제품 설명
제품 설명
Factory wholesale Backlash less than 1 arc.min heavy duty gearbox for Textile Machinery
high-precision corner reducer for 5 axis machining center developed and manufactured by WEITENSTAN together with German and ZheJiang technicians for many years.
This high-precision corner reducer has high precision (backlash less than 1arcmin), low noise (68dB), and can replace the harmonic drive reducer. The life and rigidity are 3 times longer than the harmonic.
high-precision corner reducer has the characteristics of smaller, ultra-thin, lightweight and high rigidity, anti-overload and high torque. With good deceleration performance, smooth operation and accurate positioning can be achieved. Integrated design, can be directly connected with the motor, to achieve high precision, high rigidity, high durability and other advantages. It is designed for high speed ratio, high geometric accuracy, low motion loss, large torque capacity and high stiffness applications. The compact design (minimum OD ≈40mm, currently the world’s smallest precision cycloidal pin-wheel reducer) allows it to be installed in limited Spaces.
감속기 도면
상세 사진
제품 장점
Factory wholesale Backlash less than 1 arc.min heavy duty gearbox for Textile Machinery
장점:
1. 정밀한 사이클로이드 구조
초슬림 형상은 차동 감속 메커니즘과 얇은 크로스 롤러 베어링을 통해 구현되어 장비의 소형화에 기여합니다. 작은 크기와 탁월한 성능의 조합으로 최고의 성능, 가격 및 크기 조합(높은 가성비)을 달성합니다.
2. 탁월한 정확도 (전송 손실 ≤1 arcmin)
정밀 사이클로이드 기어와 고정밀 롤러 핀의 복잡한 맞물림을 통해 소형 크기와 높은 감속도를 유지하면서도 더욱 높은 전달 정확도를 달성합니다.
3. 높은 강성
메쉬 밀도를 높여 하중을 분산시키면 강성이 높아집니다.
4. 높은 과부하 용량
이 제품은 비정상적으로 낮은 소음과 진동 조건에서도 문제 없이 작동하며, 탁월한 전복 및 비틀림 강성을 보장합니다. 일체형 축 방향 레이디얼 크로스 롤러 베어링과 높은 하중 용량 및 과부하 용량을 갖춘 감속기는 다양한 온도 범위에서의 사용을 가능하게 합니다.
5. 모터 설치가 간단합니다.
전기기계 통합 설계로 모터와 직접 연결할 수 있으며, 추가 장치 없이 모든 브랜드의 모터를 직접 설치할 수 있습니다.
6. 유지보수 불필요
윤활유를 사용하여 유지 보수가 필요 없습니다. 연료 보충이 필요 없고, 설치 방향에 제한이 없습니다.
7. 안정적인 성능
내마모성이 뛰어난 소재와 고정밀 부품의 제조 공정은 ISO9000 품질 시스템 인증을 획득하여 감속기의 안정적인 작동을 보장합니다.
제품 분류
WF 시리즈
고정밀 소형 감속기
WF 시리즈는 플랜지형 고정밀 마이크로 사이클로이드 감속기로, 폭넓은 적용 범위를 자랑합니다. 이 감속기 시리즈는 정밀한 감속 메커니즘과 레이디얼-액시얼 롤러 베어링을 특징으로 합니다. 독창적인 설계 덕분에 추가 베어링 없이도 부하가 출력 플랜지 또는 하우징에 직접 작용할 수 있습니다. WF 시리즈 감속기는 모듈식 설계가 적용되어 있으며, 플랜지를 통해 모터와 감속기를 직접 연결할 수 있는 모터 직접 연결형 감속기입니다.
WFH 시리즈
고정밀 소형 감속기
WFH 시리즈는 고정밀 소형 사이클로이드 감속기의 중공형 구조로, 전선, 압축 공기 파이프라인, 구동축을 중공축을 통해 통과시킬 수 있으며, 모터와 직접 연결되지 않는 방식의 감속기입니다. WFH 시리즈는 완전 밀폐형 구조에 윤활유가 채워져 있으며, 정밀 감속 메커니즘과 레이디얼-액시얼 롤러 베어링을 포함하고 있습니다. 독창적인 설계 덕분에 추가 베어링 없이도 하중을 출력 플랜지 또는 하우징에 직접 전달할 수 있습니다.
WR 시리즈
고정밀 코너 리듀서
WR 시리즈는 플랜지 출력 코너형 감속기입니다. WF 및 WFH 시리즈와 마찬가지로 고정밀 감속기(백래시 1 arc.min 미만)이며, 레벨 2에서도 1 arc.min 이내의 정밀도를 달성하여 다른 코너형 감속기보다 우수합니다. 하모닉 드라이브 감속기를 대체할 수 있으며, 수명과 강성은 하모닉 드라이브 감속기보다 3배 이상 뛰어납니다.
제품 매개변수
| 크기 | 감소율 | 정격 출력 모멘트 | 시동 및 정지 시 허용 토크 | 순간 허용 모멘트 | 정격 입력 속도 | 최대 입력 속도 | 기울기 강성 | 비틀림 강성 | 무부하 시동 토크 | 전송 정확도 | 오차 정확도 | 관성 모멘트 | 무게 | |
| 축 회전 | 쉘 회전 | Nm | Nm | Nm | 회전수 | 회전수 | 나노미터/아크민 | 나노미터/아크민 | Nm | 아크민 | 아크민 | kg-m² | kg | |
| WR25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WR32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WR40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
설치 지침
회사 소개
질문: 감속기 그리스 교체 시기는 언제인가요?
A: 적정량의 그리스를 주입하고 감속기를 작동시킬 경우, 그리스의 노화 상태에 따라 표준 교체 주기는 20,000시간입니다. 또한, 그리스가 오염되었거나 주변 온도가 40ºC 이상인 환경에서 사용할 경우에는 그리스의 노화 및 오염 상태를 점검하고 교체 시기를 지정하십시오.
질문: 배송 시간
A: 푸바오는 2000개 이상의 생산 기지를 보유하고 있으며, 일일 생산량은 1000대 이상입니다. 표준 모델은 7일 이내에 배송 가능합니다.
질문: 감속기 선택
A: 푸바오는 전문적인 제품 선정 가이드를 제공하여 높은 제품 매칭률, 뛰어난 가성비 및 높은 활용률을 보장합니다.
Q: 감속기의 적용 범위는 무엇입니까?
A: 푸바오는 전문 연구 개발팀을 보유하고 있으며, 완벽한 카테고리 설계를 통해 모든 스테핑 모터, 서보 모터와 호환되어 더욱 정확한 매칭이 가능합니다.
|
배송비:
단위당 예상 운송비. |
협상 예정 |
|---|
| 애플리케이션: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, Humanoid Robot |
|---|---|
| 경도: | 경화된 치아 표면 |
| 설치: | 세로형 |
| 맞춤 설정: |
사용 가능
| 맞춤형 요청 |
|---|
사이클론 기어박스 사용의 장점
사이클로이드 기어박스를 사용하여 입력축을 구동하는 것은 기계의 속도를 줄이는 매우 효과적인 방법입니다. 이는 입력축의 속도를 미리 정해진 비율로 감소시킴으로써 가능합니다. 비교적 작은 크기에서도 매우 높은 감속비를 구현할 수 있습니다.
변속비
선박 추진 시스템을 제작하든 석유 및 가스 산업용 펌프를 제작하든, 사이클로이드 기어박스를 사용하면 여러 가지 이점이 있습니다. 다른 기어박스 유형에 비해 길이가 짧고 토크 밀도가 우수합니다. 또한 무게와 위치 정밀도 면에서도 탁월합니다.
사이클로이드 기어박스의 기본 설계는 유성 기어박스와 유사합니다. 주요 차이점은 기어 톱니의 형상에 있습니다.
사이클로이드 기어는 톱니 측면 마모가 적고 헤르츠 접촉 응력이 낮습니다. 또한 마찰과 비틀림 강성도 낮습니다. 이러한 장점 덕분에 무거운 하중이나 고속 구동이 필요한 용도에 이상적이며, 높은 기어비에도 적합합니다.
사이클로이드 기어박스에서 입력축은 편심 베어링을 구동하고, 출력축은 사이클로이드 디스크를 구동합니다. 사이클로이드 디스크는 고정된 링을 중심으로 회전하며, 링 기어의 핀이 디스크의 구멍에 맞물립니다. 디스크가 회전함에 따라 핀이 출력축을 구동합니다.
사이클로이드 기어는 높은 기어비와 낮은 마찰이 요구되는 용도에 이상적입니다. 또한 높은 비틀림 강성과 충격 하중 저항이 요구되는 용도에도 적합합니다. 더불어 컴팩트한 설계와 낮은 백래시가 요구되는 용도에도 적합합니다.
사이클로이드 기어박스의 변속비는 사이클로이드 디스크의 돌기 개수에 의해 결정됩니다. n=n 구조의 사이클로이드 디스크는 입력축이 한 바퀴 회전할 때마다 돌기 하나가 움직입니다.
사이클로이드 기어는 30:1에서 300:1까지의 기어비를 구현하도록 제작할 수 있습니다. 이러한 기어는 특히 자동화 산업과 같은 고급 응용 분야에 적합하며, 최고의 위치 정밀도와 백래시를 제공합니다. 그러나 특수한 제조 공정이 필요하며 표준 규격과 일치하지 않는 특성을 요구합니다.
압축력
기존 기어박스와 비교했을 때, 사이클로이드 기어박스는 독특한 운동학적 구조를 가지고 있습니다. 회전 프레임 내에 편심 베어링이 있어 사이클로이드 디스크를 구동합니다. 사이클로이드 기어박스는 낮은 백래시와 높은 비틀림 강성을 특징으로 하며, 이를 통해 기어 구동이 가능합니다.
본 연구에서는 사이클로이드 감속기의 최적 설계를 개발하기 위해 설계 변수의 영향을 조사했습니다. 사이클로이드 디스크, 외륜, 입력축의 세 가지 주요 구름 노드를 연구 대상으로 삼았습니다. 이러한 노드를 이용하여 운동 관련 동적 힘을 분석하고, 이를 통해 응력과 변형률을 계산했습니다. 기어 맞물림 주파수는 외륜의 회전 좌표계에 대한 보정 계수를 포함하는 공식을 사용하여 계산했습니다.
사이클로이드 디스크를 평가하기 위해 3차원 유한 요소 해석(FEA) 연구를 수행했습니다. 디스크에 있는 구멍의 크기가 디스크에 발생하는 응력에 미치는 영향을 조사했습니다. 또한 사이클로이드 드라이브의 토크 리플도 살펴보았습니다.
본 연구의 저자들은 출력 메커니즘의 가공 편차와 구조 및 형상을 고려하여 출력 메커니즘의 백래시 분포를 분석했습니다. 또한, 1개의 톱니 차이를 가진 단일 디스크 사이클로이드 감속기를 기반으로 사이클로이드 감속기의 상대적 효율을 살펴보았습니다.
본 연구의 저자들은 재료 기반 접촉 강성을 이용하여 사이클로이드 디스크의 접촉 응력을 도출할 수 있었다. 이는 사이클로이드 기어박스에서 정확한 접촉 응력을 측정하는 데 활용될 수 있다.
베어링율 계산에 필요한 비율을 아는 것이 중요합니다. 베어링율은 f = k (S x R) 공식을 사용하여 계산할 수 있으며, 여기서 S는 요소의 부피, R은 질량, k는 접촉 강성, f는 힘 벡터입니다.
회전 방향
단일 회전축을 갖는 기존의 링 기어와 달리, 사이클로이드 기어박스는 평행하고 단일 평면에 위치한 세 개의 회전축을 갖습니다. 사이클로이드 기어박스는 비틀림 강성과 충격 하중 지지력이 뛰어나며, 일정한 각속도를 유지하므로 고속 기어박스에 사용됩니다.
사이클로이드 기어박스는 입력축, 구동부, 그리고 사이클로이드 디스크로 구성됩니다. 디스크는 한 방향으로 회전하고, 입력축은 반대 방향으로 회전합니다. 입력축은 구동부에 편심 장착됩니다. 사이클로이드 디스크는 링 기어 하우징과 맞물리고, 사이클로이드 디스크의 회전 운동은 출력축으로 전달됩니다.
사이클로이드 기어박스의 회전 방향을 계산하려면 사이클로이드의 각도 방향이 정확해야 하고, 사이클로이드의 중심선이 출력 구멍의 중심과 일치해야 합니다. 사이클로이드의 가장 짧은 길이는 핀 원의 반지름과 같아야 하며, 가장 긴 반지름은 베어링의 외경과 같아야 합니다.
단일 단 기어는 사용 가능한 공간이 많지 않으므로 공간 활용을 극대화하려면 다단 기어가 필요합니다. 사이클로이드 기어가 일반적으로 짧은 사이클로이드로 설계되는 이유도 바로 이 때문입니다.
사이클로이드 기어의 가장 효율적인 치형을 계산하기 위해 새로운 방법이 고안되었습니다. 이 방법은 사이클로이드의 회전 방향과 몇 가지 기하학적 매개변수를 사용하는 수학적 모델을 활용합니다. 압력각 분포와 관련된 구간별 함수를 사용하여 사이클로이드의 가장 효율적인 치형을 결정하고, 이를 이론적인 치형에 중첩시킵니다. 이 새로운 방법은 기존 방법보다 훨씬 유연하며, 사이클로이드 치형의 변화 추세에 적응할 수 있습니다.
설계
사이클로이드 기어박스는 다양한 설계로 개발되어 왔습니다. 이러한 기어박스는 단일 단에서 큰 감속비를 가지며, 주로 중장비에 사용됩니다. 우수한 비틀림 강성과 충격 하중 지지력을 제공하지만, 고RPM에서 진동이 발생하는 단점도 있습니다. 이러한 문제를 해결하기 위한 연구가 활발히 진행되어 왔습니다.
사이클로이드 기어박스는 메커니즘의 감속비를 계산하여 설계됩니다. 이 감속비는 입력 속도의 크기에 기어 프로파일의 감속비를 곱하여 얻습니다.
사이클로이드 기어박스 설계에서 가장 중요한 요소는 기어 폭을 따라 하중이 어떻게 분포되는가입니다. 이를 설계 기준으로 삼으면 진동의 크기를 줄일 수 있으며, 이는 기어박스의 정상적인 작동을 보장합니다. 적절한 맞물림 조건을 만들기 위해서는 사이클로이드 디스크 둘레의 트로코이드 형상을 정확하게 정의해야 합니다.
사이클로이드 기어의 가장 일반적인 형태 중 하나는 원호형 톱니입니다. 이는 오늘날 가장 흔하게 사용되는 톱니 형태입니다.
또 다른 형태의 기어로는 하이포사이클로이드 기어가 있습니다. 이 형태는 구름 원의 지름이 밑 원 지름의 절반과 같아야 합니다. 특수한 경우로는 포인트 기어가 있는데, 이를 클록 기어라고도 합니다.
이 기어 프로파일이 제대로 작동하려면 초기 접촉점이 구름 원판의 가장자리에 고정되어 있어야 합니다. 이렇게 하면 하이포사이클로이드 곡선이 생성됩니다. 이 곡선은 초기 접촉점에서부터 그려집니다.
저자들은 이 기어 형상을 조사하기 위해 3D 유한 요소 해석을 사용했습니다. 운동학적 매개변수, 출력 모멘트 계산, 가공 단계 등을 포함하는 기어 제조의 수학적 모델을 활용했습니다. 그 결과, 백래시가 제거된 설계를 얻었습니다.
사이즈 및 선택
변속기를 선택하는 것은 복잡한 작업일 수 있습니다. 고려해야 할 요소가 많기 때문입니다. 사용 용도, 필요한 속도, 부하, 그리고 변속기 기어비를 결정해야 합니다. 이러한 정보를 얻으면 자신에게 가장 적합한 솔루션을 찾을 수 있습니다.
먼저 적절한 크기를 찾아야 합니다. 여러 가지 크기 계산 프로그램을 이용하면 용도에 맞는 최적의 기어박스를 결정하는 데 도움이 됩니다. 사이클로이드 기어를 그려서 부품을 제작하는 것부터 시작할 수 있습니다.
크기를 결정할 때는 주변 환경을 고려하는 것이 중요합니다. 충격 하중, 환경 조건 및 주변 온도는 기어 톱니의 마모를 증가시킬 수 있습니다. 또한 온도는 윤활유 점도와 밀봉재에 상당한 영향을 미칩니다.
입력 속도와 출력 속도도 고려해야 합니다. 입력 속도가 변속기 기어비 계산에 영향을 미치기 때문입니다. 입력 속도를 초과하면 씰이 손상되고 샤프트 베어링이 조기에 마모될 수 있습니다.
기어박스 크기 선정에서 또 다른 중요한 요소는 서비스 팩터입니다. 이 팩터는 기어박스가 처리할 수 있는 토크량을 결정합니다. 서비스 팩터는 1.4 정도로도 대부분의 산업 현장에 충분하지만, 높은 충격 하중이나 외부 충격이 가해지는 경우에는 더 높은 서비스 팩터가 필요합니다. 이러한 요소를 고려하지 않으면 축 파손이나 베어링 손상으로 이어질 수 있습니다.
출력 방식 또한 중요합니다. 키가 없는 중공형 또는 키가 있는 중공형 중공형 중 원하는 방식과 출력 플랜지가 필요한지 여부를 결정해야 합니다. 키가 없는 중공형을 선택하는 경우 고온을 견딜 수 있는 밀봉 재질을 선택해야 합니다.
editor by CX 2023-06-02
