Lahenduse kirjeldus

25r/m .8KW 27C BX RVC Sequence Collaborative Robot High Precision Cycloidal Gearbox For Agricultural Equipment

Model:27CBX-RVC

Palju rohkem koodi ja spetsifikatsioone:

Ülekandearv ja spetsifikatsioon

Reduktori tüübikood
REV: major bearing built-in E variety
RVC: õõnes sort
REA: with enter flange E type
RCA: with enter flange hollow kind

Rakendus:

Ettevõtte teave

KKK
Q: What’re your principal goods?
A: We at the moment generate Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and High Precision Planetary Gear Box etc. You can verify the technical specs for previously mentioned motors on our website and you can e mail us to recommend needed motors per your specification way too.

K: Kuidas valida sobivat mootorit?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have thorough specs like voltage, velocity, torque, motor dimensions, doing work method of the motor, needed life time and noise stage and many others, please do not be reluctant to let us know, then we can advise suited motor for every your ask for accordingly.

Q: Do you have a personalized services for your common motors?
A: Yes, we can customize for every your request for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/condition. If you require added wires/cables soldered on the terminal or need to have to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it way too.

Q: Do you have an person style service for motors?
A: Sure, we would like to design motors separately for our consumers, but it may possibly require some mold creating price and style charge. 

Q: What is actually your lead time?
A: Usually speaking, our standard normal solution will require 15-30days, a little bit lengthier for customized items. But we are extremely versatile on the direct time, it will depend on the specific orders.

Remember to contact us if you have thorough requests, thank you !

###

###

###

###

###

###

###

###

Tsükloidse käigukasti matemaatiline mudel

Tsükloidse rootoriga käigukast on ideaalne disain autole või mis tahes muule sõidukile, kuna tsükloidne disain võib vähendada vibratsiooni amplituudi, mis on auto jõudluse võtmekomponent. Tsükloidse käigukasti kasutamine on ka suurepärane viis käigukasti hammasrataste vahelise hõõrdumise vähendamiseks, mis aitab vähendada müra ja kulumist. Tsükloidne käigukast on ka väga tõhus disain sõidukitele, mis peavad töötama suure koormuse all, kuna käigukast võib olla väga vastupidav löökkoormustele.

Põhilised disainipõhimõtted

Tsükloidseid käigukaste kasutatakse täppisülekannete rakendustes. Tsükloidsed ajamid on kompaktsed ja vastupidavad ning pakuvad väiksemat lõtku, väändejäikust ja pikemat kasutusiga. Need sobivad ka rakenduste jaoks, mis hõlmavad suuri koormusi.
Tsükloidajamid on kompaktse suurusega ja pakuvad väga kõrgeid ülekandearvusid. Samuti on nad väga vastupidavad ja taluvad löökkoormusi. Tsükloidajamid sobivad ideaalselt laia valiku ajamitehnoloogiatega. Tsükloidülekannetel on suurepärane väändejäikus ja need võivad pakkuda ülekandearvu 300:1. Neid saab kasutada ka rakendustes, kus mitme käiguastme virnastamine pole soovitav.
Kõrge ülekandearvu saavutamiseks tuleb tsükloidhammasrattaid valmistada äärmiselt täpselt. Tsükloidhammasratastel on kumer hambaprofiil, mis kõrvaldab nihkejõud igas kokkupuutepunktis. See tagab hammasratta kettale kindla istuvuse. See profiil võib olla eraldi välimisel puksil või sisemise hammasratta profiili vahetükina.
Tsükloidseid ajameid kasutatakse laevade jõuseadmetes, kus koormusplaat pöörleb ümber X- ja Y-telje. Plaat on ankurdatud keermestatud kruviauguga, mis asub keskpunktist 15 mm kaugusel.
Tsükloidkäigukastis kasutatakse koormusplaadi toetamiseks sekundaarset kandekere. Teisene kandekere koosneb kinnituskandurist ja teisest kandekestast.

Madal hõõrdumine

Käikude staatiliste probleemide mõistmiseks on läbi viidud mitu uuringut. Selles artiklis käsitleme madala hõõrdumisega tsükloidkäigukasti matemaatilist mudelit. See mudel on loodud arvutama erinevaid parameetreid, mis mõjutavad käigukasti jõudlust tootmise ajal.
Mudel põhineb uuel lähenemisviisil, mis hõlmab hõõrdeefekti ja mittelineaarset hõõrdekarakteristikut. Neid parameetreid tavapärane rusikareegel ei hõlma.
Hõõrdeefekt tekib kiiruse suuna muutmisel. Selle aja jooksul peab sisendmoment liikumise tekitamiseks hõõrdeefektist domineerima. Mudel võimaldab meil arvutada ka hõõrdeefekti suurust ja selle eralduskiirust.
Kõige olulisem on see, et mudelit saab kasutada juhitava süsteemi dünaamilise käitumise parandamiseks. Selles osas on mudelil kõrge täpsusaste. Mudelit testitakse käigukasti mitmes kvadrandis, et leida optimaalne hõõrdumisest tingitud lahtimurdmiskiirus. Mudeli simulatsioonitulemused näitavad, et see mudel on efektiivne madala hõõrdumisega tsükloidkäigukasti efektiivsuse ennustamisel.
Lisaks hõõrdemudelile uurisime ka madala hõõrdumisega tsükloidreduktori efektiivsust. Selle käigukasti käigukasti ülekandearv hinnati valemi abil. Leiti, et suhe läheneb negatiivsele lõpmatusele, kui mootori pöördemoment on nullilähedane Nm.

Kompaktne

Erinevalt tavalistest planetaarülekannetest on tsükloidkäigukastid kompaktsed, väikese hõõrdumisega ja praktiliselt ilma lõtkuta. Samuti pakuvad need kõrgeid ülekandearvusid, suurt kandevõimet ja suurt efektiivsust. Need omadused muudavad need elujõuliseks valikuks mitmesuguste rakenduste jaoks.
Tsükloidkettaid ajab ekstsentriline sisendvõll. Seejärel ajab neid statsionaarne hammasratas. Hammasratas pöörab tsükloidketast suurema kiirusega. Sisendvõll pöörleb täispöörde sooritamiseks üheksa korda. Hammasratas on loodud dünaamilise tasakaalustamatuse korrigeerimiseks.
CZPT tsükloidaalsed reduktorid on konstrueeritud täpseks ja stabiilseks tööks. Need reduktorid on vastupidavad ja suudavad hakkama saada suurte ümberpaigutustega. Samuti pakuvad need kõrget ülekoormuskaitset. Need sobivad lööklaineteraapiaks. CZPT reduktorid sobivad hästi ka rakenduste jaoks, kus on vaja kriitilist positsioneerimistäpsust. Samuti nõuavad need madalaid montaaži- ja projekteerimiskulusid. Need on konstrueeritud pika kasutusea ja väikese hüstereesikao saavutamiseks.
CZPT tsükloidseid reduktoreid kasutatakse erinevates tööstuslikes rakendustes, sealhulgas CNC-töötluskeskustes, robotpositsioneerides ja manipulaatorites. Neil on ainulaadne disain, mis talub väljundteljel suuri jõude ja sobib eriti hästi suurte ümberpaigutuste jaoks. Need käigukastid on väga tõhusad, vähendavad kulusid ja on saadaval erinevates suurustes. Need sobivad ideaalselt rakenduste jaoks, mis nõuavad millimeetrilist täpsust.

Kõrged redutseerimissuhted

Võrreldes teiste käigukastidega pakuvad tsükloidkäigukastid suurt ülekandearvu ja väikest lõtku. Need on ka odavamad. Tsükloidkäigukaste saab kasutada erinevates tööstusharudes. Need sobivad robotirakendusteks. Neil on ka kõrge efektiivsus ja kandevõime.
Tsükloidkäigukast töötab tsükloidketta pöörlemise põhimõttel. Sellel kettal on augud, mis on suuremad kui väljundvõlli tihvtid. Kui ketast pöörleb, liiguvad väljundtihvtid aukudes, et tekitada väljundvõlli ühtlane pöörlemine. Seda tüüpi käigukast ei vaja virnastamisastmeid.
Tsükloidkäigukastid on tavaliselt lühemad kui planetaarkäigukastid. Lisaks on nad vastupidavamad ja suudavad edastada suuremaid pöördemomente.
Tsükloidkäigukastidel on ekstsentriline nukkvõll, mis ajab tsükloidketast. Tsükloidketas liigub edasi 360°/pöörde/rullikute kaupa. See pöörleb ka ekstsentrilise mustri järgi. See haakub hammasvöö korpusega. See haakub ka hammasvöö korpuse sisemiste hammastega.
Tsükloidkettal olevate lobade arv ei ole hea ülekandearvu saavutamiseks piisav. Tegelikult peab lobade arv olema väiksem kui tsükloidketast ümbritsevate tihvtide arv.
Tsükloidketast pöörleb ekstsentriline nukk, mis ulatub välja alusvõllist. Nukk pöörleb ka tsükloidketta sees. Nuki ekstsentriline liikumine aitab tsükloidkettal pöörelda rõngasülekande korpuse tihvtide ümber.

Vibratsiooni amplituudi vähendamine

Tsükloidkäigukasti vibratsiooni amplituudi vähendamiseks on uuritud mitmesuguseid lähenemisviise. Need lähenemisviisid põhinevad käigukasti kinemaatilisel analüüsil.
Tsükloidkäigukast on käigukast, mis koosneb laagritest, hammasratastest ja ekstsentrilisest laagrist, mis ajab tsükloidketast. Sellel käigukastil on kõrge ülekandearv, mis saavutatakse väljundvõlli tihvtide jada abil, mis ajavad ketta pöörlemisel väljundvõlli.
Uuringutes kasutatud katsestendil on neli andurit. Iga andur registreerib signaale erinevate signaalitöötlustehnikate abil. Lisaks on olemas tahhomeeter, mis registreerib sisendpoolel pöörlemiskiiruse muutusi.
Vibratsioonide sageduse mõistmiseks ja käigukasti rikke kindlakstegemiseks viidi läbi robotkäigukasti kinemaatiline uuring. Leiti, et käigukast töötab normaalselt, kui x- ja y-telje amplituud on madal. Kui amplituud on aga kõrge, viitab see rikkis elemendile.
Vibratsioonisignaalide sagedusanalüüs viiakse läbi nii tsüklostatsionaarsetes kui ka mittetsüklostatsionaarsetes tingimustes. Valitud sagedused esinevad mõlemat tüüpi tingimustes.

Vastupidav löökkoormustele

Võrreldes traditsiooniliste käigukastidega on tsükloidkäigukastidel löökkoormuste osas märkimisväärsed eelised. Nende hulka kuuluvad suur löökkoormustaluvus, kõrge efektiivsus, väiksemad kulud, väiksem kaal, väiksem hõõrdumine ja parem positsioneerimistäpsus.
Tsükloidülekandeid saab kasutada traditsiooniliste planetaarülekannete asendamiseks rakendustes, kus inerts on oluline, näiteks raskete koormate transportimisel. Neil on kergem konstruktsioon ja neid saab toota kompaktsema suurusega, mis aitab vähendada kulusid ja paigalduskulusid. Tsükloidülekanded suudavad pakkuda ka kuni 300:1 ülekandearvu väikeses pakendis.
Tsükloidülekanded sobivad ka rakendusteks, kus pikk kasutusiga on oluline. Nende radiaalne kinnitusrõngas vähendab inertsi kuni 39% võrra. Tsükloidülekannete väändejäikus on viis korda suurem kui tavalistel planetaarülekannetel.
Tsükloidsed käigukastid võivad betoonisegistites märkimisväärseid täiustusi pakkuda. Neil on väga tõhus konstruktsioon, mis võimaldab olulisi uuendusi. Need sobivad ideaalselt ka servorakenduste, tööpinkide ja meditsiinitehnoloogia jaoks. Neil on kasutajasõbralikud kruviühendused, tõhus korrosioonikaitse ja tõhus käsitsemine.
Tsükloidhammasrattad on eriti kasulikud rakendustes, kus positsioneerimistäpsus on kriitiline. Näiteks suurte paraboolantennide juhtimisel on täpsuse säilitamiseks vaja suurt löögikoormust. Tsükloidhammasrattad taluvad löökkoormusi kuni 500% oma nimipöördemomendist.

Inertsiaalsed efektid

Käikude staatiliste probleemide uurimiseks on läbi viidud mitmesuguseid uuringuid. Siiski on endiselt vaja sobivat mudelit juhitava süsteemi dünaamilise käitumise uurimiseks. Selleks on välja töötatud tsükloidkäigukasti matemaatiline mudel. Esitatud mudel on lihtne mudel, mida saab kasutada keerukama mehaanilise mudeli alusena.
Matemaatiline mudel põhineb tsükloidkäigukasti mehaanilisel konstruktsioonil ja sellel on mittelineaarne hõõrdekarakteristik. Mudel suudab taasesitada voolutippe ja katkestusi seisuajal. See arvestab ka hõõrdeefekti. Siiski ei hõlma see lõtku ega väändejäikust.
Seda mudelit kasutatakse pöördemomenti genereeriva voolu ja mootori inertsi arvutamiseks. Seejärel võrreldakse neid väärtusi tegeliku süsteemi mõõtmistulemustega. Tulemused näitavad, et simulatsiooni tulemused on tegeliku süsteemi mõõtmistulemustega väga lähedased.
Mudeli dünaamilise käitumise parandamiseks arvestatakse selles mitmete parameetritega. Need parameetrid arvutatakse harmoonilise ajamisüsteemi analüüsi põhjal. Nendeks on pöördemomenti genereeriv vool, inerts ja pöörlevate osade kontaktjõud.
Mudelil on kõrge täpsusaste ja seda saab kasutada mootori juhtimiseks. See suudab ka taasesitada juhitava süsteemi dünaamilist käitumist.

editor by CX 2023-04-03