Popis řešení

TaiBang Motor Business Group Co., Ltd.

Hlavními položkami jsou indukce motor, reverzibilní motor, Zařízení pro stejnosměrné kartáče motor, Stejnosměrný bezkartáčový převodový motor, Masivní převodové motory CH/CV, Planetární motor zařízení, šnekový motor zařízení atd., které se široce využívají v různých oblastech výroby potrubí, dopravy, jídla, léků, tisku, materiálů, balení, kanceláří, vybavení, zábavy atd. a jsou požadovaným a sladěným řešením pro počítačové stroje. 

Pokyny pro návrh

GB090-10-P2

Účinnost hlavního komplexu
 

 Standard pro hlukovou zkoušku: Vzdálenost 1 m, bez zátěže. Vypočteno s otáčkami 3000 ot./min. 

###

###

###

###

###

###

###

###

###

###

###

###

Základy návrhu cyklónové převodovky

Ve srovnání s konvenčními převodovkami nabízí cykloidní převodovka řadu výhod, včetně vyššího převodového poměru, odolnosti vůči rázovému zatížení a větší přesnosti polohování. Návrh cykloidní převodovky však může být složitý. Tento článek se bude zabývat některými základními konstrukčními principy. Kromě toho se bude zabývat tématy, jako je velikost, přesnost polohování a převodové poměry.

Základní principy návrhu

Na rozdíl od konvenčního ozubeného věnce používá cykloidní převodovka k násobení krouticího momentu cykloidní kotouč. Výstupní směr cykloidního ozubeného kotouče je opačný než směr otáčení vstupního hřídele. To umožňuje kompaktnější konstrukci převodu. Umožňuje to také zvýšenou nosnost.
Kinematika cykloidního pohonu se může zdát složitá, ale ve skutečnosti je poměrně jednoduchá. Místo otáčení kolem těžiště jako u konvenčních ozubených kol se cykloidní kotouč otáčí kolem pevných čepů. To zajišťuje vyšší převodový poměr.
Pro snížení vibrací a hluku se používá více cykloidních kotoučů. To umožňuje rovnoměrné rozložení sil na zařízení s nosnými čepy. To také zajišťuje lepší rotační vyvážení. Více cykloidních kotoučů navíc snižuje axiální moment zařízení s nosnými čepy.
Cykloidní ozubený kotouč je uložen v samostatném ložisku ozubeného kotouče. Tato konstrukce zajišťuje nízký počet součástí a snižuje opotřebení. Tento typ kinematiky lze použít i v elektromotorech s vysokou hustotou výkonu.
Cykloidní ozubený kotouč poskytuje vysoký převodový poměr, což umožňuje kompaktní konstrukci. Na rozdíl od korunového ozubeného kola má cykloidní kotouč méně zubů. Poskytuje také vyšší převodový poměr, což je výhodné pro aplikace s vysokými vstupními otáčkami.
Cykloidní ozubené kotouče mají válcové otvory, které umožňují, aby jimi vyčnívaly nosné čepy. To je užitečné, protože nosné čepy se mohou odvalovat podél vnitřní stěny válcového otvoru v ozubeném kotouči.
Zatěžovací deska se také používá k ukotvení vnějších konstrukcí. Tato deska obsahuje závitové otvory pro šrouby uspořádané 15 mm od středu. Má vnější průměr 9 mm a průchozí otvor 3 mm.

Převodové poměry až 300:1

Cykloidní převodovky se používají v široké škále aplikací, od obráběcích strojů až po lékařská zobrazovací zařízení. Ve srovnání s planetovými převodovkami nabízejí vynikající přesnost polohování, torzní tuhost, odolnost proti vůli a únavě materiálu.
Cykloidní převodovky jsou také schopny přenášet větší točivý moment než planetové převodovky. Kromě toho mají nižší Hertzovo kontaktní napětí a vyšší ochranu proti přetížení. Cykloidní převodovky jsou schopny poskytnout převodové poměry až 300:1 v malém provedení.
Cykloidní převodovky mají také nižší vůli po delší dobu, což z nich činí ideální volbu pro aplikace s kritickou přesností polohování. Cykloidní převodovky mají také dobrou odolnost proti opotřebení a nízké tření. Cykloidní převodovky jsou lehké a mají dobrou torzní tuhost, což je činí ideálními pro aplikace s vysokým zatížením.
Cykloidní převodovky mají několik různých provedení. Mohou poskytovat převodové poměry až 300:1 bez nutnosti dalších předběžných stupňů. Cykloidní převodovky také vyžadují přesnější výrobní procesy než evolventní převodovky. Cykloidní převodovky lze také použít pro aplikace, které vyžadují vysokou spotřebu energie a odolávají rázovému zatížení.
Cykloidní převodovky lze přizpůsobit většině běžných servomotorů. Mají modulární konstrukci, všestrannou ochranu proti korozi a snadnou instalaci. Cykloidní převodovky mají radiální upínací kroužek, který snižuje setrvačnost až o 391 TP3T.
Společnost CZPT Precision Europe GmbH, dceřiná společnost skupiny CZPT, vyvinula inovativní online konfigurátor pro zjednodušení konfigurace převodovek. Cykloidní převodovky CZPT jsou precizně vyrobené, robustní a spolehlivé. Používají dvoustupňový princip redukce, který minimalizuje vibrace a zajišťuje rovnoměrné rozložení síly.
Cykloidní převodovky jsou schopny poskytovat převodové poměry od 30:1 do 300:1. Cykloidní převodovky mohou dosáhnout vysokých převodových poměrů, protože vyžadují méně pohyblivých částí a mají nízkou vůli.

Odolnost vůči rázovému zatížení

Na rozdíl od konvenčních převodovek, které se snadno poškodí rázovým zatížením, je cykloidní převodovka extrémně robustní. Jedná se o všestranné řešení, které je ideální pro manipulační zařízení, výrobu potravin a obráběcí stroje.
Mechanická konstrukce cykloidní převodovky se skládá z několika mechanických komponent. Patří mezi ně cykloidní kola, ložiska, transformační prvky a jehly. Kromě toho má vysokou torzní tuhost a klopný moment. Je také doprovázena vysoce nelineární třecí charakteristikou.
Pro posouzení robustnosti cykloidní převodovky vůči rázovému zatížení byl vyvinut matematický model. Model byl použit k výpočtu rozložení napětí na cykloidním disku. Tento model lze použít jako základ pro složitější mechanické modely.
Model je založen na novém přístupu, který umožňuje modelovat tření ve všech kvadrantech cykloidního soukolí. Kromě toho jej lze aplikovat i na řízení aktuátorů.
Je prezentován matematický model spolu s postupem měření kontaktního napětí. Výsledky jsou porovnány s měřením provedeným v reálném systému. Ukázalo se, že model a měření jsou si velmi blízké.
Model také umožňuje analýzu různých profilů ozubených kol z hlediska rozložení zatížení. Kromě toho je možné analyzovat kontaktní napětí s různými geometrickými parametry. Zjemnění sítě podél šířky disku pomáhá zajistit rovnoměrné rozložení kontaktních sil.
Rychlost odtržení zátěže se vypočítá na straně motoru. Nenulový proud se poté přivede na vstupní stranu převodovky. Kromě toho je modelována malá ustálená fáze během změny směru otáček. Výsledky simulace jsou porovnány s měřením. Výsledky ukazují, že model je extrémně přesný.

Přesnost polohování

Dosažení správné přesnosti polohování cykloidní převodovky není snadný úkol. Je to proto, že ozubená kola jsou kompaktní a vůle jsou relativně malé. To znamená, že od výstupního hřídele můžete očekávat velký točivý moment. To je však jen část výsledku. Důležité jsou i další faktory, jako je vůle, kinematická chyba a zatížení.
Získání co nejlepší přesnosti polohování z cykloidní převodovky znamená výběr dobře vyrobeného a správně nakonfigurovaného reduktoru. Správně zvolený reduktor eliminuje opakovatelné nepřesnosti a zajistí absolutní přesnost polohování za všech okolností. Kromě toho tento typ převodovky nabízí oproti konvenčním převodovkám několik výhod. Patří mezi ně vysoká účinnost, nízká vůle a vysoká ochrana proti přetížení.
Dosažení správné přesnosti polohování převodovky zahrnuje také výběr dodavatele, který ví, co dělá. Nejlepšími prodejci jsou ti, kteří mají s produktem zkušenosti, nabízejí široký sortiment a poskytují podporu a servis, aby zajistili správnou instalaci a údržbu produktu. Dalším faktorem, který je třeba zvážit, je záruka výrobce. Renomovaný výrobce nabídne na převodovku záruky. Výše ​​uvedené faktory zajistí, že se vaše investice do cykloidní převodovky vyplatí po mnoho let.
Dosažení správné přesnosti polohování vaší cykloidní převodovky vyžaduje výběr výrobce, který se specializuje na tento typ produktu. To platí zejména v případě, že se zabýváte robotikou, automatizovaným lakováním nebo jakýmkoli jiným průmyslovým procesem, který vyžaduje co nejvyšší přesnost. Dobrý výrobce nabídne nejmodernější technologie a bude mít odborné znalosti, které vám pomohou najít nejlepší řešení pro vaši aplikaci. To zajistí úspěch vašeho produktu od začátku do konce.

Velikost

Výběr správné velikosti cykloidní převodovky je důležitý pro její efektivní provoz. Není to však jednoduchý úkol. Proces zahrnuje složité obrábění a vyžaduje výrobu mnoha dílů. Existují různé velikosti cykloidní převodovek a několik základních pravidel vám může pomoci vybrat správnou velikost.
Prvním pravidlem pro výběr správné velikosti cykloidních převodovek je použití převodovky se stejným průměrem jako vstupní hřídel. To znamená, že převodovka musí mít tloušťku alespoň 5 mm. Cykloida bude také potřebovat základnu a ložisko pro uchycení hnací hřídele na místě. Základna by měla být dostatečně velká pro uložení čepů. Ložisko musí mít stejnou velikost jako vstupní hřídel.
Dalším pravidlem je mít v cykloidě otvor pro výstupní hřídel. Tímto způsobem bude výstup poháněn zpětně a bude mít nízkou vůli. Mělo by být alespoň čtyři až šest výstupních otvorů. Velikost otvorů by měla být taková, aby středová osa cykloidy odpovídala velikosti středu ložiska.
Pomocí grafu Desmos můžete vytvořit parametry ozubeného kola. Počet čepů by se měl rovnat počtu zubů v cykloidním ozubeném kole a velikost čepů by měla být dvojnásobkem velikosti ozubeného kola. Poloměr čepů by se měl rovnat hodnotě C z Desmos a velikost kružnice čepů by se měla rovnat hodnotě R.
Posledním pravidlem je zajistit, aby cykloida neměla ostré hrany ani nespojitosti. Měla by mít také hladkou linii.

editor od czh 24.12.2022