Toote kirjeldus
30r/m 2.5KW 220BX RVE Series High Precision Cycloidal Gearbox For Robot Arm
Mudel: 220BX-RVE
Rohkem koodi ja spetsifikatsiooni:
| E-seeria | C-seeria | ||||
| Kood | Kontuuri mõõde | Üldmudel | Kood | Kontuuri mõõde | Algne kood |
| 120 | Φ122 | 6E | 10 °C | Φ145 | 150 |
| 150 | Φ145 | 20E | 27 °C | Φ181 | 180 |
| 190 | Φ190 | 40E | 50 °C | Φ222 | 220 |
| 220 | Φ222 | 80E | 100 °C | Φ250 | 250 |
| 250 | Φ244 | 110E | 200 °C | Φ345 | 350 |
| 280 | Φ280 | 160E | 320 °C | Φ440 | 440 |
| 320 | Φ325 | 320E | 500 °C | Φ520 | 520 |
| 370 | Φ370 | 450E | |||
Ülekandearv ja spetsifikatsioon
| E-seeria | C-seeria | ||
| Kood | Redutseerimissuhe | Uus kood | Monomeeri redutseerimise suhe |
| 120 | 43,53.5,59,79,103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81,105,121,141,161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81,105,121,153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81,101,121,153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81,111,161,175.28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81,101,129,145,171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81,101,118.5,129,141,171,185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
| Märkus 1: E-seeria, näiteks kesta (tihvti kesta) väljundi korral, vastav vähendussuhe 1 võrra | |||
| Märkus 2: C-seeria ülekandearv viitab mootorile, mis on paigaldatud reduktsioonisuhte korpusesse. Kui see on paigaldatud väljundääriku küljele, on vastav reduktsioonarv 1 võrra. | |||
Reduktori tüübikood
REV: sisseehitatud E-tüüpi pealaager
RVC: õõnes tüüp
REA: sisendäärikuga E-tüüp
RCA: sisendäärikuga õõnes tüüp
Rakendus:
Ettevõtte andmed
KKK
K: Mis on teie peamised tooted?
A: Praegu toodame harjatud alalisvoolumootoreid, harjatud alalisvoolu käigukastiga mootoreid, planetaar-alalisvoolu käigukastiga mootoreid, harjadeta alalisvoolumootoreid, astmemootoreid, vahelduvvoolumootoreid ja ülitäpseid planetaarkäigukaste jne. Saate vaadata ülaltoodud mootorite spetsifikatsioone meie veebisaidilt ja saata meile e-kirja, et soovitada vajalikke mootoreid vastavalt teie spetsifikatsioonile.
K: Kuidas valida sobiv mootor?
A: Kui teil on mootori pilte või jooniseid, mida meile näidata, või kui teil on üksikasjalikke andmeid, nagu pinge, kiirus, pöördemoment, mootori suurus, mootori töörežiim, vajalik eluiga ja müratase jne, siis andke meile sellest kindlasti teada, siis saame teie soovile vastavalt soovitada sobivat mootorit.
K: Kas teil on oma standardmootorite jaoks kohandatud teenus?
V: Jah, me saame teie soovil kohandada pinget, kiirust, pöördemomenti ja võlli suurust/kuju. Kui vajate klemmidele joodetud täiendavaid juhtmeid/kaableid või peate lisama ühendusi, kondensaatoreid või elektromagnetilist ühilduvust, saame ka seda teha.
K: Kas teil on mootorite individuaalne disainiteenus?
V: Jah, me soovime oma klientidele mootoreid individuaalselt kujundada, kuid see võib vajada vormi väljatöötamise kulusid ja disainitasusid.
K: Mis on teie tarneaeg?
V: Üldiselt vajab meie tavaline standardtoode 15–30 päeva, kohandatud toodete puhul veidi kauem. Kuid oleme tarneaja osas väga paindlikud ja see sõltub konkreetsetest tellimustest.
Täpsemate soovide korral palun võtke meiega ühendust, aitäh!
| Läbirääkimiste all | 1 tükk (Minimaalne tellimus) |
###
| Rakendus: | Masinad, robotid |
|---|---|
| Kõvadus: | Kõvenenud hambapind |
| Paigaldamine: | Vertikaalne tüüp |
| Paigutus: | Koaksiaalne |
| Käigukasti kuju: | Silindriline käik |
| Samm: | Kahekordne samm |
###
| Kohandamine: |
Saadaval
|
|---|
###
| E-seeria | C-seeria | ||||
| Kood | Kontuuri mõõde | Üldmudel | Kood | Kontuuri mõõde | Algne kood |
| 120 | Φ122 | 6E | 10 °C | Φ145 | 150 |
| 150 | Φ145 | 20E | 27 °C | Φ181 | 180 |
| 190 | Φ190 | 40E | 50 °C | Φ222 | 220 |
| 220 | Φ222 | 80E | 100 °C | Φ250 | 250 |
| 250 | Φ244 | 110E | 200 °C | Φ345 | 350 |
| 280 | Φ280 | 160E | 320 °C | Φ440 | 440 |
| 320 | Φ325 | 320E | 500 °C | Φ520 | 520 |
| 370 | Φ370 | 450E | |||
###
| E-seeria | C-seeria | ||
| Kood | Redutseerimissuhe | Uus kood | Monomeeri redutseerimise suhe |
| 120 | 43,53.5,59,79,103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81,105,121,141,161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81,105,121,153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81,101,121,153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81,111,161,175.28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81,101,129,145,171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81,101,118.5,129,141,171,185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
| Märkus 1: E-seeria, näiteks kesta (tihvti kesta) väljundi korral, vastav vähendussuhe 1 võrra | |||
| Märkus 2: C-seeria ülekandearv viitab mootorile, mis on paigaldatud reduktsioonisuhte korpusesse. Kui see on paigaldatud väljundääriku küljele, on vastav reduktsioonarv 1 võrra. | |||
| Läbirääkimiste all | 1 tükk (Minimaalne tellimus) |
###
| Rakendus: | Masinad, robotid |
|---|---|
| Kõvadus: | Kõvenenud hambapind |
| Paigaldamine: | Vertikaalne tüüp |
| Paigutus: | Koaksiaalne |
| Käigukasti kuju: | Silindriline käik |
| Samm: | Kahekordne samm |
###
| Kohandamine: |
Saadaval
|
|---|
###
| E-seeria | C-seeria | ||||
| Kood | Kontuuri mõõde | Üldmudel | Kood | Kontuuri mõõde | Algne kood |
| 120 | Φ122 | 6E | 10 °C | Φ145 | 150 |
| 150 | Φ145 | 20E | 27 °C | Φ181 | 180 |
| 190 | Φ190 | 40E | 50 °C | Φ222 | 220 |
| 220 | Φ222 | 80E | 100 °C | Φ250 | 250 |
| 250 | Φ244 | 110E | 200 °C | Φ345 | 350 |
| 280 | Φ280 | 160E | 320 °C | Φ440 | 440 |
| 320 | Φ325 | 320E | 500 °C | Φ520 | 520 |
| 370 | Φ370 | 450E | |||
###
| E-seeria | C-seeria | ||
| Kood | Redutseerimissuhe | Uus kood | Monomeeri redutseerimise suhe |
| 120 | 43,53.5,59,79,103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81,105,121,141,161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81,105,121,153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81,101,121,153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81,111,161,175.28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81,101,129,145,171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81,101,118.5,129,141,171,185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
| Märkus 1: E-seeria, näiteks kesta (tihvti kesta) väljundi korral, vastav vähendussuhe 1 võrra | |||
| Märkus 2: C-seeria ülekandearv viitab mootorile, mis on paigaldatud reduktsioonisuhte korpusesse. Kui see on paigaldatud väljundääriku küljele, on vastav reduktsioonarv 1 võrra. | |||
Mis on käigukast?
Käigukasti valimisel tuleb arvestada mitme teguriga. Näiteks tagasilöök on oluline tegur, kuna see on nurk, mille all väljundvõll saab pöörduda ilma sisendvõlli liikumiseta. Kuigi see pole vajalik rakendustes, kus koormuse ümberpööramist ei toimu, on see oluline täppisrakenduste puhul, mis hõlmavad koormuse ümberpööramist. Selliste rakenduste näideteks on automatiseerimine ja robootika. Kui tagasilöök on oluline, võiksite vaadata ka muid tegureid, näiteks hammaste arvu igas hammasrattas.
Käigukasti funktsioon
Käigukast on mehaaniline seade, mis koosneb ketist või hammasrataste komplektist. Hammasrattad on paigaldatud võllile ja neid toetavad veerlaagrid. Need seadmed muudavad masina kiirust või pöördemomenti, milles neid kasutatakse. Käigukastid sobivad väga erinevateks rakendusteks. Siin on mõned näited käigukastide toimimisest. Loe edasi, et saada lisateavet käigukasti moodustavate hammasrataste kohta.
Sõltumata käigukasti tüübist on enamik käigukaste varustatud sekundaarse ja primaarse käiguga. Kuigi nii primaarse kui ka sekundaarse käigukasti ülekandearvud on samad, võivad käigukastid erineda suuruse ja efektiivsuse poolest. Tipptasemel võidusõiduautodel on tavaliselt käigukast, millel on kaks rohelist ja üks sinine käik. Käigukastid on sageli paigaldatud mootori ette või taha.
Käigukasti peamine ülesanne on pöördemomendi ülekandmine ühelt võllilt teisele. Veohammasratta hammaste ja vastuvõtva elemendi suhe määrab, kui palju pöördemomenti edastatakse. Suur ülekandearv põhjustab peavõlli pöörlemist aeglasemal kiirusel ja suuremat pöördemomenti võrreldes vastasvõlliga. Seevastu madal ülekandearv võimaldab sõidukil pöörduda madalamal kiirusel ja tekitada väiksemat pöördemomenti.
Tavapärasel käigukastil on sisend- ja väljundkäigud. Vahevõll on ühendatud kardaanvõlliga. Sisend- ja väljundkäigud on paigutatud nii, et need vastaksid teineteise kiirusele ja pöördemomendile. Ülekandearv määrab, kui kiiresti auto liikuda saab ja kui palju pöördemomenti see genereerida suudab. Enamik tavalisi käigukaste kasutab nelja käigukasti, millest üks on tagurpidi. Mõnel on kaks võlli ja kolm sisendit. Kui ülekandearvud on aga suured, kaotab mootor pöördemomenti.
Käigukasti jõudluse uurimisel on kogutud suur hulk andmeid. Väga ambitsioonikas segmenteerimisprotsess on andnud ligi 20 000 tunnusvektorit. Need tulemused on kõigist saadaolevatest andmetest kõige detailsemad ja põhjalikumad. Sellel uuringul on topeltprobleem – esiteks on iseloomustamiseks kogutud andmete suur maht ja teiseks suur dimensioonilisus. Viimane on komplikatsioon, mis tekib siis, kui eksperimentaalne käigukast ei ole loodud hästi toimima.
Bzvacklash
Käigukasti plokikaane peamine ülesanne on jõumomendi mitmekordistamine ja mehaanilise eelise loomine. Tagasilöök võib aga süsteemile põhjustada mitmesuguseid probleeme, sealhulgas positsioneerimistäpsuse halvenemist ja üldise jõudluse langust. Nulllõtkuga käigukast saab kõrvaldada tagasilöögist tingitud liikumiskaod ja parandada süsteemi üldist jõudlust. Siin on mõned levinumad probleemid, mis on seotud käigukasti plokikaante tagasilöögiga, ja kuidas neid parandada. Kui olete aru saanud, kuidas käigukasti tagasilööki parandada, saate konstrueerida masina, mis vastab teie nõuetele.
Käigukasti lõtku vähendamiseks püüavad paljud disainerid vähendada hammasrataste keskpunktide vahet. See välistab määrimisruumi ja soodustab liigset hammaste hambumist, mis viib hammaste enneaegse purunemiseni. Käigukasti lõtku minimeerimiseks võib hammasrataste tootja eraldada hammasratta kaks osa ja reguleerida nendevahelist hambumise keskpunktide vahet. Selleks tuleb ühte hammasratast fikseeritud hammasratta suhtes pöörata, samal ajal teise hammasratta efektiivset hambapaksust reguleerides.
Mitmed tootmisprotsessid võivad põhjustada vigu ja hammaste paksuse vähendamine minimeerib selle vea. Selle parim näide on kaldhammastega hammasrattad. Seda tüüpi hammasratastel on vastashammastega võrreldes vähem hambaid. Lisaks hammaste paksuse vähendamisele vähendavad kaldhammasrattad ka lõtku. Kuigi kaldhammasratastel on vähem hambaid kui vastashammasratastel, rakendatakse kogu nende lõtkuvaru suuremale hammasrattale.
Hammasratta lõtk võib mõjutada käigukasti efektiivsust. Ideaalses käigus on lõtk null. Kui seda on aga liiga palju, võib see hammasrattaid kahjustada ja põhjustada nende talitlushäireid. Seetõttu on käigukasti lõtku eesmärk seda probleemi minimeerida. See võib aga vajada mikromeetri kasutamist. Vajaliku käigukasti lõtku määramiseks võite kasutada mõõdulusikat või lehtmõõturit.
Kui olete otsinud viisi tagasilöögi vähendamiseks, võib käigukasti tagasilöök olla lahendus. Tagasilöök ei ole aga mäss tootja vastu. See on liikumisviga, mis tekib loomulikult suunda muutvates käigukastisüsteemides. Kui seda ei arvestata, võib see põhjustada käigukasti olulist halvenemist ja isegi kogu süsteemi rikkiminekut. Selles artiklis selgitame, kuidas tagasilöök mõjutab käike ja kuidas see mõjutab käigukasti jõudlust.
Disain
Käigukastide projekteerimine koosneb paljudest teguritest, sealhulgas kasutatava materjali tüübist, võimsusnõuetest, kiirusest ja ülekandearvust ning rakendusest, milleks seade on ette nähtud. Käigukasti projekteerimisprotsess algab tavaliselt masina või käigukasti ja selle kavandatud kasutuse kirjeldusega. Muude käigukasti projekteerimisel arvestatavate oluliste parameetrite hulka kuuluvad hammasratta suurus ja kaal, selle üldine ülekandearv ja reduktsioonide arv, samuti kasutatavad määrimismeetodid.
Projekteerimisprotsessi käigus osalevad klient ja tarnija erinevates projekti läbivaatamistes. Nende hulka kuuluvad kontseptsiooni või esialgse projekti läbivaatamine, tootmisprojekti valideerimine, kriitilise projekti läbivaatamine ja lõpliku projekti läbivaatamine. Klient võib protsessi algatada ka DFMEA algatamisega. Pärast esialgse projekti heakskiidu saamist läbib projekt enne lõpliku projekti külmutamist mitu iteratsiooni. Mõnel juhul vajab klient käigukasti DFMEA-d.
Kiiruse suurendajaga käigukastid vajavad samuti spetsiaalseid projekteerimiskaalutlusi. Need käigukastid töötavad tavaliselt suurtel kiirustel, mis põhjustab probleeme käigudünaamikaga. Lisaks suurendavad seadme suured kiirused hõõrde- ja takistusjõude. Selle komponendi õige konstruktsioon peaks nende jõudude mõju minimeerima. Nende probleemide lahendamiseks peaks käigukast sisaldama pidurisüsteemi. Mõnel juhul võib hõõrdejõude suurendada ka väline jõud.
Käigukastides kasutatakse mitmesuguseid hammasrataste paigutusi. Hammasrataste hammaste konstruktsioon mängib olulist rolli käigukasti hammasrataste paigutuse tüübi määramisel. Silinderhammasratas on näide hammasrataste paigutusest, mille hambad kulgevad paralleelselt pöörlemisteljega. Need hammasrattad pakuvad suuri ülekandearvusid ja neid kasutatakse sageli mitmes astmes. Seega on võimalik luua käigukast, mis vastab teie rakenduse vajadustele.
Käigukastide projekteerimine on inseneriprotsessi kõige keerulisem protsess. Need keerulised seadmed on valmistatud mitut tüüpi hammasratastest ja paigaldatud võllidele. Neid toetavad veerelaagrid ja neid kasutatakse mitmesugustes rakendustes. Üldiselt kasutatakse käigukasti kiiruse ja pöördemomendi vähendamiseks ning suuna muutmiseks. Käigukaste kasutatakse tavaliselt mootorsõidukites, kuid neid võib leida ka pedaalidega jalgratastel ja statsionaarsetel masinatel.
Tootjad
Käigukastiturul on mitu suurt segmenti, sealhulgas tööstus-, kaevandus- ja autotööstus. Käigukastitootjad peavad mõistma rakendus- ja kasutajatööstust, et kujundada käigukast, mis vastab nende konkreetsetele nõuetele. Metallurgia põhiteadmised on vajalikud. Rahvusvahelised ettevõtted pakuvad käigukastilahendusi ka energiatootmistööstusele, laevandussektorile ja autotööstusele. Oma toodete konkurentsivõimelisemaks muutmiseks peavad nad keskenduma tooteinnovatsioonile, geograafilisele laienemisele ja klientide hoidmisele.
CZPT Grupp alustas tegevust väikeettevõttena 1976. aastal. Sellest ajast alates on see saanud mehaaniliste käigukastide globaalseks etaloniks. Selle tootevalikusse kuuluvad hammasrattad, reduktorkäigukastid ja reduktormootorid. Ettevõte oli esimene Itaalias, kes saavutas ISO sertifikaadi, ja kasvab jätkuvalt üheks maailma juhtivaks seeriatootmiskäigukastide tootjaks. Tööstuse arenedes keskendub CZPT uurimis- ja arendustegevusele, et luua paremaid tooteid.
Põllumajandustööstuses kasutatakse käigukaste mitmesuguste protsesside teostamiseks. Neid kasutatakse traktorites, pumpades ja põllumajandusmasinates. Autotööstuses kasutatakse käike autodes, aga neid leidub ka kaevandus- ja teetöötlemismasinates. Tööstuslikud käigukastid mängivad olulist rolli ka etteande- ja kiiruseülekannetes. Käigukastitööstuses on mitmekesine tootjate ja tarnijate portfell. Siin on mõned käigukastide näited:
Käigukastid on keerulised seadmed. Neid tuleb õigesti kasutada, et optimeerida efektiivsust ja pikendada nende eluiga. Tootjad kasutavad täiustatud tehnoloogiat ja rangeid kvaliteedikontrolli protsesse, et tagada oma toodete vastavus kõrgeimatele standarditele. Lisaks tootmise täpsusele ja töökindlusele tagavad käigukastide tootjad, et nende tooted on tööstusmasinate tootmisel ohutud. Neid kasutatakse ka kontorimasinates ja meditsiiniseadmetes. Autotööstuse käigukastide turg muutub aga üha konkurentsitihedamaks.


editor by czh 2022-11-24