Description de la solution

25r/m .8KW 27C BX RVC Sequence Collaborative Robot High Precision Cycloidal Gearbox For Agricultural Equipment

Modèle : 27CBX-RVC

A lot more Code And Specification:

Rapport de transmission et spécifications

Code de type réducteur
REV: major bearing built-in E variety
RVC : ​​variété creuse
REA: with enter flange E type
RCA: with enter flange hollow kind

Application:

Informations commerciales

FAQ
Q : Quels sont vos principaux produits ?
A: We at the moment generate Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and High Precision Planetary Gear Box etc. You can verify the technical specs for previously mentioned motors on our website and you can e mail us to recommend needed motors per your specification way too.

Q : Comment choisir un moteur adapté ?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have thorough specs like voltage, velocity, torque, motor dimensions, doing work method of the motor, needed life time and noise stage and many others, please do not be reluctant to let us know, then we can advise suited motor for every your ask for accordingly.

Q: Do you have a personalized services for your common motors?
A: Yes, we can customize for every your request for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/condition. If you require added wires/cables soldered on the terminal or need to have to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it way too.

Q: Do you have an person style service for motors?
A: Sure, we would like to design motors separately for our consumers, but it may possibly require some mold creating price and style charge. 

Q : Quel est votre délai de livraison exact ?
A: Usually speaking, our standard normal solution will require 15-30days, a little bit lengthier for customized items. But we are extremely versatile on the direct time, it will depend on the specific orders.

Remember to contact us if you have thorough requests, thank you !

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Modèle mathématique d'une boîte de vitesses cycloïdale

Une boîte de vitesses à rotor cycloïdal est idéale pour une voiture ou tout autre véhicule, car sa conception cycloïdale permet de réduire l'amplitude des vibrations, un facteur clé de la performance. L'utilisation d'une boîte de vitesses cycloïdale est également un excellent moyen de réduire le frottement entre les engrenages, ce qui contribue à diminuer le bruit et l'usure. De plus, ce type de boîte de vitesses est particulièrement performant pour les véhicules soumis à de fortes charges, grâce à sa grande robustesse face aux chocs.

Principes de conception de base

Les réducteurs cycloïdaux sont utilisés pour les applications d'engrenages de précision. Compacts et robustes, ils offrent un jeu réduit, une rigidité torsionnelle accrue et une durée de vie prolongée. Ils conviennent également aux applications soumises à des charges importantes.
Les réducteurs cycloïdaux sont compacts et offrent des rapports de réduction très élevés. Ils sont également très robustes et supportent les chocs. Les réducteurs cycloïdaux conviennent parfaitement à une large gamme de technologies d'entraînement. Les engrenages cycloïdaux présentent une excellente rigidité en torsion et peuvent fournir un rapport de transmission de 300:1. Ils peuvent également être utilisés dans des applications où l'empilement de plusieurs étages d'engrenages n'est pas souhaité.
Pour obtenir un rapport de réduction élevé, les engrenages cycloïdaux doivent être fabriqués avec une extrême précision. Leur profil de dent incurvé élimine les forces de cisaillement en tout point de contact, assurant ainsi un ajustement parfait du disque. Ce profil peut être réalisé sur une bague extérieure séparée ou sous forme d'insert interne.
Les entraînements cycloïdaux sont utilisés dans les systèmes de propulsion marine, où le plateau de charge pivote autour des axes X et Y. Ce plateau est fixé par un trou fileté situé à 15 mm du centre.
Dans un réducteur cycloïdal, un porte-disque secondaire sert à supporter le plateau de charge. Ce porte-disque secondaire est composé d'un corps de support et d'un disque porte-disque secondaire.

Faible friction

Plusieurs études ont été menées pour comprendre les problèmes statiques des engrenages. Dans cet article, nous présentons un modèle mathématique d'une boîte de vitesses cycloïdale à faible frottement. Ce modèle permet de calculer différents paramètres influençant les performances de la boîte de vitesses en production.
Le modèle repose sur une nouvelle approche qui prend en compte l'effet de frottement statique et la caractéristique de frottement non linéaire. Ces paramètres ne sont pas couverts par la règle empirique classique.
L'effet de frottement statique se manifeste lors d'un changement de sens de rotation. Dans ce cas, le couple appliqué doit vaincre cet effet pour générer le mouvement. Le modèle permet également de calculer l'amplitude de l'effet de frottement statique et sa vitesse de déclenchement.
Le plus important est que le modèle permette d'améliorer le comportement dynamique d'un système contrôlé. À cet égard, il présente une grande précision. Le modèle est testé dans plusieurs quadrants de la boîte de vitesses afin de déterminer la vitesse optimale de décrochage. Les résultats de simulation montrent que ce modèle est efficace pour prédire le rendement d'une boîte de vitesses cycloïdale à faible frottement.
Outre le modèle de frottement statique, nous avons également étudié l'efficacité d'un réducteur cycloïdal à faible frottement. Le rapport de réduction de ce réducteur a été estimé à partir de la formule. Il s'avère que ce rapport tend vers moins l'infini lorsque le couple moteur est proche de zéro Nm.

Compact

Contrairement aux engrenages planétaires classiques, les réducteurs cycloïdaux sont compacts, à faible frottement et quasiment sans jeu. Ils offrent également des rapports de réduction élevés, une capacité de charge importante et un rendement élevé. Ces caractéristiques en font une solution idéale pour de nombreuses applications.
Les disques cycloïdes sont entraînés par un arbre d'entrée excentrique, lui-même entraîné par une couronne dentée fixe. Cette dernière accélère la rotation du disque cycloïde. L'arbre d'entrée effectue neuf rotations complètes. La couronne dentée est conçue pour corriger le déséquilibre dynamique.
Les réducteurs cycloïdaux en CZPT sont conçus pour un fonctionnement précis et stable. Robustes, ils supportent des déplacements importants et offrent une protection élevée contre les surcharges. Ils conviennent à la thérapie par ondes de choc et aux applications exigeant une précision de positionnement critique. Leur conception et leur assemblage sont peu coûteux. Ils sont conçus pour une longue durée de vie et de faibles pertes par hystérésis.
Les réducteurs cycloïdaux CZPT sont utilisés dans de nombreuses applications industrielles, notamment les centres d'usinage CNC, les positionneurs de robots et les manipulateurs. Leur conception unique leur permet de supporter des forces élevées sur l'axe de sortie et les rend particulièrement adaptés aux grands déplacements. Ces réducteurs offrent un rendement élevé, réduisant ainsi les coûts, et sont disponibles en différentes tailles. Ils sont idéaux pour les applications exigeant une précision millimétrique.

Taux de réduction élevés

Comparativement aux autres réducteurs, les réducteurs cycloïdaux offrent des rapports de réduction élevés et un faible jeu. Ils sont également moins coûteux. Les réducteurs cycloïdaux trouvent des applications dans de nombreux secteurs industriels et conviennent notamment à la robotique. Ils présentent en outre un rendement et une capacité de charge élevés.
Un réducteur cycloïdal fonctionne grâce à la rotation d'un disque cycloïdal. Ce disque comporte des trous dont le diamètre est supérieur à celui des axes de l'arbre de sortie. La rotation du disque entraîne le déplacement des axes de sortie dans ces trous, générant ainsi une rotation régulière de l'arbre de sortie. Ce type de réducteur ne nécessite pas d'étages empilés.
Les réducteurs cycloïdaux sont généralement plus courts que les réducteurs planétaires. De plus, ils sont plus robustes et peuvent transmettre des couples plus élevés.
Les réducteurs cycloïdaux possèdent une came excentrique qui entraîne le disque cycloïdal. Ce dernier avance par pas de 360° (pivot et galet) et effectue une rotation excentrée. Il s'engrène avec le carter de la couronne dentée et engrène également avec les dents internes de ce dernier.
Le nombre de lobes sur le disque cycloïdal est insuffisant pour obtenir un bon rapport de transmission. En réalité, ce nombre doit être inférieur au nombre de picots entourant le disque.
Le disque cycloïdal est mis en rotation par une came excentrique fixée à l'arbre de base. Cette came tourne également à l'intérieur du disque. Le mouvement excentrique de la came permet au disque cycloïdal de tourner autour des axes du carter de la couronne dentée.

Réduire l'amplitude des vibrations

Diverses méthodes de réduction de l'amplitude des vibrations dans une boîte de vitesses cycloïdale ont été étudiées. Ces méthodes reposent sur l'analyse cinématique de la boîte de vitesses.
Un réducteur cycloïdal est un réducteur composé de roulements, d'engrenages et d'un roulement excentrique qui entraîne un disque cycloïdal. Ce réducteur présente un rapport de réduction élevé, obtenu grâce à une série de goupilles d'arbre de sortie qui entraînent l'arbre de sortie lors de la rotation du disque.
Le banc d'essai utilisé dans les études comporte quatre capteurs. Chaque capteur acquiert des signaux grâce à des techniques de traitement différentes. De plus, un tachymètre mesure les variations de vitesse de rotation à l'entrée.
Une étude cinématique du réducteur robotisé a été réalisée afin de comprendre la fréquence des vibrations et de déterminer si le réducteur présente un défaut. Il a été constaté que le réducteur fonctionne correctement lorsque l'amplitude des vibrations selon les axes x et y est faible. En revanche, une amplitude élevée indique un dysfonctionnement.
L'analyse fréquentielle des signaux de vibration est réalisée dans des conditions cyclostationnaires et non cyclostationnaires. Les fréquences sélectionnées sont celles qui apparaissent dans les deux types de conditions.

Résistant aux chocs

Comparativement aux réducteurs traditionnels, les réducteurs cycloïdaux présentent des avantages considérables en matière de résistance aux chocs. Parmi ceux-ci figurent une capacité de charge élevée, un rendement supérieur, un coût réduit, un poids allégé, une friction moindre et une meilleure précision de positionnement.
Les engrenages cycloïdes peuvent remplacer les engrenages planétaires traditionnels dans les applications où l'inertie est un facteur important, comme le transport de charges lourdes. Plus légers et plus compacts, ils permettent de réduire les coûts et les frais d'installation. De plus, ils offrent des rapports de transmission jusqu'à 300:1 dans un format réduit.
Les engrenages cycloïdes conviennent également aux applications exigeant une longue durée de vie. Leur bague de serrage radiale réduit l'inertie jusqu'à 39%. Les engrenages cycloïdes présentent une rigidité en torsion cinq fois supérieure à celle des engrenages planétaires classiques.
Les réducteurs cycloïdaux permettent d'améliorer considérablement le fonctionnement des bétonnières. Leur conception très efficace ouvre la voie à d'importantes innovations. Ils sont également parfaitement adaptés aux applications servo, aux machines-outils et aux technologies médicales. Ils se caractérisent par des raccords à vis faciles à utiliser, une protection efficace contre la corrosion et une manipulation aisée.
Les engrenages cycloïdes sont particulièrement adaptés aux applications exigeant une précision de positionnement critique. Par exemple, pour la commande de grandes antennes paraboliques, une capacité de résistance aux chocs élevée est nécessaire afin de garantir la précision. Les engrenages cycloïdes peuvent supporter des chocs jusqu'à 500 T/min de leur couple nominal.

Effets inertiels

Diverses études ont été menées pour examiner les problèmes statiques des engrenages. Cependant, un modèle adéquat reste nécessaire pour étudier le comportement dynamique d'un système commandé. À cette fin, un modèle mathématique d'un réducteur cycloïdal a été développé. Ce modèle simple peut servir de base à un modèle mécanique plus complexe.
Le modèle mathématique, basé sur la structure mécanique du réducteur cycloïdal, présente une caractéristique de frottement non linéaire. Il permet de reproduire les pics et les ruptures de courant à l'arrêt, et prend également en compte l'effet de frottement statique. Cependant, il ne traite ni du jeu ni de la rigidité en torsion.
Ce modèle permet de calculer le courant générateur de couple et l'inertie du moteur. Ces valeurs sont ensuite comparées aux mesures du système réel. Les résultats montrent une très bonne concordance entre la simulation et les mesures réelles.
Plusieurs paramètres sont pris en compte dans le modèle afin d'améliorer son comportement dynamique. Ces paramètres sont calculés à partir de l'analyse du système d'entraînement harmonique. Il s'agit du courant générateur de couple, de l'inertie et des forces de contact des pièces rotatives.
Ce modèle présente une grande précision et peut être utilisé pour la commande de moteurs. Il est également capable de reproduire le comportement dynamique d'un système contrôlé.

editor by CX 2023-04-03