. Integroidut aksiaaliset radiaaliset poikkirullalaakerit, alennusvaihteen suuri kuormituskyky ja ylikuormituskapasiteetti varmistavat, että käyttäjät voivat tarjota laitteita useille eri lämpötila-alueille.
5, moottorin asennus on yksinkertaista
Sähkömekaaninen integrointisuunnittelu, voidaan liittää suoraan moottoriin, minkä tahansa merkin moottori voidaan asentaa suoraan ilman laitteiden lisäämistä.
6. Huoltovapaa
Tiivistevoiteluaine huoltovapaan lopputuloksen saavuttamiseksi. Ei polttoaineen täyttöä, ei asennussuunnan rajoituksia.
7, vakaa suorituskyky
Korkean kulutuskestävyyden omaavien materiaalien ja tarkkuusosien valmistusprosessi on sertifioitu ISO9000-laatujärjestelmällä, mikä takaa reduktorin luotettavan toiminnan.
Tuoteluokitus
WF-sarja
Korkean tarkkuuden miniatyyrivähennysventtiili
WF-sarja on erittäin tarkka laipallinen mikrosykloidireduktori, jolla on laaja käyttöalue. Tämä reduktorisarja sisältää tarkat reduktiomekanismit ja radiaali-aksiaalirullalaakerit. Ainutlaatuinen rakenne mahdollistaa kuorman kohdistumisen suoraan ulostulolaippaan tai koteloon ilman lisälaakereita. WF-sarjan reduktorille on ominaista moduulirakenne, se voidaan asentaa laipan läpi moottoriin ja reduktoriin, ja se kuuluu suoraan moottoriin kytkettyyn reduktoriin.
WFH-sarja
Korkean tarkkuuden miniatyyrivähennysventtiili
WFH-sarja on ontto, erittäin tarkka miniatyyrisykloidialennusvaihteisto, joka on tarkoitettu paineilmaputkille ja jonka vetoakseli voidaan kuljettaa onton akselin läpi. Se on suorakytkentäinen moottoriton alennusvaihteisto. WFH-sarja on täysin suljettu, rasvattu ja sisältää tarkan hidastusmekanismin sekä radiaali-aksiaalirullalaakerit. Ainutlaatuisen rakenteensa ansiosta kuorma voidaan kohdistaa suoraan ulostulolaippaan tai koteloon ilman lisälaakereita.
WR-sarja
erittäin tarkka kulmavähennyslaite
WR-sarja on laippalähtöinen kulmavähennysventtiili. Kuten WF- ja WFH-sarjat, se on erittäin tarkka vähennysventtiili (välys alle 1 kaariminuutti), ja taso 2 voi myös olla 1 kaariminuutin sisällä, mikä on korkeampi kuin muissa tyypeissä. Kulmavähennysventtiili. Se voi korvata harmonisen käyttöventtiilin, ja sen käyttöikä ja jäykkyys ovat yli kolminkertaiset harmoniseen käyttöventtiiliin verrattuna.
Tuoteparametrit
| Koko | alennussuhde | Nimellislähtömomentti | Sallittu käynnistys- ja pysäytysmomentti | Hetkellinen sallittu momentti | Nimellinen tulonopeus | Suurin syöttönopeus | Kallistusjäykkyys | Vääntöjäykkyys | Kuormittamaton käynnistysmomentti | Lähetystarkkuus | Virheiden tarkkuus | Hitausmomentti | Paino | |
| Akselin kierto | Kuoren kierto | Nm | Nm | Nm | rpm | rpm | Nm/kaarimin | Nm/kaarimin | Nm | kaarimin | kaarimin | kg-m² | kg | |
| WR25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WR32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WR40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
Asennusohjeet
Yritysprofiili
K: Nopeudenalennusvaihteen rasvan vaihtoaika
A: Kun tiivistetään sopiva määrä rasvaa ja käytetään alennusvaihteistoa, vakiovaihtoväli on 20 000 tuntia rasvan ikääntymisolosuhteista riippuen. Lisäksi, jos rasva on värjättyä tai sitä käytetään ympäristön lämpötilassa (yli 40 °C), tarkista rasvan ikääntyminen ja likaantuminen ja määritä vaihtoväli.
K: Toimitusaika
A: Fubaolla on yli 2000 tuotantolaitosta, päivittäinen tuotanto yli 1000 yksikköä, vakiomallit 7 päivän kuluessa toimituksesta.
K: Reducerin valinta
A: Fubao tarjoaa ammattimaista tuotevalintaohjausta, jolla on korkeampi tuotteiden yhteensopivuusaste, korkeampi kustannustehokkuus ja korkeampi käyttöaste.
K: Reducerin käyttöalue
A: Fubaolla on ammattimainen tutkimus- ja kehitystiimi, täydellinen kategoriasuunnittelu, joka sopii mihin tahansa askelmoottoriin, servomoottoriin ja tarkempaan yhteensovitukseen.
|
Toimituskulut:
Arvioitu rahti yksikköä kohden. |
Neuvoteltavana |
|---|
| Sovellus: | Moottori, Koneet, Maatalouskoneet, Humanoidirobotti |
|---|---|
| Kovuus: | Kovettunut hampaan pinta |
| Asennus: | Pystysuuntainen tyyppi |
| Mukauttaminen: |
Saatavilla
| Mukautettu pyyntö |
|---|
Syklonivaihteistojen kunnonvalvonta
Harkitsetpa sitten sykloidivaihteiston käyttöä kotona, toimistossa tai autotallissa, varmista, että se on valmistettu laadukkaista materiaaleista. Haluat myös varmistaa, että se on suunniteltu oikein, jotta tärinä ei vaurioita sitä.
Planeettavaihteistot
Sykloidivaihteistoihin verrattuna planeettavaihteistot ovat kevyempiä ja kompaktimpia, mutta niiltä puuttuu edellisten tarkkuus ja kestävyys. Ne sopivat paremmin sovelluksiin, joissa vaaditaan suurta vääntömomenttia tai nopeutta. Tästä syystä niitä käytetään yleensä robotiikkasovelluksissa. Sykloidivaihteistot sopivat kuitenkin edelleen paremmin joihinkin sovelluksiin, mukaan lukien iskukuormia sisältävät sovellukset.
Vaihteistojen suorituskykyyn tuotannon aikana vaikuttaa monia tekijöitä. Yksi näistä on hampaiden lukumäärä. Planeettavaihteistoissa hampaiden lukumäärä kasvaa planeettojen lukumäärän kasvaessa. Sykloidivaihteistoissa hampaiden lukumäärää pienennetään, mikä johtaa suurempiin välityssuhteisiin. Näissä vaihteistoissa on myös pienemmät irrotusmomentit, mikä tarkoittaa, että käyttäjä voi hallita niitä helpommin.
Sykloidivaihteisto koostuu kolmesta pääosasta: kehäpyörästä, aurinkopyörästä ja tuloakselista. Kehäpyörä on kiinteästi asennettu vaihteistoon, kun taas aurinkopyörä välittää pyörimisen planeettapyörille. Tuloakseli siirtää liikkeen aurinkopyörälle, joka puolestaan välittää sen lähtöakselille. Lähtöakselilla on suurempi vääntömomentti kuin tuloakselilla.
Sykloidivaihteilla on parempi vääntöjäykkyys, pienempi kuluminen ja pienempi hertsiläinen kosketusjännitys. Ne ovat kuitenkin myös kooltaan suurempia ja vaativat erittäin tarkkaa valmistusta. Sykloidivaihteiden valmistus voi olla vaikeampaa kuin evolventtivaihteiden, jotka vaativat suurta tarkkuutta.
Sykloidivaihteiden välityssuhteet voivat olla jopa 300:1, ja ne voivat tehdä tämän pienessä paketissa. Niillä on myös pienempi kuluminen ja kitka, mikä tekee niistä ihanteellisia sovelluksiin, jotka vaativat suurta välityssuhdetta.
Sykloidivaihteistoissa on yleensä noin yhden kulmaminuutin välys. Tämä välys tarjoaa tarkkaan liikkeeseen tarvittavan tarkkuuden ja hallinnan. Ne ovat myös vähän kuluvia ja niillä on alhainen iskukuormituskestävyys.
Planeettavaihteistoja on saatavana yksi- ja kaksivaiheisina malleina, joiden pituus kasvaa vaiheiden lisäämisen myötä. Kahden vaiheen lisäksi ne voidaan varustaa valinnaisella lähtölaakerilla, joka vie asennustilaa. Joissakin sovelluksissa on saatavilla myös kolmas vaihe.
Evolventtivaihteet
Yleisesti ottaen evolventtipyörät ovat monimutkaisempia valmistaa kuin sykloidipyörät. Esimerkiksi evolventtipyörän hammasprofiilissa on yksi käyrä, kun taas sykloidipyörän hammasprofiilissa on kaksi käyrää. Lisäksi evolventtipyörän käyrä ei ole perusympyrän sisällä.
Evolventtikäyrä on hammaspyörän hampaan erittäin tärkeä osa, ja se voi vaikuttaa merkittävästi hampaiden välisen kosketuskytkennän laatuun. Aiheesta on tehty useita tutkimuksia, jotka keskittyvät pääasiassa toimintaperiaatteisiin. Lisäksi kaksoisvaippaisen sykloidikäytön tärkein ominaisuus on sen kaksoiskosketuslinjat kytkeytyvien hammasparien välillä.
Sykloidivaihteet ovat tehokkaampia, hiljaisempia ja kestävämpiä kuin evolventtivaihteet. Ne vaativat myös vähemmän valmistusvaiheita tuotannon aikana. Sykloidivaihteet ovat kuitenkin kalliimpia kuin evolventtivaihteet. Evolventtivaihteita käytetään yleisemmin lineaariliikkeissä, kun taas sykloidivaihteita käytetään pyöriviin liikkeisiin.
Vaikka sykloidivaihteet ovat teknisesti edistyneempiä, evolventtivaihteet ovat laadukkaampia ja esteettisesti miellyttävämpiä. Sykloidivaihteita käytetään erilaisissa teollisissa sovelluksissa, kuten pumpuissa ja kompressoreissa. Niitä käytetään laajalti myös kelloteollisuudessa. Evolventtivaihteet eivät kuitenkaan ole vielä korvanneet sykloidivaihteita kelloteollisuudessa.
Sykloidipyörässä on useita tappeja ulkoreunansa ympärillä, kun taas evolventtipyörän hampaissa on vain yksi kaari. Lisäksi sykloidipyörät ovat kestävämpiä ja luotettavampia. Evolventtipyörässä taas on halvempi hammastanko ja halvemmat evolventtihampaat.
Sykloidilevyn siirtotarkkuus on noin 98,5%, kun taas hammaskehän siirtotarkkuus on noin 96%. Sykloidilevyn pyörimisnopeus on suuruusluokkaa 3 rad/s. Pieni muutos keskipisteiden etäisyydessä ei vaikuta siirtotarkkuuteen. Pyörimisnopeuden vaihtelu voi kuitenkin vaikuttaa siirtotarkkuuteen.
Sykloidivaihteilla on myös sykloidivaihteen kiekon pyörimisnopeus. Kiekossa on N lohkoa. Sykloidivaihteen kiekon siirtotarkkuus ei kuitenkaan ole vieläkään täydellinen. Tämä johtuu lohkon välisistä suurista pyörimiskulmista. Tämä myös vaikeuttaa sen valmistusta.
Tärinät
Tässä artikkelissa esitetään uusi lähestymistapa sykloidivaihteistojen kunnonvalvontaan käyttämällä nykyaikaisia värähtelydiagnostiikan tekniikoita ja datapohjaisia menetelmiä. Tämä lähestymistapa keskittyy vaihteiston vian perimmäisen syyn havaitsemiseen. Artikkelin tavoitteena on tarjota yhtenäinen lähestymistapa vaihdesuunnittelijoille.
Sykloidinen vaihteisto on erittäin tarkka vaihteisto, jota käytetään raskaissa koneissa. Sillä on suuri alennussuhde, mikä edellyttää erittäin suurta sisääntulonopeutta. Sykloidivaihteilla on korkea tarkkuus, mutta ne ovat alttiita tärinäongelmille. Tässä artikkelissa kirjoittajat kuvaavat, miten sykloidivaihteisto toimii ja miten tärinää mitataan. He osoittavat myös, miten tätä vaihteistoa voidaan käyttää vikojen havaitsemiseen.
Vaihteistoa käytetään paikoituslaitteissa, moniakseliroboteissa ja raskaissa koneissa. Vaihteiston pääominaisuuksia ovat korkea tarkkuus, ylikuormituskyky ja suuri alennussuhde.
Sykloidisten vaihteistojen värähtelyistä ja kunnonvalvonnasta on vähän dokumentaatiota. Kirjoittajat kuvaavat lähestymistapaansa ongelmaan käyttäen sykloidista vaihteistoa ja testipenkkiä. Heidän lähestymistapaansa kuuluu vaihteiston taajuuden mittaaminen eri sisääntulonopeuksilla.
Tulokset osoittavat hyvän eron terveen ja vaurioituneen tilan välillä. Vikataajuudet näkyvät alemmilla taajuuskerroilla. Viat voidaan havaita binning-menetelmällä, mikä poistaa kierroslukumittarin tarpeen. Lisäksi binning yhdistetään pääkomponenttianalyysiin vaihteiston tilan määrittämiseksi.
Tätä menetelmää verrataan perinteisiin tekniikoihin. Lisäksi tulokset osoittavat, kuinka binningiä voidaan käyttää laakereiden vikataajuuksien laskemiseen. Sitä käytetään myös komponenttien taajuuksien määrittämiseen.
Testipenkin signaalit kerätään neljällä anturilla. Nämä anturit ovat keskiherkkiä 100 mV/g kiihtyvyysantureita. Signaaleja käsitellään sitten käyttämällä erilaisia signaalinkäsittelytekniikoita. Tulokset osoittavat, että värähtelysignaalit korreloivat vaihteiston sisäisen liikkeen kanssa. Tätä tietoa käytetään vaihteiston sisäisen taajuuden tunnistamiseen.
Värähtelysignaalien taajuusanalyysi suoritetaan syklostationaarisissa ja ei-syklostationaarisissa olosuhteissa. Signaaleja analysoidaan sitten hammaspyörän kytkentätaajuuden suuruuden määrittämiseksi.
Design
Tarkkuusvaihteistojen ansiosta servomoottorit voivat nyt ohjata raskaita kuormia suurilla nopeuksilla. Toisin kuin nokka-akselin indeksointilaitteet, sykloidivaihteet tarjoavat erittäin tarkan paikannuksen ja suuren vääntömomentin. Ne tarjoavat myös erinomaisen vääntöjäykkyyden ja iskukuormituskyvyn.
Sykloidivaihteet on erityisesti suunniteltu minimoimaan tärinä suurilla kierrosluvuilla. Toisin kuin evolventtivaihteet, ne eivät ole pinottuja, mikä vähentää kitkaa ja kunkin hampaan kokemia voimia. Lisäksi sykloidivaihteilla on pienempi hertsiläinen kosketusjännitys.
Sykloidivaihteita käytetään usein moniakseliroboteissa paikoituslaitteissa. Ne voivat tarjota jopa 300:1 välityssuhteita kompaktissa paketissa. Niitä käytetään myös raskaiden koneiden ensimmäisissä nivelissä. Ne vaativat kuitenkin erittäin tarkkaa valmistusta. Ne ovat myös vaikeampia valmistaa kuin evolventtivaihteet.
Sykloidivaihteisto on planeettavaihteiston tyyppi. Sykloidivaihteet on erityisesti suunniteltu suurille välityssuhteille. Niillä on myös kyky tarjota suuri alennussuhde yhdessä vaiheessa. Niitä käytetään yhä enemmän raskaiden koneiden ensimmäisissä nivelissä. Ne ovat myös yleistymässä robotiikassa.
Suuren alennussuhteen saavuttamiseksi vaihteen syöttönopeuden on oltava erittäin korkea. Yleensä syöttönopeus on 500–4500 rpm. Joissakin tapauksissa syöttönopeus voi kuitenkin olla pienempi.
Sykloidi muodostetaan vierimällä vierivä ympyrä perusympyrän päälle. Vierivän ympyrän halkaisijan ja perusympyrän halkaisijan suhde määrää sykloidin muodon. Hyposykloidi muodostuu vierimällä pääasiassa perusympyrän sisäpuolelta, kun taas episykloidi muodostuu vierimällä pääasiassa perusympyrän ulkopuolelta.
Sykloidivaihteilla on hyvin pieni välys, mikä minimoi kunkin hampaan kohtaamat voimat. Näillä vaihteilla on myös hyvä vääntöjäykkyys, pieni kitka ja iskukuormituskestävyys. Ne tarjoavat myös parhaan paikannustarkkuuden.
Sykloidinen vaihdelaatikko suunniteltiin ja rakennettiin Radomin yliopistossa. Suunnittelu perustui kolmeen erilaiseen sykloidivaihteeseen. Ensimmäisen parin ulkoprofiili oli nimellismitan mukainen, kun taas toisen parin profiili oli toleranssivapaa. Kuormituslevyssä oli kierteitetyt ruuvinreiät 15 mm:n päässä keskipisteestä.
editor by CX 2023-05-10
