Toote kirjeldus

30r/m 2.5KW 220BX RVE Series High Precision Cycloidal Gearbox For Robotic Arm

Product:220BX-RVE

Rohkem koodi ja spetsifikatsiooni:

Varustuse suhe ja spetsifikatsioon

Redutseerija sorteerimiskood
REV: primary bearing built-in E kind
RVC: õõnes tüüp
REA: with input flange E kind
RCA: with enter flange hollow variety

Rakendus:

Ettevõtte teave

KKK
K: Mis on teie peamised esemed?
A: We presently generate Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Gear Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Large Precision Planetary Equipment Box etc. You can verify the technical specs for over motors on our site and you can email us to recommend necessary motors per your specification too.

Q: How to decide on a suitable motor?
A:If you have motor photographs or drawings to show us, or you have thorough specs like voltage, velocity, torque, motor measurement, doing work method of the motor, required life span and sounds amount and many others, remember to do not be reluctant to permit us know, then we can suggest ideal motor per your ask for accordingly.

Q: Do you have a custom-made support for your regular motors?
A: Yes, we can customize for each your request for the voltage, velocity, torque and shaft measurement/shape. If you need to have added wires/cables soldered on the terminal or need to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it too.

Q: Do you have an specific style service for motors?
A: Indeed, we would like to design and style motors individually for our buyers, but it may possibly need to have some mould creating value and layout demand. 

K: Mis on teie giidiaeg?
A: Typically talking, our standard standard merchandise will need to have 15-30days, a little bit for a longer time for personalized items. But we are really versatile on the direct time, it will depend on the distinct orders.

You should get in touch with us if you have thorough requests, thank you !

###

###

###

###

###

###

###

###

Tsüklonkäigukast vs evolutsiooniline käigukast

Olenemata sellest, kas kasutate oma rakenduses tsükloidset või evolventset käigukasti, on mõned asjad, mida peaksite teadma. See artikkel toob esile mõned neist asjadest, sealhulgas: tsükloidne ja evolventne käigukast, kaal, survejõud, täpsus ja pöördemomendi tihedus.

Survejõud

Hammasrataste staatiliste omaduste analüüsimiseks on läbi viidud mitu uuringut. Selles artiklis uurivad autorid tsükloidkäigukasti struktuurilisi ja kinemaatilisi põhimõtteid. Tsükloidkäigukast on käigukast, mis kasutab pöörleva raami sees ekstsentrilist laagrit. Sellel puudub ühine hammasratta-hammasratta paar ja seetõttu sobib see ideaalselt suure ülekandearvu jaoks.
Selle töö eesmärk on uurida pingejaotust tsükloidkettal. Koormuse jaotuse ja dünaamiliste efektide uurimiseks uuritakse erinevaid hammasratta profiile.
Tsükloidsed käigukastid on altid survele ja lõtkule, mis nõuavad õigete ülekandearvude kasutamist laagrikiiruse ja TSA jaoks. Artikkel keskendub ka reduktori kinemaatilistele põhimõtetele. Lisaks kasutavad autorid võlli/hammasratta ja tsükloidketta jaoks standardseid analüüsitehnikaid.
Autorid on varem töötanud tsükloidse reduktori jäiga keha dünaamilise simulatsiooni kallal. Analüüsis kasutati tsükloidse ketta perimeetril trohoidaalset profiili. Trohoidaalne profiil saadakse tootmisjooniselt ja arvestab tolerantse.
Tsükloidketta võrgusilma tihedus tabab detailide täpse geomeetria. See tagab täpsed kontaktpinged.
Tsükloidketas koosneb üheksast lobist, mis liiguvad ühe lobi võrra iga veovõlli pöörde kohta. Kui ketast aga tihvtide ümber pöörleb, siis see raskuskeskme ümber ei liigu. Seetõttu jagab tsükloidketas pöördemomenti viie välimise rulliga.
Tsükloidkäigukasti madal ülekandearv põhjustab tsükloidkettas suuremat indutseeritud pinget. See on tingitud suuremast august, mis on loodud ketta sees oleva materjali vähendamiseks.

Pöördemomendi tihedus

On uuritud mitut tüüpi magnetilisi käigukaste. Mõnel magnetilisel käigukastil on suurem pöördemomendi tihedus kui teistel, kuid need ei suuda siiski mehaaniliste käigukastidega konkureerida.
Välja on töötatud ja katsetatakse uut Halbachi rootoreid kasutavat suure pöördemomendi tihedusega tsükloidset magnetkäigukasti. Konstruktsiooni valideerimiseks ehitati CPCyMG prototüüp. Tulemused näitasid, et simuleeritud libisemismoment oli võrreldav eksperimentaalse libisemismomendiga. Mõõdetud tippmoment oli p3 = 14 ruumiline harmooniline ja see vastab aktiivse piirkonna pöördemomendi tihedusele 261,4 N*m/L.
Sellel tsükloidkäigukastil on ka kõrge ülekandearv. Seda on testitud saavutama tipp-pöördemomenti 147,8 Nm, mis on enam kui kaks korda suurem pöördemomendi tihedus kui traditsioonilisel tsükloidkäigukastil. Konstruktsioonis on kasutatud ferromagnetilist seljatuge, mis pakub mehaanilist tootmistuge.
See tsükloidne käigukast näitab ka seda, kuidas väikese läbimõõduga on võimalik saavutada suur pöördemomendi tihedus. Selle aksiaalne pikkus on 50 mm. Radiaalsed läbipaindejõud ei ole selle pikkuse juures märkimisväärsed. Konstruktsioonis kasutatakse radiaalsete läbipaindejõudude vähendamiseks väikest õhupilu, kuid see pole ainus disainivõimalus.
Kompromisskonstruktsioonil on ka suur mahuline pöördemomendi tihedus. Sellel on väiksem õhupilu ja suurem massi pöördemomendi tihedus. Seda on teostatav valmistada ja see on mehaaniliselt tugev. Samuti on see disain oma klassis üks tõhusamaid.
Spiraalne hammasülekanne on uuem tehnoloogia, mis annab tsükloidkäigukastile suurema täpsuse. See võimaldab servomootoril taluda suurt koormust suure tsükli sagedusega. See on kasulik ka rakendustes, mis nõuavad väiksemaid konstruktsioonilisi piire.

Kaal

Võrreldes planetaarkäigukastidega pole tsükloidkäigukastide kaal nii märkimisväärne. Siiski pakuvad nad mõningaid eeliseid. Üks olulisemaid omadusi on nende lõtkuvaba töö, mis aitab tagada sujuva ja täpse liikumise.
Lisaks pakuvad need suurt efektiivsust, mis tähendab, et servomootorid saavad töötada suurematel kiirustel. Parim osa on see, et suure suhte saavutamiseks ei pea neid virnastama.
Tsükloidkäigukastide teine ​​eelis on see, et need on tavaliselt odavamad kui planetaarkäigukastid. See tähendab, et need sobivad töötleva tööstuse ja robootika jaoks. Need sobivad ka raskeveokite robotitele, mis vajavad vastupidavat käigukasti.
Samuti pakuvad need paremat ülekandearvu. Tsükloidsed käigud võivad saavutada ülekandearvu 30:1 kuni 300:1, mis on planetaarülekannetega võrreldes tohutu edasiminek. Siiski on saadaval vähe mudeleid, mille ülekanne on alla 30:1.
Tsükloidkäigukastid on ka kulumiskindlamad, mis tähendab, et need kestavad kauem kui planetaarkäigukastid. Need on ka kompaktsemad, mis aitab neil saavutada suuri ülekandeid väiksemas ruumis. Tsükloidkäigukastide konstruktsioon muudab need ka vähem vastuvõtlikuks tagasilöögile, mis on planetaarkäigukastide üks peamisi puudusi.
Lisaks pakuvad tsükloidkäigud paremat positsioneerimistäpsust. Tegelikult on see üks peamisi põhjuseid, miks valida tsükloidkäigud planetaarkäigukastide asemel. Seda seetõttu, et tsükloidketas pöörleb laagri ümber sisendvõllist sõltumatult.
Võrreldes planetaarkäigukastidega on tsükloidkäigukastid ka palju lühemad. See tähendab, et need pakuvad parimat positsioneerimistäpsust. Need on ka 50% puhul kergemad, mis tähendab, et neil on väiksem läbimõõt.

Täpsus

Mitmed eksperdid on uurinud täppisreduktorites kasutatavaid tsükloidseid käigukaste. Nende uurimistöö keskendub peamiselt tsükloidsete käikude matemaatilisele mudelile ja täpsuse hindamise meetodile.
Traditsiooniline tsükloidsete hammasrataste modifikatsioonikonstruktsioon realiseeritakse peamiselt lihvketta erinevate töötlemisparameetrite ja keskpunkti seadistamise teel. Sellel on aga ka mõningaid puudusi ebastabiilse hambumistäpsuse ja kontrollimatu hambaprofiili kõvera kuju tõttu.
Selles uuringus pakutakse välja uus tsükloidhammasrataste modifitseerimise projekteerimise meetod. See meetod põhineb hambumise lõtku ja rõhunurga jaotuse arvutamisel. See võimaldab tõhusalt eelreguleerida tsükloidtihvtiga hammasrataste ülekande täpsust. Samuti saab see tagada head hambumisomadused.
Kavandatud meetodit saab rakendada pöörlevate vektorreduktorite tootmisel. See on rakendatav ka robotite täppisreduktorites.
Tsükloidülekannete matemaatilise mudeli saab luua rõhunurga a abil sõltuva muutujana. On võimalik arvutada rõhunurga jaotust ja profiilrõhunurka. Seda saab väljendada ka kui DL=f(a). Seda saab rakendada täppisreduktorite projekteerimisel.
Uuringus võetakse arvesse ka hammaste lõtku, hammasrataste lõtku ja profiilinurka. Need tegurid mõjutavad otseselt tsükloidsete hammasrataste ülekande jõudlust. See näitab ka suuremat liikumistäpsust ja väiksemat lõtku. Muudetud profiil võib peegeldada ka väiksemat ülekandeviga.
Lisaks põhineb pakutud meetod kaotsimineva liikumise arvutamisel. See määrab esimese hamba kokkupuutenurga. See nurk on oluline tegur, mis mõjutab modifikatsiooni kvaliteeti. Teise tsükloidmeetodi järgselt on edastusviga kõige väiksem.
Lõpuks on esitatud CZPT RV-35N hammasrattapaari juhtumiuuring, et tõestada pakutud meetodit.

Evolutsed hammasrattad vs tsükloidsed hammasrattad

Võrreldes evolventsete hammasratastega on tsükloidhammasratastel madalam müra, väiksem hõõrdumine ja nad kestavad kauem. Siiski on nad kallimad. Tsükloidhammasrataste tootmine võib olla keerulisem. Need võivad olla vähem sobivad teatud rakenduste jaoks, sealhulgas kosmosemanipulaatorite ja robotühenduste jaoks.
Kõige levinum hammasratta profiil on ringikujuline evolventkõver. See kõver moodustub kujuteldava pingul nööri otspunktist, mis ringilt maha kerib.
Teine kõver on epitsükloidkõver. See kõver moodustub ringi külge jäigalt kinnitatud punkti veeremisest üle teise ringi. Seda kõverat on keeruline ja palju kallim toota kui evolventkõverat.
Ringi tsükloidkõver on samuti näide mitmikkursorist. See kõver genereeritakse punkti asukohast ringi ümbermõõdul.
Tsükloidkõveral on sama läbimõõt kui evolventkõveral, kuid see kõverdub tangentsiaalselt mööda ringi läbimõõtu. Ka see kõver liigitatakse tavaliseks kõveraks. Sellel on mitu muud funktsiooni. FE-meetodit kasutati tsükloidsete kiirusereduktorite deformatsiooniseisundi analüüsimiseks.
On palju teisi kõveraid, kuid evolventkõver on kõige laialdasemalt kasutatav hammasratta profiil. Ringi evolventkõver on spiraalne kõver, mida joonistab kujuteldava pingul nööri lõpp-punkt.
Evoluutsed hammasrattad on üsna sarnased Lego klotside komplektiga. Nendega on väga lõbus mängida. Neil on ka palju eeliseid. Näiteks saavad nad tsentraalsete sõelumistega paremini hakkama kui tsükloidsed hammasrattad. Neid on ka palju lihtsam toota, seega on evoluutsete hammaste hind madalam. Siiski on need vananenud.
Tsükloidseid hammasrattaid on ka raskem valmistada kui evolventhammasrattaid. Neil on kumer pind, mis põhjustab suuremat kulumist. Samuti on neil lihtsam kuju kui evolventhammasratastel. Neil on ka vähem hambaid. Neid kasutatakse pöördliikumistes, näiteks kruvikompressorite rootorites.

editor by czh 2023-01-17