Čína Hot Sales a vysoce přesná cykloidní převodovka 250BX pro cykloidní reduktor s čepovým ozubeným kolem robotického ramene

Popis položky

Very hot Income and 250BX Substantial Precision Cycloidal Gearbox for Robotic Arm

Model:250BX-RVE

A lot more Code And Specification:

Sekvence E Sekvence C
Kód Obrysový rozměr  Obecný model Kód Definovat dimenzi Původní kód
sto dvacet Φ122 6V 10 °C Φ145 150
150 Φ145 20E 27 °C Φ181 sto osmdesát
190 Φ190 40V 50 °C Φ222 220
220 Φ222 80E 100 °C Φ250 250
250 Φ244 110E 200 °C Φ345 350
280 Φ280 160E 320 °C Φ440 440
320 Φ325 320E 500 °C Φ520 520
370 Φ370 450E      

Převodový poměr a specifikace

Řada E Řada C
Kód Redukční poměr Nový kód  Redukční poměr monomerů
sto dvacet 43,fifty three.5,fifty nine,seventy nine,103 10CBX 27.00
150 81, jedna nula pět, 121, 141, 161 27CBX 36. padesát sedm
190 osmdesát jedna, 105, 121, 153 50CBX 32 padesát čtyři
220 eighty one,one zero one,121,153 100CBX 36.75
250 81,111,161,175.28 200CBX 34.86
280 eighty one,a hundred and one,129,one hundred forty five,171 320CBX 35. šedesát jedna
320 osmdesát jedna, jedna nula jedna, 118,5, 129, 141, 171, 185 500CBX 37.34
370 81,a hundred and one,118.5,129,154.8,171,192.four    
Note 1: E collection,such as by the shell(pin shell)output,the corresponding reduction ratio by one
Note 2: C collection gear ratio refers to the motor mounted in the casing of the reduction ratio,if set up on the output flange side,the corresponding reduction ratio by 1

Kód řazení reduktoru
REV: principal bearing developed-in E sort
RVC: dutý typ
REA: with enter flange E kind
RCA: with input flange hollow kind

Software:

Informace o firmě

Často kladené otázky
Otázka: Jaké jsou vaše hlavní produkty?
A: We at present create Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Substantial Precision Planetary Gear Box and so forth. You can examine the specifications for above motors on our web site and you can electronic mail us to suggest needed motors for every your specification as well.

Q: How to choose a suited motor?
A:If you have motor photos or drawings to present us, or you have in depth specs like voltage, speed, torque, motor measurement, functioning mode of the motor, essential life span and noise level and so on, remember to do not be reluctant to permit us know, then we can advise suited motor for every your request accordingly.

Q: Do you have a personalized service for your standard motors?
A: Indeed, we can customise for each your request for the voltage, velocity, torque and shaft dimension/shape. If you require added wires/cables soldered on the terminal or need to have to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it as well.

Q: Do you have an individual layout support for motors?
A: Of course, we would like to design and style motors individually for our customers, but it may want some mildew creating cost and style cost. 

Otázka: Jaký je vlastně váš průvodcovský čas?
A: Generally talking, our typical common solution will need 15-30days, a bit for a longer time for custom-made goods. But we are very flexible on the direct time, it will depend on the specific orders.

Remember to speak to us if you have thorough requests, thank you !

K jednání 1 kus
(Minimální objednávka)

###

Aplikace: Stroje, robotické
Tvrdost: Zpevněný povrch zubu
Instalace: Vertikální typ
Rozložení: Koaxiální
Tvar ozubeného kola: Válcové ozubené kolo
Krok: Dvojitý krok

###

Přizpůsobení:
K dispozici

|


###

Řada E Řada C
Kód Obrysový rozměr  Obecný model Kód Obrysový rozměr Původní kód
120 Φ122 6V 10 °C Φ145 150
150 Φ145 20E 27 °C Φ181 180
190 Φ190 40V 50 °C Φ222 220
220 Φ222 80E 100 °C Φ250 250
250 Φ244 110E 200 °C Φ345 350
280 Φ280 160E 320 °C Φ440 440
320 Φ325 320E 500 °C Φ520 520
370 Φ370 450E      

###

Řada E Řada C
Kód Redukční poměr Nový kód  Redukční poměr monomerů
120 43,53.5,59,79,103 10CBX 27.00
150 81,105,121,141,161 27CBX 36.57
190 81,105,121,153 50CBX 32.54
220 81,101,121,153 100CBX 36.75
250 81,111,161,175.28 200CBX 34.86
280 81,101,129,145,171 320CBX 35.61
320 81,101,118.5,129,141,171,185 500CBX 37.34
370 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4    
Poznámka 1: Řada E, například výstupem skořepiny (kolíkové skořepiny), odpovídající redukční poměr o 1
Poznámka 2: Převodový poměr řady C se vztahuje k redukčnímu poměru motoru instalovanému v pouzdře. Pokud je instalován na straně výstupní příruby, odpovídající redukční poměr se zvýší o 1.
K jednání 1 kus
(Minimální objednávka)

###

Aplikace: Stroje, robotické
Tvrdost: Zpevněný povrch zubu
Instalace: Vertikální typ
Rozložení: Koaxiální
Tvar ozubeného kola: Válcové ozubené kolo
Krok: Dvojitý krok

###

Přizpůsobení:
K dispozici

|


###

Řada E Řada C
Kód Obrysový rozměr  Obecný model Kód Obrysový rozměr Původní kód
120 Φ122 6V 10 °C Φ145 150
150 Φ145 20E 27 °C Φ181 180
190 Φ190 40V 50 °C Φ222 220
220 Φ222 80E 100 °C Φ250 250
250 Φ244 110E 200 °C Φ345 350
280 Φ280 160E 320 °C Φ440 440
320 Φ325 320E 500 °C Φ520 520
370 Φ370 450E      

###

Řada E Řada C
Kód Redukční poměr Nový kód  Redukční poměr monomerů
120 43,53.5,59,79,103 10CBX 27.00
150 81,105,121,141,161 27CBX 36.57
190 81,105,121,153 50CBX 32.54
220 81,101,121,153 100CBX 36.75
250 81,111,161,175.28 200CBX 34.86
280 81,101,129,145,171 320CBX 35.61
320 81,101,118.5,129,141,171,185 500CBX 37.34
370 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4    
Poznámka 1: Řada E, například výstupem skořepiny (kolíkové skořepiny), odpovídající redukční poměr o 1
Poznámka 2: Převodový poměr řady C se vztahuje k redukčnímu poměru motoru instalovanému v pouzdře. Pokud je instalován na straně výstupní příruby, odpovídající redukční poměr se zvýší o 1.

Výhody použití cyklonové převodovky

Použití cykloidní převodovky k pohonu vstupního hřídele je velmi účinný způsob, jak snížit rychlost stroje. Dělá to snížením otáček vstupního hřídele o předem stanovený poměr. Je schopna dosáhnout velmi vysokých převodových poměrů v relativně malých velikostech.spirálová převodovka

Převodový poměr

Ať už stavíte lodní pohonný systém nebo čerpadlo pro ropný a plynárenský průmysl, použití cykloidních převodovek má určité výhody. Ve srovnání s jinými typy převodovek jsou kratší a mají lepší hustotu točivého momentu. Tyto převodovky také nabízejí nejlepší přesnost hmotnosti a polohování.
Základní konstrukce cykloidní převodovky je podobná konstrukci planetové převodovky. Hlavní rozdíl spočívá v profilu zubů ozubeného kola.
Cykloidní ozubená kola mají menší opotřebení boků zubů a nižší Hertzovo kontaktní napětí. Mají také nižší tření a torzní tuhost. Díky těmto výhodám jsou ideální pro aplikace, které zahrnují těžké zátěže nebo vysokorychlostní pohony. Jsou také vhodná pro vysoké převodové poměry.
V cykloidní převodovce pohání vstupní hřídel excentrické ložisko, zatímco výstupní hřídel pohání cykloidní kotouč. Cykloidní kotouč se otáčí kolem pevného kroužku a čepy ozubeného věnce zabírají do otvorů v kotouči. Čepy pak pohánějí výstupní hřídel, když se kotouč otáčí.
Cykloidní ozubená kola jsou ideální pro aplikace, které vyžadují vysoké převodové poměry a nízké tření. Jsou také vhodná pro aplikace, které vyžadují vysokou torzní tuhost a odolnost proti rázovému zatížení. Jsou také vhodná pro aplikace, které vyžadují kompaktní konstrukci a nízkou vůli.
Převodový poměr cykloidní převodovky je určen počtem laloků na cykloidním kotouči. Konstrukce n=n cykloidního kotouče pohne o jeden lalok na otáčku vstupního hřídele.
Cykloidní ozubená kola lze vyrobit tak, aby se převodový poměr snížil z 30:1 na 300:1. Tato ozubená kola jsou vhodná pro náročné aplikace, zejména v automatizačním průmyslu. Nabízejí také nejlepší přesnost polohování a vůli. Vyžadují však speciální výrobní procesy a nestandardní vlastnosti.

Tlaková síla

Ve srovnání s konvenčními převodovkami má cykloidní převodovka unikátní kinematický systém. Má excentrické ložisko v otočném rámu, které pohání cykloidní kotouč. Vyznačuje se nízkou vůlí a torzní tuhostí, což umožňuje převodový pohyb.
V této studii byly zkoumány vlivy konstrukčních parametrů s cílem vyvinout optimální konstrukci cykloidního reduktoru. Byly studovány tři hlavní valivé uzly: cykloidní kotouč, vnější kroužek a vstupní hřídel. Tyto uzly byly použity k analýze dynamických sil souvisejících s pohybem, které lze použít k výpočtu napětí a deformací. Frekvence záběru ozubených kol byla vypočtena pomocí vzorce, který zahrnoval korekční faktor pro rotující rám vnějšího kroužku.
Pro vyhodnocení cykloidního disku byla provedena trojrozměrná studie metodou konečných prvků (FEA). Byl zkoumán vliv velikosti otvorů na indukované napětí v disku. Studie se také zabývala zvlněním točivého momentu cykloidního pohonu.
Autoři této studie zkoumali také rozložení vůle ve výstupním mechanismu, přičemž zohledňovali odchylky obrábění a strukturu a geometrii výstupního mechanismu. Studie se také zabývala relativní účinností cykloidního reduktoru, který byl založen na jednokotoučovém cykloidním reduktoru s rozdílem jednoho zubu.
Autoři této studie byli schopni odvodit kontaktní napětí cykloidního disku, které je vypočítáno pomocí kontaktní tuhosti založené na materiálu. Tuto hodnotu lze použít k určení přesných kontaktních napětí v cykloidní převodovce.
Je důležité znát poměry potřebné pro výpočet únosnosti. Tu lze vypočítat pomocí vzorce f = k (S x R), kde S je objem prvku, R je hmotnost, k je kontaktní tuhost a f je vektor síly.spirálová převodovka

Směr otáčení

Na rozdíl od konvenčního ozubeného věnce, které má jednu osu otáčení, má cykloidní převodovka tři osy otáčení, které jsou rovnoběžné a leží v jedné rovině. Cykloidní převodovka má vynikající torzní tuhost a odolnost proti rázovému zatížení. Zajišťuje také konstantní úhlovou rychlost a používá se ve vysokorychlostních převodovkách.
Cykloidní převodovka se skládá ze vstupního hřídele, hnacího členu a cykloidního kotouče. Kotouč se otáčí jedním směrem, zatímco vstupní hřídel se otáčí opačným směrem. Vstupní hřídel je excentricky uložena v hnacím členu. Cykloidní kotouč zabírá s pouzdrem ozubeného věnce a rotační pohyb cykloidního kotouče se přenáší na výstupní hřídel.
Pro výpočet směru otáčení cykloidní převodovky musí mít cykloid správnou úhlovou orientaci a středová osa cykloidu by měla být zarovnána se středem výstupního otvoru. Nejkratší délka cykloidu by měla být rovna poloměru roztečné kružnice čepu. Největší poloměr cykloidu by měl být roven vnějšímu průměru ložiska.
Jednostupňové ozubené kolo nebude mít mnoho prostoru pro práci, takže pro maximalizaci prostoru budete potřebovat vícestupňové ozubené kolo. To je také důvod, proč se cykloidní ozubená kola obvykle navrhují se zkrácenou cykloidou.
Pro výpočet nejefektivnějšího profilu zubu cykloidního ozubeného kola byla navržena nová metoda. Tato metoda využívá matematický model, který využívá směr otáčení cykloidy a několik dalších geometrických parametrů. Pomocí po částech definované funkce související s rozložením úhlu tlaku se určí nejefektivnější profil cykloidy. Ten se poté překryje s teoretickým profilem. Nová metoda je mnohem flexibilnější než konvenční metoda a dokáže se přizpůsobit měnícím se trendům cykloidního profilu.

Design

Bylo vyvinuto několik konstrukcí cykloidních převodovek. Tyto převodovky mají velký redukční poměr v jednom stupni. Používají se hlavně pro těžké stroje. Poskytují dobrou torzní tuhost a odolnost proti rázovému zatížení. Při vysokých otáčkách se však také vyskytují vibrace. Bylo provedeno několik studií s cílem najít řešení tohoto problému.
Cykloidní převodovka se navrhuje výpočtem redukčního poměru mechanismu. Tento poměr se získá z velikosti vstupních otáček. Ta se poté vynásobí redukčním poměrem profilu ozubeného kola.
Nejdůležitějším faktorem při návrhu cykloidní převodovky je rozložení zatížení podél šířky ozubeného kola. Použitím tohoto kritéria jako návrhového kritéria lze snížit amplitudu vibrací. Tím se zajistí správný chod převodovky. Pro vytvoření správných podmínek pro spojení musí být přesně definován trochoidní profil na obvodu cykloidního disku.
Jedním z nejběžnějších typů cykloidních ozubených kol je kruhové obloukové ozubení. Toto je dnes nejběžnější typ ozubení.
Dalším typem ozubeného kola je hypocykloida. Tento tvar vyžaduje, aby průměr odvalovací kružnice byl roven polovině průměru základní kružnice. Dalším speciálním případem je tvar ozubeného konce s hrotem. Tento tvar se také nazývá hodinové ozubení.
Aby tento profil ozubeného kola fungoval, musí počáteční bod kontaktu zůstat pevný na okraji valivého disku. Tím se vytvoří hypocykloidní křivka. Křivka je vysledována z tohoto počátečního bodu.
Pro zkoumání profilu tohoto ozubeného kola autoři použili 3D analýzu konečných prvků. Použili matematický model výroby ozubených kol, který zahrnoval kinematické parametry, výpočty výstupních momentů a kroky obrábění. Výsledný návrh eliminoval vůli.spirálová převodovka

Velikost a výběr

Výběr převodovky může být složitý úkol. Je třeba vzít v úvahu mnoho faktorů. Musíte určit typ aplikace, požadovanou rychlost, zatížení a převodový poměr převodovky. Získáním těchto informací můžete najít řešení, které vám nejlépe vyhovuje.
První věc, kterou musíte udělat, je najít správnou velikost. Existuje několik programů pro dimenzování, které vám pomohou určit nejlepší převodovku pro vaši aplikaci. Můžete začít nakreslením cykloidního ozubeného kola, které vám pomůže s vytvořením součásti.
Při dimenzování je důležité zohlednit prostředí. Rázové zatížení, podmínky prostředí a okolní teploty mohou zvýšit opotřebení zubů ozubených kol. Teplota má také významný vliv na viskozitu maziva a těsnicí materiály.
Také je třeba zvážit vstupní a výstupní otáčky. Vstupní otáčky totiž změní výpočty převodového poměru převodovky. Pokud překročíte vstupní otáčky, můžete poškodit těsnění a způsobit předčasné opotřebení ložisek hřídele.
Dalším důležitým aspektem dimenzování je provozní faktor. Tento faktor určuje velikost točivého momentu, který převodovka zvládne. Provozní faktor může být až 1,4, což je pro většinu průmyslových aplikací dostatečné. Vysoké rázové zatížení a nárazy však budou vyžadovat vyšší provozní faktory. Nezohlednění těchto faktorů může vést k prasknutí hřídelí a poškození ložisek.
Důležitý je také typ výstupu. Musíte určit, zda chcete bezklíčový nebo klíčový dutý otvor, a také zda potřebujete výstupní přírubu. Pokud zvolíte bezklíčový dutý otvor, budete muset zvolit materiál těsnění, který odolá vyšším teplotám.
Čína Hot Sales a vysoce přesná cykloidní převodovka 250BX pro cykloidní reduktor s čepovým ozubeným kolem robotického rameneČína Hot Sales a vysoce přesná cykloidní převodovka 250BX pro cykloidní reduktor s čepovým ozubeným kolem robotického ramene
editor by CX 2023-04-04