Deskripsi Solusi

Frame Dimension 244mm 5r/m 1KW 250BX RVE Collection Higher Precision Cycloidal Gearbox For Robot Arm

Design:250BX-RVE

Lebih banyak Kode dan Spesifikasi:

Rasio Gigi dan Spesifikasi

Kode tipe pereduksi
REV: principal bearing built-in E type
RVC: hollow sort
REA: with enter flange E sort
RCA: with enter flange hollow type

Aplikasi:

Business Details

Pertanyaan yang Sering Diajukan (FAQ)
T: Apa produk utama Anda?
A: We at the moment create Brushed Dc Motors, Brushed Dc Gear Motors, Planetary Dc Gear Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and High Precision Planetary Gear Box and so forth. You can verify the requirements for over motors on our internet site and you can electronic mail us to advise essential motors for every your specification as well.

Q: How to select a suited motor?
A:If you have motor photographs or drawings to display us, or you have comprehensive specs like voltage, velocity, torque, motor size, operating method of the motor, needed life span and sound level and so on, please do not hesitate to permit us know, then we can advocate suitable motor per your request accordingly.

Q: Do you have a personalized provider for your normal motors?
A: Yes, we can customize per your ask for for the voltage, velocity, torque and shaft measurement/condition. If you require additional wires/cables soldered on the terminal or want to incorporate connectors, or capacitors or EMC we can make it also.

Q: Do you have an personal design support for motors?
A: Of course, we would like to design and style motors individually for our buyers, but it might need some mould developing price and layout charge. 

T: Jam kerja Anda adalah jam langsung?
A: Generally talking, our typical standard item will require fifteen-30days, a bit longer for personalized merchandise. But we are very flexible on the lead time, it will count on the distinct orders.

Remember to get in touch with us if you have in depth requests, thank you !

###

###

###

###

###

###

###

###

Gearbox Siklon vs Gearbox Involut

Baik Anda menggunakan gearbox sikloidal atau gearbox involute untuk aplikasi Anda, ada beberapa hal yang perlu Anda ketahui. Artikel ini akan menyoroti beberapa hal tersebut, termasuk: gearbox sikloidal vs gearbox involute, berat, gaya tekan, presisi, dan kepadatan torsi.

Gaya tekan

Beberapa penelitian telah dilakukan untuk menganalisis karakteristik statis roda gigi. Dalam artikel ini, penulis menyelidiki prinsip struktural dan kinematik dari gearbox sikloidal. Gearbox sikloidal adalah gearbox yang menggunakan bantalan eksentrik di dalam rangka yang berputar. Gearbox ini tidak memiliki pasangan roda gigi pinion-roda gigi umum, dan oleh karena itu ideal untuk rasio reduksi yang tinggi.
Tujuan makalah ini adalah untuk menyelidiki distribusi tegangan pada cakram sikloidal. Berbagai profil roda gigi diteliti untuk mempelajari distribusi beban dan efek dinamisnya.
Kotak roda gigi sikloidal mengalami kompresi dan celah, yang memerlukan penggunaan rasio yang tepat untuk laju bantalan dan TSA. Makalah ini juga berfokus pada prinsip-prinsip kinematik reduktor. Selain itu, penulis menggunakan teknik analisis standar untuk poros/roda gigi dan cakram sikloidal.
Para penulis sebelumnya mengerjakan simulasi dinamika benda kaku dari reduktor sikloidal. Analisis tersebut menggunakan profil trokoidal pada keliling cakram sikloidal. Profil trokoidal diperoleh dari gambar manufaktur dan memperhitungkan toleransi.
Kepadatan jala pada cakram sikloidal menangkap geometri bagian-bagian secara tepat. Ini memberikan tegangan kontak yang akurat.
Cakram sikloidal terdiri dari sembilan lobus, yang bergerak satu lobus per putaran poros penggerak. Namun, ketika cakram diputar di sekitar pin, cakram sikloidal tidak bergerak di sekitar pusat gravitasi. Oleh karena itu, cakram sikloidal berbagi beban torsi dengan lima rol luar.
Rasio reduksi yang rendah pada gearbox sikloidal mengakibatkan tegangan induksi yang lebih tinggi pada cakram sikloidal. Hal ini disebabkan oleh lubang yang lebih besar yang dirancang untuk mengurangi material di dalam cakram.

Kepadatan torsi

Beberapa jenis gearbox magnetik telah dipelajari. Beberapa gearbox magnetik memiliki kepadatan torsi yang lebih tinggi daripada yang lain, tetapi masih belum mampu bersaing dengan gearbox mekanis.
Sebuah gearbox magnetik sikloidal dengan kepadatan torsi tinggi baru yang menggunakan rotor Halbach telah dikembangkan dan sedang diuji. Desain tersebut divalidasi dengan membangun prototipe CPCyMG. Hasilnya menunjukkan bahwa torsi slip yang disimulasikan sebanding dengan torsi slip eksperimental. Torsi puncak yang diukur adalah harmonik spasial p3 = 14, dan sesuai dengan kepadatan torsi daerah aktif sebesar 261,4 N*m/L.
Gearbox sikloidal ini juga memiliki rasio gigi yang tinggi. Gearbox ini telah diuji untuk mencapai torsi puncak sebesar 147,8 Nm, yang lebih dari dua kali lipat kepadatan torsi gearbox sikloidal tradisional. Desainnya menggabungkan penyangga belakang feromagnetik yang memberikan dukungan fabrikasi mekanis.
Gearbox sikloidal ini juga menunjukkan bagaimana diameter kecil dapat mencapai kepadatan torsi yang tinggi. Gearbox ini dirancang dengan panjang aksial 50 mm. Gaya defleksi radial tidak terlalu serius pada panjang ini. Desainnya menggunakan celah udara kecil untuk mengurangi gaya defleksi radial, tetapi ini bukan satu-satunya pilihan desain.
Desain kompromi ini juga memiliki kepadatan torsi volumetrik yang tinggi. Ia memiliki celah udara yang lebih kecil dan kepadatan torsi massa yang lebih tinggi. Desain ini layak dibuat dan kuat secara mekanis. Desain ini juga merupakan salah satu yang paling efisien di kelasnya.
Desain roda gigi heliks adalah teknologi yang lebih baru yang menghadirkan tingkat presisi lebih tinggi pada gearbox sikloidal. Teknologi ini memungkinkan servomotor untuk menangani beban berat pada tingkat siklus tinggi. Teknologi ini juga berguna dalam aplikasi yang membutuhkan ukuran desain yang lebih kecil.

Berat

Dibandingkan dengan gearbox planet, bobot gearbox sikloidal tidak terlalu signifikan. Namun, gearbox sikloidal tetap memberikan beberapa keunggulan. Salah satu fitur terpentingnya adalah pengoperasiannya yang bebas dari celah (backlash-free), yang membantu menghasilkan pergerakan yang halus dan presisi.
Selain itu, motor servo ini memberikan efisiensi tinggi, yang berarti motor servo dapat beroperasi pada kecepatan lebih tinggi. Keunggulannya adalah motor ini tidak perlu ditumpuk untuk mencapai rasio yang tinggi.
Keunggulan lain dari gearbox sikloidal adalah harganya yang biasanya lebih murah daripada gearbox planet. Ini berarti gearbox sikloidal cocok untuk industri manufaktur dan robotika. Gearbox ini juga cocok untuk robot tugas berat yang membutuhkan gearbox yang kokoh.
Selain itu, roda gigi sikloidal juga memberikan rasio reduksi yang lebih baik. Roda gigi sikloidal dapat mencapai rasio reduksi dari 30:1 hingga 300:1, yang merupakan peningkatan besar dibandingkan roda gigi planet. Namun, hanya sedikit model yang tersedia yang memberikan rasio di bawah 30:1.
Roda gigi sikloidal juga menawarkan ketahanan aus yang lebih baik, yang berarti dapat bertahan lebih lama daripada roda gigi planet. Selain itu, ukurannya lebih kompak, sehingga membantu mencapai rasio tinggi dalam ruang yang lebih kecil. Desain roda gigi sikloidal juga membuatnya kurang rentan terhadap celah (backlash), yang merupakan salah satu kekurangan utama dari gearbox planet.
Selain itu, roda gigi sikloidal juga dapat memberikan akurasi posisi yang lebih baik. Bahkan, ini adalah salah satu alasan utama memilih roda gigi sikloidal dibandingkan roda gigi planet. Hal ini karena cakram sikloid berputar di sekitar bantalan secara independen dari poros input.
Dibandingkan dengan gearbox planet, roda gigi sikloidal juga jauh lebih pendek. Ini berarti bahwa mereka memberikan akurasi pemosisian terbaik. Mereka juga 50% lebih ringan, yang berarti memiliki diameter yang lebih kecil.

Ketepatan

Beberapa ahli telah mempelajari gearbox sikloidal pada reduktor presisi. Penelitian mereka terutama berfokus pada model matematika dan metode untuk evaluasi presisi roda gigi sikloidal.
Desain modifikasi tradisional roda gigi sikloidal terutama diwujudkan dengan mengatur berbagai parameter pemesinan dan posisi pusat roda gerinda. Namun, hal ini memiliki beberapa kekurangan karena akurasi pengkancingan yang tidak stabil dan bentuk kurva profil gigi yang tidak terkontrol.
Dalam penelitian ini, diusulkan metode baru untuk modifikasi desain roda gigi sikloidal. Metode ini didasarkan pada perhitungan celah penghubung dan distribusi sudut tekanan. Metode ini dapat secara efektif mengontrol akurasi transmisi roda gigi sikloidal. Selain itu, metode ini juga dapat memastikan karakteristik penghubungan yang baik.
Metode yang diusulkan dapat diterapkan dalam pembuatan reduktor vektor putar. Metode ini juga dapat diterapkan pada reduktor presisi untuk robot.
Model matematika untuk roda gigi sikloidal dapat dibuat dengan sudut tekanan a sebagai variabel dependen. Dimungkinkan untuk menghitung distribusi sudut tekanan dan profil sudut tekanan. Hal ini juga dapat dinyatakan sebagai DL=f(a). Model ini dapat diterapkan dalam desain reduktor presisi.
Studi ini juga mempertimbangkan jarak bebas akar, celah antar gigi roda gigi, dan sudut profil. Faktor-faktor ini memiliki pengaruh langsung terhadap kinerja transmisi roda gigi sikloidal. Hal ini juga menunjukkan akurasi gerakan yang lebih tinggi dan celah yang lebih kecil. Profil yang dimodifikasi juga dapat mencerminkan kesalahan transmisi yang lebih kecil.
Selain itu, metode yang diusulkan juga didasarkan pada perhitungan kehilangan gerak. Metode ini menentukan sudut kontak gigi pertama. Sudut ini merupakan faktor penting yang memengaruhi kualitas modifikasi. Kesalahan transmisi setelah metode sikloid kedua adalah yang terkecil.
Terakhir, sebuah studi kasus pada pasangan roda gigi CZPT RV-35N disajikan untuk membuktikan metode yang diusulkan.

Roda gigi involut vs roda gigi sikloidal

Dibandingkan dengan roda gigi involut, roda gigi sikloidal memiliki tingkat kebisingan yang lebih rendah, gesekan yang lebih sedikit, dan umur pakai yang lebih panjang. Namun, harganya lebih mahal. Roda gigi sikloidal juga lebih sulit diproduksi. Roda gigi ini mungkin kurang cocok untuk aplikasi tertentu, termasuk manipulator ruang angkasa dan sambungan robot.
Profil roda gigi yang paling umum adalah kurva involut dari sebuah lingkaran. Kurva ini dibentuk oleh titik ujung dari tali tegang imajiner yang terurai dari lingkaran tersebut.
Kurva lainnya adalah kurva epikikloid. Kurva ini terbentuk ketika titik yang terikat secara kaku pada lingkaran bergulir di atas lingkaran lain. Kurva ini sulit dibuat dan jauh lebih mahal untuk diproduksi daripada kurva involut.
Kurva sikloid lingkaran juga merupakan contoh dari multikursor. Kurva ini dihasilkan oleh lokus titik pada keliling lingkaran.
Kurva sikloid memiliki diameter yang sama dengan kurva involut, tetapi melengkung secara tangensial sepanjang diameter lingkaran. Kurva ini juga diklasifikasikan sebagai kurva biasa. Kurva ini memiliki beberapa fungsi lain. Metode elemen hingga (FE) digunakan untuk menganalisis kondisi regangan pada peredam kecepatan sikloid.
Terdapat banyak kurva lainnya, tetapi kurva involut adalah profil roda gigi yang paling banyak digunakan. Kurva involut pada sebuah lingkaran adalah kurva spiral yang dilacak oleh titik ujung dari tali tegang imajiner.
Roda gigi involut sangat mirip dengan seperangkat balok Lego. Sangat menyenangkan untuk dimainkan. Roda gigi ini juga memiliki banyak keunggulan. Misalnya, roda gigi ini dapat menangani pergeseran tengah dengan lebih baik daripada roda gigi sikloidal. Roda gigi ini juga jauh lebih mudah diproduksi, sehingga biaya gigi involut lebih rendah. Namun, roda gigi ini sudah usang.
Roda gigi sikloidal juga lebih sulit diproduksi daripada roda gigi involut. Roda gigi ini memiliki permukaan cembung, yang menyebabkan keausan lebih besar. Bentuknya juga lebih sederhana daripada roda gigi involut. Jumlah giginya pun lebih sedikit. Roda gigi ini digunakan dalam gerakan putar, seperti pada rotor kompresor ulir.

editor by CX 2023-03-30