Опис производа
Опис производа
high motion accuracy Gear Decelerator & reverse gearbox for various sizes of motor shaft diameters
high-precision corner reducer for 5 axis machining center developed and manufactured by WEITENSTAN together with German and ZheJiang technicians for many years.
This high-precision corner reducer has high precision (backlash less than 1arcmin), low noise (68dB), and can replace the harmonic drive reducer. The life and rigidity are 3 times longer than the harmonic.
high-precision corner reducer has the characteristics of smaller, ultra-thin, lightweight and high rigidity, anti-overload and high torque. With good deceleration performance, smooth operation and accurate positioning can be achieved. Integrated design, can be directly connected with the motor, to achieve high precision, high rigidity, high durability and other advantages. It is designed for high speed ratio, high geometric accuracy, low motion loss, large torque capacity and high stiffness applications. The compact design (minimum OD ≈40mm, currently the world’s smallest precision cycloidal pin-wheel reducer) allows it to be installed in limited Spaces.
Цртежи редуктора
Детаљне фотографије
Предност производа
high motion accuracy Gear Decelerator & reverse gearbox for various sizes of motor shaft diameters
предности:
1, циклоидна структура фине прецизности
Ултра раван облик се постиже механизмом диференцијалне редукције и танким унакрсним ваљкастим лежајем, што доприноси компактној величини опреме. Комбинација мале величине и неупоредивих супериорних параметара постиже најбољу комбинацију перформанси, цене и величине (висок однос цене и квалитета).
2. Одлична тачност (губитак преноса ≤1 лучни минут)
Кроз сложено спајање прецизног циклоидног зупчаника и високо прецизног ваљкастог клина, постиже се већа тачност преноса уз одржавање мале величине и високог односа брзине.
3, висока крутост
Повећајте брзину мреже да бисте распоредили терет, тако да је крутост висока.
4. Висока носивост
Одржава беспрекоран рад у условима абнормално ниске буке и вибрација, уз обезбеђивање одличних параметара крутости на превртање и торзију. Интегрисани аксијални радијални укрштени ваљкасти лежајеви, велика носивост и капацитет преоптерећења редуктора, могу осигурати корисницима да обезбеде широк спектар температурних опсега примене.
5, инсталација мотора је једноставна
Електромеханички интеграциони дизајн, може се директно повезати са мотором, било која марка мотора може се директно инсталирати, без додавања било ког уређаја.
6. Без одржавања
Маст за заптивке ради олакшавања одржавања. Нема допуњавања горива, нема ограничења у смеру монтаже.
7, стабилне перформансе
Процес производње високо отпорних материјала на хабање и високо прецизних делова сертификован је системом квалитета ISO9000, што гарантује поуздан рад редуктора.
Класификација производа
ВФ серија
Високо прецизни минијатурни редуктор
WF серија је високо прецизни микро циклоидни редуктор са прирубницом, који има широк спектар примене. Ова серија редуктора укључује прецизне механизме за редукцију и радијално-аксијалне ваљкасте лежајеве. Јединствени дизајн омогућава да оптерећење делује директно на излазну прирубницу или кућиште без додатних лежајева. Редуктор WF серије карактерише модуларним дизајном, може се инсталирати преко прирубнице мотора и редуктора, спада у редукторе директно повезане са мотором.
ВФХ серија
Високо прецизни минијатурни редуктор
Серија WFH је шупљи облик високо прецизног минијатурног циклоидног редуктора, жице, цевовода за компримовани ваздух, погонско вратило може бити кроз шупље вратило, редуктор са директним прикључком без мотора. Серија WFH је потпуно заптивена, пуна масти и укључује прецизан механизам за успоравање и радијално-аксијалне ваљкасте лежајеве. Јединствени дизајн омогућава да се оптерећење директно преноси на излазну прирубницу или кућиште без додатних лежајева.
ВР серија
високопрецизни угаони редуктор
Серија WR је угаони редуктор са прирубничким излазом. Као и серије WF и WFH, то је високопрецизни редуктор (зазор мањи од 1 лучне минуте), а ниво 2 такође може бити унутар 1 лучне минуте, што је више од других типова. Угаони редуктор. Може заменити хармонијски погонски редуктор, а његов век трајања и чврстоћа су више од 3 пута већи од хармонијског.
Параметри производа
| Величина | однос редукције | Номинални излазни момент | Дозвољени обртни момент при покретању и заустављању | Тренутни дозвољени тренутак | Називна улазна брзина | Максимална улазна брзина | Крутост нагиба | Торзиона крутост | Почетни обртни момент без оптерећења | Тачност преноса | Тачност грешке | Момент инерције | Тежина | |
| Ротација осе | Ротација љуске | Нм | Нм | Нм | обртаји у минути | обртаји у минути | Nm/лучни мин | Nm/лучни мин | Нм | лучна минута | лучна минута | кг-м² | кг | |
| WR25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WR32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WR40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
Упутства за инсталацију
Профил компаније
П: Време замене масти за редуктор брзине
A: Приликом заптивања одговарајуће количине масти и рада редуктора, стандардно време замене је 20000 сати, у зависности од стања масти. Поред тога, када је маст запрљана или се користи у условима околне температуре (изнад 40ºC), проверите старење и загађење масти и наведите време замене.
П: Време испоруке
A: Фубао има производну базу од 2000+ јединица, дневну производњу од 1000+ јединица, стандардне моделе у року од 7 дана од испоруке.
П: Избор редуктора
A: Фубао пружа професионалне смернице за избор производа, са вишим степеном подударања производа, вишим трошковним перформансама и већом стопом искоришћења.
П: Опсег примене редуктора
A: Фубао има професионални тим за истраживање и развој, комплетан дизајн категорије, може да се упари са било којим корачним мотором, серво мотором, прецизнијим подударањем.
|
Трошкови испоруке:
Процењена цена превоза по јединици. |
За преговарање |
|---|
| Примена: | Мотор, Машине, Пољопривредне машине, Хуманоидни робот |
|---|---|
| Тврдоћа: | Очвршћена површина зуба |
| Инсталација: | Вертикални тип |
| Прилагођавање: |
Доступно
| Прилагођени захтев |
|---|
Праћење стања циклонских мењача
Без обзира да ли размишљате о коришћењу циклоидног мењача у свом дому, канцеларији или гаражи, требало би да се уверите да је направљен од квалитетног материјала. Такође, желите да се уверите да је правилно дизајниран, како га вибрације не би оштетиле.
Планетарни мењачи
У поређењу са циклоидним мењачима, планетарни мењачи су лакши и компактнији, али им недостаје прецизност и издржљивост првих. Боље су прилагођени за примене са високим захтевима за обртним моментом или брзином. Из тог разлога се обично користе у роботици. Међутим, циклоидни мењачи су и даље бољи за неке примене, укључујући оне које укључују ударна оптерећења.
Постоји много фактора који утичу на перформансе мењача током производње. Један од њих је број зубаца. Код планетарних мењача, број зубаца се повећава са бројем планета. Број зубаца је смањен код циклоидних мењача, што резултира већим преносним односима. Ови мењачи такође имају ниже обртне моменте, што значи да их корисник може лакше контролисати.
Циклоидни мењач се састоји од три главна дела: прстенастог зупчаника, сунчевог зупчаника и улазног вратила. Прстенасти зупчаник је фиксиран у мењачу, док сунчев зупчаник преноси ротацију на планетарне зупчанике. Улазно вратило преноси кретање на сунчев зупчаник, који га затим преноси на излазно вратило. Излазно вратило има већи обртни момент од улазног вратила.
Циклоидни зупчаници имају бољу торзиону крутост, мање хабање и нижи Херцов контактни напон. Међутим, они су такође веће величине и захтевају веома прецизну производњу. Циклоидни зупчаници могу бити тежи за производњу од еволвентних зупчаника, који захтевају велику прецизност.
Циклоидни зупчаници могу понудити преносне односе до 300:1, и то у малом кућишту. Такође имају мање хабање и трење, што их чини идеалним за примене које захтевају висок преносни однос.
Циклоидни мењачи су обично опремљени зазором од око једног угаоног минута. Овај зазор пружа прецизност и контролу неопходне за тачно кретање. Такође пружају мало хабање и отпорност на ударна оптерећења.
Планетарни мењачи су доступни у једностепеним и двостепеним изведбама, чија се дужина повећава како се степени додају. Поред два степена, могу бити опремљени опционим излазним лежајем, који заузима простор за монтажу. У неким применама, доступан је и трећи степен.
Еволвентни зупчаници
Генерално, еволвентни зупчаници су сложенији за производњу од циклоидних зупчаника. На пример, профил зубаца еволвентног зупчаника има једну кривину, док циклоидни профил зубаца зупчаника има две кривине. Поред тога, еволвентна крива се не налази унутар основног круга.
Еволвентна крива је веома важна компонента зубаца зупчаника и може значајно утицати на квалитет контактног захвата између зубаца. Разни радови су урађени на ову тему, углавном фокусирајући се на принципе рада. Поред тога, најважнија карактеристика двоструко обухватног циклоидног погона су његове двоструке контактне линије између парова зубаца који се захватају.
Циклоидни зупчаници су снажнији, мање бучни и дуже трају од еволвентних зупчаника. Такође захтевају мање производних операција током производње. Међутим, циклоидни зупчаници су скупљи од еволвентних зупчаника. Еволвентни зупчаници се чешће користе код линеарних кретања, док се циклоидни зупчаници користе за ротациона кретања.
Иако су циклоидни зупчаници технички напреднији, еволвентни зупчаници имају врхунски квалитет и естетски су пријатнији. Циклоидни зупчаници се користе у разним индустријским применама као што су пумпе и компресори. Такође се широко користе у индустрији сатова. Ипак, еволвентни зупчаници још увек нису заменили циклоидне зупчанике у индустрији сатова.
Циклоидни диск има неколико клинова око своје спољашње ивице, док еволвентни зупчаник има само једну кривину за зубе. Поред тога, циклоидни зупчаници имају робуснији и поузданији дизајн. Еволвентни зупчаници, с друге стране, имају јефтинији нож за летву и јефтиније еволвентне зубе.
Тачност преноса циклоидног диска је око 98,5%, док је тачност преноса зупчаног венца око 96%. Брзина ротације циклоидног диска има магнитуду од 3 rad/s. Мала промена у средишњем растојању не утиче на тачност преноса. Међутим, флуктуација брзине ротације може утицати на тачност преноса.
Циклоидни зупчаници такође имају брзину ротације диска циклоидног зупчаника. Диск има N режњева. Међутим, тачност преноса диска циклоидног зупчаника још увек није савршена. То је због великих углова ротације између режњева. То такође отежава производњу.
Вибрације
Користећи модерне технике за дијагностику вибрација и методе засноване на подацима, овај чланак представља нови приступ праћењу стања циклоидних мењача. Овај приступ се фокусира на откривање основног узрока квара мењача. Циљ чланка је да пружи јединствени приступ пројектантима зупчаника.
Циклоидни мењач је високопрецизни мењач који се користи у тешким машинама. Има велики преносни однос, што захтева веома велику улазну брзину. Циклоидни зупчаници имају високу тачност, али су подложни проблемима са вибрацијама. У овом чланку аутори описују како циклоидни мењач функционише и како се мере вибрације. Такође показују како се овај мењач може користити за откривање кварова.
Мењач се користи у позиционерима, вишеосним роботима и машинама за тешке услове рада. Главне карактеристике овог мењача су висока тачност, капацитет преоптерећења и велики преносни однос.
Постоји мало документације о вибрацијама и праћењу стања циклоидних мењача. Аутори описују свој приступ проблему, користећи циклоидни мењач и испитни сто. Њихов приступ укључује мерење фреквенције мењача са различитим улазним брзинама.
Резултати показују добро раздвајање између здравог и оштећеног стања. Фреквенције кварова се појављују у нижим редовима фреквенција. Кварови се могу детектовати коришћењем бининга, што елиминише потребу за тахометром. Поред тога, бининг се комбинује са анализом главних компоненти како би се утврдило стање мењача.
Ова метода је упоређена са традиционалним техникама. Поред тога, резултати показују како се бининг може користити за израчунавање фреквенција дефеката лежајева. Такође се користи за одређивање фреквенција компоненти.
Сигнали са испитног стола се прикупљају помоћу четири сензора. Ови сензори су акцелерометри средње осетљивости од 100 mV/g. Сигнали се затим обрађују коришћењем различитих техника обраде сигнала. Резултати показују да су вибрациони сигнали у корелацији са унутрашњим кретањем мењача. Ове информације се користе за идентификацију унутрашње фреквенције мењача.
Фреквентна анализа вибрационих сигнала се врши у циклостационарним и нециклостационарним условима. Сигнали се затим анализирају да би се одредила величина фреквенције зацепљења зупчаника.
Дизајн
Коришћењем прецизних мењача, сервомотори сада могу да контролишу тешка оптерећења великом брзином. За разлику од уређаја за индексирање брегасте осовине, циклоидни зупчаници пружају изузетно прецизно позиционирање и велики обртни момент. Такође пружају одличну торзиону крутост и капацитет ударног оптерећења.
Циклоидни зупчаници су специјално дизајнирани да минимизирају вибрације при високим обртајима. За разлику од еволвентних зупчаника, они нису наслагани, што смањује трење и силе које сваки зуб осећа. Поред тога, циклоидни зупчаници имају нижи Херцов контактни напон.
Циклоидни зупчаници се често користе у вишеосним роботима за позиционере. Могу да обезбеде преносне односе и до 300:1 у компактном кућишту. Такође се користе у првим зглобовима у тешким машинама. Међутим, захтевају изузетно прецизну производњу. Такође их је теже произвести од еволвентних зупчаника.
Циклоидни мењач је врста планетарног мењача. Циклоидни зупчаници су специјално дизајнирани за високе преносне односе. Такође имају могућност да обезбеде велики преносни однос у једном степену. Све се више користе у првим зглобовима у тешким машинама. Такође постају све чешћи у роботици.
Да би се постигао велики преносни однос, улазна брзина зупчаника мора бити веома висока. Генерално, улазна брзина је између 500 о/мин и 4500 о/мин. Међутим, у неким случајевима, улазна брзина може бити нижа.
Циклоида се формира котрљањем круга по основном кругу. Однос између пречника круга и пречника основног круга одређује облик циклоиде. Хипоциклоида се формира котрљањем првенствено по унутрашњој страни основног круга, док се епициклоида формира котрљањем првенствено по спољашњој страни основног круга.
Циклоидни зупчаници имају веома мали зазор, што минимизира силе које делују на сваки зуб. Ови зупчаници такође имају добру торзиону крутост, ниско трење и капацитет за ударно оптерећење. Такође пружају најбољу тачност позиционирања.
Циклоидни мењач је пројектован и направљен на Универзитету у Радому. Дизајн је био заснован на три различита циклоидна зупчаника. Први пар је имао спољашњи профил на номиналној димензији, док је други пар имао профил минус толеранција. Плоча за оптерећење је имала навојне рупе за вијке распоређене 15 mm од центра.
editor by CX 2023-05-10
