Descripción del Producto
Descripción del Producto
Gear Ratio 41: 1 high rigidity long life servo gearbox for Flaw detector X-ray
Reductor de esquinas de alta precisión para centros de mecanizado de 5 ejes, desarrollado y fabricado por WEITENSTAN junto con técnicos alemanes y de Zhejiang durante muchos años.
Este reductor de esquinas de alta precisión tiene alta precisión (juego inferior a 1 minuto de arco), bajo nivel de ruido (68 dB)y puede reemplazar el reductor de transmisión armónica. La vida útil y la rigidez son 3 veces más largo que el armónico.
El reductor de esquina de alta precisión se caracteriza por su tamaño reducido, ultradelgado, ligero, de alta rigidez, resistencia a sobrecargas y alto par motor. Ofrece una excelente capacidad de desaceleración, un funcionamiento suave y un posicionamiento preciso. Su diseño integrado permite la conexión directa con el motor, logrando así alta precisión, rigidez y durabilidad, entre otras ventajas. Está diseñado para aplicaciones que requieren alta relación de velocidad, alta precisión geométrica, baja pérdida de movimiento, gran capacidad de par y alta rigidez. Su diseño compacto (diámetro exterior mínimo de aproximadamente 40 mm, siendo actualmente el reductor de rueda de pasadores cicloidales de precisión más pequeño del mundo) permite su instalación en espacios reducidos.
Dibujos del reductor
Fotos detalladas
Ventaja del producto
Gear Ratio 41: 1 high rigidity long life servo gearbox for Flaw detector X-ray
ventajas:
1. Estructura cicloidal de alta precisión
Su forma ultradelgada se logra mediante un mecanismo de reducción diferencial y un rodamiento de rodillos cruzados delgado, lo que contribuye al tamaño compacto del equipo. La combinación de tamaño reducido y parámetros superiores inigualables ofrece la mejor relación rendimiento-precio (excelente relación costo-beneficio).
2. Excelente precisión (pérdida de transmisión ≤1 minuto de arco)
Mediante el complejo engranaje de engranajes cicloidales de precisión y pasadores de rodillos de alta precisión, se logra una mayor exactitud de transmisión manteniendo un tamaño reducido y una alta relación de velocidad.
3, alta rigidez
Aumentar la velocidad de la malla dispersa la carga, de modo que la rigidez sea alta.
4. Alta capacidad de sobrecarga
Mantiene un funcionamiento sin problemas en condiciones de ruido y vibración anormalmente bajas, a la vez que garantiza excelentes parámetros de rigidez torsional y antivuelco. Los rodamientos axiales radiales de rodillos cruzados integrados, la alta capacidad de carga y la capacidad de sobrecarga del reductor permiten a los usuarios utilizarlo en una amplia gama de temperaturas.
5. La instalación del motor es sencilla.
Diseño de integración electromecánica, se puede conectar directamente al motor, se puede instalar cualquier marca de motor directamente, sin necesidad de añadir ningún dispositivo.
6. Sin mantenimiento
Sella con grasa para lograr un funcionamiento sin mantenimiento. Sin necesidad de repostar, sin restricciones en la dirección de montaje.
7, rendimiento estable
El proceso de fabricación de materiales de alta resistencia al desgaste y piezas de alta precisión ha sido certificado por el sistema de calidad ISO9000, lo que garantiza el funcionamiento fiable del reductor.
Clasificación de productos
Serie WF
Reductor miniatura de alta precisión
La serie WF es un reductor microcicloidal de alta precisión con brida, que ofrece una amplia gama de aplicaciones. Esta serie de reductores incluye mecanismos de reducción precisos y rodamientos de rodillos radiales y axiales. Su diseño exclusivo permite que la carga actúe directamente sobre la brida o la carcasa de salida sin necesidad de rodamientos adicionales. El reductor de la serie WF se caracteriza por su diseño modular, que permite la instalación del motor y el reductor mediante brida, y pertenece a la categoría de reductores de conexión directa al motor.
Serie de trabajo desde casa
Reductor miniatura de alta precisión
La serie WFH es un reductor cicloidal miniatura de alta precisión con forma hueca, que permite el paso de cables, tuberías de aire comprimido y ejes de transmisión a través del eje hueco. Es un reductor de conexión directa sin motor. La serie WFH está completamente sellada, lubricada con grasa e incluye un mecanismo de desaceleración preciso y rodamientos de rodillos radiales y axiales. Su diseño exclusivo permite que la carga se transmita directamente a la brida o carcasa de salida sin necesidad de rodamientos adicionales.
Serie WR
reductor de esquinas de alta precisión
La serie WR es un reductor de esquina con salida de brida. Al igual que las series WF y WFH, es un reductor de alta precisión (juego inferior a 1 arc.min), y el nivel 2 también puede estar dentro de 1 arc.min, lo que es superior a otros tipos de reductores de esquina. Puede reemplazar al reductor de transmisión armónica, y su vida útil y rigidez son más de 3 veces superiores a las de este último.
Parámetros del producto
| Tamaño | índice de reducción | Momento de salida nominal | Par admisible de arranque y parada | momento instantáneo admisible | Velocidad de entrada nominal | Velocidad máxima de entrada | rigidez de inclinación | Rigidez torsional | Par de arranque sin carga | Precisión de la transmisión | Precisión del error | Momento de inercia | Peso | |
| Rotación del eje | Rotación de la carcasa | Nuevo Méjico | Nuevo Méjico | Nuevo Méjico | rpm | rpm | Nm/arcmin | Nm/arcmin | Nuevo Méjico | arcmin | arcmin | kg-m² | kg | |
| WR25 | 21 | 20 | 110 | 220 | 330 | 3000 | 5500 | 131 | 24 | 0.47 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 6.12 | 2 |
| 31 | 30 | 0.41 | 5.67 | |||||||||||
| 41 | 40 | 0.38 | 4.9 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.35 | 4.56 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.31 | 4.25 | |||||||||||
| WR32 | 25 | 24 | 190 | 380 | 570 | 3000 | 4500 | 240 | 35 | 1.15 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 11 | 4.2 |
| 31 | 30 | 1.1 | 10.8 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.77 | 9.35 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.74 | 8.32 | |||||||||||
| 101 | 100 | 0.6 | 7.7 | |||||||||||
| WR40 | 25 | 24 | 320 | 640 | 960 | 3000 | 4000 | 377 | 50 | 1.35 | P1≤±1 P2≤±3 | P1≤±1 P2≤±3 | 13.2 | 6.6 |
| 31 | 30 | 1.32 | 12.96 | |||||||||||
| 51 | 50 | 0.92 | 11.22 | |||||||||||
| 81 | 80 | 0.81 | 9.84 | |||||||||||
| 121 | 120 | 0.72 | 8.4 | |||||||||||
Instrucciones de instalación
Perfil de la empresa
P: Tiempo de reemplazo de la grasa del reductor de velocidad
A: Al sellar con la cantidad adecuada de grasa y utilizar el reductor, el intervalo de reemplazo estándar es de 20 000 horas, según el estado de envejecimiento de la grasa. Además, si la grasa se mancha o se utiliza a temperaturas superiores a 40 °C, compruebe su envejecimiento y la presencia de residuos, y especifique el intervalo de reemplazo.
P: Tiempo de entrega
A: Fubao tiene una base de producción de más de 2000 plantas, una producción diaria de más de 1000 unidades y modelos estándar con entrega en 7 días.
P: Selección de reductores
A: Fubao ofrece orientación profesional en la selección de productos, con un mayor grado de compatibilidad, una mejor relación calidad-precio y una mayor tasa de utilización.
P: Rango de aplicación del reductor
A: Fubao cuenta con un equipo profesional de investigación y desarrollo, un diseño de categoría completo y puede adaptarse a cualquier motor paso a paso o servomotor, logrando una adaptación más precisa.
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Costo de envío:
Coste estimado por unidad. |
Por negociar |
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| Solicitud: | Motor, maquinaria, maquinaria agrícola, robot humanoide |
|---|---|
| Dureza: | Superficie del diente endurecida |
| Instalación: | Tipo vertical |
| Personalización: |
Disponible
| Solicitud personalizada |
|---|
Caja de cambios ciclónica frente a caja de cambios de perfil evolvente
Tanto si utilizas una caja de engranajes cicloidales como una de perfil evolvente para tu aplicación, hay algunos aspectos que debes conocer. Este artículo destacará algunos de ellos, como las diferencias entre las cajas de engranajes cicloidales y las de perfil evolvente, el peso, la fuerza de compresión, la precisión y la densidad de par.
Fuerza de compresión
Se han realizado diversos estudios para analizar las características estáticas de los engranajes. En este artículo, los autores investigan los principios estructurales y cinemáticos de una caja de engranajes cicloidal. Esta caja utiliza un cojinete excéntrico dentro de un bastidor giratorio. Al no tener un par piñón-engranaje común, resulta ideal para una alta relación de reducción.
El objetivo de este trabajo es investigar la distribución de tensiones en un disco cicloidal. Se analizan diversos perfiles de engranajes para estudiar la distribución de carga y los efectos dinámicos.
Las cajas de engranajes cicloidales están sujetas a compresión y holgura, lo que requiere el uso de relaciones adecuadas para la rigidez de los cojinetes y el ángulo de deslizamiento transversal (TSA). El artículo también se centra en los principios cinemáticos del reductor. Además, los autores utilizan técnicas de análisis estándar para el eje/engranaje y el disco cicloidal.
Los autores trabajaron previamente en una simulación dinámica de cuerpo rígido de un reductor cicloidal. El análisis utilizó un perfil trocoidal en la periferia del disco cicloidal. Este perfil se obtiene a partir de un plano de fabricación y tiene en cuenta las tolerancias.
La densidad de la malla en el disco cicloidal reproduce con exactitud la geometría de las piezas. Proporciona tensiones de contacto precisas.
El disco cicloidal consta de nueve lóbulos, que se desplazan uno por cada giro del eje de transmisión. Sin embargo, al girar sobre los pasadores, el disco cicloidal no gira alrededor de su centro de gravedad. Por lo tanto, el disco cicloidal comparte la carga de torsión con cinco rodillos exteriores.
Una baja relación de reducción en una caja de engranajes cicloidales produce una mayor tensión inducida en el disco cicloidal. Esto se debe al orificio de mayor tamaño diseñado para reducir el material dentro del disco.
Densidad de par
Se han estudiado varios tipos de reductores magnéticos. Algunos reductores magnéticos tienen una mayor densidad de par que otros, pero aún no pueden competir con los reductores mecánicos.
Se ha desarrollado y está siendo probado un nuevo engranaje magnético cicloidal de alta densidad de par que utiliza rotores Halbach. El diseño se validó mediante la construcción de un prototipo CPCyMG. Los resultados mostraron que el par de deslizamiento simulado era comparable al par de deslizamiento experimental. El par máximo medido correspondía a un armónico espacial p3 = 14, y se corresponde con una densidad de par en la región activa de 261,4 N·m/L.
Esta caja de engranajes cicloidales también cuenta con una alta relación de transmisión. Se ha comprobado que alcanza un par máximo de 147,8 Nm, más del doble de la densidad de par de las cajas de engranajes cicloidales tradicionales. El diseño incorpora un soporte trasero ferromagnético que proporciona soporte mecánico para su fabricación.
Esta caja de engranajes cicloidales también demuestra cómo un diámetro pequeño puede lograr una alta densidad de par. Está diseñada con una longitud axial de 50 mm. Las fuerzas de deflexión radial no son significativas a esta longitud. El diseño utiliza un pequeño espacio de aire para reducir las fuerzas de deflexión radial, pero no es la única opción de diseño.
El diseño de compensación también presenta una alta densidad de par volumétrico. Tiene un espacio de aire menor y una mayor densidad de par másico. Es factible de fabricar y mecánicamente resistente. Además, este diseño es uno de los más eficientes de su clase.
El diseño de engranajes helicoidales es una tecnología más reciente que aporta mayor precisión a las cajas de engranajes cicloidales. Permite que un servomotor soporte cargas pesadas a altas frecuencias de ciclo. También resulta útil en aplicaciones que requieren un diseño compacto.
Peso
En comparación con los engranajes planetarios, el peso de los engranajes cicloidales es menor. Sin embargo, ofrecen algunas ventajas. Una de las características más importantes es su funcionamiento sin holgura, lo que les permite lograr un movimiento suave y preciso.
Además, ofrecen una alta eficiencia, lo que permite que los servomotores funcionen a velocidades más elevadas. Lo mejor de todo es que no es necesario apilarlos para lograr una alta relación de transmisión.
Otra ventaja de las cajas de engranajes cicloidales es que suelen ser menos costosas que las planetarias. Esto las hace idóneas para la industria manufacturera y la robótica. También son adecuadas para robots de alta resistencia que requieren una caja de engranajes robusta.
También ofrecen una mejor relación de reducción. Los engranajes cicloidales pueden alcanzar relaciones de reducción de 30:1 a 300:1, lo que supone una gran mejora con respecto a los engranajes planetarios. Sin embargo, existen pocos modelos disponibles que ofrezcan una relación inferior a 30:1.
Los engranajes cicloidales también ofrecen mayor resistencia al desgaste, lo que significa que pueden durar más que los engranajes planetarios. Además, son más compactos, lo que les permite alcanzar altas relaciones de transmisión en un espacio reducido. El diseño de los engranajes cicloidales también reduce la probabilidad de holgura, uno de los principales inconvenientes de las cajas de engranajes planetarios.
Además, los engranajes cicloidales ofrecen una mayor precisión de posicionamiento. De hecho, esta es una de las principales razones para elegir engranajes cicloidales en lugar de engranajes planetarios. Esto se debe a que el disco cicloidal gira alrededor de un cojinete independientemente del eje de entrada.
En comparación con los engranajes planetarios, los engranajes cicloidales son mucho más cortos. Esto significa que ofrecen la mejor precisión de posicionamiento. Además, son más ligeros (50%), lo que implica que tienen un diámetro menor.
Precisión
Diversos expertos han estudiado la caja de engranajes cicloidales en reductores de precisión. Sus investigaciones se centran principalmente en el modelo matemático y el método para la evaluación de la precisión de los engranajes cicloidales.
El diseño tradicional de modificación de engranajes cicloidales se realiza principalmente ajustando diversos parámetros de mecanizado y la posición central de la muela abrasiva. Sin embargo, presenta algunas desventajas debido a la precisión de engranaje inestable y la forma incontrolable de la curva del perfil del diente.
En este estudio, se propone un nuevo método de modificación del diseño de engranajes cicloidales. Este método se basa en el cálculo del juego de engranajes y la distribución del ángulo de presión. Permite controlar eficazmente la precisión de la transmisión del engranaje cicloidal y garantiza un buen acoplamiento.
El método propuesto puede aplicarse en la fabricación de reductores vectoriales rotativos. También es aplicable en reductores de precisión para robots.
El modelo matemático para engranajes cicloidales se puede establecer utilizando el ángulo de presión α como variable dependiente. Es posible calcular la distribución del ángulo de presión y el perfil angular. También se puede expresar como DL=f(α). Este modelo se puede aplicar en el diseño de reductores de precisión.
El estudio también considera la holgura de la raíz, el juego entre los dientes del engranaje y el ángulo del perfil. Estos factores influyen directamente en el rendimiento de la transmisión del engranaje cicloidal. Asimismo, indican una mayor precisión de movimiento y un menor juego. El perfil modificado también puede reflejar un menor error de transmisión.
Además, el método propuesto se basa en el cálculo del juego perdido. Este determina el ángulo de contacto de los primeros dientes, un factor importante que influye en la calidad de la modificación. El error de transmisión tras la aplicación del segundo método cicloidal es mínimo.
Finalmente, se presenta un estudio de caso sobre el par de engranajes CZPT RV-35N para demostrar el método propuesto.
Engranajes evolventes frente a engranajes cicloidales
En comparación con los engranajes de perfil evolvente, los engranajes cicloidales generan menos ruido, tienen menor fricción y una mayor durabilidad. Sin embargo, son más caros. Su fabricación puede ser más compleja y podrían resultar menos adecuados para ciertas aplicaciones, como manipuladores espaciales y articulaciones robóticas.
El perfil de engranaje más común es la curva involuta de un círculo. Esta curva se forma al extender el extremo de una cuerda tensa imaginaria que se desenrolla del círculo.
Otra curva es la epicicloide. Esta curva se forma cuando un punto, rígidamente unido a un círculo, rueda sobre otro. Su producción es compleja y mucho más costosa que la de la involuta.
La curva cicloide de un círculo es también un ejemplo de multicursor. Esta curva se genera a partir del lugar geométrico de un punto en la circunferencia del círculo.
La curva cicloidal tiene el mismo diámetro que la curva involuta, pero se curva tangencialmente a lo largo del diámetro del círculo. Esta curva también se clasifica como ordinaria. Posee diversas funciones. El método de elementos finitos se utilizó para analizar el estado de deformación de los reductores de velocidad cicloidales.
Existen muchas otras curvas, pero la curva involuta es el perfil de engranaje más utilizado. La curva involuta de un círculo es una curva en espiral trazada por el extremo de una cuerda tensa imaginaria.
Los engranajes evolventes son como un juego de bloques de Lego. Son muy divertidos para jugar y ofrecen muchas ventajas. Por ejemplo, soportan mejor los cambios de centro que los engranajes cicloidales. Además, son mucho más fáciles de fabricar, por lo que el coste de los dientes evolventes es menor. Sin embargo, están obsoletos.
Los engranajes cicloidales son más difíciles de fabricar que los de perfil evolvente. Tienen una superficie convexa, lo que provoca mayor desgaste. Además, presentan una forma más sencilla que los engranajes de perfil evolvente y tienen menos dientes. Se utilizan en movimientos rotatorios, como en los rotores de los compresores de tornillo.
editor by CX 2023-05-31
