China More Than 6000hr Life Time 150BX RVE Series High Precision Cycloidal Gearbox cycloidal gearbox applications

Ratkaisun kuvaus

More Than 6000hr Lifestyle Time 150BX RVE Sequence Large Precision Cycloidal Gearbox 

Model:150BX-RVE

Lisää koodia ja spesifikaatioita:

E-kokoelma C-sekvenssi
Koodi Määritä ulottuvuus  Yleinen suunnittelu Koodi Määritä ulottuvuus Alkuperäinen koodi
120 Φ122 6E 10 astetta Φ145 150
sataviisikymmentä Φ145 20E 27 astetta Φ181 180
190 Φ190 40E 50 astetta Φ222 220
220 Φ222 80E 100 astetta Φ250 250
250 Φ244 110E 200 °C Φ345 350
280 Φ280 160E 320C Φ440 440
320 Φ325 320E 500C Φ520 520
370 Φ370 450E      

Vaihdesuhde ja erittely

E-sekvenssi C-sarja
Koodi Vähennyssuhde Uusi koodi  Monomeerin pelkistyssuhde
sata kaksikymmentä forty three,53.5,59,79,103 10CBX 27.00
sataviisikymmentä 81,a hundred and five,121,141,161 27CBX 36.57
sata yhdeksänkymmentä 81,105,121,153 50CBX 32.54
220 81,101,121,153 100CBX 36.75
250 81,111,161,175.28 200CBX 34.86
280 81,101,129,a hundred forty five,171 320CBX 35. kuusikymmentäyksi
320 81,101,118.5,129,141,171,185 500CBX 37.34
370 81, 101, 118,5, 129, 154,8, 171, 192, neljä    
Note 1: E sequence,such as by the shell(pin shell)output,the corresponding reduction ratio by one
Note 2: C collection gear ratio refers to the motor installed in the casing of the reduction ratio,if put in on the output flange side,the corresponding reduction ratio by one

Reducer sort code
REV: major bearing created-in E variety
RVC: ontto lajike
REA: with input flange E kind
RCA: with input flange hollow sort

Sovellus:

Organization Details

Usein kysytyt kysymykset
K: Mitkä ovat pääasialliset kauppatavarasi?
A: We presently make Brushed Dc Motors, Brushed Dc Gear Motors, Planetary Dc Gear Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Large Precision Planetary Equipment Box etc. You can check out the specifications for previously mentioned motors on our internet site and you can e mail us to recommend essential motors per your specification as well.

K: Miten valita ihanteellinen moottori?
A:If you have motor photos or drawings to show us, or you have comprehensive specs like voltage, velocity, torque, motor dimensions, operating mode of the motor, necessary life span and sounds stage etc, remember to do not wait to enable us know, then we can recommend suitable motor for each your request accordingly.

K: Onko teillä räätälöityä palvelua vakiomoottoreillenne?
A: Indeed, we can customize per your ask for for the voltage, velocity, torque and shaft dimensions/form. If you want further wires/cables soldered on the terminal or need to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it way too.

Q: Do you have an specific design support for motors?
A: Yes, we would like to design motors independently for our consumers, but it may want some mildew building cost and layout demand. 

Q: What is actually your direct time?
A: Typically speaking, our normal standard merchandise will need fifteen-30days, a little bit more time for tailored goods. But we are extremely adaptable on the lead time, it will depend on the distinct orders.

Please contact us if you have in depth requests, thank you !

Neuvoteltava 1 pala
(Minimitilaus)

###

Sovellus: Koneet, robotit
Kovuus: Kovettunut hampaan pinta
Asennus: Pystysuuntainen tyyppi
Layout: Koaksiaalinen
Vaihteiston muoto: Sylinterimäinen vaihde
Vaihe: Tupla-askel

###

Mukauttaminen:

###

E-sarja C-sarja
Koodi Ääriviivat  Yleinen malli Koodi Ääriviivat Alkuperäinen koodi
120 Φ122 6E 10 astetta Φ145 150
150 Φ145 20E 27 astetta Φ181 180
190 Φ190 40E 50 astetta Φ222 220
220 Φ222 80E 100 astetta Φ250 250
250 Φ244 110E 200 °C Φ345 350
280 Φ280 160E 320C Φ440 440
320 Φ325 320E 500C Φ520 520
370 Φ370 450E      

###

E-sarja C-sarja
Koodi Vähennyssuhde Uusi koodi  Monomeerin pelkistyssuhde
120 43,53.5,59,79,103 10CBX 27.00
150 81,105,121,141,161 27CBX 36.57
190 81,105,121,153 50CBX 32.54
220 81,101,121,153 100CBX 36.75
250 81,111,161,175.28 200CBX 34.86
280 81,101,129,145,171 320CBX 35.61
320 81,101,118.5,129,141,171,185 500CBX 37.34
370 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4    
Huomautus 1: E-sarja, kuten kuoren (tapin kuoren) ulostulo, vastaava vähennyssuhde yhdellä
Huomautus 2: C-sarjan vaihdesuhde viittaa moottoriin, joka on asennettu alennussuhteen koteloon. Jos se on asennettu lähtölaipan puolelle, vastaava alennussuhde on 1.
Neuvoteltava 1 pala
(Minimitilaus)

###

Sovellus: Koneet, robotit
Kovuus: Kovettunut hampaan pinta
Asennus: Pystysuuntainen tyyppi
Layout: Koaksiaalinen
Vaihteiston muoto: Sylinterimäinen vaihde
Vaihe: Tupla-askel

###

Mukauttaminen:

###

E-sarja C-sarja
Koodi Ääriviivat  Yleinen malli Koodi Ääriviivat Alkuperäinen koodi
120 Φ122 6E 10 astetta Φ145 150
150 Φ145 20E 27 astetta Φ181 180
190 Φ190 40E 50 astetta Φ222 220
220 Φ222 80E 100 astetta Φ250 250
250 Φ244 110E 200 °C Φ345 350
280 Φ280 160E 320C Φ440 440
320 Φ325 320E 500C Φ520 520
370 Φ370 450E      

###

E-sarja C-sarja
Koodi Vähennyssuhde Uusi koodi  Monomeerin pelkistyssuhde
120 43,53.5,59,79,103 10CBX 27.00
150 81,105,121,141,161 27CBX 36.57
190 81,105,121,153 50CBX 32.54
220 81,101,121,153 100CBX 36.75
250 81,111,161,175.28 200CBX 34.86
280 81,101,129,145,171 320CBX 35.61
320 81,101,118.5,129,141,171,185 500CBX 37.34
370 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4    
Huomautus 1: E-sarja, kuten kuoren (tapin kuoren) ulostulo, vastaava vähennyssuhde yhdellä
Huomautus 2: C-sarjan vaihdesuhde viittaa moottoriin, joka on asennettu alennussuhteen koteloon. Jos se on asennettu lähtölaipan puolelle, vastaava alennussuhde on 1.

Syklonivaihteiston matemaattisen mallin kehittäminen

Planeettavaihteistoihin verrattuna sykloidivaihteistoja pidetään usein ihanteellisena valintana monenlaisiin sovelluksiin. Niille on ominaista kompakti rakenne, joka on usein pienikitkainen ja jolla on korkeat alennussuhteet.kierukkavaihteisto

Alhainen kitka

Sykloidisen vaihteiston matemaattisen mallin kehittäminen oli haaste. Malli pystyi osoittamaan useiden geometristen parametrien vaikutukset kosketusjännityksiin. Se pystyi mallintamaan kitkaa kaikissa kvadranteissa. Se pystyi osoittamaan selkeän korrelaation simulaatiotulosten ja todellisten mittausten välillä.
Malli perustuu uuteen lähestymistapaan, joka mahdollistaa vaihteiston kaikkien kvadranttien säikeiden mallintamisen. Se pystyy myös näyttämään nollasta poikkeavan virran paikallaan ollessa. Yhdessä hyvän simulointialgoritmin kanssa mallia voidaan käyttää säädetyn järjestelmän dynaamisen käyttäytymisen parantamiseen.
Sykloidinen vaihteisto on kompakti toimilaite, jota käytetään teollisuusautomaatiossa. Tämän tyyppisessä vaihteistossa on korkeat välityssuhteet, alhainen kuluminen ja hyvä vääntöjäykkyys. Lisäksi sillä on hyvä iskukuormituskyky.
Malli perustuu sykloidilevyihin, jotka kytkeytyvät kiinteän hammaskehän tappeihin. Tuloksena oleva kitkafunktio syntyy, kun roottori alkaa pyöriä. Se syntyy myös, kun roottori kääntää pyörimissuuntansa. Mallissa on kaksi käyrää, yksi moottorikäyttöä ja yksi generaattorikäyttöä varten.
Sykloidilevyn kehän trohoidinen profiili on välttämätön pyörivien osien asianmukaiselle liitokselle. Lisäksi profiili on määriteltävä tarkasti. Tämä mahdollistaa kosketusvoimien tasaisen jakautumisen.
Mallia käytettiin vertaamaan sykloidivaihteiston ja evolventtivaihteiston suhteellista suorituskykyä. Vertailu osoittaa, että sykloidivaihteisto kestää enemmän kuormitusta kuin evolventtivaihteisto. Se myös kestää pidempään. Se pystyy myös tuottamaan suuria välityssuhteita pienessä tilassa.
Käytetty malli pystyy tallentamaan osien tarkan geometrian. Se voi myös mahdollistaa jännitysten paremman analysoinnin.

Kompakti

Toisin kuin vinohampaiset hammaspyörät, kompaktit sykloidivaihteistot voivat tarjota suurempia alennussuhteita. Ne ovat kompaktimpia ja kevyempiä. Lisäksi ne tarjoavat paremman paikannustarkkuuden.
Sykloidivaihteistot tarjoavat suuren vääntömomentin ja kuormituskyvyn. Ne ovat myös erittäin tehokkaita ja kestäviä. Ne sopivat ihanteellisesti sovelluksiin, joissa on raskaita kuormia tai äkillisiä kuormia. Niille on myös ominaista pieni välys ja suuri vääntöjäykkyys. Sykloidivaihteistoja on saatavana useissa eri malleissa.
Sykloidilevyt on asennettu epäkeskiselle tuloakselille, joka pyörittää niitä kiinteän hammaskehän ympäri. Hammaskehä koostuu useista tapeista, ja sykloidilevy liikkuu yhden nokan jokaista tuloakselin kierrosta kohden. Lähtöakselissa on rullatapit, jotka pyörivät sykloidilevyn reikien ympäri.
Sykloidivaihteistot sopivat ihanteellisesti raskaille kuormille ja iskukuormille. Niillä on suuri vääntöjäykkyys ja suuret alennussuhteet, mikä tekee niistä erittäin tehokkaita. Sykloidivaihteistoissa on pieni välys ja suuri vääntömomentti, ja ne ovat erittäin kompakteja.
Sykloidivaihteistoja käytetään monenlaisissa sovelluksissa, kuten laivojen propulsiojärjestelmissä, CNC-työstökeskuksissa, lääketieteellisessä teknologiassa ja manipulointiroboteissa. Ne ovat erityisen hyödyllisiä sovelluksissa, joissa paikannustarkkuus on kriittinen, kuten kirurgisissa paikannusjärjestelmissä. Sykloidivaihteistoilla on erittäin pieni hystereesihäviö ja pieni välys pitkien käyttöjaksojen aikana.
Sykloidilevyt on yleensä suunniteltu pienemmällä sykloidihalkaisijalla epätasapainovoimien minimoimiseksi suurilla nopeuksilla. Sykloidikäytöille on myös ominaista minimaalinen välys, korkea alennussuhde ja erinomainen paikannustarkkuus. Sykloidivaihteistoilla on myös pitkä käyttöikä verrattuna muihin hammaspyöräkäyttöihin. Sykloidikäytöt ovat erittäin kestäviä ja tarjoavat korkeammat alennussuhteet kuin kartiohammaspyöräkäytöt.
Sykloidivaihteistot ovat edullisia ja helppoja tulostaa. CZPT-vaihteistoja on saatavana laajassa kokovalikoimassa, ja ne voivat tuottaa suuren vääntömomentin ulostuloakselille.kierukkavaihteisto

Korkea alennussuhde

Saatavilla olevista vaihteistotyypeistä korkean välityssuhteen sykloidivaihteisto on suosittu valinta automaatioalalla. Tätä vaihteistoa käytetään sovelluksissa, jotka vaativat tarkkaa tehoa ja korkeaa hyötysuhdetta.
Sykloidivaihteet voivat tuottaa suuren vääntömomentin ja siirtää sen hyvin. Niillä on pieni kitka ja pieni välys. Niitä käytetään laajalti robottiliitoksissa. Niiden valmistukseen tarvitaan kuitenkin erikoistyökaluja. Joitakin on jopa 3D-tulostettu.
Sykloidinen vaihteisto on tyypillisesti kolmivaiheinen rakenne, joka sisältää tulonavan, lähtönavan ja kaksi toistensa ympäri pyörivää sykloidista hammaspyörää. Tulonavossa on liikkuvat tapit ja rullat, kun taas lähtönavassa on kiinteä hammaskehä.
Epäkeskolaakeri pyörittää tuloakselia. Levyä painetaan sitten kehäpyörää vasten, mikä saa sen pyörimään laakerin ympäri. Levyn pyöriessä kehäpyörän tapit pyörittävät lähtöakselin tappeja.
Sisääntuloakseli pyörii enintään yhdeksän kierrosta, kun taas ulostuloakseli pyörii kolme kierrosta. Tämä tarkoittaa, että sisääntuloakselin on pyörähdyttävä yli yksitoista miljoonaa kertaa ennen kuin ulostuloakseli pystyy pyörimään. Ulostuloakseli pyörii myös sisääntuloakselin vastakkaiseen suuntaan.
Kaksivaiheisessa sykloidisessa differentiaalivaihteistossa nopeudenalennusvaihteessa sisääntuloakseli on kampiakselin muotoinen. Kampiakseli yhdistää ensimmäisen ja toisen sykloidaalisen hammaspyörän ja käyttää niitä samanaikaisesti.
Ensimmäinen vaihe on sykloidilevy, joka on hammaspyörän hammasprofiili. Sen kehällä on n = 7 lohkoa. Jokainen lohko liikkuu tappien muodostaman vertailujakoympyrän ympäri. Levy liikkuu sitten 360 asteen askelin.
Toinen vaihe on sykloidilevy, joka tunnetaan myös nimellä "hiomakoneen hammaspyörä". Ulkohammaspyörän hampaita on vähemmän kuin sisähammaspyörän hampaita. Tämä mahdollistaa hammaspyörän vaihteen pienentämisen hampaiden lukumäärän perusteella.

Kinematiikka

Useat tutkijat ovat tutkineet sykloidivaihteiston kinematiikkaa. He ovat kehittäneet erilaisia ​​lähestymistapoja sykloidivaihteiden hammasprofiilin muokkaamiseksi. Joitakin näistä lähestymistavoista ovat sykloidilevyn muodon muuttaminen ja hiomalaikan keskiasennon muuttaminen.
Tässä artikkelissa kuvataan uusi lähestymistapa sykloidivaihteiden profiilin muokkaamiseen. Se perustuu matemaattiseen malliin ja sisältää useita tärkeitä parametreja, kuten puristuskulman, välyksen ja juurivälyksen. Tutkimus tarjoaa uuden tavan suunnitella sykloidivaihteiden muokkausta robottien tarkkuusvaihteissa.
Hammasprofiilin painekulma on normaalisuunnan ja nopeussuunnan välinen kulma hammastuskohdassa. Painekulmajakauma on tärkeä hammaspyörän hampaiden voimansiirtokyvyn määrittämiseksi hammastuksissa. Jakaumajakauman trendi voidaan laskea yhtälöllä (5).
Hammasprofiilin modifikaation matemaattinen malli voidaan saada selvittämällä painekulmajakauman ja modifikaatiofunktion välinen suhde. Riippuva muuttuja on modifikaatio DL ja riippumaton muuttuja on painekulma a.
Referenssipisteen A sijainti on tärkeä huomioitava tekijä modifikaatiosuunnittelussa. Se varmistaa hammastussegmentin optimaalisen voimansiirtotehon. Se määräytyy pienimmän profiilin painekulman mukaan. Sijainti riippuu myös muokattavan hammaspyörän tyypistä. Siihen vaikuttaa myös hampaan välys.
Painekulmajakaumaa kuvaava matemaattinen malli kehitetään kaavalla DL=f(a). Se on paloittainen funktio, joka määrittää hammasprofiilin painekulmajakauman. Se voidaan ilmaista myös muodossa DL=ph.
Hampaan puristuskulma on myös kulma kytkentäpisteen yhteisen normaalin suunnan ja sykloidivaihteen pyörimisnopeuden suunnan välillä.kierukkavaihteisto

Planeettavaihteistot vs. sykloidivaihteistot

Yleensä liikkeenohjaussovelluksissa käytetään kahdenlaisia ​​vaihteistoja: sykloidivaihteistoa ja planeettavaihteistoa. Sykloidivaihteistoja käytetään suurtaajuisiin liikkeisiin, kun taas planeettavaihteistot soveltuvat hitaisiin sovelluksiin. Molemmat ovat erittäin tarkkoja ja täsmällisiä vaihteistoja, jotka pystyvät käsittelemään raskaita kuormia suurilla syklitasoilla. Niillä on kuitenkin erilaisia ​​etuja ja haittoja. Siksi insinöörien on määritettävä, minkä tyyppinen vaihteisto sopii parhaiten heidän sovellukseensa.
Sykloidivaihteistoja käytetään yleisesti teollisuusautomaatiossa. Ne tarjoavat erinomaisen suorituskyvyn jopa 10:1-välityssuhteilla. Ne ovat kompaktimpia, niillä on suurempi vääntömomenttitiheys ja parempi ylikuormitussuoja. Ne vaativat myös vähemmän tilaa ja ovat edullisempia kuin planeettavaihteistot.
Toisaalta planeettavaihteistot ovat kevyitä ja tarjoavat suuremman vääntömomenttitiheyden. Ne pystyvät myös käsittelemään suurempia välityssuhteita. Niillä on pidempi käyttöikä ja ne ovat tarkempia ja kestävämpiä. Niitä on saatavilla useissa eri tyyleissä, mukaan lukien neliömäiset, pyöreät ja kaksoisrunkoiset mallit. Ne tarjoavat laajan valikoiman vääntömomentti- ja nopeusominaisuuksia, ja niitä käytetään lukuisissa sovelluksissa.
Sykloidivaihteistoja voidaan valmistaa erityyppisillä sykloidinokka-akseleilla, mukaan lukien yksittäiset tai yhdistelmäsykloidinokka-akselit. Sykloidinokat ovat sylinterimäisiä elementtejä, joissa on epäkeskisesti pyörivät nokka-akselin seuraajat. Nokka-akselin seuraajat toimivat kuin hampaat sisäisessä hammaspyörässä. Sykloidinokat ovat yksinkertainen konsepti, mutta niillä on lukuisia etuja. Niillä on pieni välys pitkien aikojen kuluessa, mikä mahdollistaa tarkemman asemoinnin. Niillä on myös sisäisiä puristusjännityksiä ja vierintäelementtien välinen päällekkäisyyskerroin.
Planeettavaihteistoille on ominaista kolme voimaa siirtävää peruselementtiä: kehäpyörä, aurinkopyörä ja planeettapyörä. Ne ovat yleensä kaksivaihteisia vaihteistoja. Aurinkopyörä on kiinnitetty tuloakseliin, joka puolestaan ​​on kiinnitetty servomoottoriin. Kehäpyörä pyörittää aurinkopyörää ja planeettapyörä pyörittää lähtöakselia.
China More Than 6000hr Life Time 150BX RVE Series High Precision Cycloidal Gearbox     cycloidal gearbox applicationsChina More Than 6000hr Life Time 150BX RVE Series High Precision Cycloidal Gearbox     cycloidal gearbox applications
editor by czh 2022-12-19