ราคาเกียร์ทดรอบเพลาส่งกำลังแบบไซคลอยด์สำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 6 แกน รุ่น 121: 1 ≤ 1arc/Min จากจีน

คำอธิบายผลิตภัณฑ์

เดอะ 121: ราคาเกียร์ทดรอบเพลา 1 ≤1arc/min สำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 6 แกน สำหรับหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนนั้น เป็นชุดเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์และแบบวงกลมขนาดเล็กที่มีความแม่นยำสูง ซึ่งได้รับการพัฒนาและผลิตโดย WEITENSTAN ร่วมกับช่างเทคนิคชาวเยอรมันและเจ้อเจียงมาเป็นเวลาหลายปี

ชุดเกียร์ทดรอบไซคลอยด์ขนาดเล็กความแม่นยำสูง มีคุณสมบัติเด่นคือ ขนาดเล็ก บางเฉียบ น้ำหนักเบา แข็งแกร่ง ทนทานต่อการโอเวอร์โหลด และให้แรงบิดสูง มีประสิทธิภาพในการลดความเร็วที่ดี การทำงานราบรื่น และการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ การออกแบบแบบบูรณาการ สามารถเชื่อมต่อกับมอเตอร์ได้โดยตรง ทำให้ได้ความแม่นยำสูง ความแข็งแกร่งสูง ความทนทานสูง และข้อดีอื่นๆ ออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่มีอัตราทดความเร็วสูง ความแม่นยำทางเรขาคณิตสูง การสูญเสียการเคลื่อนที่ต่ำ ความสามารถในการรับแรงบิดสูง และความแข็งแกร่งสูง การออกแบบที่กะทัดรัด (เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกขั้นต่ำ ≈40 มม. ซึ่งปัจจุบันเป็นชุดเกียร์ทดรอบไซคลอยด์แบบพินวีลที่มีความแม่นยำสูงขนาดเล็กที่สุดในโลก) ทำให้สามารถติดตั้งในพื้นที่จำกัดได้

ภาพถ่ายโดยละเอียด

ข้อได้เปรียบของผลิตภัณฑ์

121: ราคาเกียร์ทดรอบเพลา 1 ≤1arc/min สำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 6 แกน ข้อดี:

1. โครงสร้างไซคลอยด์ที่มีความแม่นยำสูง

รูปทรงแบนราบเป็นพิเศษนั้นได้มาจากการใช้กลไกการลดเกียร์แบบดิฟเฟอเรนเชียลและตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้แบบบาง ทำให้ขนาดของอุปกรณ์กะทัดรัด การผสมผสานระหว่างขนาดเล็กและพารามิเตอร์ที่เหนือกว่าอย่างหาที่เปรียบไม่ได้ ทำให้ได้ประสิทธิภาพ ราคา และขนาดที่ดีที่สุด (คุ้มค่าคุ้มราคา)

2. ความแม่นยำสูง (การสูญเสียการส่งสัญญาณ ≤1 อาร์คมิน)

ด้วยการทำงานร่วมกันอย่างซับซ้อนของเฟืองไซคลอยด์ที่มีความแม่นยำสูงและลูกกลิ้งที่มีความแม่นยำสูง ทำให้ได้ความแม่นยำในการส่งกำลังที่สูงขึ้น ในขณะที่ยังคงรักษาขนาดที่เล็กและอัตราส่วนความเร็วสูงไว้ได้

3. ความแข็งแกร่งสูง

เพิ่มอัตราการเรียงตัวของตาข่ายเพื่อกระจายแรง ทำให้โครงสร้างมีความแข็งแรงสูง

4. ความสามารถในการรับภาระเกินพิกัดสูง

สามารถรักษาการทำงานที่ราบรื่นภายใต้สภาวะเสียงรบและแรงสั่นสะเทือนต่ำผิดปกติ พร้อมทั้งรับประกันค่าความแข็งแกร่งในการพลิกคว่ำและแรงบิดที่ยอดเยี่ยม ตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้ตามแนวแกนและแนวรัศมีแบบรวมในตัว ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงและความสามารถในการรับน้ำหนักเกินของตัวลดเกียร์ ช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถใช้งานได้ในช่วงอุณหภูมิที่หลากหลาย

5. การติดตั้งมอเตอร์ทำได้ง่าย

การออกแบบแบบบูรณาการทางไฟฟ้าและกลไก สามารถเชื่อมต่อกับมอเตอร์ได้โดยตรง สามารถติดตั้งมอเตอร์ได้ทุกยี่ห้อโดยไม่ต้องเพิ่มอุปกรณ์ใดๆ

6. ไม่ต้องบำรุงรักษา

จาระบีสำหรับซีลช่วยให้ไม่ต้องบำรุงรักษา ไม่ต้องเติมน้ำมัน ไม่มีข้อจำกัดเรื่องทิศทางการติดตั้ง

7. ประสิทธิภาพการทำงานที่เสถียร

กระบวนการผลิตวัสดุที่มีความทนทานต่อการสึกหรอสูงและชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูงได้รับการรับรองโดยระบบคุณภาพ ISO9000 ซึ่งรับประกันการทำงานที่เชื่อถือได้ของตัวลดเกียร์

การจำแนกประเภทผลิตภัณฑ์

ซีรีส์ WF
ตัวลดเกียร์ขนาดเล็กความแม่นยำสูง

ซีรีส์ WF เป็นเกียร์ทดรอบไซคลอยด์ขนาดเล็กความแม่นยำสูงแบบมีหน้าแปลน ซึ่งใช้งานได้หลากหลาย เกียร์ทดรอบซีรีส์นี้ประกอบด้วยกลไกทดรอบที่แม่นยำและตลับลูกปืนแบบลูกกลิ้งแนวรัศมี-แนวแกน การออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์ช่วยให้โหลดส่งไปยังหน้าแปลนหรือตัวเรือนด้านเอาต์พุตโดยตรงโดยไม่ต้องใช้ตลับลูกปืนเพิ่มเติม เกียร์ทดรอบซีรีส์ WF มีลักษณะเด่นคือการออกแบบแบบโมดูลาร์ สามารถติดตั้งผ่านมอเตอร์และเกียร์ทดรอบแบบหน้าแปลนได้ จัดเป็นเกียร์ทดรอบแบบต่อมอเตอร์โดยตรง

ซีรี่ส์การทำงานจากที่บ้าน
ตัวลดเกียร์ขนาดเล็กความแม่นยำสูง

ซีรีส์ WFH เป็นเกียร์ทดรอบไซคลอยด์ขนาดเล็กความแม่นยำสูงแบบกลวง สามารถลอดผ่านสายไฟ ท่อลม หรือเพลาขับได้ เป็นเกียร์ทดรอบแบบต่อตรงโดยไม่ต้องใช้มอเตอร์ ซีรีส์ WFH มีการซีลอย่างสมบูรณ์ บรรจุจาระบีเต็ม และมีกลไกการลดความเร็วที่แม่นยำ รวมถึงตลับลูกปืนแบบรัศมี-แกน การออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์ช่วยให้สามารถรับน้ำหนักได้โดยตรงที่หน้าแปลนหรือตัวเรือนด้านเอาต์พุตโดยไม่ต้องใช้ตลับลูกปืนเพิ่มเติม

พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์

ขนาด	อัตราส่วนการลดลง		ช่วงเวลาเอาต์พุตที่กำหนด	แรงบิดที่อนุญาตสำหรับการสตาร์ทและหยุด	โมเมนต์ที่อนุญาตในทันที	ความเร็วอินพุตที่กำหนด	ความเร็วอินพุตสูงสุด	ความแข็งในการเอียง	ความแข็งแกร่งในการบิด	แรงบิดเริ่มต้นขณะไม่มีโหลด	ความแม่นยำในการส่งสัญญาณ	ความแม่นยำของข้อผิดพลาด	โมเมนต์ความเฉื่อย	น้ำหนัก
	การหมุนแกน	การหมุนของเปลือก	เอ็นเอ็ม	เอ็นเอ็ม	เอ็นเอ็ม	รอบต่อนาที	รอบต่อนาที	นาโนเมตร/อาร์คมิน	นาโนเมตร/อาร์คมิน	เอ็นเอ็ม	อาร์คมิน	อาร์คมิน	กก.-ม²	กก.
WFH07	21	20	15	30	45	3000	6000	6	1.1	0.12	P1≤±1 P2≤±3	P1≤±1 P2≤±3	0.52	0.42
	41	40								0.11			0.47
WFH17	21	20	50	100	150	3000	6000	28	6	0.21	P1≤±1 P2≤±3	P1≤±1 P2≤±3	0.88	0.85
	41	40								0.18			0.72
	61	60								0.14			0.69
WFH25	21	20	110	220	330	3000	5500	131	24	0.47	P1≤±1 P2≤±3	P1≤±1 P2≤±3	6.12	2
	31	30								0.41			5.67
	41	40								0.38			4.9
	51	50								0.35			4.56
	81	80								0.31			4.25
WFH32	25	24	190	380	570	3000	4500	240	35	1.15	P1≤±1 P2≤±3	P1≤±1 P2≤±3	11	4.2
	31	30								1.1			10.8
	51	50								0.77			9.35
	81	80								0.74			8.32
	101	100								0.6			7.7
WFH40	25	24	320	640	960	3000	4000	377	50	1.35	P1≤±1 P2≤±3	P1≤±1 P2≤±3	13.2	6.6
	31	30								1.32			12.96
	51	50								0.92			11.22
	81	80								0.81			9.84
	121	120								0.72			8.4

ข้อมูลบริษัท

ถาม: ระยะเวลาในการเปลี่ยนจาระบีลดความเร็ว
A: เมื่อเติมจาระบีในปริมาณที่เหมาะสมและใช้สารลดความหนืดแล้ว ระยะเวลาการเปลี่ยนถ่ายจาระบีตามมาตรฐานคือ 20,000 ชั่วโมง โดยขึ้นอยู่กับสภาพการเสื่อมสภาพของจาระบี นอกจากนี้ หากจาระบีสกปรกหรือใช้งานในสภาพอุณหภูมิแวดล้อมสูง (สูงกว่า 40 องศาเซลเซียส) โปรดตรวจสอบสภาพการเสื่อมสภาพและการสกปรกของจาระบี และระบุระยะเวลาการเปลี่ยนถ่ายจาระบีให้ชัดเจน

ถาม: ระยะเวลาในการจัดส่ง
A: บริษัทฟู่เป่ามีฐานการผลิตมากกว่า 2,000 แห่ง กำลังการผลิตต่อวันมากกว่า 1,000 ยูนิต และจัดส่งรุ่นมาตรฐานได้ภายใน 7 วัน

ถาม: การเลือกตัวลดขนาด
A: Fubao ให้คำแนะนำในการเลือกผลิตภัณฑ์อย่างมืออาชีพ ส่งผลให้ผลิตภัณฑ์มีความเหมาะสมกันมากขึ้น คุ้มค่ามากขึ้น และมีอัตราการใช้ประโยชน์สูงขึ้น

ถาม: ขอบเขตการใช้งานของตัวลดขนาด
A: บริษัทฟู่เป่ามีทีมวิจัยและพัฒนาที่มีความเชี่ยวชาญ ออกแบบผลิตภัณฑ์ครบวงจร สามารถใช้งานร่วมกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์และมอเตอร์เซอร์โวได้ทุกประเภทอย่างแม่นยำยิ่งขึ้น

ค่าจัดส่ง: ค่าขนส่งโดยประมาณต่อหน่วย	อยู่ระหว่างการเจรจา

แอปพลิเคชัน:	มอเตอร์, เครื่องจักร, เครื่องจักรกลการเกษตร, อุปกรณ์อัตโนมัติ
ความแข็ง:	ผิวฟันแข็ง
วิธีการติดตั้ง:	ประเภทแนวตั้ง

การปรับแต่ง:	มีอยู่ \| คำขอที่กำหนดเอง

เกียร์ทดรอบแบบเกลียว

เกียร์ทดรอบไซโคลนอยด์

โดยพื้นฐานแล้ว เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์เป็นเกียร์ที่ใช้การเคลื่อนที่แบบไซคลอยด์ในการหมุน เป็นการออกแบบที่เรียบง่ายและมีประสิทธิภาพสูง สามารถนำไปใช้ในงานหลากหลายประเภท เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์มักใช้ในงานที่ต้องการการเคลื่อนย้ายของหนัก มีข้อดีหลายประการเหนือกว่าเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ รวมถึงความสามารถในการรับน้ำหนักและรอบความเร็วที่สูงกว่า

ผลกระทบทางพลศาสตร์และแรงเฉื่อยของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์

มีการศึกษาวิจัยหลายชิ้นเกี่ยวกับผลกระทบทางพลศาสตร์และแรงเฉื่อยของเกียร์ไซคลอยด์ บางงานวิจัยเน้นที่หลักการทำงาน ในขณะที่บางงานวิจัยเน้นที่แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของเกียร์ บทความนี้จะตรวจสอบแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของเกียร์ไซคลอยด์ และเปรียบเทียบประสิทธิภาพกับผลการวัดในโลกแห่งความเป็นจริง การมีแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่เหมาะสมนั้นมีความสำคัญต่อการออกแบบและควบคุมเกียร์ไซคลอยด์ เกียร์ไซคลอยด์เป็นเกียร์สองขั้นตอนที่มีจานไซคลอยด์และเฟืองวงแหวนที่หมุนรอบแกนของตัวเอง
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ประกอบด้วยองค์ประกอบมากกว่า 1.6 ล้านชิ้น แต่ละคู่เฟืองแสดงด้วยแบบจำลองลดรูปที่มีโหมดเฉพาะ 500 โหมด ความถี่เฉพาะสำหรับเฟืองตรงคือ 70 กิโลเฮิร์ตซ์ แบบจำลองลดรูปตามโหมดนี้เหมาะสมกับกล่องเกียร์แบบไซคลอยด์เป็นอย่างดี
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ได้รับการตรวจสอบความถูกต้องโดยใช้ซอฟต์แวร์ ABAQUS จานไซคลอยด์ถูกแบ่งออกเป็นส่วนย่อยเพื่อสร้างแบบจำลองที่มีความละเอียดสูงมาก ซึ่งต้องใช้จุดองค์ประกอบ 400 จุดต่อฟัน นอกจากนี้ยังได้รับการตรวจสอบโดยใช้ FEA แบบสถิต จากนั้นแบบจำลองนี้ถูกนำมาใช้เพื่อจำลองแรงเสียดทานของเฟืองในทุกควอดแรนต์ นี่เป็นแนวทางใหม่ในการจำลองแรงเสียดทานในเกียร์บ็อกซ์แบบไซคลอยด์ ซึ่งแสดงให้เห็นว่าให้ผลลัพธ์ที่เทียบเคียงได้กับแบบจำลอง EMBS ผลลัพธ์ยังตรงกับแบบจำลองการจำลองหลายส่วนแบบยืดหยุ่น ซึ่งเหมาะสมกับแรงสัมผัสและขนาดของจานเฟืองไซคลอยด์ นอกจากนี้ยังพบว่าความแม่นยำในการส่งกำลังระหว่างจานเฟืองไซคลอยด์และเฟืองวงแหวนอยู่ที่ประมาณ 98.5% อย่างไรก็ตาม ค่านี้ต่ำกว่าความแม่นยำในการส่งกำลังของคู่เฟืองวงแหวน ข้อผิดพลาดในการส่งกำลังของแบบจำลองที่แก้ไขแล้วอยู่ที่ประมาณ 0.3% ความแม่นยำในการส่งกำลังน้อยลงเนื่องจากปริมาณการเสียรูปยืดหยุ่นบนพื้นผิวฟันน้อยลง
สิ่งสำคัญที่ควรทราบคือ แรงสัมผัสที่แม่นยำที่สุดสำหรับฟันแต่ละซี่ของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์นั้นไม่ได้ราบเรียบ แรงสัมผัสบนฟันแต่ละซี่เริ่มต้นด้วยการเพิ่มขึ้นเชิงเส้นแล้วจึงลดลงอย่างรวดเร็ว ไม่ราบเรียบเหมือนแรงสัมผัสบนจุดสัมผัส ซึ่งเป็นเหตุผลที่ถูกนำไปเปรียบเทียบกับแรงสัมผัสบนรูปวงรี อย่างไรก็ตาม แรงสัมผัสบนรูปวงรีก็ยังค่อนข้างเล็ก และแบบจำลอง EMBS ไม่สามารถจำลองขนาดนี้ได้
แบบจำลองไฟไนต์เอเลเมนต์ (FE) สำหรับจานไซคลอยด์มีองค์ประกอบประมาณ 1.6 ล้านชิ้น ส่วนที่สำคัญที่สุดของแบบจำลอง FE คือการแบ่งส่วนย่อยของจานไซคลอยด์ การแบ่งส่วนย่อยของจานเฟืองไซคลอยด์นั้นมีความสำคัญอย่างยิ่ง เนื่องจากมีการสั่นสะเทือนสูง จานไซคลอยด์จะต้องถูกแบ่งส่วนย่อยอย่างละเอียดเพื่อให้ผลลัพธ์สามารถเปรียบเทียบได้กับผลลัพธ์ของการวิเคราะห์ไฟไนต์เอเลเมนต์แบบสถิต แบบจำลองนี้ต้องมีความแม่นยำที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ เพื่อให้สามารถจำลองแรงสัมผัสระหว่างจานไซคลอยด์และเฟืองวงแหวนได้อย่างแม่นยำ เกียร์ทดรอบแบบเกลียว

จลนศาสตร์ของระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์

โดยใช้ระบบพิกัดใดๆ เราสามารถสังเกตการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนต่างๆ ในเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ได้ เราสังเกตว่าจานไซคลอยด์หมุนรอบหมุดคงที่ในลักษณะวงกลม ในขณะที่เพลาตัวตามหมุนรอบลูกเบี้ยวเยื้องศูนย์ นอกจากนี้ เรายังเห็นว่าเพลาอินพุตติดตั้งเยื้องศูนย์กับแบริ่งลูกกลิ้ง
นอกจากนี้ เรายังสังเกตเห็นว่าจานไซคลอยด์หมุนอย่างอิสระรอบแบริ่งเยื้องศูนย์ ในขณะที่เพลาตัวตามหมุนรอบแกนสมมาตร เราจึงสรุปได้ว่าจานไซคลอยด์มีบทบาทสำคัญในจลศาสตร์ของเกียร์ทดรอบไซคลอยด์
ในการคำนวณประสิทธิภาพของตัวลดเกียร์แบบไซคลอยด์ เราใช้แบบจำลองที่อิงตามความแข็งแบบไม่เชิงเส้นของการสัมผัส ในแบบจำลองนี้ ความไม่เป็นเชิงเส้นของการสัมผัสถูกควบคุมโดยความไม่เป็นเชิงเส้นของแรงและการเสียรูปในการสัมผัส เราได้แสดงให้เห็นแล้วว่าประสิทธิภาพของตัวลดเกียร์แบบไซคลอยด์เพิ่มขึ้นเมื่อภาระเพิ่มขึ้น นอกจากนี้ ประสิทธิภาพยังขึ้นอยู่กับความเร็วในการเลื่อนและการเสียรูปของภาระปกติ ปัจจัยเหล่านี้ถือเป็นตัวแปรสำคัญในการกำหนดประสิทธิภาพของระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์
นอกจากนี้ เรายังพิจารณาประสิทธิภาพของตัวลดเกียร์แบบไซคลอยด์โดยคำนึงถึงแรงบิดขาเข้าและความเร็วขาเข้า เราสามารถคำนวณประสิทธิภาพได้โดยการหารแรงบิดสุทธิในเฟืองวงแหวนด้วยแรงบิดขาออก ประสิทธิภาพสามารถปรับให้เหมาะสมกับสภาวะการทำงานที่แตกต่างกันได้ ประสิทธิภาพของระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์จะเพิ่มขึ้นเมื่อภาระเพิ่มขึ้น
เกียร์ไซคลอยด์เป็นเกียร์หลายขั้นตอนที่มีเพลาขนาดเล็กและเพลาขนาดใหญ่ มีฟัน 19 ซี่และแหวนรองทองเหลือง จานด้านนอกเคลื่อนที่ในทิศทางตรงกันข้ามกับจานตรงกลาง และเยื้องศูนย์กัน 180 องศา จานตรงกลางมีขนาดใหญ่เป็นสองเท่าของจานด้านนอก จานไซคลอยด์มีกลีบเก้ากลีบที่เคลื่อนที่ทีละกลีบต่อการหมุนหนึ่งรอบของเพลาขับ จำนวนหมุดในจานควรน้อยกว่าจำนวนหมุดในจานรอบข้าง
เพลาอินพุตขับเคลื่อนตลับลูกปืนเยื้องศูนย์ซึ่งสามารถส่งกำลังไปยังเพลาเอาต์พุตได้ นอกจากนี้ เพลาอินพุตยังส่งแรงไปยังจานไซคลอยด์ผ่านตลับลูกปืนตัวกลาง จากนั้นจานไซคลอยด์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าทีละ 360 องศา/จุดหมุน/ลูกกลิ้ง หมุดของเพลาเอาต์พุตจะเคลื่อนที่ไปรอบๆ ในรูเพื่อให้เพลาเอาต์พุตหมุนอย่างต่อเนื่อง เพลาอินพุตส่งการเคลื่อนที่แบบไซน์เพื่อรักษาระดับความเร็วคงที่ของเพลาฐาน คลื่นไซน์นี้ทำให้เกิดการปรับเล็กน้อยกับเพลาตาม แรงที่กระทำต่อปลอกภายในเป็นส่วนหนึ่งของกลไกสมดุล
นอกจากนี้ เรายังสังเกตได้ว่าระบบขับเคลื่อนแบบไซคลอยด์สามารถส่งแรงบิดได้มากกว่าระบบเฟืองดาวเคราะห์ เนื่องจากเฟืองไซคลอยด์มีความยาวตามแนวแกนมากกว่า และเฟืองวงแหวนมีเส้นผ่านศูนย์กลางรูที่เล็กกว่า อีกทั้งยังสามารถทำให้วงแหวนคงที่และแผ่นดิสก์ประกบกันได้อย่างแน่นหนา โดยการใช้ฟันเฟืองระหว่างวงแหวนคงที่และแผ่นดิสก์ โดยทั่วไปแล้ว แผ่นดิสก์ไซคลอยด์จะถูกออกแบบให้มีไซคลอยด์สั้น เพื่อลดแรงเสียสมดุลที่ความเร็วสูง เกียร์ทดรอบแบบเกลียว

การเปรียบเทียบกับเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์

เมื่อเปรียบเทียบกับเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์มีข้อดีหลายประการ ได้แก่ ระยะคลอนต่ำ ความสามารถในการรับน้ำหนักเกินที่ดีกว่า การออกแบบที่กะทัดรัด และความสามารถในการใช้งานที่หลากหลาย เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ได้รับความนิยมในตลาดหุ่นยนต์หลายแกน และยังถูกนำมาใช้มากขึ้นในข้อต่อแรกและอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งอีกด้วย
เกียร์ไซคลอยด์เป็นเกียร์ที่ประกอบด้วยส่วนประกอบพื้นฐานสี่ส่วน ได้แก่ จานไซคลอยด์ หน้าแปลนส่งกำลัง เฟืองวงแหวน และวงแหวนคงที่ จานไซคลอยด์ถูกขับเคลื่อนด้วยเพลาเยื้องศูนย์ ซึ่งหมุนไปทีละ 360 องศา/จุดหมุน/ลูกกลิ้ง หน้าแปลนส่งกำลังเป็นจานแบบมีหมุดคงที่ที่ส่งกำลังไปยังเพลาส่งกำลัง เฟืองวงแหวนเป็นวงแหวนคงที่ และเพลาป้อนกำลังเชื่อมต่อกับเซอร์โวมอเตอร์
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ได้รับการออกแบบมาเพื่อควบคุมแรงเฉื่อยในสถานการณ์ที่มีพลวัตสูง เกียร์ทดรอบประเภทนี้โดยทั่วไปใช้ในหุ่นยนต์และอุปกรณ์กำหนดตำแหน่ง ซึ่งใช้ในการกำหนดตำแหน่งของวัตถุหนัก นอกจากนี้ยังใช้กันอย่างแพร่หลายในงานอุตสาหกรรมหลากหลายประเภท มีความหนาแน่นของแรงบิดสูงและมีระยะคลอนต่ำ ทำให้เหมาะสำหรับงานหนัก
หน้าแปลนด้านส่งกำลังได้รับการออกแบบให้รองรับแรงบิดได้สูงสุดถึง 500 นิวตันเมตร ความเร็วรอบต่ำกว่าเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ แต่แรงบิดเอาต์พุตสูงกว่ามาก มันถูกออกแบบมาให้เป็นเกียร์ทดรอบประสิทธิภาพสูง และสามารถใช้ในงานที่ต้องการอัตราส่วนสูงและความหนาแน่นของแรงบิดสูง เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ยังมีราคาถูกกว่าและมีระยะคลอนน้อยกว่า อย่างไรก็ตาม เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ก็มีข้อเสียที่ควรพิจารณาเมื่อออกแบบเกียร์ทดรอบ ปัญหาหลักคือการสั่นสะเทือน
เมื่อเปรียบเทียบกับเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์มีขนาดโดยรวมเล็กกว่าและราคาถูกกว่า นอกจากนี้ เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ยังมีอัตราทดลดรอบสูงในขั้นตอนเดียว โดยทั่วไป เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์จะมีหนึ่งหรือสองขั้นตอน โดยขั้นตอนที่สามนั้นพบได้น้อยกว่า อย่างไรก็ตาม เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ไม่ใช่เกียร์ทดรอบประเภทเดียวที่มีการกำหนดค่าแบบนี้ เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ที่มีขั้นตอนเดียวก็พบได้ทั่วไปเช่นกัน
มีเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์หลายประเภท และมักเรียกกันว่าเกียร์ลดความเร็วแบบไซคลอยด์ เกียร์ทดรอบเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาสำหรับอุตสาหกรรมใดๆ ที่ใช้เซอร์โว พวกมันสั้นกว่าเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ และมีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่าสำหรับแรงบิดที่เท่ากัน บางรุ่นยังมีอัตราส่วนต่ำกว่า 30:1 อีกด้วย
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์เป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับงานที่ต้องการความเร็วรอบสูงและแรงบิดสูง เกียร์ทดรอบประเภทนี้มีขนาดกะทัดรัดกว่าเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ และเหมาะสำหรับงานที่ต้องการแรงบิดสูง นอกจากนี้ยังมีความแข็งแรงทนทานกว่าและสามารถรับแรงกระแทกได้ดีกว่า มีระยะคลอนต่ำ และมีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงกว่า และยังใช้ในงานหลากหลายประเภท รวมถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วย
ราคาเกียร์ทดรอบเพลาส่งกำลังแบบไซคลอยด์สำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 6 แกน รุ่น 121: 1 ≤ 1arc/Min จากจีน
แก้ไขโดย CX 2023-05-09