製品説明
30r/m 2.5KW 220BX RVE Series High Precision Cycloidal Gearbox For Robot Arm
Model:220BX-RVE
詳細なコードと仕様:
| Eシリーズ | Cシリーズ | ||||
| コード | 外形寸法 | 一般モデル | コード | 外形寸法 | 元のコード |
| 120 | Φ122 | 6E | 10℃ | Φ145 | 150 |
| 150 | Φ145 | 20E | 27℃ | Φ181 | 180 |
| 190 | Φ190 | 40E | 50℃ | Φ222 | 220 |
| 220 | Φ222 | 80E | 100℃ | Φ250 | 250 |
| 250 | Φ244 | 110E | 200℃ | Φ345 | 350 |
| 280 | Φ280 | 160E | 320C | Φ440 | 440 |
| 320 | Φ325 | 320E | 500℃ | Φ520 | 520 |
| 370 | Φ370 | 450E | |||
ギア比と仕様
| Eシリーズ | Cシリーズ | ||
| コード | 減速比 | 新しいコード | モノマー削減率 |
| 120 | 43,53.5,59,79,103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81,105,121,141,161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81,105,121,153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81,101,121,153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81,111,161,175.28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81,101,129,145,171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81,101,118.5,129,141,171,185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
| 注1:Eシリーズは、シェル(ピンシェル)出力などにより、対応する減速比は1倍になります。 | |||
| 注2:Cシリーズのギア比は、ケーシング内に取り付けられたモータの減速比を指します。出力フランジ側に取り付けられた場合は、対応する減速比は1になります。 | |||
リデューサータイプコード
REV: メインベアリング内蔵 Eタイプ
RVC:中空タイプ
REA:入力フランジEタイプ付き
RCA:入力フランジ付き中空タイプ
応用:
会社情報
よくある質問
Q:御社の主な製品は何ですか?
A:弊社では現在、ブラシ付きDCモーター、ブラシ付きDCギアモーター、遊星歯車式DCギアモーター、ブラシレスDCモーター、ステッピングモーター、ACモーター、高精度遊星歯車装置などを製造しております。上記モーターの仕様は弊社ウェブサイトでご確認いただけます。また、お客様の仕様に合わせて最適なモーターをご提案いたしますので、メールでお問い合わせいただくことも可能です。
Q:適切なモーターの選び方は?
A:モーターの写真や図面をお持ちの場合、または電圧、速度、トルク、モーターサイズ、モーターの動作モード、必要な寿命、騒音レベルなどの詳細な仕様をお持ちの場合は、遠慮なくお知らせください。お客様のご要望に応じて、適切なモーターをご提案いたします。
Q:標準モーター向けのカスタマイズサービスはありますか?
A:はい、電圧、速度、トルク、シャフトのサイズ/形状など、お客様のご要望に応じてカスタマイズ可能です。端子に配線/ケーブルを追加したり、コネクタ、コンデンサ、EMC対策などを追加する必要がある場合も対応いたします。
Q:モーターの個別設計サービスはありますか?
A:はい、お客様ごとにモーターを個別に設計したいと考えていますが、金型開発費用と設計費用が発生する場合があります。
Q:納期はどれくらいですか?
A:一般的に、弊社の標準製品の場合は15~30日、特注品の場合はもう少し時間がかかります。ただし、納期については柔軟に対応いたしますので、具体的なご注文内容によって異なります。
詳細なご要望がございましたら、お気軽にお問い合わせください。よろしくお願いいたします。
| 交渉予定 | 1個 (最低注文数) |
###
| 応用: | 機械、ロボット |
|---|---|
| 硬度: | 硬化した歯面 |
| インストール: | 縦型 |
| レイアウト: | 同軸 |
| ギア形状: | 円筒歯車 |
| ステップ: | ダブルステップ |
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| カスタマイズ: |
利用可能
|
|---|
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| Eシリーズ | Cシリーズ | ||||
| コード | 外形寸法 | 一般モデル | コード | 外形寸法 | 元のコード |
| 120 | Φ122 | 6E | 10℃ | Φ145 | 150 |
| 150 | Φ145 | 20E | 27℃ | Φ181 | 180 |
| 190 | Φ190 | 40E | 50℃ | Φ222 | 220 |
| 220 | Φ222 | 80E | 100℃ | Φ250 | 250 |
| 250 | Φ244 | 110E | 200℃ | Φ345 | 350 |
| 280 | Φ280 | 160E | 320C | Φ440 | 440 |
| 320 | Φ325 | 320E | 500℃ | Φ520 | 520 |
| 370 | Φ370 | 450E | |||
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| Eシリーズ | Cシリーズ | ||
| コード | 減速比 | 新しいコード | モノマー削減率 |
| 120 | 43,53.5,59,79,103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81,105,121,141,161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81,105,121,153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81,101,121,153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81,111,161,175.28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81,101,129,145,171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81,101,118.5,129,141,171,185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
| 注1:Eシリーズは、シェル(ピンシェル)出力などにより、対応する減速比は1倍になります。 | |||
| 注2:Cシリーズのギア比は、ケーシング内に取り付けられたモータの減速比を指します。出力フランジ側に取り付けられた場合は、対応する減速比は1になります。 | |||
| 交渉予定 | 1個 (最低注文数) |
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| 応用: | 機械、ロボット |
|---|---|
| 硬度: | 硬化した歯面 |
| インストール: | 縦型 |
| レイアウト: | 同軸 |
| ギア形状: | 円筒歯車 |
| ステップ: | ダブルステップ |
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| カスタマイズ: |
利用可能
|
|---|
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| Eシリーズ | Cシリーズ | ||||
| コード | 外形寸法 | 一般モデル | コード | 外形寸法 | 元のコード |
| 120 | Φ122 | 6E | 10℃ | Φ145 | 150 |
| 150 | Φ145 | 20E | 27℃ | Φ181 | 180 |
| 190 | Φ190 | 40E | 50℃ | Φ222 | 220 |
| 220 | Φ222 | 80E | 100℃ | Φ250 | 250 |
| 250 | Φ244 | 110E | 200℃ | Φ345 | 350 |
| 280 | Φ280 | 160E | 320C | Φ440 | 440 |
| 320 | Φ325 | 320E | 500℃ | Φ520 | 520 |
| 370 | Φ370 | 450E | |||
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| Eシリーズ | Cシリーズ | ||
| コード | 減速比 | 新しいコード | モノマー削減率 |
| 120 | 43,53.5,59,79,103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81,105,121,141,161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81,105,121,153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81,101,121,153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81,111,161,175.28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81,101,129,145,171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81,101,118.5,129,141,171,185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
| 注1:Eシリーズは、シェル(ピンシェル)出力などにより、対応する減速比は1倍になります。 | |||
| 注2:Cシリーズのギア比は、ケーシング内に取り付けられたモータの減速比を指します。出力フランジ側に取り付けられた場合は、対応する減速比は1になります。 | |||
ギアボックスとは何ですか?
ギアボックスを選ぶ際には、考慮すべき要素がいくつかあります。例えば、バックラッシュは重要な要素です。バックラッシュとは、入力軸が動かずに出力軸が回転できる角度のことです。負荷の反転がない用途ではバックラッシュは不要ですが、負荷の反転を伴う精密な用途では重要になります。こうした用途の例としては、自動化やロボット工学などが挙げられます。バックラッシュが気になる場合は、各ギアの歯数など、他の要素も考慮する必要があります。
ギアボックスの機能
ギアボックスは、チェーンまたはギアセットで構成される機械装置です。ギアはシャフトに取り付けられ、転がり軸受によって支持されています。これらの装置は、使用される機械の速度またはトルクを変化させます。ギアボックスは、非常に幅広い用途に使用できます。ギアボックスの動作例をいくつかご紹介します。ギアボックスを構成するギアについてさらに詳しく知りたい場合は、読み進めてください。
トランスミッションの種類に関わらず、ほとんどのギアボックスにはセカンダリーギアとプライマリーギアが備わっています。プライマリーとセカンダリーのギア比は同じですが、ギアボックスのサイズや効率は異なる場合があります。高性能レーシングカーでは、通常、2つのグリーンギアと1つのブルーギアを備えたギアボックスが採用されています。ギアボックスは、エンジンの前部または後部に搭載されることがよくあります。
ギアボックスの主な機能は、一方のシャフトからもう一方のシャフトへトルクを伝達することです。駆動ギアの歯数と受け側の歯数の比率によって、伝達されるトルクの大きさが決まります。ギア比が大きいほど、メインシャフトの回転速度は遅くなり、カウンターシャフトに比べてトルクが大きくなります。逆に、ギア比が小さいほど、車両の回転速度は遅くなり、トルクも小さくなります。
従来のギアボックスには入力ギアと出力ギアがあります。カウンタシャフトはユニバーサルシャフトに接続されています。入力ギアと出力ギアは、互いの速度とトルクが一致するように配置されています。ギア比によって、車の最高速度と発生できるトルクが決まります。ほとんどの従来のトランスミッションは、1つのリバースギアを含む4つのギア比を使用しています。中には、2つのシャフトと3つの入力を持つものもあります。ただし、ギア比が高すぎると、エンジンのトルクが低下します。
ギアボックスの性能に関する研究では、膨大な量のデータが収集されました。非常に高度なセグメンテーション処理により、約2万個の特徴ベクトルが得られました。これらの結果は、入手可能なすべてのデータの中で最も詳細かつ包括的なものです。この研究には二重の課題があります。1つ目は、特性評価のために収集されたデータの量が膨大であること、2つ目は、データの次元が高いことです。後者は、実験用ギアボックスが適切に設計されていない場合に発生する複雑な問題です。
ブズバックラッシュ
ギアヘッドの主な機能は、力のモーメントを増幅し、機械的利点を生み出すことです。しかし、バックラッシュは、位置決め精度の低下や全体的な性能の低下など、システムに様々な問題を引き起こす可能性があります。バックラッシュのないギアボックスは、バックラッシュによる運動損失を排除し、システム全体の性能を向上させることができます。ここでは、ギアヘッドのバックラッシュに関連する一般的な問題とその解決方法をいくつかご紹介します。ギアボックスのバックラッシュの解決方法を理解すれば、要件を満たす機械を設計できるようになります。
ギアボックスのバックラッシュを低減するために、多くの設計者はギアの中心距離を小さくしようと試みます。しかし、これは潤滑のための空間をなくし、歯のかみ合いを過剰に促進するため、早期のかみ合い破損につながります。ギアボックスのバックラッシュを最小限に抑えるために、ギアメーカーはギアの2つの部分を分離し、それらの間のかみ合い中心距離を調整することがあります。そのためには、一方のギアを固定ギアに対して回転させながら、もう一方のギアの有効歯厚を調整します。
製造工程によっては誤差が生じる場合があり、歯厚を薄くすることでこの誤差を最小限に抑えることができます。ベベルギアはその典型的な例です。このタイプのギアは、相手側のギアに比べて歯数が少ないのが特徴です。ベベルギアは歯厚を薄くするだけでなく、バックラッシュも低減します。ベベルギアは相手側のギアよりも歯数が少ないものの、バックラッシュの許容値はすべて大きなギアに適用されるためです。
ギアのバックラッシュは、ギアボックスの効率に影響を与える可能性があります。理想的なギアでは、バックラッシュはゼロです。しかし、バックラッシュが大きすぎると、ギアが損傷したり、ギアボックスが誤作動を起こしたりする可能性があります。したがって、ギアボックスのバックラッシュの目標は、この問題を最小限に抑えることです。ただし、これにはマイクロメーターの使用が必要になる場合があります。必要なギアボックスのバックラッシュ量を測定するには、ダイヤルゲージまたはシックネスゲージを使用できます。
バックラッシュを低減する方法をお探しなら、ギアボックスのバックラッシュが解決策となるかもしれません。しかし、バックラッシュはメーカーに対する反逆ではありません。方向転換するギアシステムにおいて自然に発生する運動誤差です。これを放置すると、ギアの深刻な劣化やシステム全体の機能低下につながる可能性があります。この記事では、バックラッシュがギアに及ぼす影響と、ギアボックスの性能に及ぼす影響について解説します。
デザイン
ギアボックスの設計は、使用する材料の種類、必要な動力、速度と減速比、そしてそのユニットが想定される用途など、さまざまな要素によって構成されます。ギアボックスの設計プロセスは通常、機械またはギアボックスとその用途の説明から始まります。ギアボックスの設計において考慮すべきその他の重要なパラメータには、ギアのサイズと重量、全体の減速比と減速段数、そして使用する潤滑方法などがあります。
設計プロセスにおいて、顧客とサプライヤーは様々な設計レビューに参加します。これには、コンセプトまたは初期設計レビュー、製造設計検証、重要設計レビュー、最終設計レビューが含まれます。顧客はDFMEAを開始することでプロセスを開始することもできます。初期設計の承認を受けた後、最終設計が確定するまで、設計は何度か反復されます。場合によっては、顧客はギアボックスのDFMEAを要求することもあります。
増速ギアボックスには、特別な設計上の考慮事項が必要です。これらのギアボックスは通常高速で動作するため、ギアのダイナミクスに問題が生じます。さらに、ユニットの高速動作は摩擦力と抗力を増加させます。このコンポーネントを適切に設計することで、これらの力の影響を最小限に抑えることができます。これらの問題を解決するために、ギアボックスにはブレーキシステムを組み込む必要があります。場合によっては、外部からの力が摩擦力を増加させることもあります。
ギアボックスには様々な種類のギア配置が用いられます。ギアの歯の形状は、ギアボックス内のギア配置の種類を決定する上で重要な役割を果たします。平歯車は、回転軸と平行に歯が並んだギア配置の一例です。これらのギアは高い減速比を実現し、多段で使用されることがよくあります。このように、用途のニーズに合ったギアボックスを設計することが可能です。
ギアボックスの設計は、エンジニアリングプロセスの中で最も複雑な工程です。これらの複雑な装置は、複数の種類のギアで構成され、シャフトに取り付けられています。転がり軸受によって支持され、さまざまな用途に使用されます。一般的に、ギアボックスは速度とトルクを減速し、方向を変えるために使用されます。ギアボックスは自動車によく使用されますが、自転車や固定機械にも見られます。
製造業者
ギアボックス市場には、産業、鉱業、自動車など、いくつかの主要なセグメントが存在します。ギアボックスメーカーは、それぞれの用途やユーザー業界を理解し、特定の要件を満たすギアボックスを設計する必要があります。冶金学の基礎知識も不可欠です。多国籍企業は、発電業界、海運業界、自動車業界向けにもギアボックスソリューションを提供しています。製品の競争力を高めるためには、製品イノベーション、地理的な事業拡大、顧客維持に注力する必要があります。
CZPTグループは1976年に小さな会社として創業しました。以来、機械式トランスミッション分野におけるグローバルリーダーへと成長を遂げています。製品ラインナップには、ギア、減速機、ギヤードモーターなどが含まれます。イタリアで初めてISO認証を取得した同社は、世界有数の生産用ギアボックスメーカーへと成長を続けています。業界の進化に伴い、CZPTはより優れた製品を生み出すため、研究開発に注力しています。
農業分野では、さまざまな工程を実行するためにギアボックスが使用されています。トラクター、ポンプ、農業機械などに用いられています。自動車業界では、自動車にギアが使用されていますが、鉱業や茶葉加工機械にも使用されています。産業用ギアボックスは、送り速度や速度制御においても重要な役割を果たしています。ギアボックス業界には、多様なメーカーやサプライヤーが存在します。以下に、ギアボックスの例をいくつか示します。
ギアボックスは複雑な機器です。効率を最適化し、寿命を延ばすためには、適切に使用する必要があります。メーカーは、製品が最高水準を満たすよう、高度な技術と厳格な品質管理プロセスを採用しています。製造精度と信頼性に加えて、ギアボックスメーカーは、製品が産業機械の製造において安全に使用できることを保証しています。また、事務機器や医療機器にも使用されています。しかし、自動車用ギアボックス市場はますます競争が激化しています。


czh 編集者 2022-11-24