产品描述
产品描述
The 121: 1 ≤1弧/分钟轴输出齿轮箱价格（适用于六轴协作机器人） 适用于笛卡尔机器人的新型微型精密摆线和圆齿轮减速器是由 WEITENSTAN 与德国和浙江的技术人员合作开发和制造多年的产品。
高精度微型摆线减速器具有体积小、超薄、重量轻、刚性高、抗过载、扭矩大等特点。减速性能优异，运行平稳，定位精准。一体化设计，可直接与电机连接，实现高精度、高刚性、高耐久性等优点。专为高速比、高几何精度、低运动损耗、大扭矩容量和高刚性应用而设计。紧凑的设计（最小外径≈40mm，目前是世界上最小的精密摆线针轮减速器）使其能够在空间有限的地方安装。
详细照片
产品优势
121: 1 ≤1弧/分钟轴输出齿轮箱价格（适用于六轴协作机器人） 优势：
1、精细精密的摆线结构
通过差动减速机构和超薄交叉滚子轴承，实现了超扁平外形，从而显著缩小了设备尺寸。小巧的尺寸和卓越的性能参数相结合，实现了性能、价格和尺寸的最佳平衡（高性价比）。
2. 极佳的精度（传输损耗≤1角分）
通过精密摆线齿轮和高精度滚针的复杂啮合，在保持小尺寸和高速比的同时，实现了更高的传动精度。
3、高刚性
提高网格密度以分散载荷，从而提高刚度。
4. 高过载能力
该减速器在异常低的噪音和振动条件下仍能保持无故障运行，同时确保优异的抗倾覆刚度和抗扭刚度。集成的轴向径向交叉滚子轴承、高承载能力和过载能力，可确保用户在各种温度范围内使用。
5、电机安装简便
采用机电一体化设计，可直接与电机连接，任何品牌的电机均可直接安装，无需添加任何装置。
6. 免维护
采用密封油脂即可实现免维护。无需加油，安装方向无限制。
7、性能稳定
采用高耐磨材料和高精度零件的制造工艺已通过 ISO9000 质量体系认证，保证了减速器的可靠运行。
产品分类
WF系列
高精度微型减速器
WF系列是一款高精度微型摆线减速机，采用法兰连接，应用范围广泛。该系列减速机包含精密减速机构和径向-轴向滚子轴承。其独特的设计使得负载无需额外轴承即可直接作用于输出法兰或壳体上。WF系列减速机采用模块化设计，可通过法兰连接电机和减速机，属于电机直连式减速机。
居家办公系列
高精度微型减速器
WFH系列是一款高精度微型摆线减速机，采用空心结构，可连接电线、压缩空气管路和驱动轴，无需电机直接连接。WFH系列采用全密封设计，内部充满润滑脂，并配备精密减速机构和径向-轴向滚子轴承。其独特的设计使得负载可以直接作用于输出法兰或壳体，无需额外的轴承。
产品参数
| 尺寸 | 还原率 | 额定输出扭矩 | 启动和停止的允许扭矩 | 瞬时允许力矩 | 额定输入速度 | 最大输入速度 | 倾斜刚度 | 扭转刚度 | 空载启动扭矩 | 传输精度 | 误差准确度 | 转动惯量 | 重量 | |
| 轴旋转 | 壳体旋转 | 牛米 | 牛米 | 牛米 | 转速 | 转速 | 牛米/弧分 | 牛米/弧分 | 牛米 | 弧分 | 弧分 | kg-m² | 公斤 | |
| WFH07 | 21 | 20 | 15 | 30 | 45 | 3000 | 6000 | 6 | 1.1 | 0.12 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.52 | 0.42 |
| 41 | 40 | 0.11 | 0.47 | |||||||||||
| WFH17 | 21 | 20 | 50 | 100 | 150 | 3000 | 6000 | 28 | 6 | 0.21 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 0.88 | 0.85 |
| 41 | 40 | 0.18 | 0.72 | |||||||||||
| 61 | 60 | 0.14 | 0.69 | |||||||||||
| WFH25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WFH32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WFH40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
公司简介
问：减速器润滑脂更换时间
答：当密封润滑脂量适中且减速器运转正常时，标准更换周期根据润滑脂的老化情况而定，为20000小时。此外，当润滑脂出现污渍或在环境温度高于40℃的条件下使用时，请检查润滑脂的老化和结垢情况，并确定更换周期。
问：交货时间
答：富宝拥有2000多台生产基地，日产量1000多台，标准型号7天内即可交付。
问：减速机选型
A：富宝提供专业的选型指导，产品匹配度更高，性价比更高，利用率更高。
问：减速器的应用范围
A：富宝拥有专业的研发团队，产品类别设计完整，可匹配任何步进电机、伺服电机，匹配更精准。
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运费：
每件商品预计运费。 |
待协商 |
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| 应用： | 电机、机械、农业机械、自动化设备 |
|---|---|
| 硬度： | 硬化的牙面 |
| 安装： | 竖式 |
| 定制化： |
可用的
| 定制请求 |
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旋风齿轮箱
简而言之，摆线齿轮箱是一种利用摆线运动来实现旋转运动的齿轮箱。它结构简单高效，可应用于多种场合。摆线齿轮箱常用于需要输送重物的场合。与行星齿轮箱相比，它具有诸多优势，例如能够承受更高的负载和更高的转速。
摆线齿轮箱的动态和惯性效应
已有不少研究探讨了摆线齿轮箱的动态和惯性效应。其中一些研究侧重于其工作原理，而另一些研究则侧重于齿轮箱的数学模型。本文研究了摆线齿轮箱的数学模型，并将其性能与实际测量结果进行了比较。建立合适的数学模型对于摆线齿轮箱的设计和控制至关重要。摆线齿轮箱是一种两级齿轮箱，由一个摆线盘和一个绕自身轴线旋转的环形齿轮组成。
该数学模型由超过160万个单元组成。每个齿轮副均由一个具有500个特征模态的降阶模型表示。正齿轮的特征频率为70 kHz。该模态降阶模型与摆线齿轮箱拟合良好。
使用ABAQUS软件对数学模型进行了验证。将摆线盘离散化以生成精细模型，每个齿需要400个单元点。该模型也通过静态有限元分析进行了验证。然后，利用该模型模拟了齿轮在所有象限的静摩擦。这是一种模拟摆线齿轮箱静摩擦的新方法。结果表明，该方法能够产生与EMBS模型相当的结果。弹性多体动力学仿真模型的结果也与此吻合。该模型能够很好地拟合摆线齿轮盘的接触力和大小。研究还发现，摆线齿轮盘与环形齿轮之间的传动精度约为98.51TP³T。然而，该值低于环形齿轮副的传动精度。修正模型的传动误差约为0.31TP³T。传动精度降低的原因是齿面上的弹性变形量较小。
需要注意的是，摆线齿轮箱每个齿的接触力并非平滑变化。单个齿上的接触力先呈线性上升，然后急剧下降。它不如点接触的接触力平滑，因此常与椭圆接触的接触力进行比较。然而，椭圆接触的接触面积仍然相对较小，EMBS模型无法准确捕捉到这一点。
摆线盘的有限元模型包含约160万个单元。有限元模型中最关键的部分是摆线盘的离散化。由于摆线盘振动剧烈，因此对其进行离散化至关重要。必须对摆线盘进行精细的离散化，才能使结果与静态有限元分析的结果相媲美。为了能够准确模拟摆线盘与环形齿轮之间的接触力，必须建立尽可能精确的模型。
摆线传动装置的运动学
利用任意坐标系，我们可以观察摆线齿轮箱内各部件的运动。我们观察到摆线盘绕固定销做圆周运动，而从动轴绕偏心凸轮旋转。此外，我们还看到输入轴偏心安装在滚动轴承上。
我们还观察到，摆线盘绕偏心轴承独立旋转，而从动轴绕对称轴旋转。由此可见，摆线盘在摆线齿轮箱的运动学中起着至关重要的作用。
为了计算摆线减速器的效率，我们采用了一种基于接触非线性刚度的模型。在该模型中，接触的非线性由接触力和接触变形的非线性决定。我们已经证明，摆线减速器的效率随载荷的增加而提高。此外，效率还取决于滑动速度和法向载荷的变形。这些因素被认为是决定摆线传动效率的关键变量。
我们还考虑了摆线减速器的效率与输入扭矩和输入转速的关系。效率可以通过环形齿轮上的净扭矩除以输出扭矩来计算。效率可以根据不同的运行条件进行调整。摆线传动的效率随着负载的增加而提高。
摆线齿轮箱是一种多级齿轮箱，由一根小轴和一根大轴组成。它有19个齿，并配有黄铜垫圈。外盘与中盘反向运动，且相隔180度。中盘的质量是外盘的两倍。摆线盘有九个叶片，驱动轴每旋转一周，叶片移动一个叶片。盘上的销钉数量应少于周围叶片上的销钉数量。
输入轴驱动偏心轴承，该轴承能够将动力传递至输出轴。此外，输入轴通过中间轴承对摆线盘施加力。摆线盘随后以360度旋转/枢轴/滚轮的方式前进。输出轴销在孔内移动，使输出轴持续旋转。输入轴施加正弦运动以保持基轴的恒定转速。该正弦波使从动轴产生微调。施加在内套筒上的力是平衡机构的一部分。
此外，我们可以观察到，摆线传动比行星齿轮传动能够传递更大的扭矩。这是因为摆线齿轮的轴向长度更长，而齿圈的孔径更小。通过固定环和圆盘之间的啮合，可以实现正配合。摆线盘通常设计成短摆线，以最大限度地减少高速运转时的不平衡力。
与行星齿轮箱的比较
与行星齿轮箱相比，摆线齿轮箱具有一些优势。这些优势包括：低齿隙、更好的过载能力、结构紧凑以及应用范围广泛。摆线齿轮箱在多轴机器人市场中越来越受欢迎。此外，该齿轮箱也越来越多地应用于第一关节和定位器中。
摆线齿轮箱是一种由四个基本部件组成的齿轮箱：摆线盘、输出法兰、环形齿轮和固定环。摆线盘由偏心轴驱动，以360°旋转/枢轴/滚轮方式前进。输出法兰是一个固定销盘，用于将动力传递至输出轴。环形齿轮是一个固定环，输入轴连接到伺服电机。
摆线齿轮箱专为控制高动态环境下的惯性而设计。这类齿轮箱通常用于机器人和定位器，用于定位重物。它们也广泛应用于各种工业领域。摆线齿轮箱具有更高的扭矩密度和更小的齿隙，使其成为重载应用的理想选择。
输出法兰的设计扭矩可达 500 Nm。虽然其转速低于行星齿轮箱，但输出扭矩却高得多。它是一款高性能齿轮箱，适用于需要高传动比和高扭矩密度的应用。摆线齿轮箱价格更低，齿隙也更小。然而，摆线齿轮箱也存在一些缺点，在设计齿轮箱时应予以考虑。主要问题是振动。
与行星齿轮箱相比，摆线齿轮箱体积更小，价格也更低。此外，摆线齿轮箱单级减速比更大。一般来说，摆线齿轮箱为单级或两级，三级较为少见。然而，摆线齿轮箱并非唯一采用这种结构的齿轮箱。单级行星齿轮箱也很常见。
摆线齿轮箱有多种类型，通常也被称为摆线减速器。这些齿轮箱专为使用伺服系统的行业而设计。与行星齿轮箱相比，它们更短，在相同扭矩下直径更大。部分摆线齿轮箱的减速比甚至可以低于30:1。
对于需要高转速和高扭矩的应用，摆线齿轮箱是一个不错的选择。与行星齿轮箱相比，摆线齿轮箱结构更紧凑，更适合高扭矩应用。此外，它们更加坚固耐用，能够承受冲击载荷。摆线齿轮箱还具有低齿隙、更高的精度和定位精度。它们被广泛应用于包括工业机器人在内的各种领域。
编辑：CX 2023-05-09
