Opis proizvoda
Opis proizvoda
Reducer production factory Lost motion less than 1 arc.min 121:1 reduction gearbox
high-precision corner reducer for 5 axis machining center developed and manufactured by WEITENSTAN together with German and ZheJiang technicians for many years.
This high-precision corner reducer has high precision (backlash less than 1arcmin), low noise (68dB), and can replace the harmonic drive reducer. The life and rigidity are 3 times longer than the harmonic.
high-precision corner reducer has the characteristics of smaller, ultra-thin, lightweight and high rigidity, anti-overload and high torque. With good deceleration performance, smooth operation and accurate positioning can be achieved. Integrated design, can be directly connected with the motor, to achieve high precision, high rigidity, high durability and other advantages. It is designed for high speed ratio, high geometric accuracy, low motion loss, large torque capacity and high stiffness applications. The compact design (minimum OD ≈40mm, currently the world’s smallest precision cycloidal pin-wheel reducer) allows it to be installed in limited Spaces.
Crteži reduktora
Detaljne fotografije
Prednost proizvoda
Reducer production factory Lost motion less than 1 arc.min 121:1 reduction gearbox
prednosti:
1, fina precizna cikloidna struktura
Ultra ravan oblik postignut je diferencijalnim redukcijskim mehanizmom i tankim unakrsnim valjkastim ležajem, što doprinosi kompaktnoj veličini opreme. Kombinacija male veličine i neusporedivih superiornih parametara postiže najbolju kombinaciju performansi, cijene i veličine (visoka isplativost).
2. Odlična tačnost (gubitak prenosa ≤1 arcmin)
Kroz složeno spajanje preciznog cikloidnog zupčanika i visokopreciznih valjkastih klinova, postiže se veća tačnost prenosa uz održavanje male veličine i visokog prenosnog odnosa brzine.
3, visoka krutost
Povećajte brzinu mreže kako biste raspršili opterećenje, tako da je krutost visoka.
4. Visok kapacitet preopterećenja
Održava nesmetan rad pod neuobičajeno niskim uslovima buke i vibracija, uz istovremeno osiguranje odličnih parametara krutosti pri prevrtanju i torziji. Integrisani aksijalni radijalni unakrsni valjkasti ležajevi, visoka nosivost i kapacitet preopterećenja reduktora, mogu osigurati korisnicima širok raspon primjena u različitim temperaturnim rasponima.
5, instalacija motora je jednostavna
Dizajn elektromehaničke integracije, može se direktno povezati s motorom, bilo koja marka motora može se direktno instalirati, bez dodavanja bilo kojeg uređaja.
6. Bez održavanja
Mast za brtvljenje radi postizanja bez održavanja. Nema dolijevanja goriva, nema ograničenja smjera montaže.
7, stabilne performanse
Proces proizvodnje visokootpornih materijala i visokopreciznih dijelova certificiran je sistemom kvaliteta ISO9000, što garantuje pouzdan rad reduktora.
Klasifikacija proizvoda
WF serija
Visokoprecizni minijaturni reduktor
WF serija je visokoprecizni mikro cikloidni reduktor sa prirubnicom, koji ima širok spektar primjene. Ova serija reduktora uključuje precizne mehanizme za redukciju i radijalno-aksijalne valjkaste ležajeve. Jedinstveni dizajn omogućava da opterećenje djeluje direktno na izlaznu prirubnicu ili kućište bez dodatnih ležajeva. Reduktor WF serije karakterizira modularni dizajn, može se instalirati preko prirubnice motora i reduktora, te pripada reduktorima direktno spojenim na motor.
WFH serija
Visokoprecizni minijaturni reduktor
WFH serija je šuplji oblik visokopreciznog minijaturnog cikloidnog reduktora, žice, cjevovoda za komprimirani zrak, pogonsko vratilo može biti kroz šuplje vratilo, reduktor s direktnim priključkom bez motora. WFH serija je potpuno zatvorena, puna masti i uključuje precizan mehanizam za usporavanje i radijalno-aksijalne valjkaste ležajeve. Jedinstveni dizajn omogućava direktno djelovanje opterećenja na izlaznu prirubnicu ili kućište bez dodatnih ležajeva.
WR serija
visokoprecizni kutni reduktor
WR serija je kutni reduktor s prirubnicom. Poput WF i WFH serija, to je visokoprecizni reduktor (zazor manji od 1 lučne minute), a nivo 2 također može biti unutar 1 lučne minute, što je više od drugih tipova. Kutni reduktor. Može zamijeniti harmonijski reduktor, a njegov vijek trajanja i krutost su više od 3 puta veći od harmonijskog.
Parametri proizvoda
| Veličina | omjer smanjenja | Nazivni izlazni moment | Dozvoljeni obrtni moment pri pokretanju i zaustavljanju | Trenutni dozvoljeni trenutak | Nazivna ulazna brzina | Maksimalna ulazna brzina | Krutost nagiba | Torziona krutost | Početni obrtni moment bez opterećenja | Tačnost prenosa | Tačnost greške | Moment inercije | Težina | |
| Rotacija ose | Rotacija ljuske | Nm | Nm | Nm | o/min | o/min | Nm/lučna minuta | Nm/lučna minuta | Nm | arcmin | arcmin | kg-m² | kg | |
| WR25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WR32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WR40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
Upute za instalaciju
Profil kompanije
P: Vrijeme zamjene masti za reduktor brzine
A: Prilikom zaptivanja odgovarajuće količine masti i rada reduktora, standardno vrijeme zamjene je 20000 sati, u zavisnosti od stanja starenja masti. Pored toga, kada je mast zaprljana ili se koristi u uslovima okolne temperature (iznad 40ºC), provjerite starenje i onečišćenje masti i odredite vrijeme zamjene.
P: Vrijeme isporuke
A: Fubao ima proizvodnu bazu od preko 2000 jedinica, dnevnu proizvodnju od preko 1000 jedinica, standardne modele isporučujemo u roku od 7 dana.
P: Izbor reduktora
A: Fubao pruža profesionalne smjernice za odabir proizvoda, s višim stupnjem usklađenosti proizvoda, višim troškovima i većom stopom iskorištenosti.
P: Područje primjene reduktora
A: Fubao ima profesionalni tim za istraživanje i razvoj, kompletan dizajn kategorije, može se uskladiti s bilo kojim koračnim motorom, servo motorom, preciznije usklađivanje.
|
Troškovi dostave:
Procijenjena cijena prijevoza po jedinici. |
Za pregovore |
|---|
| Primjena: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, Humanoid Robot |
|---|---|
| Tvrdoća: | Očvrsnuta površina zuba |
| Instalacija: | Vertikalni tip |
| Prilagođavanje: |
Dostupno
| Prilagođeni zahtjev |
|---|
Praćenje stanja ciklonskih mjenjača
Bez obzira da li razmišljate o upotrebi cikloidnog mjenjača u svom domu, kancelariji ili garaži, trebali biste biti sigurni da je napravljen od kvalitetnog materijala. Također, želite biti sigurni da je pravilno dizajniran kako ga vibracije ne bi oštetile.
Planetarni mjenjači
U poređenju sa cikloidnim mjenjačima, planetarni mjenjači su lakši i kompaktniji, ali im nedostaje preciznost i izdržljivost prvih. Pogodniji su za primjene s visokim zahtjevima za obrtnim momentom ili brzinom. Iz tog razloga se obično koriste u robotskim primjenama. Međutim, cikloidni mjenjači su i dalje bolji za neke primjene, uključujući one koje uključuju udarna opterećenja.
Postoji mnogo faktora koji utiču na performanse mjenjača tokom proizvodnje. Jedan od njih je broj zuba. Kod planetarnih mjenjača, broj zuba se povećava sa brojem planeta. Broj zuba se smanjuje kod cikloidnih mjenjača, što rezultira većim prenosnim odnosima. Ovi mjenjači takođe imaju niže obrtne momente, što znači da ih korisnik može lakše kontrolisati.
Cikloidni mjenjač sastoji se od tri glavna dijela: prstenastog zupčanika, sunčanog zupčanika i ulaznog vratila. Venasti zupčanik je fiksiran u mjenjaču, dok sunčani zupčanik prenosi rotaciju na planetarne zupčanike. Ulazno vratilo prenosi kretanje na sunčani zupčanik, koji ga zauzvrat prenosi na izlazno vratilo. Izlazno vratilo ima veći obrtni moment od ulaznog vratila.
Cikloidni zupčanici imaju bolju torzijsku krutost, manje habanje i niži Hertzov kontaktni napon. Međutim, oni su također veći i zahtijevaju vrlo preciznu proizvodnju. Cikloidne zupčanike može biti teže proizvesti od evolventnih zupčanika, koji zahtijevaju veliku preciznost.
Cikloidni zupčanici mogu ponuditi prijenosne omjere do 300:1, i to u malom pakiranju. Također imaju manje habanje i trenje, što ih čini idealnim za primjene koje zahtijevaju visok prijenosni omjer.
Cikloidni mjenjači su obično opremljeni zazorom od oko jedne ugaone minute. Ovaj zazor pruža preciznost i kontrolu potrebnu za precizno kretanje. Također pružaju malo habanje i otpornost na udarna opterećenja.
Planetarni mjenjači dostupni su u jednostepenim i dvostepenim izvedbama, čija se dužina povećava dodavanjem stepena. Pored dva stepena, mogu biti opremljeni opcionim izlaznim ležajem, koji zauzima prostor za montažu. U nekim primjenama dostupan je i treći stepen.
Evolventni zupčanici
Generalno, evolventni zupčanici su složeniji za proizvodnju od cikloidnih zupčanika. Na primjer, profil zuba evolventnog zupčanika ima jednu krivulju, dok profil zuba cikloidnog zupčanika ima dvije krivulje. Osim toga, evolventna krivulja se ne nalazi unutar osnovnog kruga.
Evolventna krivulja je vrlo važna komponenta zuba zupčanika i može značajno utjecati na kvalitet kontaktnog zahvata između zuba. Različiti radovi su urađeni na ovu temu, uglavnom fokusirajući se na principe rada. Osim toga, najvažnija karakteristika dvostruko obuhvatnog cikloidnog pogona su njegove dvostruke kontaktne linije između parova zuba koji se zahvataju.
Cikloidni zupčanici su snažniji, manje bučni i traju duže od evolventnih zupčanika. Također zahtijevaju manje proizvodnih operacija tokom proizvodnje. Međutim, cikloidni zupčanici su skuplji od evolventnih zupčanika. Evolventni zupčanici se češće koriste kod linearnih kretanja, dok se cikloidni zupčanici koriste za rotacijska kretanja.
Iako su cikloidni zupčanici tehnički napredniji, evolventni zupčanici imaju vrhunski kvalitet i estetski su ugodniji. Cikloidni zupčanici se koriste u raznim industrijskim primjenama kao što su pumpe i kompresori. Također se široko koriste u industriji satova. Ipak, evolventni zupčanici još nisu zamijenili cikloidne zupčanike u industriji satova.
Cikloidni disk ima nekoliko klinova oko svoje vanjske ivice, dok evolventni zupčanik ima samo jednu krivinu za zube. Osim toga, cikloidni zupčanici imaju robusniji i pouzdaniji dizajn. Evolventni zupčanici, s druge strane, imaju jeftiniji stalkasti rezač i jeftinije evolventne zube.
Tačnost prijenosa cikloidnog diska je oko 98,51 TP3T, dok je tačnost prijenosa zupčanog prstena oko 961 TP3T. Brzina rotacije cikloidnog diska ima magnitudu od 3 rad/s. Mala promjena u središnjem rastojanju ne utiče na tačnost prijenosa. Međutim, fluktuacije brzine rotacije mogu uticati na tačnost prijenosa.
Cikloidni zupčanici također imaju brzinu rotacije cikloidnog diska zupčanika. Disk ima N režnjeva. Međutim, tačnost prijenosa cikloidnog diska zupčanika još uvijek nije savršena. To je zbog velikih uglova rotacije između režnjeva. To također otežava proizvodnju.
Vibracije
Koristeći moderne tehnike za dijagnostiku vibracija i metode zasnovane na podacima, ovaj članak predstavlja novi pristup praćenju stanja cikloidnih mjenjača. Ovaj pristup se fokusira na otkrivanje uzroka kvara mjenjača. Cilj članka je da pruži jedinstven pristup konstruktorima zupčanika.
Cikloidni mjenjač je visokoprecizni mjenjač koji se koristi u teškim mašinama. Ima veliki omjer redukcije, što zahtijeva vrlo veliku ulaznu brzinu. Cikloidni zupčanici imaju visoku tačnost, ali su podložni problemima s vibracijama. U ovom članku autori opisuju kako cikloidni mjenjač radi i kako se mjere vibracije. Također pokazuju kako se ovaj mjenjač može koristiti za otkrivanje kvarova.
Mjenjač se koristi u pozicionerima, višeosnim robotima i teškim mašinama. Glavne karakteristike ovog mjenjača su visoka tačnost, nosivost i veliki prenosni odnos.
Postoji malo dokumentacije o vibracijama i praćenju stanja cikloidnih mjenjača. Autori opisuju svoj pristup problemu, koristeći cikloidni mjenjač i ispitni stol. Njihov pristup uključuje mjerenje frekvencije mjenjača s različitim ulaznim brzinama.
Rezultati pokazuju dobro razdvajanje ispravnog i oštećenog stanja. Frekvencije kvarova se pojavljuju u nižim redovima frekvencija. Kvarovi se mogu otkriti korištenjem binninga, što eliminira potrebu za tahometrom. Osim toga, binning se kombinira s analizom glavnih komponenti kako bi se odredilo stanje mjenjača.
Ova metoda je upoređena s tradicionalnim tehnikama. Osim toga, rezultati pokazuju kako se binning može koristiti za izračunavanje frekvencija defekata ležajeva. Također se koristi za određivanje frekvencija komponenti.
Signali sa ispitnog uređaja se prikupljaju pomoću četiri senzora. Ovi senzori su akcelerometri srednje osjetljivosti od 100 mV/g. Signali se zatim obrađuju korištenjem različitih tehnika obrade signala. Rezultati pokazuju da su signali vibracija u korelaciji s unutrašnjim kretanjem mjenjača. Ove informacije se koriste za identifikaciju unutrašnje frekvencije mjenjača.
Frekvencijska analiza vibracijskih signala se vrši u ciklostacionarnim i neciklostacionarnim uslovima. Signali se zatim analiziraju kako bi se odredila veličina frekvencije zahvata zupčanika.
Dizajn
Korištenjem preciznih mjenjača, servomotori sada mogu kontrolirati teška opterećenja pri velikim brzinama. Za razliku od uređaja za indeksiranje bregastog zupčanika, cikloidni zupčanici pružaju izuzetno precizno pozicioniranje i visoki obrtni moment. Također pružaju odličnu torzijsku krutost i otpornost na udarna opterećenja.
Cikloidni zupčanici su posebno dizajnirani da minimiziraju vibracije pri visokim okretajima. Za razliku od evolventnih zupčanika, oni nisu složeni, što smanjuje trenje i sile koje svaki zub osjeća. Osim toga, cikloidni zupčanici imaju niži Hertzov kontaktni napon.
Cikloidni zupčanici se često koriste u višeosnim robotima za pozicionere. Mogu osigurati prijenosne omjere i do 300:1 u kompaktnom kućištu. Također se koriste u prvim zglobovima u teškim mašinama. Međutim, zahtijevaju izuzetno preciznu proizvodnju. Također ih je teže proizvesti od evolventnih zupčanika.
Cikloidni mjenjač je vrsta planetarnog mjenjača. Cikloidni zupčanici su posebno dizajnirani za visoke prijenosne omjere. Također imaju sposobnost da obezbijede veliki prijenosni omjer u jednom stepenu. Sve se više koriste u prvim zglobovima u teškim mašinama. Također postaju sve češći u robotici.
Da bi se postigao veliki prijenosni omjer, ulazna brzina zupčanika mora biti vrlo visoka. Općenito, ulazna brzina je između 500 o/min i 4500 o/min. Međutim, u nekim slučajevima ulazna brzina može biti niža.
Cikloida se formira kotrljanjem kruga po osnovnom krugu. Odnos između prečnika kruga i prečnika osnovnog kruga određuje oblik cikloide. Hipocikloida se formira kotrljanjem prvenstveno po unutrašnjoj strani osnovnog kruga, dok se epicikloida formira kotrljanjem prvenstveno po vanjskoj strani osnovnog kruga.
Cikloidni zupčanici imaju vrlo mali zazor, što minimizira sile koje djeluje na svaki zub. Ovi zupčanici također imaju dobru torzijsku krutost, nisko trenje i otpornost na udarna opterećenja. Također pružaju najbolju tačnost pozicioniranja.
Cikloidni mjenjač je dizajniran i izgrađen na Univerzitetu u Radomu. Dizajn je bio zasnovan na tri različita cikloidna zupčanika. Prvi par je imao vanjski profil na nominalnoj dimenziji, dok je drugi par imao profil minus tolerancija. Ploča za opterećenje imala je navojne rupe za vijke raspoređene 15 mm od centra.
editor by CX 2023-05-25
