Převodovky jsou mechanická zařízení, která pomáhají pojezdovým systémům udržovat co nejlepší rychlost a točivý moment pro daný program. Také známé jako převodovky a pohony zařízení, snižují otáčky vstupního hřídele o určitý poměr a zvyšují výkon dodávaný na výstupní hřídel o stejný poměr. Multiplikátory převodů zvyšují zpomalení a točivý moment převodovky o určitý poměr a jsou vhodné pro paralelní instalace. Montážní základny, momentové ramena a přírubové spojky jsou zařízení používaná s reduktorem. Obvykle se používají v systémech, ve kterých reduktor není přímo připojen k pojezdovému systému.
Termín „převodovka“ se používá k označení jakékoli jednotky, která spojuje motor se strojem a skládá se ze souboru ozubených kol, označovaných také jako převodová souprava. Přijímá vstupní rychlost z motoru a pomocí svých ozubených kol ji převádí na různou výstupní rychlost. Různé typy a kombinace ozubených kol slouží určitým potřebám. Mezi typy ozubených kol, které se v převodovkách nacházejí, patří čelní ozubená kola, kuželová ozubená kola, šikmá ozubená kola, šikmá ozubená kola a šneková ozubená kola. Funkční účinnost převodovky je vyjádřena převodovým poměrem, což je poměr rychlosti vstupního zdroje k rychlosti výstupního zdroje.
