China Plf120 Ratio 28 Planetary Gearbox cycloidal gearbox reducer

Описание решения

1. PLF series precision planetary gear speed reducer Model: PLF40, PLF60, PLF90, PLF120, PLF160, PLF200
two. The velocity ratio: 3, 4, 5, 7, 9, ten, fifteen, twenty, twenty five, 30, 35, forty, 50, 64, 70, eighty, one hundred, 150, two hundred, 250, 350, four hundred, five hundred, seven hundred, 1000
three. Levels: 3
Overall performance and characteristics:
1. Planetary equipment transmission interface utilizing doesn’t include total needle needle bearing, and boost the make contact with location to improve structural rigidity and output torque
2. PLFseries precision planetary equipment reducer, with large precision, large rigidity, substantial load, large efficiency, high velocity ratio, substantial lifestyle, lower inertia, low vibration, minimal sounds, minimal temperature rising, beautiful physical appearance, structure, light-weight fat, straightforward installation, exact positioning, and so on, and is appropriate for AC servo motor, DC servo motor, stepper motor, hydraulic motor of growth and sluggish down transmission

Тип		PLF-forty	PLF-60	PLF-90	PLF-a hundred and twenty	PLF-one hundred sixty	PLF-200	Соотношение	Stages
T2N Номинальный выходной крутящий момент (Нм)		10	28	сто двадцать	220	480	1230	три	1
		пятнадцать	48	сто пятьдесят	270	590	1450	4
		15	сорок восемь	150	270	590	1450	пять
		девять	39	сто десять	215	470	1130	Семь
		Семь	19	пятьдесят восемь	девяносто восемь	260	720	10
		десять	28	сто двадцать	220	480	1230	девять	два
		пятнадцать	сорок восемь	сто пятьдесят	270	590	1450	15
		пятнадцать	48	сто пятьдесят	270	590	1450	двадцать
		15	48	сто пятьдесят	270	590	1450	25
		15	48	150	270	590	1450	30
		15	48	150	270	590	1450	35
		пятнадцать	48	150	270	590	1450	40
		15	48	сто пятьдесят	270	590	1450	50
		9	39	сто десять	215	470	1130	70
		Семь	19	пятьдесят восемь	девяносто восемь	260	720	100
		15	48	сто пятьдесят	270	590	1450	шестьдесят четыре	три
		пятнадцать	48	сто пятьдесят	270	590	1450	восемьдесят
		пятнадцать	48	150	270	590	1450	100
		15	сорок восемь	150	270	590	1450	сто пятьдесят
		15	48	150	270	590	1450	двести
		15	сорок восемь	150	270	590	1450	250
		пятнадцать	сорок восемь	150	270	590	1450	350
		15	48	сто пятьдесят	270	590	1450	400
		15	сорок восемь	сто пятьдесят	270	590	1450	500
		9	39	110	215	470	1130	семьсот
		Семь	19	пятьдесят восемь	девяносто восемь	260	720	1000
emergency stop torque		T2not=2T2N
Rotational inertia (kgm2)		.031	.0135	.77	2.sixty three	12.14	15.six	три	1
.571	.093	.fifty two	one.79	seven.78	sixteen.3	4
.019	.078	.сорок пять	one.fifty three	6.07	15.четыре	пять
.017	.065	.39	one.32	4.63	16.1	Семь
.016	.065	.39	1.32	4.63	fifteen.2	10
.03	.131	.seventy four	2.62	twelve.fourteen	15.9	9	2
.571	.077	.seventy one	2.fifty three	twelve.35	15	15
.019	.075	.44	1.пять	6.65	15.7	20
.019	.075	.44	1.49	five.eighty one	15.3	25
.017	.064	.39	1.three	six.36	15.two	30
.016	.064	.39	один.3	five.28	16.1	35
.016	.064	.39	1.three	5.28	15.2	сорок
.016	.064	.39	1.three	four.five	fifteen.2	пятьдесят
.016	.064	.39	one.three	4.5	fifteen.2	70
.016	.058	.31	1.twelve	3.53	15.two	100
.019	.075	.5	1.пять	семь.5	15.четыре	80	3
.019	.075	.44	1.49	семь.четыре	fifteen.4	сто
.016	.064	.39	1.3	6.5	fifteen.two	сто пятьдесят
.016	.064	.39	one.three	6.2	fifteen.two	200
.016	.064	.39	один.3	five.seven	fifteen.2	250
.016	.064	.39	1.3	пять.4	15.2	350
.016	.064	.39	1.3	5.четыре	fifteen.two	четыреста
.016	.064	.39	1.3	five.2	fifteen.2	пятьсот
.016	.064	.39	one.three	five.2	fifteen.2	700
.016	.064	.39	1.3	five.2	fifteen.2	тысяча
backslash (arcmin)	lowered	<5	<3	<3	<3	<5	<10		1
	regular	<10	<8	<8	<8	<10	<15		1
	lowered	<8	<5	<5	<5	<8	<15		2
	common	<12	<10	<10	<10	<10	<18		2
	lowered	<10	<8	<8	<8	<10	<18		3
	regular	<15	<12	<12	<12	<15	<22		3
torsional rigidity (Nm/arcmin)		.Семь	один.8	4.4	9.2	26.7	sixty six.seven
noise dB(A)		пятьдесят пять	58	шестьдесят	шестьдесят пять	70	семьдесят пять
Max.enter pace		10000	8000	6000	6000	5000	3500	1-min
Rated input pace		4500	4000	4000	3500	2000	1500	1-min
Max.Radialforce(N)		185	265	400	1240	3700	6700	Stages
Max.Axialforce(N)		сто пятьдесят	двести	420	тысяча	3500	3800	Stages
Full-load efficiency(%)		96						1
		94						2
		90						3
service life (H)		20000
Weight (Kg)		.5	1	три	6.2	19	сорок два	1
		.8	один.пять	четыре.два	8	24	50	2
		один.один	1. восемь	4.8	9.eight	29	пятьдесят восемь	3

US $200-2,000
/ unit
| 1 unit

(Минимальный заказ)

###

Приложение:	Машины и оборудование
Функция:	Изменение скорости, понижение скорости
Макет:	Циклоидальный
Твердость:	Затвердевшая поверхность зуба
Установка:	Вертикальный тип
Шаг:	Двойной шаг

###

Настройка:	Доступный \| Индивидуальный запрос

###

Тип		PLF-40	PLF-60	PLF-90	PLF-120	PLF-160	PLF-200	Соотношение	Stages
T2N Номинальный выходной крутящий момент (Нм)		10	28	120	220	480	1230	3	1
		15	48	150	270	590	1450	4
		15	48	150	270	590	1450	5
		9	39	110	215	470	1130	7
		7	19	58	98	260	720	10
		10	28	120	220	480	1230	9	2
		15	48	150	270	590	1450	15
		15	48	150	270	590	1450	20
		15	48	150	270	590	1450	25
		15	48	150	270	590	1450	30
		15	48	150	270	590	1450	35
		15	48	150	270	590	1450	40
		15	48	150	270	590	1450	50
		9	39	110	215	470	1130	70
		7	19	58	98	260	720	100
		15	48	150	270	590	1450	64	3
		15	48	150	270	590	1450	80
		15	48	150	270	590	1450	100
		15	48	150	270	590	1450	150
		15	48	150	270	590	1450	200
		15	48	150	270	590	1450	250
		15	48	150	270	590	1450	350
		15	48	150	270	590	1450	400
		15	48	150	270	590	1450	500
		9	39	110	215	470	1130	700
		7	19	58	98	260	720	1000
emergency stop torque		T2not=2T2N
Rotational inertia (kgm2)		0.031	0.0135	0.77	2.63	12.14	15.6	3	1
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	16.3	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	15.4	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	16.1	7
		0.016	0.065	0.39	1.32	4.63	15.2	10
		0.03	0.131	0.74	2.62	12.14	15.9	9	2
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15	15
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	15.7	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	15.3	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	15.2	30
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.28	16.1	35
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.28	15.2	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	15.2	50
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	15.2	70
		0.016	0.058	0.31	1.12	3.53	15.2	100
		0.019	0.075	0.5	1.5	7.5	15.4	80	3
		0.019	0.075	0.44	1.49	7.4	15.4	100
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	15.2	150
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.2	15.2	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.7	15.2	250
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	15.2	350
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	15.2	400
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	500
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	700
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	1000
backslash (arcmin)	reduced	<5	<3	<3	<3	<5	<10		1
	standard	<10	<8	<8	<8	<10	<15		1
	reduced	<8	<5	<5	<5	<8	<15		2
	standard	<12	<10	<10	<10	<10	<18		2
	reduced	<10	<8	<8	<8	<10	<18		3
	standard	<15	<12	<12	<12	<15	<22		3
torsional rigidity (Nm/arcmin)		0.7	1.8	4.4	9.2	26.7	66.7
noise dB(A)		55	58	60	65	70	75
Max.input speed		10000	8000	6000	6000	5000	3500	1-min
Номинальная входная скорость		4500	4000	4000	3500	2000	1500	1-min
Max.Radialforce(N)		185	265	400	1240	3700	6700	Stages
Max.Axialforce(N)		150	200	420	1000	3500	3800	Stages
Full-load efficiency(%)		96						1
		94						2
		90						3
service life (H)		20000
Weight (Kg)		0.5	1	3	6.2	19	42	1
		0.8	1.5	4.2	8	24	50	2
		1.1	1.8	4.8	9.8	29	58	3

US $200-2,000
/ unit
| 1 unit

(Минимальный заказ)

###

Приложение:	Машины и оборудование
Функция:	Изменение скорости, понижение скорости
Макет:	Циклоидальный
Твердость:	Затвердевшая поверхность зуба
Установка:	Вертикальный тип
Шаг:	Двойной шаг

###

Настройка:	Доступный \| Индивидуальный запрос

###

Тип		PLF-40	PLF-60	PLF-90	PLF-120	PLF-160	PLF-200	Соотношение	Stages
T2N Номинальный выходной крутящий момент (Нм)		10	28	120	220	480	1230	3	1
		15	48	150	270	590	1450	4
		15	48	150	270	590	1450	5
		9	39	110	215	470	1130	7
		7	19	58	98	260	720	10
		10	28	120	220	480	1230	9	2
		15	48	150	270	590	1450	15
		15	48	150	270	590	1450	20
		15	48	150	270	590	1450	25
		15	48	150	270	590	1450	30
		15	48	150	270	590	1450	35
		15	48	150	270	590	1450	40
		15	48	150	270	590	1450	50
		9	39	110	215	470	1130	70
		7	19	58	98	260	720	100
		15	48	150	270	590	1450	64	3
		15	48	150	270	590	1450	80
		15	48	150	270	590	1450	100
		15	48	150	270	590	1450	150
		15	48	150	270	590	1450	200
		15	48	150	270	590	1450	250
		15	48	150	270	590	1450	350
		15	48	150	270	590	1450	400
		15	48	150	270	590	1450	500
		9	39	110	215	470	1130	700
		7	19	58	98	260	720	1000
emergency stop torque		T2not=2T2N
Rotational inertia (kgm2)		0.031	0.0135	0.77	2.63	12.14	15.6	3	1
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	16.3	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	15.4	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	16.1	7
		0.016	0.065	0.39	1.32	4.63	15.2	10
		0.03	0.131	0.74	2.62	12.14	15.9	9	2
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15	15
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	15.7	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	15.3	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	15.2	30
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.28	16.1	35
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.28	15.2	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	15.2	50
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	15.2	70
		0.016	0.058	0.31	1.12	3.53	15.2	100
		0.019	0.075	0.5	1.5	7.5	15.4	80	3
		0.019	0.075	0.44	1.49	7.4	15.4	100
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	15.2	150
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.2	15.2	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.7	15.2	250
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	15.2	350
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	15.2	400
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	500
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	700
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	1000
backslash (arcmin)	reduced	<5	<3	<3	<3	<5	<10		1
	standard	<10	<8	<8	<8	<10	<15		1
	reduced	<8	<5	<5	<5	<8	<15		2
	standard	<12	<10	<10	<10	<10	<18		2
	reduced	<10	<8	<8	<8	<10	<18		3
	standard	<15	<12	<12	<12	<15	<22		3
torsional rigidity (Nm/arcmin)		0.7	1.8	4.4	9.2	26.7	66.7
noise dB(A)		55	58	60	65	70	75
Max.input speed		10000	8000	6000	6000	5000	3500	1-min
Номинальная входная скорость		4500	4000	4000	3500	2000	1500	1-min
Max.Radialforce(N)		185	265	400	1240	3700	6700	Stages
Max.Axialforce(N)		150	200	420	1000	3500	3800	Stages
Full-load efficiency(%)		96						1
		94						2
		90						3
service life (H)		20000
Weight (Kg)		0.5	1	3	6.2	19	42	1
		0.8	1.5	4.2	8	24	50	2
		1.1	1.8	4.8	9.8	29	58	3

Математическая модель циклоидной коробки передач

Коробка передач с циклоидальным ротором — идеальное решение для автомобиля или любого другого транспортного средства, поскольку циклоидальная конструкция позволяет снизить амплитуду вибрации, что является ключевым фактором в работе автомобиля. Использование циклоидальной коробки передач также отлично снижает трение между шестернями, что помогает уменьшить шум и износ. Циклоидальная коробка передач также является очень эффективной конструкцией для транспортного средства, работающего под высокими нагрузками, поскольку она обладает высокой устойчивостью к ударным нагрузкам. винтовой редуктор

Основные принципы проектирования

Циклоидальные редукторы используются в системах прецизионной передачи. Циклоидальные приводы компактны и надежны, обладают меньшим люфтом, высокой жесткостью на кручение и более длительным сроком службы. Они также подходят для применений, связанных с большими нагрузками.
Циклоидальные редукторы компактны по размерам и обеспечивают очень высокие передаточные числа. Они также очень прочны и выдерживают ударные нагрузки. Циклоидальные редукторы идеально подходят для широкого спектра приводных технологий. Циклоидальные зубчатые передачи обладают превосходной жесткостью на кручение и могут обеспечивать передаточное число 300:1. Они также могут использоваться в тех случаях, когда нежелательно использовать многоступенчатую конструкцию редуктора.
Для достижения высокого передаточного отношения циклоидальные шестерни должны изготавливаться с исключительной точностью. Циклоидальные шестерни имеют изогнутый профиль зубьев, который устраняет сдвиговые усилия в любой точке контакта. Это обеспечивает надежную посадку диска шестерни. Этот профиль может быть выполнен на отдельной наружной втулке или в виде внутренней вставки профиля шестерни.
Циклоидальные приводы используются в морских движительных системах, где нагрузочная пластина вращается вокруг осей X и Y. Пластина крепится с помощью резьбового отверстия, расположенного на расстоянии 15 мм от центра.
В циклоидальном редукторе для поддержки нагрузочной пластины используется вторичный несущий корпус. Вторичный несущий корпус состоит из монтажного несущего корпуса и вторичного несущего диска.

Низкое трение

Было проведено несколько исследований для понимания статических проблем зубчатых передач. В данной статье мы рассматриваем математическую модель циклоидального редуктора с низким коэффициентом трения. Эта модель предназначена для расчета различных параметров, влияющих на работу редуктора в процессе производства.
Модель основана на новом подходе, который включает эффект статического трения и нелинейные характеристики трения. Эти параметры не охватываются общепринятым эмпирическим правилом.
Эффект залипания возникает при изменении направления скорости. В это время для создания движения необходимо, чтобы входной крутящий момент преодолел эффект залипания. Модель также позволяет рассчитать величину эффекта залипания и скорость его возникновения.
Самое важное заключается в том, что модель может быть использована для улучшения динамического поведения управляемой системы. В этом отношении модель обладает высокой степенью точности. Модель была протестирована в нескольких квадрантах редуктора для определения оптимальной скорости разрыва трения. Результаты моделирования показывают, что эта модель эффективна для прогнозирования КПД циклоидального редуктора с низким коэффициентом трения.
В дополнение к модели статического трения, мы также изучили эффективность циклоидального редуктора с низким коэффициентом трения. Передаточное число этого редуктора было оценено по формуле. Установлено, что передаточное число стремится к отрицательной бесконечности, когда крутящий момент двигателя близок к нулю Нм.

Компактный

В отличие от стандартных планетарных передач, циклоидальные редукторы компактны, обладают низким коэффициентом трения и практически нулевым люфтом. Они также отличаются высокими передаточными числами, большой грузоподъемностью и высокой эффективностью. Эти характеристики делают их перспективным вариантом для самых разных применений.
Циклоидальные диски приводятся в движение эксцентриковым входным валом. Затем они приводятся в движение неподвижной зубчатой передачей. Зубчатая передача вращает циклоидальный диск с большей скоростью. Входной вал совершает девять оборотов для полного оборота. Зубчатая передача предназначена для коррекции динамического дисбаланса.
Циклоидальные редукторы CZPT разработаны для точной и стабильной работы. Эти редукторы отличаются прочностью и способны выдерживать большие перемещения. Они также обеспечивают высокую защиту от перегрузок. Они подходят для ударно-волновой терапии. Редукторы CZPT также хорошо подходят для применений с критически важной точностью позиционирования. Кроме того, они требуют низких затрат на сборку и проектирование. Они рассчитаны на длительный срок службы и низкие потери на гистерезис.
Циклоидальные редукторы CZPT используются в различных промышленных приложениях, включая обрабатывающие центры с ЧПУ, позиционеры роботов и манипуляторы. Они обладают уникальной конструкцией, способной выдерживать большие нагрузки на выходной оси, и особенно подходят для больших перемещений. Эти редукторы отличаются высокой эффективностью, снижают затраты и выпускаются в различных размерах. Они идеально подходят для применений, требующих миллиметровой точности.

Высокие коэффициенты снижения

По сравнению с другими типами редукторов, циклоидальные редукторы обеспечивают высокое передаточное число и малый люфт. Они также дешевле. Циклоидальные редукторы могут использоваться в различных отраслях промышленности. Они подходят для робототехники. Кроме того, они обладают высокой эффективностью и грузоподъемностью.
Циклоидальный редуктор работает за счет вращения циклоидального диска. Этот диск имеет отверстия, которые больше, чем штифты на выходном валу. При вращении диска выходные штифты перемещаются в отверстиях, создавая устойчивое вращение выходного вала. Этот тип редуктора не требует ступеней укладки.
Циклоидные редукторы обычно короче планетарных. Кроме того, они более прочные и способны передавать более высокие крутящие моменты.
В циклоидальных редукторах используется эксцентриковый кулачок, приводящий в движение циклоидальный диск. Циклоидальный диск перемещается на 360 градусов/поворот/шаг ролика. Он также вращается по эксцентриковой схеме. Он зацепляется с корпусом кольцевой шестерни. Он также входит в зацепление с внутренними зубьями корпуса кольцевой шестерни.
Количество лепестков на циклоидальном диске недостаточно для обеспечения хорошего коэффициента пропускания. Фактически, количество лепестков должно быть меньше, чем количество штифтов, окружающих циклоидальный диск.
Циклоидальный диск вращается с помощью эксцентрикового кулачка, выступающего из базового вала. Кулачок также вращается внутри циклоидального диска. Эксцентриковое движение кулачка помогает циклоидальному диску вращаться вокруг штифтов корпуса зубчатого колеса. винтовой редуктор

Снижение амплитуды вибрации

Были изучены различные подходы к снижению амплитуды вибраций в циклоидальном редукторе. Эти подходы основаны на кинематическом анализе редуктора.
Циклоидальный редуктор — это редуктор, состоящий из подшипников, шестерен и эксцентрикового подшипника, приводящего в движение циклоидальный диск. Этот редуктор имеет высокое передаточное число, которое достигается за счет ряда штифтов выходного вала, вращающих диск по мере его вращения.
Испытательный стенд, использованный в исследованиях, оснащен четырьмя датчиками. Каждый датчик регистрирует сигналы с использованием различных методов обработки сигналов. Кроме того, имеется тахометр, регистрирующий изменения угловой скорости на входе.
Было проведено кинематическое исследование роботизированного редуктора с целью определения частоты вибраций и выявления неисправностей редуктора. Было установлено, что редуктор работает исправно, когда амплитуда колебаний по осям x и y низкая. Однако, когда амплитуда высокая, это указывает на неисправность какого-либо элемента.
Частотный анализ вибрационных сигналов проводится как для циклостационарных, так и для нециклостационарных условий. Выбираются частоты, которые присутствуют в обоих типах условий.

Устойчивость к ударным нагрузкам

По сравнению с традиционными редукторами, циклоидальные редукторы обладают значительными преимуществами в отношении ударных нагрузок. К ним относятся высокая несущая способность при ударных нагрузках, высокая эффективность, снижение стоимости, меньший вес, меньшее трение и более высокая точность позиционирования.
Циклоидные редукторы могут использоваться для замены традиционных планетарных редукторов в тех областях применения, где важна инерция, например, при транспортировке тяжелых грузов. Они имеют более легкую конструкцию и могут быть изготовлены в более компактном размере, что помогает снизить стоимость и затраты на установку. Циклоидные редукторы также способны обеспечивать передаточные числа до 300:1 в компактном корпусе.
Циклоидные шестерни также подходят для применений, где необходим длительный срок службы. Их радиальное зажимное кольцо снижает инерцию до 391 Тп3Т. Циклоидные шестерни обладают крутильной жесткостью в пять раз выше, чем у обычных планетарных шестерен.
Циклоидные редукторы могут значительно улучшить характеристики бетоносмесителей. Они обладают высокой эффективностью и позволяют внедрять важные инновации. Кроме того, они идеально подходят для сервоприводов, станков и медицинской техники. Они отличаются удобными винтовыми соединениями, эффективной защитой от коррозии и простотой в обращении.
Циклоидные редукторы особенно полезны в приложениях с критически важной точностью позиционирования. Например, при управлении большими параболическими антеннами требуется высокая ударная нагрузка для поддержания точности. Циклоидные редукторы могут выдерживать ударные нагрузки до 5001Т3Т от номинального крутящего момента. винтовой редуктор

Инерционные эффекты

Были проведены различные исследования статических проблем зубчатых передач. Однако по-прежнему существует потребность в адекватной модели для исследования динамического поведения управляемой системы. Для этого была разработана математическая модель циклоидальной коробки передач. Представленная модель является простой моделью, которая может быть использована в качестве основы для более сложной механической модели.
Математическая модель основана на механической конструкции циклоидального редуктора и имеет нелинейную характеристику трения. Модель способна воспроизводить пики тока и обрывы в состоянии покоя. Она также учитывает эффект залипания. Однако она не охватывает люфт или жесткость на кручение.
Эта модель используется для расчета тока, генерирующего крутящий момент, и инерции двигателя. Затем эти значения сравниваются с измерениями в реальной системе. Результаты показывают, что результаты моделирования очень близки к измерениям в реальной системе.
В модели учтено несколько параметров для улучшения ее динамических характеристик. Эти параметры рассчитываются на основе анализа системы гармонического привода. К ним относятся ток, генерирующий крутящий момент, инерция и силы контакта вращающихся частей.
Данная модель обладает высокой точностью и может использоваться для управления двигателем. Она также способна воспроизводить динамическое поведение управляемой системы.
China Plf120 Ratio 28 Planetary Gearbox cycloidal gearbox reducer
editor by czh 2022-12-16