제품 설명
제품 설명
Backlash less than 1 arc.min Gear Decelerator & pto gearbox for Pipe Bending Machine
high-precision corner reducer for 5 axis machining center developed and manufactured by WEITENSTAN together with German and ZheJiang technicians for many years.
This high-precision corner reducer has high precision (backlash less than 1arcmin), low noise (68dB), and can replace the harmonic drive reducer. The life and rigidity are 3 times longer than the harmonic.
high-precision corner reducer has the characteristics of smaller, ultra-thin, lightweight and high rigidity, anti-overload and high torque. With good deceleration performance, smooth operation and accurate positioning can be achieved. Integrated design, can be directly connected with the motor, to achieve high precision, high rigidity, high durability and other advantages. It is designed for high speed ratio, high geometric accuracy, low motion loss, large torque capacity and high stiffness applications. The compact design (minimum OD ≈40mm, currently the world’s smallest precision cycloidal pin-wheel reducer) allows it to be installed in limited Spaces.
감속기 도면
상세 사진
제품 장점
Backlash less than 1 arc.min Gear Decelerator & pto gearbox for Pipe Bending Machine
장점:
1. 정밀한 사이클로이드 구조
초슬림 형상은 차동 감속 메커니즘과 얇은 크로스 롤러 베어링을 통해 구현되어 장비의 소형화에 기여합니다. 작은 크기와 탁월한 성능의 조합으로 최고의 성능, 가격 및 크기 조합(높은 가성비)을 달성합니다.
2. 탁월한 정확도 (전송 손실 ≤1 arcmin)
정밀 사이클로이드 기어와 고정밀 롤러 핀의 복잡한 맞물림을 통해 소형 크기와 높은 감속도를 유지하면서도 더욱 높은 전달 정확도를 달성합니다.
3. 높은 강성
메쉬 밀도를 높여 하중을 분산시키면 강성이 높아집니다.
4. 높은 과부하 용량
이 제품은 비정상적으로 낮은 소음과 진동 조건에서도 문제 없이 작동하며, 탁월한 전복 및 비틀림 강성을 보장합니다. 일체형 축 방향 레이디얼 크로스 롤러 베어링과 높은 하중 용량 및 과부하 용량을 갖춘 감속기는 다양한 온도 범위에서의 사용을 가능하게 합니다.
5. 모터 설치가 간단합니다.
전기기계 통합 설계로 모터와 직접 연결할 수 있으며, 추가 장치 없이 모든 브랜드의 모터를 직접 설치할 수 있습니다.
6. 유지보수 불필요
윤활유를 사용하여 유지 보수가 필요 없습니다. 연료 보충이 필요 없고, 설치 방향에 제한이 없습니다.
7. 안정적인 성능
내마모성이 뛰어난 소재와 고정밀 부품의 제조 공정은 ISO9000 품질 시스템 인증을 획득하여 감속기의 안정적인 작동을 보장합니다.
제품 분류
WF 시리즈
고정밀 소형 감속기
WF 시리즈는 플랜지형 고정밀 마이크로 사이클로이드 감속기로, 폭넓은 적용 범위를 자랑합니다. 이 감속기 시리즈는 정밀한 감속 메커니즘과 레이디얼-액시얼 롤러 베어링을 특징으로 합니다. 독창적인 설계 덕분에 추가 베어링 없이도 부하가 출력 플랜지 또는 하우징에 직접 작용할 수 있습니다. WF 시리즈 감속기는 모듈식 설계가 적용되어 있으며, 플랜지를 통해 모터와 감속기를 직접 연결할 수 있는 모터 직접 연결형 감속기입니다.
WFH 시리즈
고정밀 소형 감속기
WFH 시리즈는 고정밀 소형 사이클로이드 감속기의 중공형 구조로, 전선, 압축 공기 파이프라인, 구동축을 중공축을 통해 통과시킬 수 있으며, 모터와 직접 연결되지 않는 방식의 감속기입니다. WFH 시리즈는 완전 밀폐형 구조에 윤활유가 채워져 있으며, 정밀 감속 메커니즘과 레이디얼-액시얼 롤러 베어링을 포함하고 있습니다. 독창적인 설계 덕분에 추가 베어링 없이도 하중을 출력 플랜지 또는 하우징에 직접 전달할 수 있습니다.
WR 시리즈
고정밀 코너 리듀서
WR 시리즈는 플랜지 출력 코너형 감속기입니다. WF 및 WFH 시리즈와 마찬가지로 고정밀 감속기(백래시 1 arc.min 미만)이며, 레벨 2에서도 1 arc.min 이내의 정밀도를 달성하여 다른 코너형 감속기보다 우수합니다. 하모닉 드라이브 감속기를 대체할 수 있으며, 수명과 강성은 하모닉 드라이브 감속기보다 3배 이상 뛰어납니다.
제품 매개변수
| 크기 | 감소율 | 정격 출력 모멘트 | 시동 및 정지 시 허용 토크 | 순간 허용 모멘트 | 정격 입력 속도 | 최대 입력 속도 | 기울기 강성 | 비틀림 강성 | 무부하 시동 토크 | 전송 정확도 | 오차 정확도 | 관성 모멘트 | 무게 | |
| 축 회전 | 쉘 회전 | Nm | Nm | Nm | 회전수 | 회전수 | 나노미터/아크민 | 나노미터/아크민 | Nm | 아크민 | 아크민 | kg-m² | kg | |
| WR25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WR32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WR40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
설치 지침
회사 소개
질문: 감속기 그리스 교체 시기는 언제인가요?
A: 적정량의 그리스를 주입하고 감속기를 작동시킬 경우, 그리스의 노화 상태에 따라 표준 교체 주기는 20,000시간입니다. 또한, 그리스가 오염되었거나 주변 온도가 40ºC 이상인 환경에서 사용할 경우에는 그리스의 노화 및 오염 상태를 점검하고 교체 시기를 지정하십시오.
질문: 배송 시간
A: 푸바오는 2000개 이상의 생산 기지를 보유하고 있으며, 일일 생산량은 1000대 이상입니다. 표준 모델은 7일 이내에 배송 가능합니다.
질문: 감속기 선택
A: 푸바오는 전문적인 제품 선정 가이드를 제공하여 높은 제품 매칭률, 뛰어난 가성비 및 높은 활용률을 보장합니다.
Q: 감속기의 적용 범위는 무엇입니까?
A: 푸바오는 전문 연구 개발팀을 보유하고 있으며, 완벽한 카테고리 설계를 통해 모든 스테핑 모터, 서보 모터와 호환되어 더욱 정확한 매칭이 가능합니다.
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배송비:
단위당 예상 운송비. |
협상 예정 |
|---|
| 애플리케이션: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, Humanoid Robot |
|---|---|
| 경도: | 경화된 치아 표면 |
| 설치: | 세로형 |
| 맞춤 설정: |
사용 가능
| 맞춤형 요청 |
|---|
사이클론 기어박스의 기본 원리
사이클로이드형 감속기는 크기가 작을 뿐만 아니라 백래시가 적고 감속비가 높습니다. 구동 장치의 크기가 작기 때문에 공간이 제한적인 환경에 이상적입니다.
인벌류트 기어 톱니 프로파일
거의 모든 기어는 인벌류트 기어 톱니 프로파일을 사용합니다. 이 프로파일은 단일 곡선 형태를 가지므로 기어 톱니가 서로 정밀하게 정렬될 필요가 없습니다. 또한, 이 프로파일은 매끄럽고 제조가 용이합니다.
사이클로이드 기어는 에피사이클로이드 곡선과 하이포사이클로이드 곡선이 결합된 형태를 가지고 있습니다. 이러한 특성 덕분에 인벌류트 기어보다 강도가 높지만, 제조 비용이 더 많이 들 수 있습니다. 또한, 사이클로이드 기어는 인벌류트 기어보다 감속비가 크고 더 많은 동력을 전달할 수 있습니다. 사이클로이드 기어는 시계 등에서 찾아볼 수 있습니다.
기어를 설계할 때는 여러 요소를 고려해야 합니다. 톱니 수, 톱니 각도, 윤활 방식 등이 그 예입니다. 기어 톱니가 완벽하게 정렬되지 않으면 동력 전달 오류, 소음 및 진동이 발생할 수 있습니다.
인벌류트 기어의 톱니 형상은 일반적으로 가장 우수한 것으로 여겨집니다. 이러한 이유로 인벌류트 기어는 매우 다양한 종류의 기어에 사용됩니다. 이 형상이 가장 흔하게 사용되는 분야 중 하나는 동력 전달 기어입니다. 하지만 모든 용도에 인벌류트 기어가 최적의 형상인 것은 아닙니다.
사이클로이드 기어는 인벌류트 기어보다 제조 공정이 더 복잡합니다. 이로 인해 기어 이빨당 비용이 더 많이 들 수 있습니다. 사이클로이드 기어는 소음이 적은 용도에 사용됩니다.
사이클로이드 기어는 인벌류트 기어보다 더 많은 동력을 전달할 수 있습니다. 하지만 접선 방향으로 반지름이 변할 경우 문제가 발생할 수 있습니다. 그럼에도 불구하고 사이클로이드 기어는 인벌류트 기어보다 형상이 더 단순합니다. 인벌류트 기어는 중심 편차에 더 잘 대처할 수 있습니다.
사이클로이드 기어는 변속 오차에 덜 민감합니다. 사이클로이드 기어는 볼록한 표면을 가지고 있어 인벌류트 기어보다 강성이 높습니다. 또한 사이클로이드 기어는 인벌류트 기어보다 감속비가 큽니다. 사이클로이드 기어의 톱니는 맞물리는 톱니와 간섭하지 않습니다. 하지만 인벌류트 기어보다 톱니 수가 적습니다.
핀의 기준 피치 원 내부에서의 회전
사이클로이드 기어박스는 고정식 또는 회전식 용도에 관계없이 기어의 기본 법칙, 즉 각속도 비율이 일정해야 한다는 점을 반드시 준수해야 합니다. 이를 위해서는 핀의 기준 피치 원 안쪽의 회전각이 일정해야 합니다. 이는 마치 작은 지렛대처럼 작용하여 동력을 전달하는 일련의 사이클로이드 톱니를 통해 구현됩니다.
사이클로이드 디스크는 N개의 로브를 가지고 있으며, 이 로브들은 N개의 핀을 중심으로 한 바퀴 회전할 때마다 3개의 로브씩 회전합니다. 사이클로이드 디스크의 로브 개수는 변속비를 결정하는 중요한 요소입니다.
사이클로이드 디스크는 출력 샤프트 내의 편심 베어링에 장착된 편심 입력 샤프트에 의해 구동됩니다. 입력 샤프트가 회전함에 따라 사이클로이드 디스크는 핀 디스크의 핀 주위를 회전합니다.
구동 핀은 40도 각도로 회전하고, 사이클로이드 디스크는 핀의 기준 피치 원 안쪽에서 회전합니다. 구동 핀이 회전함에 따라 출력 회전 속도가 느려집니다. 즉, 출력축은 입력축과 함께 9회전하는 반면, 입력축과 함께 3회전만 완료하게 됩니다.
사이클로이드 디스크의 톱니 수는 주변 핀의 수에 비해 적어야 합니다. 또한 디스크는 편심 반경을 갖도록 제작되어야 합니다. 이 편심 반경은 핀이 핀들 사이에 끼워지기 위해 필요한 구멍의 크기를 결정합니다.
입력축을 회전시키면 사이클로이드 디스크가 롤러 핀의 기준 피치 원 안쪽에서 회전하게 됩니다. 이 회전 운동이 출력축으로 전달됩니다. 출력축은 출력 하우징 내의 두 개의 베어링에 의해 지지됩니다. 이러한 설계는 마모가 적고 비틀림 강성이 우수합니다.
변속비
사이클로이드 기어박스의 적절한 변속비를 선택하는 것은 항상 쉬운 일이 아닙니다. 현명한 선택을 하려면 기어박스의 크기를 알아야 할 수도 있습니다. 또한 제품 카탈로그를 참조하여 도움을 받아야 할 수도 있습니다. 예를 들어, CZPT 기어박스는 몇 가지 독특한 변속비를 가지고 있습니다.
사이클로이드 기어 감속기는 팔로워 샤프트의 각운동 방향을 반전시키는 소형 고속 토크 전달 장치입니다. 사이클로이드 디스크 내부에 위치한 편심 캠으로 구성됩니다. 팔로워 샤프트의 핀 롤러는 사이클로이드 디스크의 해당 구멍에 맞물립니다. 이 과정에서 핀은 흔들림 운동에 따라 구멍을 중심으로 미끄러집니다. 사이클로이드 디스크는 링 기어 하우징의 내부 톱니와 맞물릴 수도 있습니다.
사이클로이드 기어 감속기는 산업 자동화, 로봇 공학, 선박 및 크레인의 동력 전달 장치 등 다양한 분야에 사용될 수 있습니다. 특히 대용량 하중을 처리하는 고하중 작업에 적합하며, 특수 제조 공정을 거쳐야 하고, 정밀한 출력과 높은 효율이 요구되는 장비에 주로 사용됩니다.
사이클로이드 기어 감속기는 구조가 비교적 간단하지만, 특수 공구가 필요합니다. 사이클로이드 기어 감속기는 토크 전달에 탁월하며, 이러한 특성 때문에 자동화 분야에서 널리 사용됩니다. 사이클로이드 기어 감속기는 높은 효율과 낮은 백래시가 요구되는 응용 분야에 적합하며, 크기가 중요한 고려 사항인 응용 분야에도 적합합니다. 또한 고속 및 고토크가 요구되는 응용 분야에도 사이클로이드 기어 감속기가 좋은 선택입니다.
사이클로이드 기어박스의 변속비는 아마도 기어박스에서 가장 중요한 기능일 것입니다. 올바른 선택을 위해서는 기어박스의 크기와 기어 종류를 알아야 합니다.
진동 감소
사이클로이드 기어박스의 독특한 작동 특성을 고려할 때, 원활한 작동을 위해서는 진동 저감 조치가 필수적입니다. 이러한 조치는 고장 감지에도 도움이 될 수 있습니다.
사이클로이드 기어박스는 기어 중심을 회전시키는 편심 베어링을 갖춘 기어박스입니다. 이 베어링은 토크 하중을 다섯 개의 외부 롤러와 분산시키며, 다양한 분야에 적용될 수 있고 비교적 저렴합니다. 하지만 고장이 발생할 경우 상당한 경제적 손실을 초래할 수 있습니다.
일반적인 입/출력 기어박스는 입력축에 장착된 링 플레이트와 두 개의 크랭크로 구성됩니다. 입력축이 회전하면 링 플레이트도 회전합니다. 출력축에는 두 개의 베어링이 있습니다.
링 플레이트는 균형이 맞지 않아 주요 소음 발생원입니다. 사이클로이드 기어 또한 링 플레이트와 맞물릴 때 소음을 발생시키는데, 이 소음은 구조적 공진에 의해 발생합니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 여러 연구가 진행되어 왔습니다.
하지만 사이클로이드 기어박스의 상태 모니터링에 대한 연구는 많이 이루어지지 않았습니다. 본 논문에서는 진동 진단을 위한 최신 기술들을 소개합니다.
감속비가 낮아진 사이클로이드 기어박스는 사이클로이드 디스크에 더 높은 응력을 유발합니다. 이 경우 출력 구멍의 크기가 커지고 사이클로이드 디스크에서 더 많은 재료가 제거됩니다. 디스크에 가해지는 이러한 응력 증가는 진동 진폭의 증가로 이어집니다.
기어 폭을 따라 분포하는 하중은 중요한 설계 기준입니다. 다양한 기어 프로파일을 사용하면 토크 전달을 최적화하는 데 도움이 될 수 있습니다. 사이클로이드 디스크의 접촉 응력 또한 조사할 수 있습니다.
소음의 크기를 측정하려면 기어 맞물림 주파수에 축 회전율을 곱하면 됩니다. 회전 속도가 비교적 안정적이라면 주파수를 소음 크기의 척도로 사용할 수 있습니다. 하지만 이 방법은 고장 직전에만 정확합니다.
유성 기어박스와의 비교
사이클로이드 기어박스와 유성 기어박스 사이에는 몇 가지 차이점이 있습니다. 이러한 차이점은 기어의 형상과 제조 공정과 관련이 있습니다. 그중에는 다음과 같은 것들이 있습니다.
사이클로이드 기어박스의 출력축은 입력축보다 더 큰 토크를 가지며, 출력축의 회전 속도는 입력축보다 낮습니다.
사이클로이드 기어 디스크는 가변 속도로 회전하는 반면, 유성 기어는 고정 속도로 회전합니다. 따라서 사이클로이드 디스크와 출력 플랜지의 동력 전달 정밀도는 유성 기어보다 낮습니다.
사이클로이드 기어박스는 유성 기어보다 더 넓은 접촉 면적을 가지고 있습니다. 이는 사이클로이드 기어박스가 더 큰 하중을 처리할 수 있다는 장점입니다.
사이클로이드 형상은 치면 간 접촉면의 맞물림 품질에 상당한 영향을 미칩니다. 접촉 타원의 폭이 90%만큼 증가하는데, 이는 로브의 언더컷이 제거된 결과입니다. 이러한 방식으로 사이클로이드 디스크에 작용하는 접촉력이 크게 감소합니다.
사이클로이드 드라이브는 백래시가 적고 비틀림 강성이 높습니다. 따라서 충격 하중에 대한 안정성이 뛰어납니다. 또한 사이클로이드 드라이브는 설계가 콤팩트하여 큰 변속비가 필요한 용도에 이상적입니다.
사이클로이드 기어박스의 출력 허브에는 가동 핀과 롤러가 있습니다. 이 부품들은 외부 기어박스의 링 기어에 연결되어 있습니다. 출력축은 유성 캐리어에 의해 회전합니다. 사이클로이드 시스템의 출력 허브는 링 기어와 출력 플랜지의 두 부분으로 구성됩니다.
사이클로이드 기어박스의 입력축은 서보모터에 연결됩니다. 입력축은 유성 캐리어에 고정된 원통형 요소입니다.
editor by CX 2023-06-05
