Tuotekuvaus

Bwd4 korkean vääntömomentin pitkäaikainen sykloidiplaneetta-akselin alennusvaihteisto Xwd5 sykloidireduktoriplaneettavaihteisto moottorilla

Swift-tiedot:

Lajittelu: XB-sarjan sykloiditappipyörän vauhdinvähennys    

Ajovauhti: tuhat–1500 rpm   

Lähtönopeus: 0,3–280 rpm

Sertifiointi: ISO9001 CE          

Ex-sähkö: 0,09–132 kW                  

Takuu: 1 vuosi

###

###

###

###

Sykloidivaihteiston matemaattinen malli

Sykloidisella roottorilla varustettu vaihteisto on ihanteellinen ratkaisu autoon tai mihin tahansa muuhun ajoneuvoon, sillä sykloidirakenne voi vähentää värähtelyn amplitudia, mikä on auton suorituskyvyn kannalta keskeinen tekijä. Sykloidisen vaihteiston käyttö on myös loistava tapa vähentää vaihteiston vaihteiden välistä kitkaa, mikä voi auttaa vähentämään melua ja kulumista. Sykloidinen vaihteisto on myös erittäin tehokas ratkaisu ajoneuvoille, joiden on toimittava suurilla kuormilla, sillä vaihteisto voi olla erittäin kestävä iskukuormia vastaan.

Perussuunnitteluperiaatteet

Sykloidisia vaihteistoja käytetään tarkkuusvaihteistosovelluksissa. Sykloidivaihteistot ovat kompakteja ja kestäviä, ja niillä on pienempi välys, vääntöjäykkyys ja pidempi käyttöikä. Ne sopivat myös raskaisiin kuormiin.
Sykloidivaihteet ovat kooltaan kompakteja ja tarjoavat erittäin korkeat alennussuhteet. Ne ovat myös erittäin kestäviä ja kestävät iskukuormia. Sykloidivaihteet sopivat ihanteellisesti monenlaisiin käyttöteknologioihin. Sykloidivaihteilla on erinomainen vääntöjäykkyys ja ne voivat tarjota 300:1 välityssuhteen. Niitä voidaan käyttää myös sovelluksissa, joissa useiden vaihdevaiheiden pinoamista ei haluta.
Korkean alennussuhteen saavuttamiseksi sykloidivaihteet on valmistettava erittäin tarkasti. Sykloidivaihteissa on kaareva hammasprofiili, joka poistaa leikkausvoimat missä tahansa kosketuspisteessä. Tämä varmistaa hammaspyörän kiekon muotoillun istuvuuden. Tämä profiili voidaan toimittaa erillisellä ulkoholkilla tai sisäisenä hammaspyöräprofiilin inserttinä.
Sykloidikäyttöjä käytetään meripropulsiojärjestelmissä, joissa kuormalevy pyörii X- ja Y-akselien ympäri. Levy on ankkuroitu kierteitetyllä ruuvireiällä, joka on 15 mm:n päässä keskipisteestä.
Sykloidisessa vaihteistossa käytetään kuormalevyn tukemiseen toissijaista kannatinrunkoa. Toissijainen kannatinrunko koostuu kiinnityskannatinrungosta ja toissijaisesta kannatinlevystä.

Alhainen kitka

Vaihteiden staattisten ongelmien ymmärtämiseksi on tehty useita tutkimuksia. Tässä artikkelissa käsittelemme matemaattista mallia pienikitkaisesta sykloidivaihteistosta. Tämä malli on suunniteltu laskemaan erilaisia ​​parametreja, jotka vaikuttavat vaihteiston suorituskykyyn tuotannon aikana.
Malli perustuu uuteen lähestymistapaan, joka ottaa huomioon kitkavaikutuksen ja epälineaarisen kitkakäyrän. Näitä parametreja ei kata perinteinen nyrkkisääntö.
Kitkavaikutus ilmenee, kun nopeuden suuntaa muutetaan. Tänä aikana sisääntulevan vääntömomentin on oltava voimakkaampi kuin kitkavaikutus liikkeen aikaansaamiseksi. Mallin avulla voidaan myös laskea kitkavaikutuksen suuruus ja sen irrotusnopeus.
Tärkeintä on, että mallia voidaan käyttää säädetyn järjestelmän dynaamisen käyttäytymisen parantamiseen. Tässä suhteessa mallilla on korkea tarkkuusaste. Mallia testataan vaihteiston useissa kvadranteissa optimaalisen irrotusnopeuden löytämiseksi. Mallin simulointitulokset osoittavat, että tämä malli on tehokas ennustamaan pienikitkaisen sykloidivaihteiston hyötysuhdetta.
Kitkamallin lisäksi tutkimme myös pienikitkaisen sykloidialennusvaihteen hyötysuhdetta. Tämän vaihteiston alennussuhde arvioitiin kaavalla. Havaittiin, että suhde lähestyy negatiivista ääretöntä, kun moottorin vääntömomentti on lähellä nollaa Nm.

Kompakti

Toisin kuin tavalliset planeettavaihteet, sykloidivaihteistot ovat kompakteja, pienikitkaisia ​​ja niissä on käytännössä olematon välys. Ne tarjoavat myös korkeat alennussuhteet, suuren kuormituskyvyn ja korkean hyötysuhteen. Nämä ominaisuudet tekevät niistä käyttökelpoisen vaihtoehdon moniin sovelluksiin.
Sykloidilevyjä käyttää epäkeskinen tuloakseli. Niitä käyttää sitten kiinteä hammaskehä. Hammaskehä pyörittää sykloidilevyä suuremmalla nopeudella. Tuloakseli pyörähtää yhdeksän kertaa täyden kierroksen ajan. Hammaskehä on suunniteltu korjaamaan dynaamista epätasapainoa.
CZPT-sykloidivaihteet on suunniteltu tarkkaa ja vakaata toimintaa varten. Nämä alennusvaihteet ovat kestäviä ja kestävät suuriakin siirtymiä. Ne tarjoavat myös hyvän ylikuormitussuojan. Ne soveltuvat iskuaaltoterapiaan. CZPT-vaihteet sopivat myös hyvin sovelluksiin, joissa paikannustarkkuus on kriittinen. Ne vaativat myös alhaiset kokoonpano- ja suunnittelukustannukset. Ne on suunniteltu pitkää käyttöikää ja pienille hystereesihäviöille.
CZPT-sykloidivaihteita käytetään useissa teollisissa sovelluksissa, kuten CNC-työstökeskuksissa, robottien käsittelylaitteissa ja manipulaattoreissa. Ne tarjoavat ainutlaatuisen rakenteen, joka kestää suuria voimia lähtöakselilla ja sopii erityisesti suuriin siirtymiin. Nämä vaihdelaatikot ovat erittäin tehokkaita, mikä alentaa kustannuksia ja on saatavana useissa eri kokoisina. Ne sopivat ihanteellisesti millimetrin tarkkuutta vaativiin sovelluksiin.

Korkeat alennussuhteet

Verrattuna muihin vaihteistoihin, sykloidivaihteistot tarjoavat korkeat alennussuhteet ja pienen välyksen. Ne ovat myös edullisempia. Sykloidivaihteistoja voidaan käyttää useilla eri teollisuudenaloilla. Ne sopivat robottisovelluksiin. Niillä on myös korkea hyötysuhde ja kuormituskapasiteetti.
Sykloidinen vaihteisto toimii pyörittämällä sykloidilevyä. Tässä levyssä on reikiä, jotka ovat suurempia kuin ulostuloakselin tapit. Kun levyä pyöritetään, ulostulotapit liikkuvat rei'issä, jolloin ulostuloakseli pyörii tasaisesti. Tämän tyyppinen vaihteisto ei vaadi pinoamisvaiheita.
Sykloidivaihteistot ovat yleensä lyhyempiä kuin planeettavaihteistot. Lisäksi ne ovat kestävämpiä ja voivat siirtää suurempia vääntömomentteja.
Sykloidivaihteistoissa on epäkeskinen nokka-akseli, joka käyttää sykloidilevyä. Sykloidilevy liikkuu 360 astetta kääntyvästi rullaten. Se pyörii myös epäkeskisesti. Se on kytkeytynyt hammaskehän koteloon ja koskettaa hammaskehän kotelon sisäisiä hampaita.
Sykloidilevyn lohkojen lukumäärä ei ole riittävä hyvän siirtosuhteen aikaansaamiseksi. Itse asiassa lohkojen lukumäärän on oltava pienempi kuin sykloidilevyä ympäröivien tappien lukumäärä.
Sykloidista kiekkoa pyörittää epäkeskinen nokka, joka ulottuu perusakselista. Nokka pyörii myös sykloidisen kiekon sisällä. Nokan epäkeskinen liike auttaa sykloidista kiekkoa pyörimään hammaskehäkotelon tappien ympäri.

Värähtelyn amplitudin vähentäminen

Sykloidisen vaihteiston värähtelyn amplitudin pienentämiseksi on tutkittu erilaisia ​​lähestymistapoja. Nämä lähestymistavat perustuvat vaihteiston kinemaattiseen analyysiin.
Sykloidinen vaihteisto on vaihteisto, joka koostuu laakereista, hammaspyöristä ja epäkeskolaakerista, joka pyörittää sykloidista kiekkoa. Tällä vaihteistolla on korkea alennussuhde, joka saavutetaan sarjalla lähtöakselin tappeja, jotka pyörittävät lähtöakselia kiekon pyöriessä.
Tutkimuksissa käytetyssä testipenkissä on neljä anturia. Jokainen anturi kerää signaaleja erilaisilla signaalinkäsittelytekniikoilla. Lisäksi siinä on takometri, joka mittaa pyörimisnopeuden vaihteluita tulopuolella.
Robottivaihteiston kinemaattinen tutkimus tehtiin värähtelyjen taajuuden ymmärtämiseksi ja vaihteiston vian määrittämiseksi. Vaihteiston havaittiin toimivan normaalisti, kun x- ja y-akselien amplitudi on pieni. Kuitenkin, kun amplitudi on suuri, se viittaa vialliseen elementtiin.
Värähtelysignaalien taajuusanalyysi suoritetaan sekä syklostationaarisissa että ei-syklostationaarisissa olosuhteissa. Valitut taajuudet ovat ne, jotka esiintyvät molemmissa olosuhteissa.

Kestää iskukuormia

Perinteisiin vaihteistoihin verrattuna sykloidivaihteistoilla on merkittäviä etuja iskukuormien kestävyydessä. Näitä ovat korkea iskukuormituskapasiteetti, korkea hyötysuhde, alhaisemmat kustannukset, pienempi paino, pienempi kitka ja parempi paikannustarkkuus.
Sykloidivaihteita voidaan käyttää perinteisten planeettavaihteiden korvaamiseen sovelluksissa, joissa inertialla on merkitystä, kuten raskaiden kuormien kuljetuksessa. Ne ovat kevyempiä ja ne voidaan valmistaa pienempään kokoon, mikä auttaa vähentämään kustannuksia ja asennuskustannuksia. Sykloidivaihteet pystyvät myös tarjoamaan jopa 300:1 välityssuhteita pienessä koossa.
Sykloidivaihteet sopivat myös sovelluksiin, joissa pitkä käyttöikä on olennaista. Niiden säteittäinen puristusrengas vähentää inertiaa jopa 39%. Sykloidivaihteiden vääntöjäykkyys on viisi kertaa suurempi kuin perinteisillä planeettavaihteilla.
Sykloidivaihteistot voivat tarjota merkittäviä parannuksia betonimyllyihin. Ne ovat erittäin tehokkaita, mikä mahdollistaa tärkeitä innovaatioita. Ne sopivat myös erinomaisesti servosovelluksiin, työstökoneisiin ja lääketieteelliseen tekniikkaan. Niissä on käyttäjäystävälliset ruuviliitokset, tehokas korroosiosuojaus ja tehokas käsittely.
Sykloidivaihteet ovat erityisen hyödyllisiä sovelluksissa, joissa paikannustarkkuus on kriittinen. Esimerkiksi suurten parabolisten antennien ohjauksessa tarkkuuden ylläpitämiseksi tarvitaan suurta iskukuormituskapasiteettia. Sykloidivaihteet kestävät jopa 500%:n iskukuormia nimellisvääntömomentistaan.

Inertiavaikutukset

Vaihteiden staattisia ongelmia on tutkittu useissa eri tutkimuksissa. Kuitenkin tarvitaan edelleen sopivaa mallia ohjatun järjestelmän dynaamisen käyttäytymisen tutkimiseksi. Tätä varten on kehitetty sykloidivaihteiston matemaattinen malli. Esitetty malli on yksinkertainen malli, jota voidaan käyttää perustana monimutkaisemmalle mekaaniselle mallille.
Matemaattinen malli perustuu sykloidivaihteiston mekaaniseen rakenteeseen ja sillä on epälineaarinen kitkaominaisuus. Malli pystyy toistamaan virtapiikit ja -katkokset paikallaan. Se ottaa huomioon myös kitkavaikutuksen. Se ei kuitenkaan kata välystä tai vääntöjäykkyyttä.
Tätä mallia käytetään vääntömomenttia tuottavan virran ja moottorin inertian laskemiseen. Näitä arvoja verrataan sitten todelliseen järjestelmän mittaukseen. Tulokset osoittavat, että simulaatiotulokset ovat hyvin lähellä todellista järjestelmän mittausta.
Mallissa otetaan huomioon useita parametreja sen dynaamisen käyttäytymisen parantamiseksi. Nämä parametrit lasketaan harmonisen käyttöjärjestelmän analyysistä. Näitä ovat vääntömomenttia tuottava virta, inertia ja pyörivien osien kosketusvoimat.
Mallilla on korkea tarkkuustaso ja sitä voidaan käyttää moottorinohjaukseen. Se pystyy myös toistamaan ohjatun järjestelmän dynaamisen käyttäytymisen.

toimittaja czh 2023-01-14