Cyclone Şanzımanının Temelleri

Kompakt olmalarının yanı sıra, sikloidal hız düşürücüler düşük boşluk ve yüksek oranlar da sunar. Tahrik ünitesinin küçük boyutu nedeniyle, alanın kısıtlı olduğu uygulamalar için idealdirler.

İnvolüt dişli diş profili

Hemen hemen tüm dişlilerde involüt dişli profili kullanılır. Bu profil tek bir eğriye sahiptir, bu da dişlilerin birbirine çok yakın hizalanması gerekmediği anlamına gelir. Bu profil pürüzsüzdür ve kolayca üretilebilir.
Sikloid dişliler, episikloid ve hiposikloid eğrilerinin bir kombinasyonuna sahiptir. Bu da onları involüt dişlilerden daha güçlü kılar. Bununla birlikte, üretimleri daha pahalı olabilir. Ayrıca daha büyük redüksiyon oranlarına sahiptirler. İnvolüt dişlilere göre daha fazla güç iletirler. Sikloid dişliler saatlerde bulunabilir.
Bir dişli tasarlarken, çeşitli faktörleri göz önünde bulundurmanız gerekir. Bunlardan bazıları diş sayısı, diş açısı ve yağlama türüdür. Dişlerin mükemmel şekilde hizalanmamış olması, iletim hatasına, gürültüye ve titreşime neden olabilir.
İnvolüt dişlinin diş profili genellikle en iyisi olarak kabul edilir. Bu nedenle, çok çeşitli dişlilerde kullanılır. Bu profilin en yaygın uygulamalarından bazıları güç aktarım dişlileridir. Bununla birlikte, bu profil her uygulama için en iyi profil değildir.
Sikloid dişliler, involüt dişlilere göre daha karmaşık üretim süreçleri gerektirir. Bu da daha yüksek diş maliyetine yol açabilir. Sikloid dişliler daha az gürültülü uygulamalar için kullanılır.
Sikloid dişliler, involüt dişlilere göre daha fazla güç iletir. Bu durum, yarıçapların teğetsel olarak değişmesi halinde sorunlara yol açabilir. Bununla birlikte, şekilleri involüt dişlilere göre daha basittir. İnvolüt dişliler ise merkez kaymalarını daha iyi yönetebilir.
Sikloid dişliler, iletim hatalarına daha az eğilimlidir. Sikloid dişlilerin dışbükey bir yüzeyi vardır, bu da onları involüt dişlilere göre daha güçlü kılar. Sikloid dişliler ayrıca involüt dişlilere göre daha büyük bir indirgeme oranına sahiptir. Sikloid dişler, eşleşen dişlerle etkileşime girmez. Bununla birlikte, involüt dişlere göre daha az sayıda dişe sahiptirler.

Pimlerin referans adım dairesinin iç tarafındaki dönüş

Sikloidal dişli kutusunun sabit veya dönen uygulamalar için tasarlanıp tasarlanmadığına bakılmaksızın, dişli mekanizmalarının temel yasasına uyulmalıdır: Açısal hızların oranı sabit olmalıdır. Bu, pimlerin referans adım dairesinin içindeki dönüşün sabit olmasını gerektirir. Bu, hareketi iletmek için küçük kaldıraçlar gibi davranan bir dizi sikloidal diş aracılığıyla sağlanır.
Sikloidal bir disk, N adet lobu içerir ve bu loblar, N adet pim etrafında her dönüşte üçer lob kadar döner. Sikloidal bir diskin lob sayısı, iletim oranını belirlemede önemli bir faktördür.
Eksantrik bir giriş mili tarafından tahrik edilen sikloidal disk, çıkış mili içindeki eksantrik bir yatağa monte edilmiştir. Giriş mili döndükçe, sikloidal disk pim diskinin pimleri etrafında hareket eder.
Tahrik pimi 40 derecelik bir açıyla dönerken, sikloidal disk pimlerin referans adım dairesinin iç tarafında döner. Tahrik pimi döndükçe, çıkış hareketini yavaşlatır. Bu, çıkış milinin giriş miliyle dokuz devir yerine sadece üç devir tamamlayacağı anlamına gelir.
Sikloidal disk üzerindeki diş sayısı, çevresindeki pim sayısına göre az olmalıdır. Disk ayrıca eksantrik bir yarıçapla inşa edilmelidir. Bu, pimlerin arasına yerleştirilecek pim için gerekli olan deliğin boyutunu belirleyecektir.
Giriş mili döndürüldüğünde, sikloidal disk, makara pimlerinin referans adım dairesinin iç tarafında dönecektir. Bu da hareketi çıkış miline iletecektir. Çıkış mili, bir çıkış muhafazasındaki iki yatak tarafından desteklenir. Bu tasarım düşük aşınma ve burulma sertliğine sahiptir.

İletim oranı

Sikloidal şanzımanın doğru aktarım oranını seçmek her zaman kolay değildir. Bilinçli bir seçim yapabilmek için öncelikle şanzımanınızın boyutunu bilmeniz gerekebilir. Ayrıca, rehberlik için ürün kataloğuna da başvurmanız gerekebilir. Örneğin, CZPT şanzımanlarının bazı benzersiz oranları vardır.
Sikloidal dişli redüktörü, takipçi milinin açısal hareket yönünü tersine çeviren, kompakt ve yüksek hızlı bir tork iletim cihazıdır. Sikloidal bir diskin içine yerleştirilmiş eksantrik bir kamdan oluşur. Takipçi mil üzerindeki pim makaraları, sikloidal diskteki karşılık gelen deliklere oturur. Bu işlem sırasında, pimler, salınım hareketine yanıt olarak delikler etrafında kayar. Sikloidal disk ayrıca bir halka dişli muhafazasının iç dişleriyle de temas kurabilir.
Sikloidal dişli redüktörler, endüstriyel otomasyon, robotik ve tekneler ile vinçlerdeki güç aktarımları da dahil olmak üzere çok çeşitli uygulamalarda kullanılabilir. Sikloidal dişli redüktörler, yüksek yük kapasitesine sahip ağır hizmet uygulamaları için idealdir. Özel üretim süreçleri gerektirirler ve genellikle hassas çıkış ve yüksek verimlilik gerektiren ekipmanlarda kullanılırlar.
Sikloidal dişli redüktörü nispeten basit bir yapıya sahiptir, ancak bazı özel aletler gerektirir. Sikloidal dişli redüktörleri tork iletiminde de kullanılır; bu da otomasyonda bu kadar popüler olmalarının nedenlerinden biridir. Sikloidal dişli redüktörü kullanmak, daha yüksek verimlilik ve daha düşük boşluk gerektiren uygulamalar için iyi bir seçimdir. Ayrıca boyutun önemli olduğu uygulamalar için de iyi bir seçimdir. Sikloidal dişliler, yüksek hız ve yüksek tork gerektiren uygulamalar için de iyi bir seçimdir.
Sikloidal şanzımanın aktarım oranı muhtemelen bir şanzımanın en önemli işlevidir. Doğru seçimi yapabilmek için şanzımanınızın boyutunu ve içerdiği dişli tipini bilmeniz gerekir.

Titreşim azaltma

Sikloidal dişli kutusunun benzersiz dinamikleri göz önüne alındığında, sorunsuz çalışma için titreşim azaltma önlemleri gereklidir. Bu önlemler ayrıca arızaların tespitine de yardımcı olabilir.
Sikloidal dişli kutusu, dişlilerin merkezini döndüren eksantrik bir yatağa sahip bir dişli kutusudur. Herhangi bir anda tork yükünü beş dış makara ile paylaşır. Birçok uygulamada kullanılabilir. Nispeten ucuz bir ekipmandır. Ancak arızalanması durumunda önemli ekonomik etkileri olabilir.
Tipik bir giriş/çıkış dişli kutusu, giriş miline monte edilmiş bir halka plakası ve iki kranktan oluşur. Giriş mili döndüğünde halka plakası da döner. Çıkış milinde iki yatak bulunur.
Dengesiz olması nedeniyle halka plakası önemli bir gürültü kaynağıdır. Sikloidal dişli de halka plakasıyla kenetlendiğinde gürültü üretir. Bu gürültü yapısal rezonanstan kaynaklanır. Bu sorunu çözmek için çeşitli çalışmalar yapılmıştır.
Ancak, sikloidal dişli kutularının durum izlemesi konusunda belgelenmiş çok az çalışma bulunmaktadır. Bu makalede, titreşim teşhisine yönelik modern teknikleri tanıtacağız.
Azaltılmış redüksiyon oranına sahip sikloidal bir dişli kutusunda, sikloidal diskte daha yüksek gerilimler oluşur. Bu durumda, çıkış deliğinin boyutu daha büyük olur ve sikloidal diskten daha fazla malzeme çıkarılır. Diskin gerilimlerindeki bu artış, daha yüksek titreşim genliklerine yol açar.
Dişlinin genişliği boyunca yük dağılımı önemli bir tasarım kriteridir. Farklı dişli profilleri kullanmak, tork iletimini optimize etmeye yardımcı olabilir. Sikloidal diskin temas gerilimi de incelenebilir.
Gürültünün genliğini belirlemek için, dişli ağının frekansı şaft hızıyla çarpılır. Eğer devir sayısı nispeten sabitse, frekans genliğin bir ölçüsü olarak kullanılabilir. Ancak bu, yalnızca arızaya yakın durumlarda doğrudur.

Planet dişli kutularıyla karşılaştırma

Sikloidal dişli kutuları ile planet dişli kutuları arasında çeşitli farklılıklar bulunmaktadır. Bunlar, dişli geometrisi ve üretim süreçleriyle ilgilidir. Bunlar arasında şunlar yer almaktadır:
– Sikloidal dişli kutusunun çıkış mili, giriş milinden daha büyük tork üretir. Çıkış milinin dönüş hızı ise giriş milinin dönüş hızından daha düşüktür.
– Sikloid dişli diski değişken hızda dönerken, planet dişli sabit hızda döner. Sonuç olarak, sikloid disk ve çıkış flanşı iletim hassasiyeti planet dişlilere göre daha düşüktür.
– Sikloidal dişli kutusunun kavrama alanı planet dişli kutusuna göre daha geniştir. Bu, sikloidal dişli kutusunun daha büyük yükleri kaldırabilmesi açısından bir avantajıdır.
– Sikloid profil, diş yüzeyleri arasındaki temasın kalitesi üzerinde önemli bir etkiye sahiptir. Temas elipslerinin genişliği 90% kadar artar. Bu, lobların girintilerinin ortadan kaldırılmasının bir sonucudur. Bu şekilde, sikloid disk üzerindeki temas kuvveti önemli ölçüde azalır.
– Sikloid tahrik sistemi daha düşük boşluk payına ve yüksek burulma sertliğine sahiptir. Bu, sikloid tahrik sisteminin şok yüklerine karşı daha kararlı olmasını sağlar. Sikloid tahrik sistemi aynı zamanda kompakt bir tasarıma sahiptir ve bu da büyük iletim oranlarına sahip uygulamalar için idealdir.
– Sikloid dişli kutusunun çıkış göbeğinde hareketli pimler ve makaralar bulunur. Bu bileşenler, dış dişli kutusundaki halka dişliye bağlıdır. Çıkış mili ayrıca planet taşıyıcı tarafından döndürülür. Sikloid sistemin çıkış göbeği iki parçadan oluşur: halka dişli ve çıkış flanşı.
– Sikloidal dişli kutusunun giriş mili bir servomotora bağlıdır. Giriş mili, planet taşıyıcıya sabitlenmiş silindirik bir elemandır.

CX tarafından 11.05.2023 tarihinde düzenlenmiştir.