Описание на продукта

30r/m 2.5KW 220BX RVE Series High Precision Cycloidal Gearbox For Robotic Arm

Product:220BX-RVE

Още код и спецификация:

Съотношение на оборудване и спецификация

Reducer sort code
REV: primary bearing built-in E kind
RVC: кух тип
REA: with input flange E kind
RCA: with enter flange hollow variety

Приложение:

Бизнес информация

ЧЗВ
Q: What’re your primary items?
A: We presently generate Brushed Dc Motors, Brushed Dc Equipment Motors, Planetary Dc Gear Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Large Precision Planetary Equipment Box etc. You can verify the technical specs for over motors on our site and you can email us to recommend necessary motors per your specification too.

Q: How to decide on a suitable motor?
A:If you have motor photographs or drawings to show us, or you have thorough specs like voltage, velocity, torque, motor measurement, doing work method of the motor, required life span and sounds amount and many others, remember to do not be reluctant to permit us know, then we can suggest ideal motor per your ask for accordingly.

Q: Do you have a custom-made support for your regular motors?
A: Yes, we can customize for each your request for the voltage, velocity, torque and shaft measurement/shape. If you need to have added wires/cables soldered on the terminal or need to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it too.

Q: Do you have an specific style service for motors?
A: Indeed, we would like to design and style motors individually for our buyers, but it may possibly need to have some mould creating value and layout demand. 

В: Какво е времето ви за екскурзовод?
A: Typically talking, our standard standard merchandise will need to have 15-30days, a little bit for a longer time for personalized items. But we are really versatile on the direct time, it will depend on the distinct orders.

You should get in touch with us if you have thorough requests, thank you !

###

###

###

###

###

###

###

###

Циклонна скоростна кутия срещу еволвентна скоростна кутия

Независимо дали използвате циклоидна скоростна кутия или еволвентна скоростна кутия за вашето приложение, има няколко неща, които трябва да знаете. Тази статия ще подчертае някои от тези неща, включително: циклоидна скоростна кутия срещу еволвентна скоростна кутия, тегло, сила на натиск, прецизност и плътност на въртящия момент.

Натискна сила

Проведени са няколко проучвания за анализ на статичните характеристики на зъбните колела. В тази статия авторите изследват структурните и кинематичните принципи на циклоидна скоростна кутия. Циклоидната скоростна кутия е скоростна кутия, която използва ексцентричен лагер вътре във въртяща се рамка. Тя няма обща двойка пиньон-зъбно колело и следователно е идеална за високо предавателно число.
Целта на тази статия е да се изследва разпределението на напрежението върху циклоиден диск. Изследвани са различни профили на зъбни колела, за да се проучи разпределението на натоварването и динамичните ефекти.
Циклоидните скоростни кутии са подложени на компресия и хлабина, което изисква използването на подходящи съотношения за лагерната скорост и TSA. Статията се фокусира и върху кинематичните принципи на редуктора. Освен това, авторите използват стандартни техники за анализ на вала/зъбното колело и циклоидния диск.
Авторите преди това са работили върху динамична симулация на твърдо тяло на циклоиден редуктор. Анализът използва трохоидален профил по периферията на циклоидния диск. Трохоидалният профил е получен от производствен чертеж и отчита допустимите отклонения.
Плътността на мрежата в циклоидния диск улавя точната геометрия на частите. Тя осигурява точни контактни напрежения.
Циклоидният диск се състои от девет лоба, които се движат с един лоб на всяко завъртане на задвижващия вал. Когато обаче дискът се върти около щифтовете, циклоидният диск не се движи около центъра на тежестта. Следователно, циклоидният диск споделя въртящия момент с пет външни ролки.
Ниското предавателно число в циклоидна скоростна кутия води до по-високо индуцирано напрежение в циклоидния диск. Това се дължи на по-големия отвор, предназначен за намаляване на материала вътре в диска.

Плътност на въртящия момент

Изследвани са няколко вида магнитни скоростни кутии. Някои магнитни скоростни кутии имат по-висока плътност на въртящия момент от други, но те все още не са в състояние да се конкурират с механичните скоростни кутии.
Разработена е и се тества нова циклоидна магнитна скоростна кутия с висока плътност на въртящия момент, използваща ротори на Халбах. Дизайнът е валидиран чрез изграждане на прототип на CPCyMG. Резултатите показват, че симулираният въртящ момент на приплъзване е сравним с експерименталния въртящ момент на приплъзване. Измереният пиков въртящ момент е пространствена хармоника p3 = 14 и съответства на плътността на въртящия момент в активната област от 261,4 N*m/L.
Тази циклоидна скоростна кутия има и високо предавателно число. Тя е тествана за постигане на пиков въртящ момент от 147,8 Nm, което е повече от два пъти по-голяма плътност на въртящия момент от традиционната циклоидна скоростна кутия. Дизайнът включва феромагнитна опора, която осигурява механична поддръжка при изработката.
Тази циклоидна скоростна кутия също показва как малък диаметър може да постигне висока плътност на въртящия момент. Тя е проектирана с аксиална дължина от 50 мм. Силите на радиално отклонение не са сериозни при тази дължина. Конструкцията използва малка въздушна междина за намаляване на силите на радиално отклонение, но това не е единствената опция за проектиране.
Компромисният дизайн също така има висока обемна плътност на въртящия момент. Той има по-малка въздушна междина и по-висока масова плътност на въртящия момент. Той е осъществим за производство и механично здрав. Дизайнът е и един от най-ефективните в своя клас.
Дизайнът със спираловидна предавка е по-нова технология, която осигурява по-високо ниво на прецизност на циклоидната скоростна кутия. Тя позволява на сервомотора да се справя с тежки товари при високи цикли. Полезна е и в приложения, които изискват по-малки конструктивни обхвати.

Тегло

В сравнение с планетарните скоростни кутии, теглото на циклоидните скоростни кутии не е толкова значително. Те обаче предоставят някои предимства. Една от най-важните им характеристики е работата им без хлабина, което им помага да осигуряват плавно и прецизно движение.
Освен това, те осигуряват висока ефективност, което означава, че серво моторите могат да работят с по-високи скорости. Най-хубавото е, че не е необходимо да се подреждат един върху друг, за да се постигне високо предавателно число.
Друго предимство на циклоидните скоростни кутии е, че те обикновено са по-евтини от планетарните. Това означава, че са подходящи за производствената индустрия и роботиката. Те са подходящи и за тежкотоварни роботи, които изискват здрава скоростна кутия.
Те също така осигуряват по-добро предавателно число. Циклоидните зъбни колела могат да постигнат предавателни числа от 30:1 до 300:1, което е огромно подобрение спрямо планетарните зъбни колела. Въпреки това, има малко модели, които осигуряват предавателно число под 30:1.
Циклоидните зъбни колела предлагат и по-голяма устойчивост на износване, което означава, че могат да издържат по-дълго от планетарните. Те са и по-компактни, което им помага да постигнат високи предавателни числа в по-малко пространство. Дизайнът на циклоидните зъбни колела ги прави по-малко податливи на хлабина, което е един от основните недостатъци на планетарните скоростни кутии.
Освен това, циклоидните зъбни колела могат да осигурят и по-добра точност на позициониране. Всъщност това е една от основните причини за избор на циклоидни зъбни колела пред планетарни. Това е така, защото циклоидният диск се върти около лагер независимо от входния вал.
В сравнение с планетарните скоростни кутии, циклоидните зъбни колела са и много по-къси. Това означава, че осигуряват най-добра точност на позициониране. Те са също така 50% по-леки, което означава, че имат по-малък диаметър.

Прецизност

Няколко експерти са изследвали циклоидната скоростна кутия в прецизни редуктори. Техните изследвания са фокусирани главно върху математическия модел и метода за оценка на прецизността на циклоидните зъбни колела.
Традиционният модифициран дизайн на циклоидни зъбни колела се реализира главно чрез задаване на различни параметри на обработка и централно положение на шлифовъчния диск. Но той има някои недостатъци поради нестабилна точност на зацепване и неконтролируема форма на кривата на профила на зъба.
В това изследване е предложен нов метод за модифициране на циклоидни зъбни колела. Този метод се основава на изчисляване на хлабината на зацепване и разпределението на ъгъла на налягане. Той може ефективно да контролира предварително точността на предаване на циклоидно-щифтовото зъбно колело. Също така може да осигури добри характеристики на зацепване.
Предложеният метод може да се приложи при производството на ротационни векторни редуктори. Той е приложим и при прецизни редуктори за роботи.
Математическият модел за циклоидни зъбни колела може да бъде създаден с ъгъла на налягане a като зависима променлива. Възможно е да се изчисли разпределението на ъгъла на налягане и ъгълът на профилно налягане. Може да се изрази и като DL=f(a). Може да се приложи при проектирането на прецизни редуктори.
Проучването разглежда също така хлабината на основата, луфта на зъбите на зъбното колело и ъгъла на профила. Тези фактори имат пряко влияние върху предавателните характеристики на циклоидната предавка. Това също така показва по-висока точност на движение и по-малък луфт. Модифицираният профил може също да отразява по-малката грешка при предаване.
Освен това, предложеният метод се основава и на изчисляването на загубения ход. Той определя ъгъла на контакт на първите зъби. Този ъгъл е важен фактор, влияещ върху качеството на модификацията. Грешката в предаването след втория циклоиден метод е най-малка.
Накрая е показано казус на зъбната двойка CZPT RV-35N, за да се докаже предложеният метод.

Еволвентни зъбни колела срещу циклоидни зъбни колела

В сравнение с еволвентните зъбни колела, циклоидните зъбни колела имат по-нисък шум, по-малко триене и издържат по-дълго. Те обаче са по-скъпи. Циклоидните зъбни колела могат да бъдат по-трудни за производство. Те може да са по-малко подходящи за определени приложения, включително космически манипулатори и роботизирани съединения.
Най-често срещаният профил на зъбно колело е еволвентната крива на окръжност. Тази крива се образува от крайната точка на въображаема опъната нишка, развиваща се от окръжността.
Друга крива е епициклоидната крива. Тази крива се образува от точката, здраво свързана с окръжността, която се търкаля по друга окръжност. Тази крива е трудна за изпълнение и е много по-скъпа за производство от еволвентната крива.
Циклоидната крива на окръжност също е пример за мултикурсор. Тази крива се генерира от местоположението на точката върху обиколката на окръжността.
Циклоидната крива има същия диаметър като еволвентната крива, но е тангенциално извита по диаметъра на окръжността. Тази крива също се класифицира като обикновена. Тя има няколко други функции. Методът на крайните елементи (FE) е използван за анализ на деформационното състояние на циклоидни редуктори на скоростта.
Има много други криви, но еволвентната крива е най-широко използваният профил на зъбно колело. Еволвентната крива на окръжност е спираловидна крива, очертана от крайната точка на въображаема опъната нишка.
Еволвентните зъбни колела много приличат на комплект блокчета Лего. Много е забавно да се играе с тях. Те също така имат много предимства. Например, те могат да се справят с централни отклонения по-добре от циклоидните зъбни колела. Освен това са много по-лесни за производство, така че цената на еволвентните зъби е по-ниска. Те обаче са остарели.
Циклоидните зъбни колела също са по-трудни за производство от еволвентните. Те имат изпъкнала повърхност, което води до по-голямо износване. Те също така имат по-проста форма от еволвентните зъбни колела. Те също така имат по-малко зъби. Използват се при въртеливи движения, като например в роторите на винтови компресори.

editor by czh 2023-01-17