Lahenduse kirjeldus

Starshine genereerib tsükloidkäigukastiga mootori Iseloomujooned

1. Atribuudid:
1. Sujuv töö, madala helitugevusega seadmete hambanõel tagab palju suurema haarde.
2. Tsükloidne hambaprofiil tagab suurema hammaste ja hammaste suhte, et tulla toime ülekoormuslöökidega.
3. Kompaktsed mõõtmed: üheastmeline ülekandearv vahemikus 1/9 kuni 1/87, kaheastmeline ülekandearv alates 1/99 kuni 1/7569 
4. Parim dünaamiliste rakenduste jaoks: korduvad käivitus-seiskamis-tagurpidi liikumise ülesanded vastavad tsüklokiiruse reduktori nõuetele, kuna inerts on minimaalne
5. Vähendage hoolduskulusid: suurem töökindlus, pikem eluiga, minimaalne hooldus võrreldes tavaliste käigukastidega
6. Sisemised alad on teiste kaubamärkidega asendatavad, et tagada kindel töö.

7. Saadaval on määrde- ja õlimäärimisega mudelid
8. Väljundvõlli pöörlemissuund: Ühekordne reduktsioon: Päripäeva pöörlemine Kahekordne reduktsioon → Vastupäeva pöörlemine
9. Ümbritseva keskkonna tingimused: Siseruumides: 10–40 Celsiuse järgi, maksimaalselt 85% õhuniiskust, alla 1000 m kõrgusel merepinnast, hästi ventileeritud keskkond, vaba söövitavatest, plahvatusohtlikest gaasidest, aurudest ja tolmust
10. Aeglase tempoga võlli rada: horisontaalne, vertikaalne üles ja alla, universaalne suund
11. Paigalduskonstruktsioon: jalakinnitus, äärikukinnitus ja vertikaalne F-äärikukinnitus,
12. Sisendi suhe: tsüklo-integraalmootor, õõnes sisendvõlli adapter
13. Ühendusmeetod lükatava seadmega: sidur, hammasrattad, ketiratas või rihm
14. Tsükloidreduktori võimsuse valik: 0,37 kW ~ 11 kW

kaks. Tehniline parameeters

Meist

ZheJiang CZPT Co., Ltd, eelkäija oli riigile kuuluv mereväe CZPT ettevõte, mis asutati 1965. aastal. CZPT on spetsialiseerunud kõrgekvaliteedilisi tooteid tootvatele tööstusharudele mõeldud elektrienergia ülekande terviklahendustele, mis põhinevad peamiselt põhimõttel „süsteemielemendid, tarkvara disain ja professionaalne tugi“.
Starshine'il on võimas kompleksne surve, kus töötab praegu üle 350 inimese, sealhulgas üle 30 insenerieksperdi, 30 kvaliteetset inspektorit, kes katavad 80 000 ruutmeetri suurust pinda ning omavad mitmesuguseid täiustatud töötlemis- ja sõelumisseadmeid. Meil ​​on hea baas valdkonna tarkvara arendamiseks ja tipptasemel kiirusereduktorite ja variaatorite teenindamiseks, omades kohalikku inseneritehnoloogia uurimiskeskust, käigukasti kiirusereduktorite laborit ning kaasaegse teadus- ja arendustegevuse baasi.

Meie meeskond

Tippkvaliteedikontroll
Kvaliteet: Nõudke täiustamist, püüdlege tipptaseme poole. Seadmete tootmistööstuse arenguga ei ole kliendid kunagi meie toodete praeguse kvaliteediga rahul, vastupidi, loome kvaliteedi väärtust.
Kvaliteedipoliitika: üldise taseme tõstmine jõuülekande valdkonnas  
Kvaliteedivaade: pidev täiustamine, tipptaseme poole püüdlemine
Kvaliteedifilosoofia: kvaliteet loob väärtust

kolm. Sissetuleva kvaliteedikontroll
Sissetuleva materjali AQL-i vastuvõetava kontrollitaseme kehtestamine, materjali tagamine kogu kontrolli, proovide võtmise ja puutumatuse jaoks. Kvalifitseeritud toodete vastuvõtmisel lattu, mittestandardsete kaupade tagastamisel, kontrollimisel, ümbertöötlemisel, ümbertöötlemise kontrollimisel vigade jälgimise eest vastutamine, tarnija jälgimine parandusmeetmete võtmiseks. 
meetmed kordumise vältimiseks.

neli. Protsessi kvaliteedikontroll
Esimese kontrolli, ülevaatuse ja lõppkontrolli tootmiskoht, proovide võtmine vastavalt mõne projekti nõuetele, kvaliteedimuutuse trendi hindamine
 leidis tootmises ebanormaalse nähtuse ja juhendab tootmisosakonda ebanormaalse nähtuse või seisundi parandamiseks ja kõrvaldamiseks.

viis. FQC (lõplik kvaliteedikontroll)
Pärast seda, kui tootmisosakond on toote valmis saanud, astuge valmistoote kvaliteedikontrolli käigus kliendi kohale, et tagada toote kvaliteet. 
klientide ootused ja vajadused.

6. OQC (väljaminev kvaliteedikontroll)
Pärast tooteproovi kontrollimist, et teha kindlaks, kas toode on laost saadaval, kuid enne kauba ametlikku kohaletoimetamist toimub kontroll, mida nimetatakse saadetise kontrolliks. Kontrollige sisu: laos olev ladustamis- ja üleandmisstaatuse kinnitus ning kinnitage kauba kohaletoimetamist. 
Lahenduseks on tootekontroll, et teha kindlaks kvalifitseeritud tooted.

7. Sertifitseerimine.

Pakkimine

Saatmine

###

###

###

###

###

###

Tsüklonkäigukast vs evolutsiooniline käigukast

Olenemata sellest, kas kasutate oma rakenduses tsükloidset või evolventset käigukasti, on mõned asjad, mida peaksite teadma. See artikkel toob esile mõned neist asjadest, sealhulgas: tsükloidne ja evolventne käigukast, kaal, survejõud, täpsus ja pöördemomendi tihedus.

Survejõud

Hammasrataste staatiliste omaduste analüüsimiseks on läbi viidud mitu uuringut. Selles artiklis uurivad autorid tsükloidkäigukasti struktuurilisi ja kinemaatilisi põhimõtteid. Tsükloidkäigukast on käigukast, mis kasutab pöörleva raami sees ekstsentrilist laagrit. Sellel puudub ühine hammasratta-hammasratta paar ja seetõttu sobib see ideaalselt suure ülekandearvu jaoks.
Selle töö eesmärk on uurida pingejaotust tsükloidkettal. Koormuse jaotuse ja dünaamiliste efektide uurimiseks uuritakse erinevaid hammasratta profiile.
Tsükloidsed käigukastid on altid survele ja lõtkule, mis nõuavad õigete ülekandearvude kasutamist laagrikiiruse ja TSA jaoks. Artikkel keskendub ka reduktori kinemaatilistele põhimõtetele. Lisaks kasutavad autorid võlli/hammasratta ja tsükloidketta jaoks standardseid analüüsitehnikaid.
Autorid on varem töötanud tsükloidse reduktori jäiga keha dünaamilise simulatsiooni kallal. Analüüsis kasutati tsükloidse ketta perimeetril trohoidaalset profiili. Trohoidaalne profiil saadakse tootmisjooniselt ja arvestab tolerantse.
Tsükloidketta võrgusilma tihedus tabab detailide täpse geomeetria. See tagab täpsed kontaktpinged.
Tsükloidketas koosneb üheksast lobist, mis liiguvad ühe lobi võrra iga veovõlli pöörde kohta. Kui ketast aga tihvtide ümber pöörleb, siis see raskuskeskme ümber ei liigu. Seetõttu jagab tsükloidketas pöördemomenti viie välimise rulliga.
Tsükloidkäigukasti madal ülekandearv põhjustab tsükloidkettas suuremat indutseeritud pinget. See on tingitud suuremast august, mis on loodud ketta sees oleva materjali vähendamiseks.

Pöördemomendi tihedus

On uuritud mitut tüüpi magnetilisi käigukaste. Mõnel magnetilisel käigukastil on suurem pöördemomendi tihedus kui teistel, kuid need ei suuda siiski mehaaniliste käigukastidega konkureerida.
Välja on töötatud ja katsetatakse uut Halbachi rootoreid kasutavat suure pöördemomendi tihedusega tsükloidset magnetkäigukasti. Konstruktsiooni valideerimiseks ehitati CPCyMG prototüüp. Tulemused näitasid, et simuleeritud libisemismoment oli võrreldav eksperimentaalse libisemismomendiga. Mõõdetud tippmoment oli p3 = 14 ruumiline harmooniline ja see vastab aktiivse piirkonna pöördemomendi tihedusele 261,4 N*m/L.
Sellel tsükloidkäigukastil on ka kõrge ülekandearv. Seda on testitud saavutama tipp-pöördemomenti 147,8 Nm, mis on enam kui kaks korda suurem pöördemomendi tihedus kui traditsioonilisel tsükloidkäigukastil. Konstruktsioonis on kasutatud ferromagnetilist seljatuge, mis pakub mehaanilist tootmistuge.
See tsükloidne käigukast näitab ka seda, kuidas väikese läbimõõduga on võimalik saavutada suur pöördemomendi tihedus. Selle aksiaalne pikkus on 50 mm. Radiaalsed läbipaindejõud ei ole selle pikkuse juures märkimisväärsed. Konstruktsioonis kasutatakse radiaalsete läbipaindejõudude vähendamiseks väikest õhupilu, kuid see pole ainus disainivõimalus.
Kompromisskonstruktsioonil on ka suur mahuline pöördemomendi tihedus. Sellel on väiksem õhupilu ja suurem massi pöördemomendi tihedus. Seda on teostatav valmistada ja see on mehaaniliselt tugev. Samuti on see disain oma klassis üks tõhusamaid.
Spiraalne hammasülekanne on uuem tehnoloogia, mis annab tsükloidkäigukastile suurema täpsuse. See võimaldab servomootoril taluda suurt koormust suure tsükli sagedusega. See on kasulik ka rakendustes, mis nõuavad väiksemaid konstruktsioonilisi piire.

Kaal

Võrreldes planetaarkäigukastidega pole tsükloidkäigukastide kaal nii märkimisväärne. Siiski pakuvad nad mõningaid eeliseid. Üks olulisemaid omadusi on nende lõtkuvaba töö, mis aitab tagada sujuva ja täpse liikumise.
Lisaks pakuvad need suurt efektiivsust, mis tähendab, et servomootorid saavad töötada suurematel kiirustel. Parim osa on see, et suure suhte saavutamiseks ei pea neid virnastama.
Tsükloidkäigukastide teine ​​eelis on see, et need on tavaliselt odavamad kui planetaarkäigukastid. See tähendab, et need sobivad töötleva tööstuse ja robootika jaoks. Need sobivad ka raskeveokite robotitele, mis vajavad vastupidavat käigukasti.
Samuti pakuvad need paremat ülekandearvu. Tsükloidsed käigud võivad saavutada ülekandearvu 30:1 kuni 300:1, mis on planetaarülekannetega võrreldes tohutu edasiminek. Siiski on saadaval vähe mudeleid, mille ülekanne on alla 30:1.
Tsükloidkäigukastid on ka kulumiskindlamad, mis tähendab, et need kestavad kauem kui planetaarkäigukastid. Need on ka kompaktsemad, mis aitab neil saavutada suuri ülekandeid väiksemas ruumis. Tsükloidkäigukastide konstruktsioon muudab need ka vähem vastuvõtlikuks tagasilöögile, mis on planetaarkäigukastide üks peamisi puudusi.
Lisaks pakuvad tsükloidkäigud paremat positsioneerimistäpsust. Tegelikult on see üks peamisi põhjuseid, miks valida tsükloidkäigud planetaarkäigukastide asemel. Seda seetõttu, et tsükloidketas pöörleb laagri ümber sisendvõllist sõltumatult.
Võrreldes planetaarkäigukastidega on tsükloidkäigukastid ka palju lühemad. See tähendab, et need pakuvad parimat positsioneerimistäpsust. Need on ka 50% puhul kergemad, mis tähendab, et neil on väiksem läbimõõt.

Täpsus

Mitmed eksperdid on uurinud täppisreduktorites kasutatavaid tsükloidseid käigukaste. Nende uurimistöö keskendub peamiselt tsükloidsete käikude matemaatilisele mudelile ja täpsuse hindamise meetodile.
Traditsiooniline tsükloidsete hammasrataste modifikatsioonikonstruktsioon realiseeritakse peamiselt lihvketta erinevate töötlemisparameetrite ja keskpunkti seadistamise teel. Sellel on aga ka mõningaid puudusi ebastabiilse hambumistäpsuse ja kontrollimatu hambaprofiili kõvera kuju tõttu.
Selles uuringus pakutakse välja uus tsükloidhammasrataste modifitseerimise projekteerimise meetod. See meetod põhineb hambumise lõtku ja rõhunurga jaotuse arvutamisel. See võimaldab tõhusalt eelreguleerida tsükloidtihvtiga hammasrataste ülekande täpsust. Samuti saab see tagada head hambumisomadused.
Kavandatud meetodit saab rakendada pöörlevate vektorreduktorite tootmisel. See on rakendatav ka robotite täppisreduktorites.
Tsükloidülekannete matemaatilise mudeli saab luua rõhunurga a abil sõltuva muutujana. On võimalik arvutada rõhunurga jaotust ja profiilrõhunurka. Seda saab väljendada ka kui DL=f(a). Seda saab rakendada täppisreduktorite projekteerimisel.
Uuringus võetakse arvesse ka hammaste lõtku, hammasrataste lõtku ja profiilinurka. Need tegurid mõjutavad otseselt tsükloidsete hammasrataste ülekande jõudlust. See näitab ka suuremat liikumistäpsust ja väiksemat lõtku. Muudetud profiil võib peegeldada ka väiksemat ülekandeviga.
Lisaks põhineb pakutud meetod kaotsimineva liikumise arvutamisel. See määrab esimese hamba kokkupuutenurga. See nurk on oluline tegur, mis mõjutab modifikatsiooni kvaliteeti. Teise tsükloidmeetodi järgselt on edastusviga kõige väiksem.
Lõpuks on esitatud CZPT RV-35N hammasrattapaari juhtumiuuring, et tõestada pakutud meetodit.

Evolutsed hammasrattad vs tsükloidsed hammasrattad

Võrreldes evolventsete hammasratastega on tsükloidhammasratastel madalam müra, väiksem hõõrdumine ja nad kestavad kauem. Siiski on nad kallimad. Tsükloidhammasrataste tootmine võib olla keerulisem. Need võivad olla vähem sobivad teatud rakenduste jaoks, sealhulgas kosmosemanipulaatorite ja robotühenduste jaoks.
Kõige levinum hammasratta profiil on ringikujuline evolventkõver. See kõver moodustub kujuteldava pingul nööri otspunktist, mis ringilt maha kerib.
Teine kõver on epitsükloidkõver. See kõver moodustub ringi külge jäigalt kinnitatud punkti veeremisest üle teise ringi. Seda kõverat on keeruline ja palju kallim toota kui evolventkõverat.
Ringi tsükloidkõver on samuti näide mitmikkursorist. See kõver genereeritakse punkti asukohast ringi ümbermõõdul.
Tsükloidkõveral on sama läbimõõt kui evolventkõveral, kuid see kõverdub tangentsiaalselt mööda ringi läbimõõtu. Ka see kõver liigitatakse tavaliseks kõveraks. Sellel on mitu muud funktsiooni. FE-meetodit kasutati tsükloidsete kiirusereduktorite deformatsiooniseisundi analüüsimiseks.
On palju teisi kõveraid, kuid evolventkõver on kõige laialdasemalt kasutatav hammasratta profiil. Ringi evolventkõver on spiraalne kõver, mida joonistab kujuteldava pingul nööri lõpp-punkt.
Evoluutsed hammasrattad on üsna sarnased Lego klotside komplektiga. Nendega on väga lõbus mängida. Neil on ka palju eeliseid. Näiteks saavad nad tsentraalsete sõelumistega paremini hakkama kui tsükloidsed hammasrattad. Neid on ka palju lihtsam toota, seega on evoluutsete hammaste hind madalam. Siiski on need vananenud.
Tsükloidseid hammasrattaid on ka raskem valmistada kui evolventhammasrattaid. Neil on kumer pind, mis põhjustab suuremat kulumist. Samuti on neil lihtsam kuju kui evolventhammasratastel. Neil on ka vähem hambaid. Neid kasutatakse pöördliikumistes, näiteks kruvikompressorite rootorites.

toimetaja czh 2023-01-26