Toote kirjeldus
Toote kirjeldus
Gear Ratio 41: 1 high rigidity long life servo gearbox for Flaw detector X-ray
WEITENSTANi poolt koos Saksa ja ZheJiangi tehnikutega aastaid välja töötatud ja toodetud 5-teljelise töötlemiskeskuse ülitäpne nurkreduktor.
See ülitäpne nurga reduktor on ülitäpne (tagasilöök alla 1 kaareminuti), madal müratase (68 dB)ja saab asendada harmoonilise ajami reduktori. Eluiga ja jäikus on 3 korda pikem kui harmooniline.
Ülitäpne nurkreduktor on väiksem, üliõhuke, kerge ja suure jäikusega, ülekoormuskindla ja suure pöördemomendiga. Hea aeglustusvõimega saavutatakse sujuv töö ja täpne positsioneerimine. Integreeritud disain võimaldab otse mootoriga ühendada suure täpsuse, suure jäikuse, suure vastupidavuse ja muude eeliste saavutamiseks. See on loodud suure kiiruse suhte, suure geomeetrilise täpsuse, väikese liikumiskao, suure pöördemomendi mahutavuse ja suure jäikusega rakenduste jaoks. Kompaktne disain (minimaalne välisläbimõõt ≈40 mm, praegu maailma väikseim täppistsükloidne tihvt-ratta reduktor) võimaldab seda paigaldada piiratud ruumidesse.
Reduktori joonised
Detailsed fotod
Toote eelis
Gear Ratio 41: 1 high rigidity long life servo gearbox for Flaw detector X-ray
eelised:
1, peentäppis-tsükloidne struktuur
Ülimalt lame kuju saavutatakse diferentsiaalreduktsioonimehhanismi ja õhukese ristrull-laagri abil, mis aitab kaasa seadme kompaktsele suurusele. Väikese suuruse ja võrratult suurepäraste parameetrite kombinatsioon tagab parima jõudluse, hinna ja suuruse (kõrge hinna ja kvaliteedi suhte) suhte.
2. Suurepärane täpsus (ülekandekaod ≤1 kaaremin)
Täppis-tsükloidhammasratta ja ülitäpse rulltihvti keeruka ühenduse abil saavutatakse suurem ülekandetäpsus, säilitades samal ajal väikese suuruse ja suure kiiruse suhte.
3, kõrge jäikus
Suurendage võrgusilma kiirust koormuse hajutamiseks, et tagada kõrge jäikus.
4. Suur ülekoormusvõime
See säilitab tõrgeteta töö ebanormaalselt madala mürataseme ja vibratsiooni korral, tagades samal ajal suurepärased ümbermineku- ja väändejäikuse parameetrid. Integreeritud aksiaalsed radiaalsed ristrull-laagrid, reduktori suur kandevõime ja ülekoormusvõime tagavad kasutajatele mitmesuguse temperatuurivahemiku rakenduste jaoks.
5, mootori paigaldamine on lihtne
Elektromehaaniline integratsioonidisain, saab otse mootoriga ühendada, mis tahes kaubamärgi mootorit saab otse paigaldada ilma ühtegi seadet lisamata.
6. Hooldusvaba
Hooldusvaba tihendusmääre. Kütuse lisamist ega paigaldussuuna piiranguid pole.
7, stabiilne jõudlus
Kõrge kulumiskindlusega materjalide ja ülitäpsete osade tootmisprotsess on sertifitseeritud ISO9000 kvaliteedisüsteemiga, mis tagab reduktori usaldusväärse töö.
Toote klassifikatsioon
WF-seeria
Ülitäpne miniatuurne reduktor
WF-seeria on ülitäpne mikrotsükloidaalne reduktor äärikuga, millel on lai valik rakendusi. See reduktorite seeria sisaldab täpseid reduktorimehhanisme ja radiaal-aksiaalrull-laagreid. Unikaalne disain võimaldab koormusel mõjuda otse väljundäärikule või korpusele ilma täiendavate laagriteta. WF-seeria reduktorit iseloomustab moodulkonstruktsioon, seda saab paigaldada läbi ääriku mootorile ja reduktorile ning see kuulub otse mootoriga ühendatud reduktorite hulka.
WFH-seeria
Ülitäpne miniatuurne reduktor
WFH seeria on õõneskujuline ülitäpne miniatuurne tsükloidreduktor, traat, suruõhutorustik, veovõll võib olla läbi õõnesvõlli, mootorita otseühendusega reduktor. WFH seeria on täielikult suletud, määrdega täidetud ning sisaldab täpset aeglustusmehhanismi ja radiaal-aksiaalrull-laagreid. Ainulaadne disain võimaldab koormusel mõjuda otse väljundäärikule või korpusele ilma täiendavate laagriteta.
WR-seeria
ülitäpne nurkade reduktor
WR-seeria on ääriku väljundiga nurgareduktor. Nagu WF ja WFH seeria, on see suure täpsusega reduktor (lõtk alla 1 kaareminutise) ja 2. taseme reduktor võib samuti olla 1 kaareminutis, mis on kõrgem kui teistel tüüpidel. Nurgatüüpi reduktor. See võib asendada harmoonilise ajami reduktorit ning selle eluiga ja jäikus on harmoonilise ajami reduktorist enam kui 3 korda pikemad.
Toote parameetrid
| Suurus | redutseerimissuhe | Nimivõimsusmoment | Lubatud käivitus- ja seiskamismoment | Hetkeline lubatud moment | Nimisisendkiirus | Maksimaalne sisendkiirus | Kalde jäikus | Väändjäikus | Koormuseta käivitusmoment | Edastuse täpsus | Vea täpsus | Inertsimoment | Kaal | |
| Telje pöörlemine | Koore pöörlemine | Nm | Nm | Nm | p/min | p/min | Nm/kaareminut | Nm/kaareminut | Nm | kaarmin | kaarmin | kg-m² | kg | |
| WR25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WR32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WR40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
Paigaldusjuhised
Ettevõtte profiil
K: Kiiruse reduktori määrde vahetamise aeg
A: Sobiva koguse määrde ja reduktori töötamise korral on standardne vahetusaeg 20 000 tundi, olenevalt määrde vananemisest. Lisaks, kui määre on määrdunud või seda kasutatakse ümbritseva õhu temperatuuril (üle 40 °C), kontrollige määrde vananemist ja saastumist ning määrake vahetusaeg.
K: Tarneaeg
A: Fubaol on üle 2000 tootmisbaasi, päevane toodang üle 1000 ühiku, standardmudelid 7 päeva jooksul pärast kohaletoimetamist.
K: Reduktori valik
A: Fubao pakub professionaalset tootevaliku juhendamist, millel on kõrgem toote vastavusaste, kõrgem kulutõhusus ja kõrgem kasutusmäär.
K: Reduktori rakendusulatus
A: Fubaol on professionaalne teadus- ja arendusmeeskond, täielik kategooria disain, sobib igale astmemootorile, servomootorile ja on täpsem.
|
Saatmiskulud:
Hinnanguline kaubavedu ühiku kohta. |
Läbirääkimiste pidamiseks |
|---|
| Rakendus: | Mootor, masinad, põllumajandustehnika, humanoidrobot |
|---|---|
| Kõvadus: | Kõvenenud hambapind |
| Paigaldamine: | Vertikaalne tüüp |
| Kohandamine: |
Saadaval
| Kohandatud päring |
|---|
Tsüklonkäigukast vs evolutsiooniline käigukast
Olenemata sellest, kas kasutate oma rakenduses tsükloidset või evolventset käigukasti, on mõned asjad, mida peaksite teadma. See artikkel toob esile mõned neist asjadest, sealhulgas: tsükloidne ja evolventne käigukast, kaal, survejõud, täpsus ja pöördemomendi tihedus.
Survejõud
Hammasrataste staatiliste omaduste analüüsimiseks on läbi viidud mitu uuringut. Selles artiklis uurivad autorid tsükloidkäigukasti struktuurilisi ja kinemaatilisi põhimõtteid. Tsükloidkäigukast on käigukast, mis kasutab pöörleva raami sees ekstsentrilist laagrit. Sellel puudub ühine hammasratta-hammasratta paar ja seetõttu sobib see ideaalselt suure ülekandearvu jaoks.
Selle töö eesmärk on uurida pingejaotust tsükloidkettal. Koormuse jaotuse ja dünaamiliste efektide uurimiseks uuritakse erinevaid hammasratta profiile.
Tsükloidsed käigukastid on altid survele ja lõtkule, mis nõuavad õigete ülekandearvude kasutamist laagrikiiruse ja TSA jaoks. Artikkel keskendub ka reduktori kinemaatilistele põhimõtetele. Lisaks kasutavad autorid võlli/hammasratta ja tsükloidketta jaoks standardseid analüüsitehnikaid.
Autorid on varem töötanud tsükloidse reduktori jäiga keha dünaamilise simulatsiooni kallal. Analüüsis kasutati tsükloidse ketta perimeetril trohoidaalset profiili. Trohoidaalne profiil saadakse tootmisjooniselt ja arvestab tolerantse.
Tsükloidketta võrgusilma tihedus tabab detailide täpse geomeetria. See tagab täpsed kontaktpinged.
Tsükloidketas koosneb üheksast lobist, mis liiguvad ühe lobi võrra iga veovõlli pöörde kohta. Kui ketast aga tihvtide ümber pöörleb, siis see raskuskeskme ümber ei liigu. Seetõttu jagab tsükloidketas pöördemomenti viie välimise rulliga.
Tsükloidkäigukasti madal ülekandearv põhjustab tsükloidkettas suuremat indutseeritud pinget. See on tingitud suuremast august, mis on loodud ketta sees oleva materjali vähendamiseks.
Pöördemomendi tihedus
On uuritud mitut tüüpi magnetilisi käigukaste. Mõnel magnetilisel käigukastil on suurem pöördemomendi tihedus kui teistel, kuid need ei suuda siiski mehaaniliste käigukastidega konkureerida.
Välja on töötatud ja katsetatakse uut Halbachi rootoreid kasutavat suure pöördemomendi tihedusega tsükloidset magnetkäigukasti. Konstruktsiooni valideerimiseks ehitati CPCyMG prototüüp. Tulemused näitasid, et simuleeritud libisemismoment oli võrreldav eksperimentaalse libisemismomendiga. Mõõdetud tippmoment oli p3 = 14 ruumiline harmooniline ja see vastab aktiivse piirkonna pöördemomendi tihedusele 261,4 N*m/L.
Sellel tsükloidkäigukastil on ka kõrge ülekandearv. Seda on testitud saavutama tipp-pöördemomenti 147,8 Nm, mis on enam kui kaks korda suurem pöördemomendi tihedus kui traditsioonilisel tsükloidkäigukastil. Konstruktsioonis on kasutatud ferromagnetilist seljatuge, mis pakub mehaanilist tootmistuge.
See tsükloidne käigukast näitab ka seda, kuidas väikese läbimõõduga on võimalik saavutada suur pöördemomendi tihedus. Selle aksiaalne pikkus on 50 mm. Radiaalsed läbipaindejõud ei ole selle pikkuse juures märkimisväärsed. Konstruktsioonis kasutatakse radiaalsete läbipaindejõudude vähendamiseks väikest õhupilu, kuid see pole ainus disainivõimalus.
Kompromisskonstruktsioonil on ka suur mahuline pöördemomendi tihedus. Sellel on väiksem õhupilu ja suurem massi pöördemomendi tihedus. Seda on teostatav valmistada ja see on mehaaniliselt tugev. Samuti on see disain oma klassis üks tõhusamaid.
Spiraalne hammasülekanne on uuem tehnoloogia, mis annab tsükloidkäigukastile suurema täpsuse. See võimaldab servomootoril taluda suurt koormust suure tsükli sagedusega. See on kasulik ka rakendustes, mis nõuavad väiksemaid konstruktsioonilisi piire.
Kaal
Võrreldes planetaarkäigukastidega pole tsükloidkäigukastide kaal nii märkimisväärne. Siiski pakuvad nad mõningaid eeliseid. Üks olulisemaid omadusi on nende lõtkuvaba töö, mis aitab tagada sujuva ja täpse liikumise.
Lisaks pakuvad need suurt efektiivsust, mis tähendab, et servomootorid saavad töötada suurematel kiirustel. Parim osa on see, et suure suhte saavutamiseks ei pea neid virnastama.
Tsükloidkäigukastide teine eelis on see, et need on tavaliselt odavamad kui planetaarkäigukastid. See tähendab, et need sobivad töötleva tööstuse ja robootika jaoks. Need sobivad ka raskeveokite robotitele, mis vajavad vastupidavat käigukasti.
Samuti pakuvad need paremat ülekandearvu. Tsükloidsed käigud võivad saavutada ülekandearvu 30:1 kuni 300:1, mis on planetaarülekannetega võrreldes tohutu edasiminek. Siiski on saadaval vähe mudeleid, mille ülekanne on alla 30:1.
Tsükloidkäigukastid on ka kulumiskindlamad, mis tähendab, et need kestavad kauem kui planetaarkäigukastid. Need on ka kompaktsemad, mis aitab neil saavutada suuri ülekandeid väiksemas ruumis. Tsükloidkäigukastide konstruktsioon muudab need ka vähem vastuvõtlikuks tagasilöögile, mis on planetaarkäigukastide üks peamisi puudusi.
Lisaks pakuvad tsükloidkäigud paremat positsioneerimistäpsust. Tegelikult on see üks peamisi põhjuseid, miks valida tsükloidkäigud planetaarkäigukastide asemel. Seda seetõttu, et tsükloidketas pöörleb laagri ümber sisendvõllist sõltumatult.
Võrreldes planetaarkäigukastidega on tsükloidkäigukastid ka palju lühemad. See tähendab, et need pakuvad parimat positsioneerimistäpsust. Need on ka 50% puhul kergemad, mis tähendab, et neil on väiksem läbimõõt.
Täpsus
Mitmed eksperdid on uurinud täppisreduktorites kasutatavaid tsükloidseid käigukaste. Nende uurimistöö keskendub peamiselt tsükloidsete käikude matemaatilisele mudelile ja täpsuse hindamise meetodile.
Traditsiooniline tsükloidsete hammasrataste modifikatsioonikonstruktsioon realiseeritakse peamiselt lihvketta erinevate töötlemisparameetrite ja keskpunkti seadistamise teel. Sellel on aga ka mõningaid puudusi ebastabiilse hambumistäpsuse ja kontrollimatu hambaprofiili kõvera kuju tõttu.
Selles uuringus pakutakse välja uus tsükloidhammasrataste modifitseerimise projekteerimise meetod. See meetod põhineb hambumise lõtku ja rõhunurga jaotuse arvutamisel. See võimaldab tõhusalt eelreguleerida tsükloidtihvtiga hammasrataste ülekande täpsust. Samuti saab see tagada head hambumisomadused.
Kavandatud meetodit saab rakendada pöörlevate vektorreduktorite tootmisel. See on rakendatav ka robotite täppisreduktorites.
Tsükloidülekannete matemaatilise mudeli saab luua rõhunurga a abil sõltuva muutujana. On võimalik arvutada rõhunurga jaotust ja profiilrõhunurka. Seda saab väljendada ka kui DL=f(a). Seda saab rakendada täppisreduktorite projekteerimisel.
Uuringus võetakse arvesse ka hammaste lõtku, hammasrataste lõtku ja profiilinurka. Need tegurid mõjutavad otseselt tsükloidsete hammasrataste ülekande jõudlust. See näitab ka suuremat liikumistäpsust ja väiksemat lõtku. Muudetud profiil võib peegeldada ka väiksemat ülekandeviga.
Lisaks põhineb pakutud meetod kaotsimineva liikumise arvutamisel. See määrab esimese hamba kokkupuutenurga. See nurk on oluline tegur, mis mõjutab modifikatsiooni kvaliteeti. Teise tsükloidmeetodi järgselt on edastusviga kõige väiksem.
Lõpuks on esitatud CZPT RV-35N hammasrattapaari juhtumiuuring, et tõestada pakutud meetodit.
Evolutsed hammasrattad vs tsükloidsed hammasrattad
Võrreldes evolventsete hammasratastega on tsükloidhammasratastel madalam müra, väiksem hõõrdumine ja nad kestavad kauem. Siiski on nad kallimad. Tsükloidhammasrataste tootmine võib olla keerulisem. Need võivad olla vähem sobivad teatud rakenduste jaoks, sealhulgas kosmosemanipulaatorite ja robotühenduste jaoks.
Kõige levinum hammasratta profiil on ringikujuline evolventkõver. See kõver moodustub kujuteldava pingul nööri otspunktist, mis ringilt maha kerib.
Teine kõver on epitsükloidkõver. See kõver moodustub ringi külge jäigalt kinnitatud punkti veeremisest üle teise ringi. Seda kõverat on keeruline ja palju kallim toota kui evolventkõverat.
Ringi tsükloidkõver on samuti näide mitmikkursorist. See kõver genereeritakse punkti asukohast ringi ümbermõõdul.
Tsükloidkõveral on sama läbimõõt kui evolventkõveral, kuid see kõverdub tangentsiaalselt mööda ringi läbimõõtu. Ka see kõver liigitatakse tavaliseks kõveraks. Sellel on mitu muud funktsiooni. FE-meetodit kasutati tsükloidsete kiirusereduktorite deformatsiooniseisundi analüüsimiseks.
On palju teisi kõveraid, kuid evolventkõver on kõige laialdasemalt kasutatav hammasratta profiil. Ringi evolventkõver on spiraalne kõver, mida joonistab kujuteldava pingul nööri lõpp-punkt.
Evoluutsed hammasrattad on üsna sarnased Lego klotside komplektiga. Nendega on väga lõbus mängida. Neil on ka palju eeliseid. Näiteks saavad nad tsentraalsete sõelumistega paremini hakkama kui tsükloidsed hammasrattad. Neid on ka palju lihtsam toota, seega on evoluutsete hammaste hind madalam. Siiski on need vananenud.
Tsükloidseid hammasrattaid on ka raskem valmistada kui evolventhammasrattaid. Neil on kumer pind, mis põhjustab suuremat kulumist. Samuti on neil lihtsam kuju kui evolventhammasratastel. Neil on ka vähem hambaid. Neid kasutatakse pöördliikumistes, näiteks kruvikompressorite rootorites.
editor by CX 2023-05-31
