Tuotekuvaus
Tuotekuvaus
Välys alle 1 kaarimin Vaihteen hidastin ja voimanottoakselin vaihteisto putkentaivutuskoneelle
WEITENSTANin yhdessä saksalaisten ja Zhejiangin teknikkojen kanssa jo vuosien ajan kehittämä ja valmistama 5-akselisen työstökeskuksen erittäin tarkka kulmavähennyslaite.
Tämä erittäin tarkka kulmavähennyslaite on erittäin tarkka (välys alle 1 kaarimin), alhainen kohina (68 dB), ja voi korvata harmonisen käyttövoiman alennusvaihteen. Käyttöikä ja jäykkyys ovat 3 kertaa pidempi kuin harmoninen.
Tarkka kulmavähennysventtiili on pieni, erittäin ohut, kevyt ja jäykkä, ja sillä on ylikuormitussuoja ja suuri vääntömomentti. Hyvän hidastuvuuden ansiosta se toimii sujuvasti ja paikantaa tarkasti. Integroitu rakenne mahdollistaa suoran liittämisen moottoriin, mikä takaa suuren tarkkuuden, jäykkyyden, kestävyyden ja muita etuja. Se on suunniteltu sovelluksiin, joissa on korkea nopeussuhde, korkea geometrinen tarkkuus, pieni liikehäviö, suuri vääntömomenttikapasiteetti ja korkea jäykkyys. Kompakti rakenne (vähimmäishalkaisija ≈40 mm, tällä hetkellä maailman pienin tarkkuussykloidinen tappipyöräalennusventtiili) mahdollistaa asennuksen rajoitettuihin tiloihin.
Pelkistimen piirustukset
Yksityiskohtaiset valokuvat
Tuotteen etu
Välys alle 1 kaarimin Vaihteen hidastin ja voimanottoakselin vaihteisto putkentaivutuskoneelle
edut:
1, hieno tarkkuussykloidirakenne
Erittäin litteä muoto saavutetaan tasauspyörästön alennusmekanismin ja ohuen poikkirullalaakerin avulla, mikä osaltaan tekee laitteesta kompaktin. Pienen koon ja vertaansa vailla olevien erinomaisten parametrien yhdistelmä saavuttaa parhaan yhdistelmän suorituskykyä, hintaa ja kokoa (korkea kustannustehokkuus).
2. Erinomainen tarkkuus (läpäisyhäviö ≤1 kaarimin)
Tarkkuussykloidivaihteiston ja tarkan rullatappien monimutkaisen kytkennän ansiosta saavutetaan suurempi siirtotarkkuus säilyttäen samalla pieni koko ja suuri nopeussuhde.
3, korkea jäykkyys
Lisää silmän kokoa kuorman jakamiseksi, jotta jäykkyys on korkea.
4. Suuri ylikuormituskapasiteetti
Se ylläpitää ongelmatonta toimintaa epätavallisen alhaisissa melu- ja tärinäolosuhteissa varmistaen samalla erinomaisen kaatumis- ja vääntöjäykkyyden. Integroidut aksiaaliset radiaaliset poikkirullalaakerit, alennusvaihteen suuri kuormituskyky ja ylikuormituskapasiteetti varmistavat, että käyttäjät voivat tarjota laitteita useille eri lämpötila-alueille.
5, moottorin asennus on yksinkertaista
Sähkömekaaninen integrointisuunnittelu, voidaan liittää suoraan moottoriin, minkä tahansa merkin moottori voidaan asentaa suoraan ilman laitteiden lisäämistä.
6. Huoltovapaa
Tiivistevoiteluaine huoltovapaan lopputuloksen saavuttamiseksi. Ei polttoaineen täyttöä, ei asennussuunnan rajoituksia.
7, vakaa suorituskyky
Korkean kulutuskestävyyden omaavien materiaalien ja tarkkuusosien valmistusprosessi on sertifioitu ISO9000-laatujärjestelmällä, mikä takaa reduktorin luotettavan toiminnan.
Tuoteluokitus
WF-sarja
Korkean tarkkuuden miniatyyrivähennysventtiili
WF-sarja on erittäin tarkka laipallinen mikrosykloidireduktori, jolla on laaja käyttöalue. Tämä reduktorisarja sisältää tarkat reduktiomekanismit ja radiaali-aksiaalirullalaakerit. Ainutlaatuinen rakenne mahdollistaa kuorman kohdistumisen suoraan ulostulolaippaan tai koteloon ilman lisälaakereita. WF-sarjan reduktorille on ominaista moduulirakenne, se voidaan asentaa laipan läpi moottoriin ja reduktoriin, ja se kuuluu suoraan moottoriin kytkettyyn reduktoriin.
WFH-sarja
Korkean tarkkuuden miniatyyrivähennysventtiili
WFH-sarja on ontto, erittäin tarkka miniatyyrisykloidialennusvaihteisto, joka on tarkoitettu paineilmaputkille ja jonka vetoakseli voidaan kuljettaa onton akselin läpi. Se on suorakytkentäinen moottoriton alennusvaihteisto. WFH-sarja on täysin suljettu, rasvattu ja sisältää tarkan hidastusmekanismin sekä radiaali-aksiaalirullalaakerit. Ainutlaatuisen rakenteensa ansiosta kuorma voidaan kohdistaa suoraan ulostulolaippaan tai koteloon ilman lisälaakereita.
WR-sarja
erittäin tarkka kulmavähennyslaite
WR-sarja on laippalähtöinen kulmavähennysventtiili. Kuten WF- ja WFH-sarjat, se on erittäin tarkka vähennysventtiili (välys alle 1 kaariminuutti), ja taso 2 voi myös olla 1 kaariminuutin sisällä, mikä on korkeampi kuin muissa tyypeissä. Kulmavähennysventtiili. Se voi korvata harmonisen käyttöventtiilin, ja sen käyttöikä ja jäykkyys ovat yli kolminkertaiset harmoniseen käyttöventtiiliin verrattuna.
Tuoteparametrit
| Koko | alennussuhde | Nimellislähtömomentti | Sallittu käynnistys- ja pysäytysmomentti | Hetkellinen sallittu momentti | Nimellinen tulonopeus | Suurin syöttönopeus | Kallistusjäykkyys | Vääntöjäykkyys | Kuormittamaton käynnistysmomentti | Lähetystarkkuus | Virheiden tarkkuus | Hitausmomentti | Paino | |
| Akselin kierto | Kuoren kierto | Nm | Nm | Nm | rpm | rpm | Nm/kaarimin | Nm/kaarimin | Nm | kaarimin | kaarimin | kg-m² | kg | |
| WR25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WR32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WR40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
Asennusohjeet
Yritysprofiili
K: Nopeudenalennusvaihteen rasvan vaihtoaika
A: Kun tiivistetään sopiva määrä rasvaa ja käytetään alennusvaihteistoa, vakiovaihtoväli on 20 000 tuntia rasvan ikääntymisolosuhteista riippuen. Lisäksi, jos rasva on värjättyä tai sitä käytetään ympäristön lämpötilassa (yli 40 °C), tarkista rasvan ikääntyminen ja likaantuminen ja määritä vaihtoväli.
K: Toimitusaika
A: Fubaolla on yli 2000 tuotantolaitosta, päivittäinen tuotanto yli 1000 yksikköä, vakiomallit 7 päivän kuluessa toimituksesta.
K: Reducerin valinta
A: Fubao tarjoaa ammattimaista tuotevalintaohjausta, jolla on korkeampi tuotteiden yhteensopivuusaste, korkeampi kustannustehokkuus ja korkeampi käyttöaste.
K: Reducerin käyttöalue
A: Fubaolla on ammattimainen tutkimus- ja kehitystiimi, täydellinen kategoriasuunnittelu, joka sopii mihin tahansa askelmoottoriin, servomoottoriin ja tarkempaan yhteensovitukseen.
|
Toimituskulut:
Arvioitu rahti yksikköä kohden. |
Neuvoteltavana |
|---|
| Sovellus: | Moottori, Koneet, Maatalouskoneet, Humanoidirobotti |
|---|---|
| Kovuus: | Kovettunut hampaan pinta |
| Asennus: | Pystysuuntainen tyyppi |
| Mukauttaminen: |
Saatavilla
| Mukautettu pyyntö |
|---|
Syklonivaihteiston perusteet
Kompaktin kokonsa lisäksi sykloidiset nopeudenalennusvaihteet tarjoavat myös pienen välyksen ja korkeat välityssuhteet. Pienen kokonsa ansiosta ne sopivat ihanteellisesti sovelluksiin, joissa tila on ongelma.
Evolventtivaihteen hammasprofiili
Lähes kaikissa hammaspyörissä käytetään evolventtista hammasprofiilia. Tässä profiilissa on yksi kaarevuus, mikä tarkoittaa, että hammaspyörien hampaiden ei tarvitse olla tiiviisti linjassa toistensa kanssa. Tämä profiili on sileä ja helposti valmistettava.
Sykloidivaihteilla on yhdistelmä episykloidi- ja hyposykloidikäyriä. Tämä tekee niistä vahvempia kuin evolventtivaihteiden hampaat. Niiden valmistus voi kuitenkin olla kalliimpaa. Niillä on myös suuremmat alennussuhteet. Ne välittävät enemmän tehoa kuin evolventtivaihteet. Sykloidivaihteita löytyy esimerkiksi kelloista.
Vaihdetta suunniteltaessa on otettava huomioon useita tekijöitä. Näihin kuuluvat muun muassa hampaiden lukumäärä, hammaskulma ja voitelutyyppi. Jos hammaspyörän hampaat eivät ole täysin linjassa, ne voivat aiheuttaa vaihteistovirheitä, melua ja tärinää.
Evolventtipyörän hammasprofiilia pidetään yleensä parhaana. Tästä syystä sitä käytetään monenlaisissa vaihteissa. Yleisimpiä tämän profiilin sovelluksia ovat voimansiirtovaihteet. Tämä profiili ei kuitenkaan ole paras jokaiseen sovellukseen.
Sykloidivaihteiden valmistusprosessit ovat monimutkaisempia kuin evolventtivaihteiden. Tämä voi johtaa suurempiin hammaskustannuksiin. Sykloidivaihteita käytetään vähemmän meluisissa sovelluksissa.
Sykloidivaihteet myös välittävät enemmän tehoa kuin evolventtivaihteet. Tämä voi aiheuttaa ongelmia, jos säteet muuttuvat tangentiaalisesti. Muoto on kuitenkin yksinkertaisempi kuin evolventtivaihteilla. Evolventtivaihteet kestävät paremmin keskipisteiden vaihteluita.
Sykloidivaihteet ovat vähemmän alttiita siirtovirheille. Sykloidivaihteilla on kupera pinta, mikä tekee niistä vahvempia kuin evolventtihampaat. Sykloidivaihteilla on myös suurempi alennussuhde kuin evolventtivaihteilla. Sykloidihampaat eivät häiritse vastakkaisia hampaita. Niissä on kuitenkin vähemmän hampaita kuin evolventtihampaissa.
Kierto tappien referenssijakoympyrän sisäpuolella
Olipa sykloidivaihteisto suunniteltu kiinteään tai pyörivään käyttöön, on noudatettava vaihteiston peruslakia: Kulmanopeuksien suhteen on oltava vakio. Tämä edellyttää, että tappien referenssijakoympyrän sisäpuolella pyöriminen on vakio. Tämä saavutetaan sarjan sykloidihampaita avulla, jotka toimivat kuin pienet vivut liikkeen välittämiseksi.
Sykloidisessa levyssä on N lohkoa, jotka pyörivät kolme lohkoa kierrosta kohden N tapin ympäri. Lihojen lukumäärä sykloidilevyssä on merkittävä tekijä välityssuhteen määrittämisessä.
Sykloidista kiekkoa pyörittää epäkeskinen tuloakseli, joka on kiinnitetty epäkeskiseen laakeriin lähtöakselin sisällä. Kun tuloakseli pyörii, sykloidilevy liikkuu tapin kiekon tappien ympäri.
Käyttötappi pyörii 40 asteen kulmassa, kun taas sykloidilevy pyörii tappien muodostaman vertailujakoympyrän sisäpuolella. Käyttötapin pyöriessä se hidastaa lähtöliikettä. Tämä tarkoittaa, että lähtöakseli tekee vain kolme kierrosta tuloakselin kanssa, toisin kuin yhdeksän kierrosta tuloakselin kanssa.
Sykloidisen kiekon hampaiden lukumäärän on oltava pieni verrattuna ympäröivien tappien lukumäärään. Kiekon on myös oltava epäkeskinen säteeltään. Tämä määrää reiän koon, joka tarvitaan, jotta tapin mahtuu tappien väliin.
Kun tuloakselia käännetään, sykloidilevy pyörii rullan tappien muodostaman vertailujakoympyrän sisäpuolella. Tämä välittää sitten liikkeen lähtöakselille. Lähtöakselia tukee kaksi laakeria lähtökotelossa. Tällä rakenteella on alhainen kuluminen ja vääntöjäykkyys.
Vaihteistosuhde
Sykloidivaihteiston oikean välityssuhteen valitseminen ei ole aina helppoa. Sinun on ehkä tiedettävä vaihdelaatikkosi koko ennen kuin voit tehdä tietoon perustuvan valinnan. Saatat myös joutua katsomaan ohjeita tuoteluettelosta. Esimerkiksi CZPT-vaihteistoissa on joitakin ainutlaatuisia välityssuhteita.
Sykloidinen alennusvaihde on kompakti ja nopea vääntömomentin siirtolaite, joka kääntää seuraaja-akselin kulmaliikkeen suunnan. Se koostuu sykloidilevyn sisällä olevasta epäkeskisestä nokasta. Seuraaja-akselin tapin rullat sopivat sykloidilevyn vastaaviin reikiin. Prosessin aikana tapit liukuvat reikien ympäri vastauksena heilumisliikkeeseen. Sykloidinen levy pystyy myös kytkeytymään kehäpyöräkotelon sisähampaisiin.
Sykloidista alennusvaihdetta voidaan käyttää monenlaisissa sovelluksissa, kuten teollisuusautomaatiossa, robotiikassa sekä veneiden ja nostureiden voimansiirrossa. Sykloidinen alennusvaihde sopii ihanteellisesti raskaisiin sovelluksiin, joissa on suuria hyötykuormia. Ne vaativat erikoistuneita valmistusprosesseja, ja niitä käytetään usein laitteissa, joilla on tarkka teho ja korkea hyötysuhde.
Sykloidinen alennusvaihteisto on rakenteeltaan suhteellisen yksinkertainen, mutta se vaatii joitakin erikoistyökaluja. Sykloidisia alennusvaihteita käytetään myös vääntömomentin siirtämiseen, mikä on yksi syy niiden suosioon automaatiossa. Sykloidisen alennusvaihteen käyttö on hyvä valinta sovelluksiin, jotka vaativat suurempaa hyötysuhdetta ja pienempää välystä. Se on myös hyvä valinta sovelluksiin, joissa koko on tärkeä tekijä. Sykloidivaihteet ovat myös hyvä valinta sovelluksiin, joissa vaaditaan suurta nopeutta ja suurta vääntömomenttia.
Sykloidisen vaihteiston välityssuhde on luultavasti vaihteiston tärkein toiminto. Sinun on tiedettävä vaihteistosi koko ja sen sisältämät vaihteet voidaksesi tehdä oikean valinnan.
Tärinänvaimennus
Sykloidivaihteiston ainutlaatuisen dynamiikan vuoksi tärinänvaimennustoimenpiteitä tarvitaan sujuvan toiminnan varmistamiseksi. Nämä toimenpiteet voivat myös auttaa vikojen havaitsemisessa.
Sykloidinen vaihteisto on vaihteisto, jossa on epäkeskolaakeri, joka pyörittää hammaspyörien keskustaa. Se jakaa vääntömomentin viiden ulomman rullan kanssa millä tahansa hetkellä. Sitä voidaan soveltaa monissa sovelluksissa. Se on suhteellisen edullinen hyödyke. Jos se kuitenkin pettää, sillä voi olla merkittäviä taloudellisia vaikutuksia.
Tyypillinen tulo-/lähtövaihteisto koostuu rengaslevystä ja kahdesta kampiakselista, jotka on asennettu tuloakselille. Rengaslevy pyörii, kun tuloakseli pyörii. Toisioakselilla on kaksi laakeria.
Rengaslevy on merkittävä melunlähde, koska se ei ole tasapainossa. Myös sykloidihammaspyörä tuottaa melua, kun se koskettaa rengaslevyä. Tämä melu syntyy rakenteellisesta resonanssista. Tämän ongelman ratkaisemiseksi on tehty useita tutkimuksia.
Sykloidisten vaihteistojen kunnonvalvonnasta ei kuitenkaan ole paljon dokumentoitua työtä. Tässä artikkelissa esittelemme nykyaikaisia värähtelydiagnostiikan tekniikoita.
Sykloidisessa vaihteistossa, jossa on pienennetty alennussuhde, sykloidilevyyn indusoituvat jännitykset ovat suuremmat. Tässä tapauksessa ulostuloreiän koko on suurempi ja sykloidilevystä poistetaan enemmän materiaalia. Tämä levyjännitysten kasvu johtaa suurempiin värähtelyamplitudeihin.
Kuorman jakautuminen hammaspyörän leveyssuunnassa on tärkeä suunnittelukriteeri. Erilaisten hammaspyöräprofiilien käyttö voi auttaa optimoimaan vääntömomentin siirtoa. Myös sykloidilevyn kosketusjännitystä voidaan tutkia.
Melun amplitudin määrittämiseksi hammaspyöräkytkennän taajuus kerrotaan akselin pyörimisnopeudella. Jos kierrosluku on suhteellisen vakaa, taajuutta voidaan käyttää suuruuden mittana. Tämä on kuitenkin tarkkaa vain lähellä vikaantumista.
Vertailu planeettavaihteistoihin
Sykloidivaihteistojen ja planeettavaihteistojen välillä on useita eroja. Ne liittyvät vaihteen geometriaan ja valmistusprosesseihin. Näitä ovat muun muassa:
– Sykloidivaihteiston lähtöakselilla on suurempi vääntömomentti kuin tuloakselilla. Lähtöakselin pyörimisnopeus on pienempi kuin tuloakselin.
– Sykloidipyörän kiekko pyörii muuttuvalla nopeudella, kun taas planeettapyörällä on kiinteä nopeus. Tämän seurauksena sykloidipyörän ja ulostulolaipan siirtotarkkuus on pienempi kuin planeettapyörästöillä.
– Sykloidivaihteistolla on suurempi tartuntapinta-ala kuin planeettavaihteistolla. Tämä on sykloidivaihteiston etu, koska se pystyy käsittelemään suurempia kuormia.
– Sykloidiprofiililla on merkittävä vaikutus hammaspintojen välisen kontaktihelmityksen laatuun. Kontaktiellipsien leveys kasvaa 90%:llä. Tämä on seurausta lohkon alileikkausten poistamisesta. Tällä tavoin sykloidilevyyn kohdistuva kosketusvoima pienenee merkittävästi.
– Sykloidikäytössä on pienempi välys ja suuri vääntöjäykkyys. Tämä tekee sykloidikäytöstä vakaamman iskukuormia vastaan. Sykloidikäytössä on myös kompakti rakenne, joka sopii ihanteellisesti sovelluksiin, joissa on suuret välityssuhteet.
– Sykloidivaihteiston ulostulonavassa on liikkuvat tapit ja rullat. Nämä komponentit on kiinnitetty ulomman vaihteiston kehäpyörään. Myös ulostuloakselia pyörittää planeettapyörän kannatin. Sykloidijärjestelmän ulostulonapa koostuu kahdesta osasta: kehäpyörästä ja ulostulolaipasta.
– Sykloidivaihteiston tuloakseli on kytketty servomoottoriin. Tuloakseli on sylinterimäinen elementti, joka on kiinnitetty planeettapyörän kannattimeen.
toimittaja CX 2023-06-05
