Deskripsyon sa Produkto
Deskripsyon sa Produkto
Ang 121: 1 ≤1arc/min shaft output gearbox nga presyo para sa 6 axis collaborative robot Ang Cartesian robot usa ka bag-ong micro precision cycloid ug circular gear reducer nga gipalambo ug gihimo sa WEITENSTAN kauban ang mga technician sa Aleman ug ZheJiang sulod sa daghang katuigan.
Ang high precision miniature cycloidal gearbox adunay mga kinaiya sa mas gamay, ultra-thin, gaan ug taas nga rigidity, anti-overload ug taas nga torque. Uban sa maayong deceleration performance, makab-ot ang hapsay nga operasyon ug tukma nga positioning. Ang integrated design, mahimong direktang konektado sa motor, aron makab-ot ang taas nga precision, taas nga rigidity, taas nga durability ug uban pang mga bentaha. Gidisenyo kini alang sa high speed ratio, taas nga geometric accuracy, ubos nga motion loss, dako nga torque capacity ug taas nga stiffness applications. Ang compact design (minimum OD ≈40mm, karon ang pinakagamay nga precision cycloidal pin-wheel reducer sa kalibutan) nagtugot niini nga ma-install sa limitado nga mga Luna.
Detalyado nga mga Litrato
Bentaha sa Produkto
121: 1 ≤1arc/min shaft output gearbox nga presyo para sa 6 axis collaborative robot mga bentaha:
1, pino nga katukma sa istruktura sa cycloidal
Ang ultra patag nga porma makab-ot pinaagi sa differential reduction mechanism ug nipis nga cross roller bearing, nga nakatampo sa compact nga gidak-on sa kagamitan. Ang kombinasyon sa gamay nga gidak-on ug dili hitupngan nga superyor nga mga parametro nakab-ot ang labing maayo nga kombinasyon sa performance, presyo ug gidak-on (taas nga gasto nga performance).
2. Maayo kaayong katukma (pagkawala sa transmisyon ≤1 arcmin)
Pinaagi sa komplikado nga meshing sa precision cycloid gear ug high precision roller pin, mas taas nga transmission accuracy ang makab-ot samtang gipadayon ang gamay nga gidak-on ug high speed ratio.
3, taas nga kalig-on
Dugangi ang mesh rate aron masabwag ang karga, aron motaas ang rigidity.
4. Taas nga kapasidad sa sobra nga karga
Gipadayon niini ang operasyon nga walay problema ubos sa dili normal nga ubos nga mga kondisyon sa kasaba ug pag-vibrate samtang gisiguro ang maayo kaayo nga mga parametro sa overturning ug torsional stiffness. Ang integrated axial radial cross roller bearings, taas nga kapasidad sa pagkarga ug kapasidad sa overload sa reducer, makasiguro sa mga tiggamit nga makahatag og lain-laing mga aplikasyon sa temperatura.
5, ang pag-instalar sa motor yano ra
Ang disenyo sa electromechanical integration, mahimong direktang konektado sa motor, bisan unsang brand sa motor mahimong direktang ma-install, nga dili na kinahanglan nga magdugang og bisan unsang device.
6. Walay maintenance
Takpi ang grasa aron walay maintenance. Dili kinahanglan mag-refuel, walay mga restriksyon sa direksyon sa pag-mount.
7, lig-on nga performance
Ang proseso sa paggama sa mga materyales nga taas og resistensya sa pagsul-ob ug mga piyesa nga taas og katukma gisertipikado sa sistema sa kalidad nga ISO9000, nga naggarantiya sa kasaligan nga operasyon sa reducer.
Klasipikasyon sa Produkto
Serye sa WF
Taas nga Precision Miniature Reducer
Ang WF series usa ka high precision micro cycloidal reducer nga may flange, nga adunay daghang gamit. Kini nga serye sa mga reducer naglakip sa tukma nga mga mekanismo sa reduction ug radial - axial roller bearings. Ang talagsaon nga disenyo nagtugot sa load nga molihok direkta sa output flange o housing nga wala’y dugang nga mga bearings. Ang WF series reducer gihulagway sa disenyo sa module, mahimong ma-install pinaagi sa flange motor ug reducer, ug nahisakop sa motor nga direktang konektado sa reducer.
Serye sa WFH
Taas nga Precision Miniature Reducer
Ang WFH series usa ka hollow nga porma sa high precision miniature cycloidal reducer, wire, compressed air pipeline, ang drive shaft mahimong moagi sa hollow shaft, non-motor direct connection type reducer. Ang WFH series hingpit nga selyado, puno sa grease ug adunay tukma nga deceleration mechanism ug radial - axial roller bearings. Ang talagsaon nga disenyo nagtugot sa load nga direktang ma-act sa output flange o housing nga walay dugang nga bearings.
Mga Parameter sa Produkto
| Gidak-on | ratio sa pagkunhod | Gi-rate nga output moment | Gitugot nga torque sa pagsugod ug paghunong | Gitugot nga higayon nga dali ra mahitabo | Gi-rate nga katulin sa pag-input | Pinakataas nga katulin sa pag-input | Katig-a sa pagkiling | Pagkagahi sa torsyon | Torque sa pagsugod nga walay karga | Katukma sa transmisyon | Katukma sa sayop | Moment sa inersiya | Timbang | |
| Pagtuyok sa ehe | Pagtuyok sa kabhang | Nm | Nm | Nm | rpm | rpm | Nm/arcmin | Nm/arcmin | Nm | arcmin | arcmin | kg-m² | kilos | |
| WFH07 | 21 | 20 | 15 | 30 | 45 | 3000 | 6000 | 6 | 1.1 | 0.12 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.52 | 0.42 |
| 41 | 40 | 0.11 | 0.47 | |||||||||||
| WFH17 | 21 | 20 | 50 | 100 | 150 | 3000 | 6000 | 28 | 6 | 0.21 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.88 | 0.85 |
| 41 | 40 | 0.18 | 0.72 | |||||||||||
| 61 | 60 | 0.14 | 0.69 | |||||||||||
| WFH25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WFH32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WFH40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
Profile sa Kompanya
P: Oras sa pag-ilis sa grasa sa pangpamenos sa katulin
A: Kon mag-seal sa saktong gidaghanon sa grasa ug modagan nga reducer, ang standard nga oras sa pag-ilis kay 20000 ka oras sumala sa kondisyon sa pagkatigulang sa grasa. Dugang pa, kon ang grasa namantsahan o gigamit sa palibot nga temperatura (labaw sa 40ºC), palihog susiha ang pagkatigulang ug pagkahugaw sa grasa, ug ipiho ang oras sa pag-ilis.
P: Oras sa paghatud
A: Ang Fubao adunay 2000+ nga base sa produksiyon, adlaw-adlaw nga output nga 1000+ nga mga yunit, ang mga standard nga modelo sulod sa 7 ka adlaw gikan sa paghatud.
P: Pagpili sa pangpamenos
A: Ang Fubao naghatag og propesyonal nga giya sa pagpili sa produkto, nga adunay mas taas nga lebel sa pagpares sa produkto, mas taas nga performance sa gasto ug mas taas nga rate sa paggamit.
Q: Sakup sa aplikasyon sa reducer
A: Ang Fubao adunay propesyonal nga research ug development team, kompleto nga disenyo sa kategorya, mahimong mohaom sa bisan unsang stepping motor, servo motor, ug mas tukma nga pagpares.
|
Gasto sa Pagpadala:
Gibanabana nga kargamento kada yunit. |
I-negosasyon |
|---|
| Aplikasyon: | Motor, Makinarya, Makinarya sa Agrikultura, Awtomatikong Kagamitan |
|---|---|
| Katig-a: | Gipagahi nga nawong sa ngipon |
| Pag-instalar: | Bertikal nga Tipo |
| Pag-customize: |
Anaa
| Gipahiangay nga Hangyo |
|---|
Ang Cyclonoidal Gearbox
Sa panguna, ang cycloidal gearbox usa ka gearbox nga naggamit ug cycloidal motion aron mahimo ang rotational movement niini. Kini usa ka yano ug episyente nga disenyo nga magamit sa lainlaing mga aplikasyon. Ang cycloidal gearbox kanunay nga gigamit sa mga aplikasyon nga nanginahanglan sa paglihok sa bug-at nga mga karga. Kini adunay daghang mga bentaha kaysa sa planetary gearbox, lakip ang abilidad niini nga makadumala sa mas taas nga mga karga ug mas taas nga tulin.
Dinamikong ug inertial nga mga epekto sa usa ka cycloidal gearbox
Daghang mga pagtuon ang gihimo bahin sa dinamiko ug inertial nga mga epekto sa usa ka cycloidal gearbox. Ang uban niini nagpunting sa mga prinsipyo sa pag-operate, samtang ang uban nagpunting sa modelo sa matematika sa gearbox. Kini nga papel nagsusi sa modelo sa matematika sa usa ka cycloidal gearbox, ug gitandi ang performance niini sa mga sukod sa tinuod nga kalibutan. Importante nga adunay husto nga modelo sa matematika aron magdesinyo ug makontrol ang usa ka cycloidal gearbox. Ang cycloidal gearbox usa ka two-stage gearbox nga adunay cycloid disc ug usa ka ring gear nga nagtuyok sa kaugalingon nga axis.
Ang modelo sa matematika gilangkoban sa kapin sa 1.6 milyon nga mga elemento. Ang matag pares sa gear girepresentahan sa usa ka reduced model nga adunay 500 ka eigenmodes. Ang eigenfrequency para sa spur gear kay 70 kHz. Ang modally reduced model haom kaayo para sa cycloidal gearbox.
Ang modelo sa matematika gi-validate gamit ang ABAQUS software. Usa ka cycloid disc ang gi-discretize aron makahimo og usa ka pino kaayo nga modelo. Nagkinahanglan kini og 400 ka element points matag ngipon. Gi-verify usab kini gamit ang static FEA. Kini nga modelo gigamit dayon sa pag-modelo sa stiction sa mga gears sa tanang quadrants. Kini usa ka bag-ong pamaagi sa pagmodelo sa stiction sa usa ka cycloidal gearbox. Gipakita nga kini makahatag og mga resulta nga ikatandi sa modelo sa EMBS. Ang mga resulta gipares usab sa elastic multibody simulation model. Kini angay alang sa mga pwersa sa kontak ug gidak-on sa cycloid gear disc. Nakaplagan usab nga ang transmission accuracy tali sa cycloid gear disc ug sa ring gear mga 98.5%. Bisan pa, kini nga kantidad mas ubos kaysa sa transmission accuracy sa ring gear pair. Ang transmission error sa gi-correct nga modelo mga 0.3%. Ang transmission accuracy mas gamay tungod sa mas ubos nga gidaghanon sa elastic deformation sa mga kilid sa ngipon.
Importante nga matikdan nga ang labing tukma nga pwersa sa kontak alang sa matag ngipon sa usa ka cycloid gearbox dili hapsay. Ang pwersa sa kontak sa usa ka ngipon magsugod sa usa ka linear nga pagtaas ug dayon matapos sa usa ka kalit nga pag-ubos. Dili kini sama ka hapsay sa pwersa sa kontak sa usa ka point contact, mao nga kini gitandi sa pwersa sa kontak sa usa ka ellipse contact. Bisan pa, ang kontak sa usa ka ellipse contact medyo gamay pa, ug ang modelo sa EMBS dili makahimo sa pagkuha niini.
Ang FE model para sa cycloid disc adunay mga 1.6 milyon nga elemento. Ang pinakaimportanteng bahin sa FE model mao ang discretization sa cycloid disc. Importante kaayo nga buhaton ang discretization sa cycloid gear disc pag-ayo tungod sa taas nga lebel sa vibration nga nasinati niini. Ang cycloid disc kinahanglan nga i-discretize og maayo aron ang mga resulta ikatandi sa usa ka static FEA. Kinahanglan kini nga labing tukma nga modelo aron ma-simulate ang mga contact forces tali sa cycloid disc ug sa ring gear.
Kinematika sa usa ka cycloidal drive
Gamit ang usa ka arbitraryong sistema sa koordinasyon, atong maobserbahan ang paglihok sa mga sangkap sa usa ka cycloidal gearbox. Atong maobserbahan nga ang cycloidal disc nagtuyok palibot sa mga fixed pin sa usa ka lingin, samtang ang follower shaft nagtuyok palibot sa eccentric cam. Dugang pa, atong makita nga ang input shaft gi-mount nga eccentric sa rolling-element bearing.
Atong naobserbahan usab nga ang cycloidal disc nagtuyok nga independente libot sa eccentric bearing, samtang ang follower shaft nagtuyok libot sa usa ka axis sa symmetry. Makahinapos kita nga ang cycloidal disc adunay hinungdanon nga papel sa kinematics sa usa ka cycloidal gearbox.
Aron makalkulo ang kahusayan sa cycloidal reducer, migamit kami og modelo nga gibase sa non-linear stiffness sa mga contact. Niini nga modelo, ang non-linearity sa contact gikontrol sa non-linearity sa puwersa ug sa deformation sa contact. Among gipakita nga ang kahusayan sa cycloidal reducer motaas samtang motaas ang load. Dugang pa, ang kahusayan nagdepende sa sliding velocity ug sa mga deformation sa normal nga load. Kini nga mga hinungdan giisip nga mga nag-unang variable aron mahibal-an ang kahusayan sa cycloidal drive.
Atong gikonsiderar usab ang kahusayan sa cycloidal reducer uban sa input torque ug input speed. Mahimo natong kuwentahon ang kahusayan pinaagi sa pagbahin sa net torque sa ring gear sa output torque. Ang kahusayan mahimong i-adjust aron mohaom sa lain-laing mga kondisyon sa operasyon. Ang kahusayan sa cycloidal drive motaas samtang motaas ang load.
Ang cycloidal gearbox usa ka multi-stage gearbox nga adunay gamay nga shaft oin ug dako nga shaft. Kini adunay 19 ka ngipon ug mga brass washer. Ang gawas nga mga disc molihok nga supak sa tunga nga disc, ug gi-offset og 180 degrees. Ang tunga nga disc doble ang gidak-on kaysa sa gawas nga disc. Ang cycloidal disc adunay siyam ka lobes nga molihok sa usa ka lobe matag drive shaft revolution. Ang gidaghanon sa mga pin sa disc kinahanglan nga mas gamay kaysa sa gidaghanon sa mga pin sa palibot nga mga pin.
Ang input shaft nagpadagan og eccentric bearing nga makahimo sa pagpadala sa gahum ngadto sa output shaft. Dugang pa, ang input shaft mogamit og pwersa sa cycloidal disk pinaagi sa intermediate bearing. Ang cycloidal disk mo-abante dayon sa 360 deg/pivot/roller steps. Ang output shaft pins molibot dayon sa mga lungag aron ang output shaft padayon nga motuyok. Ang input shaft mogamit og sinusoidal motion aron mapadayon ang makanunayon nga gikusgon sa base shaft. Kini nga sine wave hinungdan sa gagmay nga mga pag-adjust sa follower shaft. Ang mga pwersa nga gigamit sa internal sleeves kabahin sa mekanismo sa equilibrium.
Dugang pa, atong maobserbahan nga ang cycloidal drive makahimo sa pagpadala og mas dako nga torque kay sa planetary gear. Kini tungod sa mas dako nga axial length sa cycloidal gear ug sa mas gamay nga hole diameter sa ring gear. Posible usab nga makab-ot ang positibo nga pagkahaom tali sa fixed ring ug sa disc, nga makab-ot pinaagi sa pag-toothbrush tali sa fixed ring ug sa disc. Ang cycloidal disk kasagaran gidisenyo nga adunay mubo nga cycloid aron maminusan ang mga unbalance forces sa taas nga speed.
Pagtandi sa mga planetary gearbox
Kon itandi sa mga planetary gearbox, ang cycloidal gearbox adunay pipila ka mga bentaha. Kini nga mga bentaha naglakip sa: ubos nga backlash, mas maayo nga overload capacity, compact nga disenyo, ug ang abilidad sa pag-perform sa lain-laing mga aplikasyon. Ang cycloidal gearbox nahimong popular sa merkado sa multi-axis robotics. Ang gearbox nagkadaghan usab nga gigamit sa mga first joint ug positioner.
Ang cycloidal gearbox usa ka gearbox nga gilangkoban sa upat ka batakang sangkap: usa ka cycloid disk, usa ka output flange, usa ka ring gear, ug usa ka fixed ring. Ang cycloid disk gimaneho sa usa ka eccentric shaft, nga moabante sa 360deg/pivot/roller step. Ang output flange usa ka fixed pin disc nga nagpadala sa gahum ngadto sa output shaft. Ang ring gear usa ka fixed ring, ug ang input shaft konektado sa usa ka servomotor.
Ang cycloidal gearbox gidisenyo aron makontrol ang inertia sa mga sitwasyon nga dinamiko kaayo. Kini nga mga gearbox kasagarang gigamit sa robotics ug positioners, diin gigamit kini sa pagpahimutang sa bug-at nga mga karga. Kasagaran usab kini gigamit sa lain-laing mga aplikasyon sa industriya. Kini adunay mas taas nga torque density ug ubos nga backlash, nga naghimo niini nga sulundon alang sa bug-at nga mga karga.
Ang output flange gidisenyo usab aron makadumala sa torque nga hangtod sa 500 Nm. Ang rotational speed niini mas ubos kaysa sa planet gearbox, apan ang output torque niini mas taas. Gidisenyo kini nga usa ka high-performance gearbox, ug magamit kini sa mga aplikasyon nga nanginahanglan og taas nga ratios ug taas nga lebel sa torque density. Ang cycloid gearbox mas barato usab ug adunay gamay nga backlash. Bisan pa, ang cycloidal gearbox adunay mga disbentaha nga kinahanglan nga tagdon sa pagdesinyo og gearbox. Ang panguna nga problema mao ang mga vibrations.
Kon itandi sa mga planetary gearbox, ang mga cycloidal gearbox adunay mas gamay nga kinatibuk-ang gidak-on ug mas barato. Dugang pa, ang cycloidal gearbox adunay dako nga reduction ratio sa usa ka yugto. Sa kinatibuk-an, ang mga cycloidal gearbox adunay usa o duha ka yugto, diin ang ikatulo nga yugto dili kaayo komon. Bisan pa, ang cycloid gearbox dili lamang ang klase sa gearbox nga adunay kini nga klase sa configuration. Kasagaran usab nga makit-an ang usa ka planetary gearbox nga adunay usa ka yugto.
Adunay daghang lain-laing mga klase sa cycloidal gearboxes, ug kini kanunay nga gitawag nga cycloidal speed reducers. Kini nga mga gearboxes gidisenyo alang sa bisan unsang industriya nga naggamit og servos. Mas mubo kini kaysa sa mga planetary gearboxes, ug mas dako ang diyametro niini alang sa parehas nga torque. Ang uban niini anaa usab nga adunay ratio nga mas ubos sa 30:1.
Ang cycloid gearbox mahimong maayong kapilian alang sa mga aplikasyon diin adunay taas nga rotational speed ug taas nga torque requirements. Kini nga mga gearbox mas compact usab kaysa sa planetary gearboxes, ug angay alang sa mga aplikasyon nga taas og torque. Dugang pa, kini mas lig-on ug makasagubang sa shock loads. Kini usab adunay ubos nga backlash, ug mas taas nga lebel sa katukma ug katukma sa pagposisyon. Gigamit usab kini sa lain-laing mga aplikasyon, lakip ang industrial robotics.
editor ni CX 2023-05-09
