产品描述
产品描述
Reducer production factory Lost motion less than 1 arc.min 121:1 reduction gearbox
由 WEITENSTAN 与德国和浙江的技术人员合作多年研发制造的用于 5 轴加工中心的高精度拐角减速器。
这款高精度转角器具有很高的精度 （反冲小于1角分），低噪音（68分贝）并且可以替代谐波减速器。其寿命和刚度为 比谐波长3倍.
高精度角减速器具有体积小、超薄、重量轻、刚性高、抗过载、扭矩大等特点。减速性能优异，运行平稳，定位精准。一体化设计，可直接与电机连接，从而实现高精度、高刚性、高耐久性等优势。该减速器专为高速比、高几何精度、低运动损耗、大扭矩容量和高刚性应用而设计。其紧凑的设计（最小外径≈40mm，目前是世界上最小的精密摆线针轮减速器）使其能够在空间有限的场所安装。
减速器图纸
详细照片
产品优势
Reducer production factory Lost motion less than 1 arc.min 121:1 reduction gearbox
优势：
1、精细精密的摆线结构
通过差动减速机构和超薄交叉滚子轴承，实现了超扁平外形，从而显著缩小了设备尺寸。小巧的尺寸和卓越的性能参数相结合，实现了性能、价格和尺寸的最佳平衡（高性价比）。
2. 极佳的精度（传输损耗≤1角分）
通过精密摆线齿轮和高精度滚针的复杂啮合，在保持小尺寸和高速比的同时，实现了更高的传动精度。
3、高刚性
提高网格密度以分散载荷，从而提高刚度。
4. 高过载能力
该减速器在异常低的噪音和振动条件下仍能保持无故障运行，同时确保优异的抗倾覆刚度和抗扭刚度。集成的轴向径向交叉滚子轴承、高承载能力和过载能力，可确保用户在各种温度范围内使用。
5、电机安装简便
采用机电一体化设计，可直接与电机连接，任何品牌的电机均可直接安装，无需添加任何装置。
6. 免维护
采用密封油脂即可实现免维护。无需加油，安装方向无限制。
7、性能稳定
采用高耐磨材料和高精度零件的制造工艺已通过 ISO9000 质量体系认证，保证了减速器的可靠运行。
产品分类
WF系列
高精度微型减速器
WF系列是一款高精度微型摆线减速机，采用法兰连接，应用范围广泛。该系列减速机包含精密减速机构和径向-轴向滚子轴承。其独特的设计使得负载无需额外轴承即可直接作用于输出法兰或壳体上。WF系列减速机采用模块化设计，可通过法兰连接电机和减速机，属于电机直连式减速机。
居家办公系列
高精度微型减速器
WFH系列是一款高精度微型摆线减速机，采用空心结构，可连接电线、压缩空气管路和驱动轴，无需电机直接连接。WFH系列采用全密封设计，内部充满润滑脂，并配备精密减速机构和径向-轴向滚子轴承。其独特的设计使得负载可以直接作用于输出法兰或壳体，无需额外的轴承。
WR系列
高精度拐角减速器
WR系列是法兰输出角式减速机。与WF和WFH系列一样，它是一款高精度减速机（反向间隙小于1弧分），二级精度也能达到1弧分以内，优于其他类型的角式减速机。它可以替代谐波减速机，其寿命和刚度是谐波减速机的3倍以上。
产品参数
| 尺寸 | 还原率 | 额定输出扭矩 | 启动和停止的允许扭矩 | 瞬时允许力矩 | 额定输入速度 | 最大输入速度 | 倾斜刚度 | 扭转刚度 | 空载启动扭矩 | 传输精度 | 误差准确度 | 转动惯量 | 重量 | |
| 轴旋转 | 壳体旋转 | 牛米 | 牛米 | 牛米 | 转速 | 转速 | 牛米/弧分 | 牛米/弧分 | 牛米 | 弧分 | 弧分 | kg-m² | 公斤 | |
| WR25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WR32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WR40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
安装说明
公司简介
问：减速器润滑脂更换时间
答：当密封润滑脂量适中且减速器运转正常时，标准更换周期根据润滑脂的老化情况而定，为20000小时。此外，当润滑脂出现污渍或在环境温度高于40℃的条件下使用时，请检查润滑脂的老化和结垢情况，并确定更换周期。
问：交货时间
答：富宝拥有2000多台生产基地，日产量1000多台，标准型号7天内即可交付。
问：减速机选型
A：富宝提供专业的选型指导，产品匹配度更高，性价比更高，利用率更高。
问：减速器的应用范围
A：富宝拥有专业的研发团队，产品类别设计完整，可匹配任何步进电机、伺服电机，匹配更精准。
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运费：
每件商品预计运费。 |
待协商 |
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| 应用： | 电机、机械、农业机械、人形机器人 |
|---|---|
| 硬度： | 硬化的牙面 |
| 安装： | 竖式 |
| 定制化： |
可用的
| 定制请求 |
|---|
旋风分离器齿轮箱状态监测
无论您是打算在家中、办公室还是车库使用摆线齿轮箱，都应该确保它由优质材料制成。此外，您还需要确保它的设计合理，以免因振动而损坏。
行星齿轮箱
与摆线齿轮箱相比，行星齿轮箱更轻巧紧凑，但精度和耐用性不如摆线齿轮箱。行星齿轮箱更适合高扭矩或高转速应用，因此常用于机器人领域。不过，对于某些应用，例如承受冲击载荷的应用，摆线齿轮箱仍然是更佳选择。
在生产过程中，影响齿轮箱性能的因素有很多，其中之一是齿数。对于行星齿轮箱，齿数随行星数量增加而增加。而摆线齿轮箱的齿数较少，因此传动比更高。这些齿轮箱的启动扭矩也更低，这意味着用户更容易控制它们。
摆线齿轮箱由三个主要部件组成：环形齿轮、太阳轮和输入轴。环形齿轮固定在齿轮箱内，太阳轮将旋转传递给行星齿轮。输入轴将运动传递给太阳轮，太阳轮再将运动传递给输出轴。输出轴的扭矩大于输入轴。
摆线齿轮具有更好的扭转刚度、更低的磨损和更小的赫兹接触应力。然而，它们的尺寸也更大，并且需要高精度的制造工艺。摆线齿轮的制造难度可能高于渐开线齿轮，而渐开线齿轮本身就需要很高的精度。
摆线齿轮的传动比最高可达 300:1，而且体积小巧。此外，它们的磨损和摩擦力也更低，因此非常适合需要高传动比的应用。
摆线齿轮箱通常具有约1角分的齿隙。这种齿隙提供了精确运动所需的精度和控制力。此外，它们还具有低磨损和抗冲击能力。
行星齿轮箱有单级和两级两种设计，级数越多，长度越长。除了两级之外，还可以选配输出轴承，但输出轴承会占用一定的安装空间。在某些应用中，还可以选择第三级。
渐开线齿轮
一般来说，渐开线齿轮的制造比摆线齿轮更复杂。例如，渐开线齿轮的齿廓只有一条曲线，而摆线齿轮的齿廓有两条曲线。此外，渐开线曲线不在基圆内。
渐开线是齿轮齿形中非常重要的组成部分，它对齿轮啮合质量有着显著的影响。针对这一主题已有大量研究，主要集中在工作原理方面。此外，双包络摆线传动最重要的特征是啮合齿对之间存在两条接触线。
摆线齿轮比渐开线齿轮动力更强劲、噪音更小、使用寿命更长，而且生产过程中所需的工序也更少。然而，摆线齿轮的价格也比渐开线齿轮更高。渐开线齿轮更常用于直线运动，而摆线齿轮则用于旋转运动。
尽管摆线齿轮技术更先进，但渐开线齿轮质量更优，外观也更美观。摆线齿轮广泛应用于各种工业领域，例如泵和压缩机。它们在制表业也得到广泛应用。然而，渐开线齿轮在制表业尚未取代摆线齿轮。
摆线齿轮的外缘周围有许多销钉，而渐开线齿轮的齿面只有一条曲线。此外，摆线齿轮的设计更加坚固可靠。相比之下，渐开线齿轮的齿条刀具成本更低，渐开线齿的成本也更低。
摆线盘的传动精度约为98.5%，而环形齿轮的传动精度约为96%。摆线盘的旋转速度约为3 rad/s。中心距的微小变化不会影响传动精度，但旋转速度的波动会影响传动精度。
摆线齿轮也具有摆线齿轮盘的旋转速度。该齿轮盘有N个齿轮叶片。然而，摆线齿轮盘的传动精度仍然不够完美。这是因为齿轮叶片之间的旋转角度较大。这也增加了制造难度。
振动
本文运用现代振动诊断技术和数据驱动方法，提出了一种新的摆线齿轮箱状态监测方法。该方法着重于检测齿轮箱故障的根本原因，旨在为齿轮设计人员提供统一的解决方案。
摆线齿轮箱是一种高精度齿轮箱，常用于重型机械。它具有较大的减速比，因此需要极高的输入转速。摆线齿轮精度高，但容易受到振动的影响。本文作者介绍了摆线齿轮箱的工作原理以及振动测量方法，并展示了如何利用这种齿轮箱进行故障检测。
该变速箱广泛应用于定位器、多轴机器人和重型机械。其主要特点是精度高、过载能力强、减速比大。
关于摆线齿轮箱的振动和状态监测方面的文献资料很少。本文作者描述了他们利用摆线齿轮箱和试验台解决该问题的方法。他们的方法是测量齿轮箱在不同输入转速下的频率。
结果显示，健康状态和损坏状态之间能够很好地区分。故障频率出现在低频部分。利用分箱法可以检测故障，无需使用转速表。此外，分箱法还与主成分分析相结合，用于确定变速箱的状态。
本文将该方法与传统技术进行了比较。此外，结果表明，分箱法可用于计算轴承的缺陷频率，也可用于确定各部件的频率。
试验台的信号由四个传感器采集。这些传感器是中等灵敏度的100 mV/g加速度计。然后，采用不同的信号处理技术对信号进行处理。结果表明，振动信号与变速箱的内部运动相关。该信息用于识别变速箱的内部频率。
在循环平稳和非循环平稳条件下对振动信号进行频率分析。然后分析这些信号以确定齿轮啮合频率的大小。
设计
借助精密齿轮箱，伺服电机现在可以高速控制重负载。与凸轮分度装置不同，摆线齿轮可提供极其精确的定位和高扭矩。它们还具有出色的扭转刚度和冲击承载能力。
摆线齿轮经过特殊设计，可最大限度地减少高转速下的振动。与渐开线齿轮不同，摆线齿轮并非堆叠式齿轮，这降低了摩擦力和每个齿所受的力。此外，摆线齿轮的赫兹接触应力也较低。
摆线齿轮常用于多轴机器人的定位器中。它们可以在紧凑的结构中提供高达 300:1 的传动比。它们也用于重型机械的第一关节。然而，摆线齿轮的制造精度要求极高，而且比渐开线齿轮更难生产。
摆线齿轮箱是一种行星齿轮箱。摆线齿轮专为高传动比而设计，能够在单级传动中实现较大的减速比。它们越来越多地应用于重型机械的第一关节，在机器人领域也日益普及。
为了获得较大的减速比，齿轮的输入转速必须非常高。通常，输入转速在500转/分到4500转/分之间。但是，在某些情况下，输入转速可能会更低。
摆线是由一个滚动圆绕基圆滚动形成的。滚动圆的直径与基圆直径之比决定了摆线的形状。内摆线主要在基圆内侧滚动形成，而外摆线主要在基圆外侧滚动形成。
摆线齿轮的齿隙非常小，从而最大限度地减少了每个齿所受的力。这些齿轮还具有良好的扭转刚度、低摩擦和抗冲击能力，并能提供最佳的定位精度。
该摆线齿轮箱由拉多姆大学设计制造。设计基于三个不同的摆线齿轮。第一对齿轮的外轮廓为标称尺寸，第二对齿轮的外轮廓为标称尺寸减去公差。负载板上设有螺纹孔，距中心15毫米。
editor by CX 2023-05-25
