उत्पाद वर्णन
धातु के गियरों के साथ उच्च परिशुद्धता वाला 8 मिमी छोटा प्लैनेटरी गियरबॉक्स
उत्पाद वर्णन
1) विनिर्देश
मॉडल: ZWMD008008-13
- रेटेड वोल्टेज: 4.2 वोल्ट
- बिना भार के गति: 1228 आरपीएम
- बिना लोड के धारा: 95 mA
- रेटेड लोड स्पीड: 934 आरपीएम
- रेटेड लोड करंट: 155 mA
- रेटेड लोड टॉर्क: 13 जीएफ.सेमी
- गियर बॉक्स का रेटेड टॉर्क: 400 gf.cm
- गियर बॉक्स का तात्कालिक टॉर्क: 800 gf.cm
- कुल लंबाई (L): 28.8 मिमी
- गियर बॉक्स की लंबाई L1: 13.3 मिमी
| नमूना | अनुप्रयोग पैरामीटर | गियर बॉक्स का रेटेड टॉर्क | गियर बॉक्स का तात्कालिक टॉर्क | गियर अनुपात | गियर बॉक्स की लंबाई एल1 |
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| रेटेड | बिना भार के | रेटेड लोड पर | कुल लंबाई एल |
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| वोल्टेज | रफ़्तार | मौजूदा | रफ़्तार | मौजूदा | टॉर्कः | |||||||
| ग्राम रक्षा समिति | आरपीएम | एमए | आरपीएम | एमए | जीएफ.सी.एम | एमएन.एम | मिमी | जीएफ.सी.एम | जीएफ.सी.एम | मिमी | ||
| ZWMD008008-13 | 4.2 | 1228 | 95 | 934 | 155 | 13 | 1.2 | 28.8 | 400 | 800 | 13.0 | 14.3 |
| जेडडब्ल्यूएमडी008008-19 | 4.2 | 829 | 95 | 630 | 155 | 19 | 1.8 | 400 | 800 | 19.2 | ||
| जेडडब्ल्यूएमडी008008-28 | 4.2 | 559 | 95 | 425 | 155 | 27 | 2.7 | 400 | 800 | 28.4 | ||
| जेडडब्ल्यूएमडी008008-47 | 4.2 | 335 | 95 | 259 | 160 | 40 | 3.9 | 31.5 | 600 | 1200 | 46.7 | 17.0 |
| जेडडब्ल्यूएमडी008008-69 | 4.2 | 226 | 95 | 175 | 160 | 56 | 5.5 | 600 | 1200 | 69.1 | ||
| ZWMD008008-102 | 4.2 | 153 | 95 | 118 | 160 | 87 | 8.6 | 600 | 1200 | 102.4 | ||
| ZWMD008008-152 | 4.2 | 103 | 95 | 80 | 160 | 123 | 12.1 | 600 | 1200 | 151.7 | ||
| जेडडब्ल्यूएमडी008008-168 | 4.2 | 91 | 100 | 72 | 160 | 124 | 12.2 | 34.2 | 750 | 1500 | 168.0 | 19.7 |
| जेडडब्ल्यूएमडी008008-249 | 4.2 | 62 | 100 | 49 | 160 | 176 | 17.3 | 750 | 1500 | 248.8 | ||
| जेडडब्ल्यूएमडी008008-369 | 4.2 | 42 | 100 | 33 | 160 | 273 | 26.8 | 750 | 1500 | 368.6 | ||
उपरोक्त विनिर्देश केवल संदर्भ के लिए हैं और आवश्यकतानुसार अनुकूलित किए जा सकते हैं।
इसे इंटीग्रेटेड ड्राइव कंट्रोल मॉड्यूल के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है।
कृपया हमें अपनी आवश्यकताओं के बारे में बताएं और हम आपको माइक्रो ट्रांसमिशन समाधान प्रदान करेंगे।
विस्तृत तस्वीरें
2) 2डी ड्राइंग
3)उत्पाद विवरण दिखाते हैं
आवेदन
| स्मार्ट पहनने योग्य उपकरण | वॉच, वीआर, एआर, एक्सआर आदि। |
| घरेलू उपयोग | रसोई के उपकरण, सिलाई मशीनें, कॉर्न पॉपर, वैक्यूम क्लीनर, बागवानी उपकरण, सैनिटरी वेयर, खिड़की के पर्दे, इंटेलिजेंट क्लोजेट, स्वीपिंग रोबोट, पावर सीट, स्टैंडिंग डेस्क, इलेक्ट्रिक सोफा, टीवी, कंप्यूटर, ट्रेडमिल, स्पाईहोल, कुकर हुड, इलेक्ट्रिक ड्रॉअर, इलेक्ट्रिक मच्छरदानी, इंटेलिजेंट अलमारी, इंटेलिजेंट वार्डरोब, स्वचालित साबुन डिस्पेंसर, यूवी बेबी बोतल स्टेरिलाइजर, लिफ्टिंग हॉट पॉट कुकवेयर, डिशवॉशर, वॉशिंग मशीन, फूड ब्रेकिंग मशीन, ड्रायर, एयर कंडीशनिंग, डस्टबिन, कॉफी मशीन, व्हिस्क, स्मार्ट लॉक, ब्रेड मेकर, विंडो क्लीनिंग रोबोट आदि। |
| संचार उपकरण | 5जी बेस स्टेशन, वीडियो कॉन्फ्रेंसिंग, मोबाइल फोन आदि। |
| ऑफिस ऑटोमेशन उपकरण | स्कैनर, प्रिंटर, मल्टीफ़ंक्शन मशीनें, कॉपी मशीनें, फ़ैक्स (फ़ैक्स पेपर कटर), कंप्यूटर पेरिफेरल, बैंक मशीन, स्क्रीन, लिफ्टिंग सॉकेट, डिस्प्ले, नोटबुक पीसी आदि। |
| ऑटोमोटिव उत्पाद | कंडीशनिंग डैम्पर एक्चुएटर, कार डीवीडी, डोर लॉक एक्चुएटर, रिट्रैक्टेबल रियरव्यू मिरर, मीटर, ऑप्टिक एक्सिस कंट्रोल डिवाइस, हेडलाइट बीम लेवल एडजस्टर, कार वॉटर पंप, कार एंटीना, लम्बर सपोर्ट, ईपीबी, कार टेल गेट इलेक्ट्रिक पुटर, एचयूडी, हेड-अप डिस्प्ले, वाहन सनरूफ, ईपीएस, एजीएस, कार विंडो, हेड रेस्टraint, ई-बूस्टर, कार सीट, वाहन चार्जिंग स्टेशन आदि। |
| खिलौने और मॉडल | रेडियो कंट्रोल मॉडल, स्वचालित क्रूज कंट्रोल, राइड-ऑन टॉय, एजुकेशनल रोबोट, प्रोग्रामिंग रोबोट, मेडिकल रोबोट, स्वचालित फीडर, इंटेलिजेंट बिल्डिंग ब्लॉक्स, एस्कॉर्ट रोबोट आदि। |
| चिकित्सा उपकरण | रक्तचाप मीटर, श्वास यंत्र, चिकित्सा सफाई पंप, चिकित्सा बिस्तर, रक्तचाप मॉनिटर, चिकित्सा वेंटिलेटर, सर्जिकल स्टेपलर, इन्फ्यूजन पंप, दंत उपकरण, स्व-थक्का काटने वाला यंत्र, अस्थि शल्य चिकित्सा के लिए घाव सफाई पंप, इलेक्ट्रॉनिक सिगरेट, भौं पेंसिल, फेशिया गन, सर्जिकल रोबोट, प्रयोगशाला स्वचालन आदि। |
| औद्योगिक- | प्रवाह नियंत्रण वाल्व, भूकंपीय परीक्षण, स्वचालित पुनः बंद होना, कृषि मानवरहित हवाई वाहन, स्वचालित फीडर, बुद्धिमान एक्सप्रेस कैबिनेट आदि। |
| विद्युत शक्ति उपकरण | इलेक्ट्रिक ड्रिल, स्क्रूड्राइवर, बागवानी उपकरण आदि। |
| सटीक उपकरण | ऑप्टिक्स उपकरण, स्वचालित वेंडिंग मशीन, वायर-स्ट्रिपिंग मशीन आदि। |
| व्यक्तिगत देखभाल | टूथब्रश, हेयर क्लिपर, इलेक्ट्रिक शेवर, मसाजर, वाइब्रेटर, हेयर ड्रायर, रबडाउन मशीन, कैंची हेयर मशीन, फुट ग्राइंडर, एंटी-मायोपिया पेन, फेशियल ब्यूटी उपकरण, हेयर कर्लर, इलेक्ट्रिक थ्रेडिंग नाइफ, पावर परफेक्ट पोर, पफ मशीन, आइब्रो ट्वीजर आदि। |
| उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स | कैमरा, मोबाइल फोन, डिजिटल कैमरा, स्वचालित रूप से पीछे हटने वाला उपकरण, कैमकोर्डर, काइनेस्कोप डीवीडी, हेडफोन स्टीरियो, कैसेट टेप रिकॉर्डर, ब्लूटूथ ईयरबड चार्जिंग केस, टर्नटेबल, टैबलेट, मानवरहित हवाई वाहन (यूएवी), निगरानी कैमरा, पीटीजेड कैमरा, घूमने वाला स्मार्ट स्पीकर आदि। |
| रोबोटों | शैक्षिक रोबोट, प्रोग्रामिंग रोबोट, मेडिकल रोबोट, एस्कॉर्ट रोबोट आदि। |
कंपनी प्रोफाइल
हांगझोऊ चाइनाएमएफजी मशीनरी एंड इलेक्ट्रॉनिक्स कंपनी लिमिटेड हमारी कंपनी की स्थापना 2001 में हुई थी। हम ग्राहकों को डिजाइन, टूलिंग निर्माण, कंपोनेंट निर्माण और असेंबली से लेकर संपूर्ण ड्राइव समाधान प्रदान करते हैं।
कार्यशाला
परीक्षण उपकरण
1) प्रतिस्पर्धात्मक लाभ
- 1) प्रतिस्पर्धात्मक लाभ
मोटर गियरबॉक्स निर्माण में 19+ वर्षों का अनुभव
हम अनुसंधान एवं विकास, प्रोटोटाइप, परीक्षण, असेंबली और सीरियल उत्पादन, ओडीएम और ओईएम से संबंधित तकनीकी सहायता प्रदान करते हैं।
प्रतिस्पर्धी मूल्य
उत्पाद की विशेषताएं: कम शोर, उच्च दक्षता, लंबी जीवन अवधि
शीघ्र डिलीवरी: भुगतान के 15 कार्य दिवसों के भीतर
छोटे ऑर्डर स्वीकार किए जाते हैं
2) मुख्य उत्पाद
-
प्रेसिजन रिडक्शन गियरबॉक्स और इसका व्यास: 3.4 मिमी-38 मिमी, वोल्टेज: 1.5-24 वोल्ट, पावर: 0.01-40 वाट, आउटपुट गति: 5-2000 आरपीएम और आउटपुट टॉर्क: 1.0 जीएफ.सेमी - 50 किलोग्राम एफ.सेमी।
- अनुकूलित वर्म और गियर ट्रांसमिशन मशीनरी;
- सटीक विद्युतयांत्रिक गति मॉड्यूल;
- प्लास्टिक और धातु पाउडर इंजेक्शन द्वारा घटकों का सटीक संयोजन और संयोजन।
हमारी सेवाएँ
- ओडीएम और ओईएम
- गियरबॉक्स डिजाइन और विकास
- संबंधित प्रौद्योगिकी सहायता
- माइक्रो ड्राइव गियरबॉक्स का अनुकूलित समाधान
पैकेजिंग और शिपिंग
1) पैकेजिंग विवरण
सबसे पहले नायलॉन में, फिर कार्टन में, और फिर बाहरी पैकिंग के लिए लकड़ी के मजबूत बक्से में पैक किया जाता है।
या ग्राहक की आवश्यकतानुसार।
2) शिपिंग विवरण
नमूने 10 दिनों के भीतर भेज दिए जाएंगे;
बैच ऑर्डर का लीड टाइम वास्तविक स्थिति के अनुसार निर्धारित किया जाता है।
प्रमाणपत्र
प्रमाणपत्र
हमने ISO9001:2015(CN11/3571), ISO14001:2004(U006616E0153R3M), ISO13485:2016(CN18/42018) और IATF16949:2016(CN11/3571.01) का प्रमाण पत्र प्राप्त कर लिया है।
और अधिक…
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
1. क्या आप कस्टम स्पेसिफिकेशन्स के साथ गियरबॉक्स बना सकते हैं?
जी हाँ। हमारे पास डिज़ाइन और विकास टीम है, साथ ही इंजीनियरों की एक बेहतरीन टीम भी है, जिनमें से प्रत्येक के पास...
कई वर्षों का कार्य अनुभव।
2. क्या आप नमूने उपलब्ध कराते हैं?
जी हाँ। हमारी कंपनी आपको नमूने उपलब्ध करा सकती है, और आपके द्वारा आवश्यक गियरबॉक्स के विनिर्देशों के अनुसार डिलीवरी का समय लगभग 5-15 दिन है।
3. आपकी न्यूनतम ऑर्डर मात्रा (MOQ) क्या है?
हमारी न्यूनतम ऑर्डर मात्रा 2000 पीस है। लेकिन व्यवसाय की शुरुआत में, हम छोटे ऑर्डर भी स्वीकार करते हैं।
4. क्या आपके पास यह वस्तु स्टॉक में उपलब्ध है?
हमें खेद है कि हमारे पास यह आइटम स्टॉक में नहीं है। सभी उत्पाद ऑर्डर मिलने पर ही बनाए जाते हैं।
5. क्या आप तकनीकी सहायता प्रदान करते हैं?
जी हाँ। हमारी कंपनी के पास डिज़ाइन और विकास टीम है, यदि आपको आवश्यकता हो तो हम तकनीकी सहायता प्रदान कर सकते हैं।
ज़रूरत।
6. आप हमें सामान कैसे भेज सकते हैं?
हम आपके द्वारा दिए गए डीएचएल, यूपीएस या फेडेक्स आदि के खाते के अनुसार सामान आपको भेज देंगे।
7. पैसे का भुगतान कैसे करें?
हम अग्रिम भुगतान के रूप में टी/टी स्वीकार करते हैं। साथ ही, हमारे पास अमेरिकी डॉलर या आरएमबी आदि में भुगतान प्राप्त करने के लिए अलग-अलग बैंक खाते हैं।
8. मुझे कैसे पता चलेगा कि यह उत्पाद मेरे लिए उपयुक्त है?
सबसे पहले, आपको उत्पाद के बारे में अधिक विस्तृत जानकारी प्रदान करनी होगी। हम आपकी विशिष्टताओं की आवश्यकता के अनुसार आपको उपयुक्त उत्पाद सुझाएंगे। आपकी पुष्टि के बाद, हम आपके लिए नमूने तैयार करेंगे। साथ ही, हम आपके उत्पाद के उपयोग के अनुसार कुछ आकर्षक छूट भी प्रदान करेंगे।
9. क्या मैं आपकी कंपनी में मिलने आ सकता हूँ?
जी हां, आप किसी भी समय हमारी कंपनी में आ सकते हैं और आपका हमारी कंपनी में स्वागत है।
10. आप हमसे कैसे संपर्क कर सकते हैं?
कृपया पूछताछ भेजें
| आवेदन पत्र: | मोटर, खिलौना, कार, चिकित्सा उपकरण |
|---|---|
| समारोह: | ड्राइव टॉर्क में परिवर्तन, गति में कमी |
| लेआउट: | चक्रजात |
| कठोरता: | कठोर दांत की सतह |
| स्थापना: | अनुकूलित करें |
| कदम: | अनुकूलित करें |
| उदाहरण: |
US$ 90/पीस
1 पीस (न्यूनतम ऑर्डर) | |
|---|
| अनुकूलन: |
उपलब्ध
| अनुकूलित अनुरोध |
|---|

विद्युत संचरण में साइक्लोइडल गियरबॉक्स की दक्षता
अन्य प्रकार के गियरबॉक्स की तुलना में साइक्लोइडल गियरबॉक्स अपेक्षाकृत उच्च शक्ति संचरण दक्षता प्रदान करते हैं। साइक्लोइडल गियरबॉक्स की दक्षता डिजाइन, घटकों की गुणवत्ता, स्नेहन और भार स्थितियों सहित विभिन्न कारकों पर निर्भर करती है।
सामान्यतः, साइक्लोइडल गियरबॉक्स की पावर ट्रांसमिशन दक्षता 85% से 95% तक होती है। हालाँकि, यह कई कारकों के आधार पर भिन्न हो सकती है:
- कमी के चरणों की संख्या: कई गियरों के आपस में जुड़ने की परस्पर क्रिया के कारण मल्टी-स्टेज साइक्लोइडल गियरबॉक्स की दक्षता थोड़ी कम हो सकती है।
- गुणवत्ता और डिजाइन: अच्छी तरह से डिजाइन किए गए और सटीक रूप से निर्मित साइक्लोइडल गियरबॉक्स उच्च दक्षता प्रदर्शित करते हैं।
- स्नेहन: घर्षण को कम करने और कार्यक्षमता बढ़ाने के लिए उचित स्नेहन अत्यंत महत्वपूर्ण है। अपर्याप्त या खराब स्नेहन से कार्यक्षमता में कमी आ सकती है।
- भार की स्थितियाँ: अधिक भार और टॉर्क स्तर से घर्षण बढ़ सकता है और दक्षता कम हो सकती है। इसलिए, उपयोग के अनुसार गियरबॉक्स का सही चुनाव करना अत्यंत आवश्यक है।
कुछ अन्य प्रकार के गियरबॉक्स की तुलना में दक्षता में मामूली कमी के बावजूद, कॉम्पैक्टनेस, उच्च टॉर्क घनत्व और सटीक गति नियंत्रण के लाभ कई अनुप्रयोगों में दक्षता संबंधी विचारों से कहीं अधिक महत्वपूर्ण होते हैं।

साइक्लोइडल गियर सिस्टम के संचालन के लिए सुरक्षा उपाय
साइक्लोइडल गियर सिस्टम के संचालन में दुर्घटनाओं को रोकने और ऑपरेटरों और कर्मचारियों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए सुरक्षा पर विशेष ध्यान देना आवश्यक है। यहाँ कुछ महत्वपूर्ण सुरक्षा उपाय दिए गए हैं जिन पर विचार किया जाना चाहिए:
- प्रशिक्षण: साइक्लोइडल गियर सिस्टम के संचालन, रखरखाव और संभावित खतरों से संबंधित जानकारी के लिए ऑपरेटरों और रखरखाव कर्मियों को उचित प्रशिक्षण प्रदान करें।
- सुरक्षा उपकरण: संचालकों को दस्ताने, सुरक्षा चश्मे और सुरक्षात्मक वस्त्र जैसे उपयुक्त व्यक्तिगत सुरक्षा उपकरण (पीपीई) पहनने चाहिए।
- ताला लगाना टैग लगाना: किसी भी रखरखाव या मरम्मत कार्य शुरू होने से पहले यह सुनिश्चित करने के लिए लॉकआउट-टैगआउट प्रक्रियाओं को लागू करें कि सिस्टम की ऊर्जा बंद कर दी गई है और उसे अलग कर दिया गया है।
- नियमित निरीक्षण: सुरक्षा या प्रदर्शन को प्रभावित कर सकने वाले किसी भी प्रकार के घिसाव, क्षति या असामान्यताओं की पहचान करने के लिए गियर सिस्टम का नियमित रूप से निरीक्षण करें।
- स्नेहन: इष्टतम प्रदर्शन बनाए रखने और अत्यधिक गर्मी से बचने के लिए, निर्माता द्वारा दिए गए स्नेहन संबंधी सुझावों का पालन करें।
- तापमान निगरानी: गियरबॉक्स में अत्यधिक गर्मी जमा होने का पता लगाने के लिए तापमान सेंसर या निगरानी उपकरण स्थापित करें, जो किसी संभावित समस्या का संकेत दे सकता है।
- उचित वेंटिलेशन: यह सुनिश्चित करें कि जिस क्षेत्र में गियर सिस्टम संचालित होता है, वह अच्छी तरह से हवादार हो ताकि गर्मी या हानिकारक धुएं के जमाव को रोका जा सके।
- आपातकालीन स्टॉप: आपातकालीन स्थिति में सिस्टम को तुरंत बंद करने के लिए आपातकालीन स्टॉप बटन या स्विच स्थापित करें।
- निकासी क्षेत्र: चलते हुए पुर्जों के साथ आकस्मिक संपर्क को रोकने के लिए गियर सिस्टम के चारों ओर स्पष्ट दूरी वाले क्षेत्र स्थापित करें।
- नियमित रखरखाव: गियर सिस्टम को सर्वोत्तम कार्यशील स्थिति में रखने और सुरक्षा संबंधी किसी भी संभावित चिंता का समाधान करने के लिए नियमित रखरखाव प्रक्रिया का पालन करें।
- ऑपरेटर जागरूकता: यह सुनिश्चित करें कि ऑपरेटर गियर सिस्टम के संभावित खतरों और सुरक्षित संचालन प्रक्रियाओं से अवगत हों।
- चेतावनी संकेत: गियर सिस्टम के संचालन वाले क्षेत्रों को उचित चेतावनी चिह्नों और लेबलों से स्पष्ट रूप से चिह्नित करें।
- आपातकालीन कार्यवाही: दुर्घटनाओं, खराबी या अन्य अप्रत्याशित घटनाओं से निपटने के लिए स्पष्ट आपातकालीन प्रक्रियाओं को विकसित करें और उनका संचार करें।
साइक्लोइडल गियर सिस्टम के संचालन और रखरखाव में सुरक्षा को प्राथमिकता देना चोटों को रोकने और सुरक्षित कार्य वातावरण बनाए रखने के लिए आवश्यक है।

साइक्लोइडल गियरबॉक्स कैसे काम करता है?
साइक्लोइडल गियरबॉक्स घूर्णी शक्ति संचारित करने के लिए साइक्लोइडल गति के सिद्धांत पर कार्य करता है। इसमें कई घटक होते हैं जो सुचारू और कुशल गति संचरण प्राप्त करने के लिए एक साथ काम करते हैं।
- हाई-स्पीड इनपुट शाफ्ट: गियरबॉक्स एक हाई-स्पीड इनपुट शाफ्ट से जुड़ा होता है, जिसे आमतौर पर एक इलेक्ट्रिक मोटर या किसी अन्य पावर सोर्स द्वारा चलाया जाता है।
- चक्राकार पिन या रोलर: इनपुट शाफ्ट के चारों ओर वृत्ताकार पैटर्न में व्यवस्थित साइक्लोइडल पिन या रोलर्स की एक श्रृंखला होती है। ये पिन बाहरी स्थिर रिंग के लोबनुमा प्रोफाइल के साथ परस्पर क्रिया करते हैं।
- बाह्य स्थिर वलय: बाहरी वलय स्थिर रहता है और इसमें लोबनुमा संरचनाएं होती हैं। इन लोबों को इस प्रकार से डिज़ाइन किया गया है कि वे घूमने पर साइक्लोइडल पिनों के साथ जुड़ सकें।
- गति संचरण: इनपुट शाफ्ट के घूमने से साइक्लोइडल पिन वृत्ताकार पथ पर गति करने लगते हैं। साइक्लोइडल पिन और बाहरी वलय के लोबनुमा प्रोफाइल के बीच परस्पर क्रिया के परिणामस्वरूप एक विशिष्ट गति उत्पन्न होती है जिसे एपिसाइक्लोइडल या हाइपोसाइक्लोइडल गति के नाम से जाना जाता है।
इस गति से टॉर्क उत्पन्न होता है जो गियरबॉक्स के इनपुट शाफ्ट से आउटपुट शाफ्ट तक स्थानांतरित होता है। साइक्लोइडल गियरबॉक्स का मुख्य लाभ यह है कि यह कॉम्पैक्ट डिज़ाइन में उच्च टॉर्क आउटपुट प्रदान कर सकता है। पिन और लोब के बीच कई संपर्क बिंदु भार को वितरित करते हैं, जिससे गियरबॉक्स की भार वहन क्षमता बढ़ जाती है।
साइक्लोइडल गियरबॉक्स अपनी सुचारू और नियंत्रित गति के लिए जाने जाते हैं, जो उन्हें रोबोटिक्स, स्वचालन और औद्योगिक मशीनरी जैसे सटीक स्थिति निर्धारण और उच्च टॉर्क क्षमताओं की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाते हैं।


सीएक्स द्वारा संपादित, 2023-10-23