상품 설명

Our major goods, geared motors ,metal gearboxes ,gear systems for motors .
We specialize in developing and production highly engineered, personalized equipment motors ,gearbox elements ,and assemblies. Our expert employees are geared in direction of offering consumers with large good quality items and excellent support .
In a simple planetary gearbox setup, input energy turns the sun gear at high velocity. The planets, spaced close to the central axis of rotation, mesh with the solar as effectively as the set ring equipment, so they are forced to orbit as they roll. All the planets are mounted to a single rotating member, referred to as provider. As the planet provider turns, it delivers low-velocity, substantial-torque output. The Sunshine Equipment Will get The Input Even though The 3 Earth Gears Give The Ouput By way of A Earth Carrier .

Gearbox ratio 3:1,5:1,10:1,20:1,30:1 , 50:1 , 100:1, and so on.

Our gearbox,Gentle weight,modest dimension, higher carrying capability, lengthy support daily life .Easy operation, reduced sounds, massive output torque, big pace ratio, high efficiency, energy diversion, and multi-tooth meshing by powder metallurgy process . 
 

Customized metallic components specification

Powder metallurgy (PM) is a steel areas / components fabrication way and made from steel powders materials . The procedure of powder metallurgy (PM) is blending wonderful powder supplies , push them into a wanted form or type compacting , and heating the compressed material in a controlled environment to CZPT the content sintering .PM procedure can avoid , or drastically minimize the require to use steel removal procedures,thus dramatically minimizing generate losses in manufacture and oftern ensuing in reduced expenses .
The powder metallurgy (PM) consist 3 actions : powder blending,compaction and sintering .Frequent goods contain gears , structural steel elements , bushings utilised for vehicles , appliances and powder equipments 

Benefits of powder metallurgy
Products made by powder metallurgy (PM) generally do not need further ending , because generates good surface finish.
Maintains near dimensional tolerances
Provides supplies which might be heat handled for improved power or improved dress in resistance .
There is considerably less wastage of raw substance , can be quite cost-effective for mass generation .
Complicated designs parts can be produced . Offers managed porosity for self-lubrication or filtration.
Suits to substantial volume elements productions demands .

Custom steel elements

작업장

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사이클론 기어박스 사용 방법

모터나 펌프에서 토크를 전달하기 위해 사이클로이드 기어박스가 흔히 사용됩니다. 이 유형의 기어박스는 일반 기어박스에 비해 여러 장점이 있어 널리 선택됩니다. 가장 큰 장점은 제작이 용이하여 다양한 용도에 적용할 수 있다는 점입니다. 하지만 사이클로이드 기어박스를 사용하려면 작동 원리, 구조, 그리고 동적 및 관성 효과 등 몇 가지 사항을 알아야 합니다.

동적 및 관성 효과

사이클로이드 기어의 정적 및 동적 특성에 대한 여러 연구가 수행되었습니다. 이러한 효과에 대한 연구는 사이클로이드 감속기의 최적 설계를 지원하는 데 유용합니다.
본 논문에서는 CZPT 프로그램 패키지를 이용하여 2단 사이클로이드 감속기의 동적 및 관성 효과를 분석하였다. 또한, 비선형 접촉 동역학에 기반한 새로운 사이클로이드 감속기 모델을 개발하였다. 이 새로운 모델은 다양한 운전 조건에서의 성능을 예측하는 것을 목표로 한다.
1단과 2단 사이클로이드 디스크에 작용하는 정상 접촉력은 매우 유사합니다. 그러나 접촉점에서의 총 변형량은 다릅니다. 이러한 차이는 주로 시스템 자체의 진동 때문입니다. 2단 사이클로이드 디스크는 링 기어 롤러를 중심으로 180도 회전합니다. 이 각도는 토크 부하에 상당한 영향을 미칩니다. 1단과 2단 사이클로이드 디스크에 작용하는 총 가진력은 각각 1848N과 2068.7N입니다.
접촉 응력을 분석하기 위해 다양한 기어 형상을 조사했습니다. 맞물림 밀도를 중요한 설계 기준으로 고려했습니다. 그 결과, 구멍이 클수록 사이클로이드 디스크의 재질 함량이 줄어들어 응력이 증가하는 것으로 나타났습니다.
또한, 기하학적 매개변수를 변경하여 접촉력을 더욱 효율적으로 줄일 수 있습니다. 이는 디스크 폭을 따라 메쉬를 세분화함으로써 가능합니다. 사이클로이드형 디스크가 결과에 가장 큰 영향을 미칩니다.
사이클로이드 구동 장치의 효율은 부하가 증가함에 따라 증가합니다. 사이클로이드 감속기의 효율은 입력축과 사이클로이드 플레이트의 편심에도 영향을 받습니다. 작은 부하에서는 효율 곡선이 선형적이지만, 큰 부하에서는 비선형적인 형태를 띨 수 있습니다. 이는 부하가 증가함에 따라 사이클로이드 감속기의 강성이 증가하기 때문입니다.

구조

겉보기에는 복잡한 공학 퍼즐처럼 보이지만, 사이클로이드 기어박스의 구조는 실제로는 매우 간단합니다. 핵심 요소는 베이스, 로드 플레이트, 그리고 스러스트 베어링입니다. 이 모든 요소들이 함께 작동하여 안정적이고 컴팩트한 기어박스를 구성합니다.
밑면은 원형 단면이며, 바깥쪽 가장자리를 따라 여러 개의 원통형 핀이 있습니다. 이 핀들은 고정된 링에 고정되어 원형 경로를 따라 배열됩니다. 이 링은 기준원 역할을 합니다. 원의 크기는 지름 약 5mm입니다.
하중판은 나사산이 있는 구멍들이 일렬로 배열되어 있습니다. 이 구멍들은 중심에서 15mm 간격으로 배치되어 있으며, 외부 구조물을 고정하는 데 사용됩니다. 하중판은 X축과 Y축을 중심으로 회전해야 합니다.
스러스트 베어링은 하중판 상단에 설치됩니다. 이 베어링은 내경 35mm, 외경 52mm로 제작되었으며, Z축을 중심으로 회전할 수 있도록 합니다.
사이클로이드 디스크는 사이클로이드 기어박스의 핵심 부품입니다. 디스크에는 출력축을 구동하는 핀을 위한 구멍이 있습니다. 이 구멍은 출력 롤러 핀에 사용되는 구멍보다 큽니다. 또한 디스크는 편심률이 감소되어 있습니다.
핀은 롤링 핀을 통해 사이클로이드 디스크에 고정됩니다. 핀은 고토크 상황에서 구동 장치에 기계적 지지력을 제공하는 재질로 만들어졌습니다. 핀의 외경은 9mm입니다. 디스크에는 여러 개의 돌출부가 있으며, 축이 한 바퀴 회전할 때마다 돌출부 하나가 회전합니다.
사이클로이드 기어박스에는 구성품들을 함께 고정하는 데 도움이 되는 상단 덮개가 있습니다. 덮개에는 공구를 보관할 수 있는 주머니가 있으며, 케이스에 나사로 고정되는 나사산도 있습니다.

작동 원리

다양한 기어 변속기 유형 중에서 사이클로이드 기어박스는 중장비 및 다축 로봇에 사용됩니다. 사이클로이드 기어박스는 효율성이 높고, 크기가 작으며, 높은 기어비를 제공할 수 있습니다. 또한 과부하 방지 기능도 갖추고 있습니다.
사이클로이드 디스크는 고정된 링 핀을 중심으로 회전하는 편심축에 의해 구동됩니다. 핀 디스크의 롤러 핀은 사이클로이드 디스크의 구멍과 맞물립니다. 이 롤러 핀이 핀 디스크를 구동하고, 핀 디스크는 이 동력을 출력축으로 전달합니다.
기존 기어 구동 방식과 달리 사이클로이드 구동 방식은 백래시가 적고 비틀림 강성이 높습니다. 따라서 무거운 하중과 모든 구동 기술에 이상적으로 적합합니다. 사이클로이드 디스크의 낮은 질량과 컴팩트한 설계는 높은 효율성과 정밀한 위치 제어에 기여합니다.
사이클로이드 디스크는 기어박스 운동학에서 핵심적인 역할을 합니다. 이 디스크는 고정된 링을 중심으로 원형으로 회전합니다. 디스크가 링 기어에 눌리면 핀이 디스크와 맞물리고 롤러 핀이 핀을 중심으로 회전합니다. 이러한 회전 운동이 진동을 발생시키고, 이 진동은 구동축을 통해 전달됩니다.
사이클로이드 디스크는 일반적으로 편심을 최소화하기 위해 짧은 사이클로이드로 설계됩니다. 이는 고속 회전 시 불균형력을 감소시킵니다. 이상적으로는 사이클로이드의 돌출부(로브) 수가 주변 핀의 수보다 적어야 합니다. 이렇게 하면 헤르츠 접촉 응력이 줄어듭니다.
유성 기어와 달리 사이클로이드 기어는 정밀도가 높고 충격 하중을 견딜 수 있습니다. 또한 마찰이 적고 톱니 측면의 마모가 적습니다. 효율과 하중 지지력도 더 높습니다.
사이클로이드 기어는 일반적으로 인벌류트 기어보다 제조가 더 어렵습니다. 사이클로이드 기어는 기어 단을 쌓아서 사용하는 데 적합하지 않으며, 제조 시 극도의 정밀도가 요구됩니다. 하지만 크기가 작고 백래시가 적으며 비틀림 강성이 높고 진동이 적어 중장비에 사용하기에 이상적입니다.

인벌류트 기어 톱니 프로파일

거의 모든 기어는 인벌류트 기어 톱니 프로파일로 제작됩니다. 사이클로이드 기어 또한 이와 같은 프로파일로 생산됩니다. 인벌류트 기어에 비해 사이클로이드 기어는 강도가 더 높고 더 많은 동력을 전달할 수 있습니다. 하지만 제조 과정이 더 복잡하여 가격이 더 비쌉니다.
인벌류트 기어 톱니 프로파일은 매끄러운 곡선입니다. 이는 원의 인벌류트 곡선에서 유도됩니다. 기준 원에 대한 접선은 인벌류트 곡선의 임의의 점에서 법선입니다.
이 곡선은 인벌류트 기어 톱니가 수직 방향으로 운동을 전달할 수 있도록 하는 특성을 가지고 있습니다. 또한 이 곡선은 원통에서 풀려 나오는 실의 끝이 그리는 경로이기도 합니다.
인벌류트 형상은 제조가 용이하다는 장점이 있습니다. 또한 중심 거리가 어긋나더라도 매끄러운 맞물림을 가능하게 합니다. 이 형상은 사이클로이드 형상보다 선호되지만, 모든 면에서 최고는 아닙니다.
사이클로이드 기어의 톱니 역시 두 개의 곡선으로 이루어져 있습니다. 인벌류트 기어의 톱니와 달리 사이클로이드 기어의 톱니는 일정한 곡률 반경을 가지고 있습니다. 사이클로이드 기어는 소음 발생 가능성이 낮지만, 제조 비용이 더 비쌉니다.
인벌류트 기어의 톱니는 곡선이 하나뿐이므로 제조가 더 쉽습니다. 사이클로이드 기어는 랙형 절삭 공구를 사용하여 제작할 수도 있어 제조 비용이 저렴합니다. 하지만 전문적인 설계가 필요합니다. 또한 피니언 절삭 공구가 포함된 기어 셰이퍼를 사용하여 제작할 수도 있습니다.
기어 톱니 작용 법칙을 만족하는 톱니 형상을 때때로 켤레형 형상이라고 합니다. 이 중 가장 흔한 것이 인벌류트형 형상이며, 일정한 토크 전달을 가능하게 합니다.

백래시

일반적으로 사이클로이드 드라이브는 백래시 없이 높은 변속비를 제공합니다. 이는 사이클로이드 디스크가 편심축에 의해 구동되기 때문입니다. 회전하는 동안 사이클로이드 디스크는 고정된 링을 중심으로 회전합니다. 이 링은 무게중심과 관계없이 독립적으로 회전합니다.
사이클로이드 디스크는 일반적으로 편심을 줄이기 위해 길이가 짧아집니다. 이는 고속 회전 시 발생할 수 있는 불균형력을 최소화하는 데 도움이 됩니다. 또한 사이클로이드는 기존 기어보다 큰 기어비를 제공하여 위치 정밀도를 향상시킵니다.
사이클로이드 드라이브는 비틀림 강성이 높습니다. 이는 뛰어난 비틀림 복원력과 충격 하중 저항력을 제공합니다. 이러한 특성은 고하중 작업과 같은 여러 분야에서 중요합니다.
사이클로이드 드라이브는 질량도 더 가볍습니다. 이러한 장점 덕분에 모든 드라이브 기술에 이상적으로 적합합니다. 또한, 이 설계는 비틀림 강성과 수명을 향상시켜 줍니다. 게다가, 사이클로이드 드라이브는 크기가 훨씬 작습니다.
사이클로이드 드라이브는 감속에도 사용됩니다. 사이클로이드의 높은 비틀림 강성 덕분에 높은 위치 정밀도를 제공합니다.
사이클로이드 드라이브는 전기 모터, 발전기, 펌프 모터 등 다양한 용도에 적합합니다. 또한 충격 하중에 대한 저항성이 뛰어나 다양한 응용 분야에서 중요한 장점입니다. 이 설계는 소형 설계에서 높은 변속비가 요구되는 응용 분야에 이상적입니다.
사이클로이드 드라이브는 또한 결합 부품 사이의 간극을 최소화하는 장점이 있습니다. 이는 간섭을 제거하고 정확한 결합을 보장하는 데 도움이 됩니다. 특히 기어박스에서 이러한 장점이 중요합니다. 또한 로드셀과 전위차계를 사용하여 기어박스의 백래시를 측정할 수 있습니다.

editor by czh 2022-12-31