제품 설명
제품 설명
Gear Ratio 41: 1 high rigidity long life servo gearbox for Flaw detector X-ray
high-precision corner reducer for 5 axis machining center developed and manufactured by WEITENSTAN together with German and ZheJiang technicians for many years.
This high-precision corner reducer has high precision (backlash less than 1arcmin), low noise (68dB), and can replace the harmonic drive reducer. The life and rigidity are 3 times longer than the harmonic.
high-precision corner reducer has the characteristics of smaller, ultra-thin, lightweight and high rigidity, anti-overload and high torque. With good deceleration performance, smooth operation and accurate positioning can be achieved. Integrated design, can be directly connected with the motor, to achieve high precision, high rigidity, high durability and other advantages. It is designed for high speed ratio, high geometric accuracy, low motion loss, large torque capacity and high stiffness applications. The compact design (minimum OD ≈40mm, currently the world’s smallest precision cycloidal pin-wheel reducer) allows it to be installed in limited Spaces.
감속기 도면
상세 사진
제품 장점
Gear Ratio 41: 1 high rigidity long life servo gearbox for Flaw detector X-ray
장점:
1. 정밀한 사이클로이드 구조
초슬림 형상은 차동 감속 메커니즘과 얇은 크로스 롤러 베어링을 통해 구현되어 장비의 소형화에 기여합니다. 작은 크기와 탁월한 성능의 조합으로 최고의 성능, 가격 및 크기 조합(높은 가성비)을 달성합니다.
2. 탁월한 정확도 (전송 손실 ≤1 arcmin)
정밀 사이클로이드 기어와 고정밀 롤러 핀의 복잡한 맞물림을 통해 소형 크기와 높은 감속도를 유지하면서도 더욱 높은 전달 정확도를 달성합니다.
3. 높은 강성
메쉬 밀도를 높여 하중을 분산시키면 강성이 높아집니다.
4. 높은 과부하 용량
이 제품은 비정상적으로 낮은 소음과 진동 조건에서도 문제 없이 작동하며, 탁월한 전복 및 비틀림 강성을 보장합니다. 일체형 축 방향 레이디얼 크로스 롤러 베어링과 높은 하중 용량 및 과부하 용량을 갖춘 감속기는 다양한 온도 범위에서의 사용을 가능하게 합니다.
5. 모터 설치가 간단합니다.
전기기계 통합 설계로 모터와 직접 연결할 수 있으며, 추가 장치 없이 모든 브랜드의 모터를 직접 설치할 수 있습니다.
6. 유지보수 불필요
윤활유를 사용하여 유지 보수가 필요 없습니다. 연료 보충이 필요 없고, 설치 방향에 제한이 없습니다.
7. 안정적인 성능
내마모성이 뛰어난 소재와 고정밀 부품의 제조 공정은 ISO9000 품질 시스템 인증을 획득하여 감속기의 안정적인 작동을 보장합니다.
제품 분류
WF 시리즈
고정밀 소형 감속기
WF 시리즈는 플랜지형 고정밀 마이크로 사이클로이드 감속기로, 폭넓은 적용 범위를 자랑합니다. 이 감속기 시리즈는 정밀한 감속 메커니즘과 레이디얼-액시얼 롤러 베어링을 특징으로 합니다. 독창적인 설계 덕분에 추가 베어링 없이도 부하가 출력 플랜지 또는 하우징에 직접 작용할 수 있습니다. WF 시리즈 감속기는 모듈식 설계가 적용되어 있으며, 플랜지를 통해 모터와 감속기를 직접 연결할 수 있는 모터 직접 연결형 감속기입니다.
WFH 시리즈
고정밀 소형 감속기
WFH 시리즈는 고정밀 소형 사이클로이드 감속기의 중공형 구조로, 전선, 압축 공기 파이프라인, 구동축을 중공축을 통해 통과시킬 수 있으며, 모터와 직접 연결되지 않는 방식의 감속기입니다. WFH 시리즈는 완전 밀폐형 구조에 윤활유가 채워져 있으며, 정밀 감속 메커니즘과 레이디얼-액시얼 롤러 베어링을 포함하고 있습니다. 독창적인 설계 덕분에 추가 베어링 없이도 하중을 출력 플랜지 또는 하우징에 직접 전달할 수 있습니다.
WR 시리즈
고정밀 코너 리듀서
WR 시리즈는 플랜지 출력 코너형 감속기입니다. WF 및 WFH 시리즈와 마찬가지로 고정밀 감속기(백래시 1 arc.min 미만)이며, 레벨 2에서도 1 arc.min 이내의 정밀도를 달성하여 다른 코너형 감속기보다 우수합니다. 하모닉 드라이브 감속기를 대체할 수 있으며, 수명과 강성은 하모닉 드라이브 감속기보다 3배 이상 뛰어납니다.
제품 매개변수
| 크기 | 감소율 | 정격 출력 모멘트 | 시동 및 정지 시 허용 토크 | 순간 허용 모멘트 | 정격 입력 속도 | 최대 입력 속도 | 기울기 강성 | 비틀림 강성 | 무부하 시동 토크 | 전송 정확도 | 오차 정확도 | 관성 모멘트 | 무게 | |
| 축 회전 | 쉘 회전 | Nm | Nm | Nm | 회전수 | 회전수 | 나노미터/아크민 | 나노미터/아크민 | Nm | 아크민 | 아크민 | kg-m² | kg | |
| WR25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WR32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WR40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
설치 지침
회사 소개
질문: 감속기 그리스 교체 시기는 언제인가요?
A: 적정량의 그리스를 주입하고 감속기를 작동시킬 경우, 그리스의 노화 상태에 따라 표준 교체 주기는 20,000시간입니다. 또한, 그리스가 오염되었거나 주변 온도가 40ºC 이상인 환경에서 사용할 경우에는 그리스의 노화 및 오염 상태를 점검하고 교체 시기를 지정하십시오.
질문: 배송 시간
A: 푸바오는 2000개 이상의 생산 기지를 보유하고 있으며, 일일 생산량은 1000대 이상입니다. 표준 모델은 7일 이내에 배송 가능합니다.
질문: 감속기 선택
A: 푸바오는 전문적인 제품 선정 가이드를 제공하여 높은 제품 매칭률, 뛰어난 가성비 및 높은 활용률을 보장합니다.
Q: 감속기의 적용 범위는 무엇입니까?
A: 푸바오는 전문 연구 개발팀을 보유하고 있으며, 완벽한 카테고리 설계를 통해 모든 스테핑 모터, 서보 모터와 호환되어 더욱 정확한 매칭이 가능합니다.
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배송비:
단위당 예상 운송비. |
협상 예정 |
|---|
| 애플리케이션: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, Humanoid Robot |
|---|---|
| 경도: | 경화된 치아 표면 |
| 설치: | 세로형 |
| 맞춤 설정: |
사용 가능
| 맞춤형 요청 |
|---|
사이클론 기어박스 vs 인벌루트 기어박스
사이클로이드 기어박스 또는 인벌류트 기어박스를 사용하는 경우 알아두어야 할 몇 가지 사항이 있습니다. 이 글에서는 사이클로이드 기어박스와 인벌류트 기어박스의 차이점, 무게, 압축력, 정밀도 및 토크 밀도를 포함하여 이러한 사항들을 중점적으로 다룹니다.
압축력
기어의 정적 특성을 분석하기 위한 여러 연구가 수행되었습니다. 본 논문에서는 사이클로이드 기어박스의 구조적 및 운동학적 원리를 살펴봅니다. 사이클로이드 기어박스는 회전 프레임 내부에 편심 베어링을 사용하는 기어박스입니다. 공통 피니언-기어 쌍이 없으므로 높은 감속비에 이상적입니다.
본 논문의 목적은 사이클로이드 디스크에 작용하는 응력 분포를 조사하는 것이다. 다양한 기어 형상을 검토하여 하중 분포 및 동적 효과를 분석하였다.
사이클로이드 기어박스는 압축과 백래시가 발생하므로 베어링 정격과 TSA에 적합한 기어비를 사용해야 합니다. 본 논문에서는 감속기의 운동학적 원리에 대해서도 다룹니다. 또한, 저자들은 축/기어 및 사이클로이드 디스크에 대한 표준 해석 기법을 사용합니다.
저자들은 이전에 사이클로이드 감속기의 강체 동역학 시뮬레이션을 수행했습니다. 이 분석에서는 사이클로이드 디스크 둘레에 트로코이드 프로파일을 사용했습니다. 이 트로코이드 프로파일은 제조 도면에서 얻었으며 공차를 고려했습니다.
사이클로이드 디스크의 메쉬 밀도는 부품의 정확한 형상을 포착합니다. 이를 통해 정확한 접촉 응력을 얻을 수 있습니다.
사이클로이드 디스크는 9개의 돌출부로 구성되어 있으며, 구동축이 한 바퀴 회전할 때마다 돌출부가 하나씩 움직입니다. 하지만 디스크가 핀을 중심으로 회전할 때, 사이클로이드 디스크는 무게중심을 중심으로 회전하지 않습니다. 따라서 사이클로이드 디스크는 5개의 외부 롤러와 토크 하중을 분담합니다.
사이클로이드 기어박스에서 감속비가 낮으면 사이클로이드 디스크에 더 높은 응력이 발생합니다. 이는 디스크 내부의 재료를 줄이기 위해 설계된 구멍이 더 크기 때문입니다.
토크 밀도
다양한 종류의 자기 기어박스가 연구되어 왔습니다. 일부 자기 기어박스는 다른 기어박스보다 토크 밀도가 높지만, 여전히 기계식 기어박스와 경쟁할 수는 없습니다.
할바흐 로터를 사용하는 새로운 고토크 밀도 사이클로이드형 자기 기어박스가 개발되어 시험 중입니다. CPCyMG 프로토타입 제작을 통해 설계의 타당성을 검증했습니다. 시뮬레이션된 슬립 토크는 실험에서 측정된 슬립 토크와 유사한 것으로 나타났습니다. 측정된 최대 토크는 p3 = 14 공간 고조파였으며, 이는 261.4 N*m/L의 활성 영역 토크 밀도에 해당합니다.
이 사이클로이드 기어박스는 높은 기어비를 가지고 있습니다. 시험 결과 최대 토크는 147.8Nm에 달하며, 이는 기존 사이클로이드 기어박스의 토크 밀도보다 두 배 이상 높은 수치입니다. 또한, 설계에는 기계적 제작을 지원하는 자성 후면 지지대가 포함되어 있습니다.
이 사이클로이드 기어박스는 작은 직경으로도 높은 토크 밀도를 달성할 수 있음을 보여줍니다. 축 방향 길이는 50mm로 설계되었으며, 이 길이에서는 반경 방향 변형력이 크지 않습니다. 설계에서는 작은 공극을 사용하여 반경 방향 변형력을 줄였지만, 이것이 유일한 설계 옵션은 아닙니다.
절충형 설계는 체적 토크 밀도가 높습니다. 공극이 작고 질량 토크 밀도가 높습니다. 제작이 용이하고 기계적 강도가 뛰어납니다. 또한 동급에서 가장 효율적인 설계 중 하나입니다.
헬리컬 기어 설계는 사이클로이드 기어박스에 더 높은 정밀도를 제공하는 최신 기술입니다. 이를 통해 서보 모터는 높은 사이클 속도에서 무거운 부하를 처리할 수 있습니다. 또한 소형화된 설계가 요구되는 애플리케이션에도 유용합니다.
무게
유성 기어박스와 비교했을 때, 사이클로이드 기어박스는 무게가 상당히 가볍습니다. 하지만 몇 가지 장점을 제공하는데, 그중 가장 중요한 특징은 백래시가 없어 부드럽고 정밀한 움직임을 구현할 수 있다는 점입니다.
게다가 높은 효율을 제공하여 서보 모터가 더 빠른 속도로 작동할 수 있습니다. 가장 큰 장점은 높은 기어비를 얻기 위해 여러 개를 쌓아 올릴 필요가 없다는 것입니다.
사이클로이드 기어박스의 또 다른 장점은 일반적으로 유성 기어박스보다 가격이 저렴하다는 것입니다. 따라서 제조 산업 및 로봇 공학 분야에 적합하며, 견고한 기어박스가 필요한 고하중 로봇에도 적합합니다.
또한 사이클로이드 기어는 더 나은 감속비를 제공합니다. 사이클로이드 기어는 30:1에서 300:1에 이르는 감속비를 달성할 수 있는데, 이는 유성 기어에 비해 크게 향상된 수치입니다. 하지만 30:1 미만의 감속비를 제공하는 모델은 드뭅니다.
사이클로이드 기어는 내마모성이 뛰어나 유성 기어보다 수명이 길다는 장점이 있습니다. 또한 크기가 작아 좁은 공간에서도 높은 기어비를 구현할 수 있습니다. 더불어 사이클로이드 기어는 유성 기어박스의 주요 단점 중 하나인 백래시 발생 가능성을 줄여주는 설계 특성을 가지고 있습니다.
또한, 사이클로이드 기어는 더 나은 위치 정밀도를 제공할 수 있습니다. 실제로 이는 유성 기어 대신 사이클로이드 기어를 선택하는 주요 이유 중 하나입니다. 사이클로이드 디스크가 입력축과 독립적으로 베어링을 중심으로 회전하기 때문입니다.
유성 기어박스와 비교했을 때, 사이클로이드 기어는 길이가 훨씬 짧습니다. 따라서 최고의 위치 정밀도를 제공합니다. 또한, 무게가 더 가벼워 직경이 더 작습니다.
정도
여러 전문가들이 정밀 감속기에 사용되는 사이클로이드 기어박스를 연구해 왔습니다. 이들의 연구는 주로 사이클로이드 기어의 수학적 모델과 정밀도 평가 방법에 초점을 맞추고 있습니다.
사이클로이드 기어의 전통적인 개량 설계는 주로 다양한 가공 매개변수와 연삭 휠의 중심 위치를 설정함으로써 구현됩니다. 그러나 이러한 방식은 맞물림 정확도가 불안정하고 치형 곡선 모양을 제어할 수 없다는 단점이 있습니다.
본 연구에서는 사이클로이드 기어의 새로운 설계 수정 방법을 제안한다. 이 방법은 맞물림 백래시 및 압력각 분포 계산에 기반하며, 사이클로이드 핀 기어의 전달 정확도를 효과적으로 사전 제어할 수 있고, 우수한 맞물림 특성을 보장할 수 있다.
제안된 방법은 회전 벡터 감속기 제조에 적용될 수 있으며, 로봇용 정밀 감속기에도 적용 가능하다.
사이클로이드 기어의 수학적 모델은 압력각 α를 종속변수로 하여 설정할 수 있다. 이 모델을 이용하면 압력각 분포와 압력각 프로파일을 계산할 수 있으며, DL=f(α)와 같이 표현할 수도 있다. 이 모델은 정밀 감속기 설계에 적용될 수 있다.
본 연구에서는 기어 뿌리 간극, 기어 톱니의 백래시 및 프로파일 각도도 고려했습니다. 이러한 요소들은 사이클로이드 기어의 전달 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 또한, 수정된 프로파일은 더 높은 동작 정확도와 더 작은 백래시를 나타냅니다. 이러한 프로파일 수정은 전달 오차를 줄이는 데에도 기여할 수 있습니다.
또한, 제안된 방법은 손실 운동 계산을 기반으로 하며, 첫 번째 치아 접촉 각도를 결정합니다. 이 각도는 수정 품질에 영향을 미치는 중요한 요소입니다. 두 번째 사이클로이드 방법을 적용한 후의 전달 오차가 최소화됩니다.
마지막으로, 제안된 방법의 타당성을 입증하기 위해 CZPT RV-35N 기어 쌍에 대한 사례 연구를 제시합니다.
인벌류트 기어와 사이클로이드 기어
인벌류트 기어와 비교했을 때, 사이클로이드 기어는 소음이 적고 마찰이 적으며 수명이 길다. 하지만 가격이 더 비싸다. 사이클로이드 기어는 제조가 더 어려울 수 있으며, 우주 로봇이나 로봇 관절과 같은 특정 용도에는 적합하지 않을 수 있다.
가장 일반적인 기어 형상은 원의 인벌류트 곡선입니다. 이 곡선은 원에서 풀리는 가상의 팽팽한 줄의 끝점에 의해 형성됩니다.
또 다른 곡선으로는 에피사이클로이드 곡선이 있습니다. 이 곡선은 원에 고정된 점이 다른 원 위를 굴러갈 때 형성됩니다. 이 곡선은 제작하기 어렵고 인볼루트 곡선보다 제작 비용이 훨씬 많이 듭니다.
원의 사이클로이드 곡선 또한 다중 커서의 한 예입니다. 이 곡선은 원의 둘레에 있는 점의 자취에 의해 생성됩니다.
사이클로이드 곡선은 인볼루트 곡선과 동일한 지름을 가지지만, 원의 지름을 따라 접선 방향으로 휘어집니다. 이 곡선 또한 일반 곡선으로 분류되며, 여러 가지 기능을 수행합니다. 본 연구에서는 유한 요소법을 이용하여 사이클로이드 감속기의 변형 상태를 분석했습니다.
다른 여러 곡선이 있지만, 인벌류트 곡선이 가장 널리 사용되는 기어 프로파일입니다. 원의 인벌류트 곡선은 가상의 팽팽한 줄의 끝점이 그리는 나선형 곡선입니다.
인벌류트 기어는 레고 블록과 매우 비슷합니다. 가지고 놀기에 아주 재미있습니다. 또한 많은 장점을 가지고 있습니다. 예를 들어, 사이클로이드 기어보다 중심 편차를 더 잘 견뎌냅니다. 또한 제조가 훨씬 쉽기 때문에 인벌류트 기어 톱니의 비용이 저렴합니다. 하지만 현재는 더 이상 사용되지 않습니다.
사이클로이드 기어는 인벌류트 기어보다 제조가 더 어렵습니다. 볼록한 표면 때문에 마모가 더 많이 발생합니다. 또한 인벌류트 기어보다 형상이 단순하고 톱니 수도 적습니다. 사이클로이드 기어는 스크류 압축기의 로터와 같은 회전 운동에 사용됩니다.
editor by CX 2023-05-31
