China Plf120 Ratio 28 Planetary Gearbox cycloidal gearbox reducer

Опис решења

1. PLF series precision planetary gear speed reducer Model: PLF40, PLF60, PLF90, PLF120, PLF160, PLF200
two. The velocity ratio: 3, 4, 5, 7, 9, ten, fifteen, twenty, twenty five, 30, 35, forty, 50, 64, 70, eighty, one hundred, 150, two hundred, 250, 350, four hundred, five hundred, seven hundred, 1000
three. Levels: 3
Overall performance and characteristics:
1. Planetary equipment transmission interface utilizing doesn’t include total needle needle bearing, and boost the make contact with location to improve structural rigidity and output torque
2. PLFseries precision planetary equipment reducer, with large precision, large rigidity, substantial load, large efficiency, high velocity ratio, substantial lifestyle, lower inertia, low vibration, minimal sounds, minimal temperature rising, beautiful physical appearance, structure, light-weight fat, straightforward installation, exact positioning, and so on, and is appropriate for AC servo motor, DC servo motor, stepper motor, hydraulic motor of growth and sluggish down transmission

Тип		PLF-forty	PLF-60	PLF-90	PLF-a hundred and twenty	PLF-one hundred sixty	PLF-200	Однос	Stages
T2N Номинални излазни обртни момент (Нм)		10	28	сто двадесет	220	480	1230	три	1
		петнаест	48	сто педесет	270	590	1450	4
		15	четрдесет осам	150	270	590	1450	пет
		девет	39	сто десет	215	470	1130	седам
		седам	19	педесет осам	деведесет осам	260	720	10
		десет	28	сто двадесет	220	480	1230	девет	два
		петнаест	четрдесет осам	сто педесет	270	590	1450	15
		петнаест	48	сто педесет	270	590	1450	двадесет
		15	48	сто педесет	270	590	1450	25
		15	48	150	270	590	1450	30
		15	48	150	270	590	1450	35
		петнаест	48	150	270	590	1450	40
		15	48	сто педесет	270	590	1450	50
		9	39	сто десет	215	470	1130	70
		седам	19	педесет осам	деведесет осам	260	720	100
		15	48	сто педесет	270	590	1450	шездесет четири	три
		петнаест	48	сто педесет	270	590	1450	осамдесет
		петнаест	48	150	270	590	1450	100
		15	четрдесет осам	150	270	590	1450	сто педесет
		15	48	150	270	590	1450	двеста
		15	четрдесет осам	150	270	590	1450	250
		петнаест	четрдесет осам	150	270	590	1450	350
		15	48	сто педесет	270	590	1450	400
		15	четрдесет осам	сто педесет	270	590	1450	500
		9	39	110	215	470	1130	седамсто
		седам	19	педесет осам	деведесет осам	260	720	1000
emergency stop torque		T2not=2T2N
Rotational inertia (кгм²)		.031	.0135	.77	2.sixty three	12.14	15.six	три	1
.571	.093	.fifty two	one.79	seven.78	sixteen.3	4
.019	.078	четрдесет пет	one.fifty three	6.07	15. четири	пет
.017	.065	.39	one.32	4.63	16.1	седам
.016	.065	.39	1.32	4.63	fifteen.2	10
.03	.131	.seventy four	2. шездесет два	twelve.fourteen	15.9	9	2
.571	.077	.seventy one	2.fifty three	twelve.35	15	15
.019	.075	.44	1. пет	6.sixty five	15.7	20
.019	.075	.44	1.49	five.eighty one	15.3	25
.017	.064	.39	1.three	six.36	15.two	30
.016	.064	.39	један.3	five.28	16.1	35
.016	.064	.39	1.three	5.28	15.2	четрдесет
.016	.064	.39	1.three	four.five	fifteen.2	педесет
.016	.064	.39	један, три	4.5	fifteen.2	70
.016	.058	.31	1.twelve	3.53	15.two	100
.019	.075	.5	1. пет	седам,5	15. четири	80	3
.019	.075	.44	1.49	seven.four	fifteen.4	сто
.016	.064	.39	1.3	6.5	fifteen.two	сто педесет
.016	.064	.39	један, три	6.2	fifteen.two	200
.016	.064	.39	један.3	five.seven	fifteen.2	250
.016	.064	.39	1.3	пет,4	15.2	350
.016	.064	.39	1.3	5. четири	fifteen.two	четири стотине
.016	.064	.39	1.3	five.2	fifteen.2	пет стотина
.016	.064	.39	један, три	five.2	fifteen.2	700
.016	.064	.39	1.3	five.2	fifteen.2	хиљаду
backslash (arcmin)	lowered	<5	<3	<3	<3	<5	<10		1
	regular	<10	<8	<8	<8	<10	<15		1
	lowered	<8	<5	<5	<5	<8	<15		2
	common	<12	<10	<10	<10	<10	<18		2
	lowered	<10	<8	<8	<8	<10	<18		3
	regular	<15	<12	<12	<12	<15	<22		3
torsional rigidity (Nm/arcmin)		седам	један,8	4.4	9.2	26.7	sixty six.seven
noise dB(A)		педесет пет	58	шездесет	шездесет пет	70	седамдесет пет
Max.enter pace		10000	8000	6000	6000	5000	3500	1-min
Rated input pace		4500	4000	4000	3500	2000	1500	1-min
Max.Radialforce(N)		185	265	400	1240	3700	6700	Stages
Max.Axialforce(N)		сто педесет	двеста	420	хиљаду	3500	3800	Stages
Full-load efficiency(%)		96						1
		94						2
		90						3
service life (H)		20000
Weight (Kg)		.5	1	три	6.2	19	четрдесет два	1
		.8	један, пет	four.two	8	24	50	2
		један.један	1. осам	4.8	9.eight	29	педесет осам	3

US $200-2,000
/ unit
| 1 unit

(Минимална поруџбина)

###

Примена:	Машине
Функција:	Промена брзине, смањење брзине
Распоред:	Циклоидни
Тврдоћа:	Очвршћена површина зуба
Инсталација:	Вертикални тип
Корак:	Дупли корак

###

Прилагођавање:	Доступно \| Прилагођени захтев

###

Тип		PLF-40	PLF-60	PLF-90	PLF-120	PLF-160	PLF-200	Однос	Stages
T2N Номинални излазни обртни момент (Нм)		10	28	120	220	480	1230	3	1
		15	48	150	270	590	1450	4
		15	48	150	270	590	1450	5
		9	39	110	215	470	1130	7
		7	19	58	98	260	720	10
		10	28	120	220	480	1230	9	2
		15	48	150	270	590	1450	15
		15	48	150	270	590	1450	20
		15	48	150	270	590	1450	25
		15	48	150	270	590	1450	30
		15	48	150	270	590	1450	35
		15	48	150	270	590	1450	40
		15	48	150	270	590	1450	50
		9	39	110	215	470	1130	70
		7	19	58	98	260	720	100
		15	48	150	270	590	1450	64	3
		15	48	150	270	590	1450	80
		15	48	150	270	590	1450	100
		15	48	150	270	590	1450	150
		15	48	150	270	590	1450	200
		15	48	150	270	590	1450	250
		15	48	150	270	590	1450	350
		15	48	150	270	590	1450	400
		15	48	150	270	590	1450	500
		9	39	110	215	470	1130	700
		7	19	58	98	260	720	1000
emergency stop torque		T2not=2T2N
Rotational inertia (кгм²)		0.031	0.0135	0.77	2.63	12.14	15.6	3	1
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	16.3	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	15.4	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	16.1	7
		0.016	0.065	0.39	1.32	4.63	15.2	10
		0.03	0.131	0.74	2.62	12.14	15.9	9	2
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15	15
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	15.7	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	15.3	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	15.2	30
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.28	16.1	35
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.28	15.2	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	15.2	50
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	15.2	70
		0.016	0.058	0.31	1.12	3.53	15.2	100
		0.019	0.075	0.5	1.5	7.5	15.4	80	3
		0.019	0.075	0.44	1.49	7.4	15.4	100
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	15.2	150
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.2	15.2	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.7	15.2	250
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	15.2	350
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	15.2	400
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	500
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	700
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	1000
backslash (arcmin)	reduced	<5	<3	<3	<3	<5	<10		1
	standard	<10	<8	<8	<8	<10	<15		1
	reduced	<8	<5	<5	<5	<8	<15		2
	standard	<12	<10	<10	<10	<10	<18		2
	reduced	<10	<8	<8	<8	<10	<18		3
	standard	<15	<12	<12	<12	<15	<22		3
torsional rigidity (Nm/arcmin)		0.7	1.8	4.4	9.2	26.7	66.7
noise dB(A)		55	58	60	65	70	75
Max.input speed		10000	8000	6000	6000	5000	3500	1-min
Називна улазна брзина		4500	4000	4000	3500	2000	1500	1-min
Max.Radialforce(N)		185	265	400	1240	3700	6700	Stages
Max.Axialforce(N)		150	200	420	1000	3500	3800	Stages
Full-load efficiency(%)		96						1
		94						2
		90						3
service life (H)		20000
Weight (Kg)		0.5	1	3	6.2	19	42	1
		0.8	1.5	4.2	8	24	50	2
		1.1	1.8	4.8	9.8	29	58	3

US $200-2,000
/ unit
| 1 unit

(Минимална поруџбина)

###

Примена:	Машине
Функција:	Промена брзине, смањење брзине
Распоред:	Циклоидни
Тврдоћа:	Очвршћена површина зуба
Инсталација:	Вертикални тип
Корак:	Дупли корак

###

Прилагођавање:	Доступно \| Прилагођени захтев

###

Тип		PLF-40	PLF-60	PLF-90	PLF-120	PLF-160	PLF-200	Однос	Stages
T2N Номинални излазни обртни момент (Нм)		10	28	120	220	480	1230	3	1
		15	48	150	270	590	1450	4
		15	48	150	270	590	1450	5
		9	39	110	215	470	1130	7
		7	19	58	98	260	720	10
		10	28	120	220	480	1230	9	2
		15	48	150	270	590	1450	15
		15	48	150	270	590	1450	20
		15	48	150	270	590	1450	25
		15	48	150	270	590	1450	30
		15	48	150	270	590	1450	35
		15	48	150	270	590	1450	40
		15	48	150	270	590	1450	50
		9	39	110	215	470	1130	70
		7	19	58	98	260	720	100
		15	48	150	270	590	1450	64	3
		15	48	150	270	590	1450	80
		15	48	150	270	590	1450	100
		15	48	150	270	590	1450	150
		15	48	150	270	590	1450	200
		15	48	150	270	590	1450	250
		15	48	150	270	590	1450	350
		15	48	150	270	590	1450	400
		15	48	150	270	590	1450	500
		9	39	110	215	470	1130	700
		7	19	58	98	260	720	1000
emergency stop torque		T2not=2T2N
Rotational inertia (кгм²)		0.031	0.0135	0.77	2.63	12.14	15.6	3	1
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	16.3	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	15.4	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	16.1	7
		0.016	0.065	0.39	1.32	4.63	15.2	10
		0.03	0.131	0.74	2.62	12.14	15.9	9	2
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15	15
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	15.7	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	15.3	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	15.2	30
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.28	16.1	35
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.28	15.2	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	15.2	50
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	15.2	70
		0.016	0.058	0.31	1.12	3.53	15.2	100
		0.019	0.075	0.5	1.5	7.5	15.4	80	3
		0.019	0.075	0.44	1.49	7.4	15.4	100
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	15.2	150
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.2	15.2	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.7	15.2	250
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	15.2	350
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	15.2	400
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	500
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	700
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	15.2	1000
backslash (arcmin)	reduced	<5	<3	<3	<3	<5	<10		1
	standard	<10	<8	<8	<8	<10	<15		1
	reduced	<8	<5	<5	<5	<8	<15		2
	standard	<12	<10	<10	<10	<10	<18		2
	reduced	<10	<8	<8	<8	<10	<18		3
	standard	<15	<12	<12	<12	<15	<22		3
torsional rigidity (Nm/arcmin)		0.7	1.8	4.4	9.2	26.7	66.7
noise dB(A)		55	58	60	65	70	75
Max.input speed		10000	8000	6000	6000	5000	3500	1-min
Називна улазна брзина		4500	4000	4000	3500	2000	1500	1-min
Max.Radialforce(N)		185	265	400	1240	3700	6700	Stages
Max.Axialforce(N)		150	200	420	1000	3500	3800	Stages
Full-load efficiency(%)		96						1
		94						2
		90						3
service life (H)		20000
Weight (Kg)		0.5	1	3	6.2	19	42	1
		0.8	1.5	4.2	8	24	50	2
		1.1	1.8	4.8	9.8	29	58	3

Математички модел циклоидног мењача

Имати мењач са циклоидним ротором је идеалан дизајн за аутомобил или било које друго возило, јер циклоидни дизајн може смањити амплитуду вибрација, што је кључна компонента у перформансама аутомобила. Коришћење циклоидног мењача је такође одличан начин за смањење трења између зупчаника у мењачу, што може помоћи у смањењу буке и хабања. Циклоидни мењач је такође веома ефикасан дизајн за возило које треба да ради под великим оптерећењима, јер мењач може бити веома робустан на ударна оптерећења. спирални мењач

Основни принципи дизајна

Циклоидни мењачи се користе за прецизне примене зупчаника. Циклоидни погони су компактни и робусни и нуде мањи зазор, торзиону крутост и дужи век трајања. Такође су погодни за примене које укључују велика оптерећења.
Циклоидни погони су компактне величине и пружају веома високе преносне односе. Такође су веома робусни и могу да поднесу ударна оптерећења. Циклоидни погони су идеално прилагођени широком спектру технологија погона. Циклоидни зупчаници имају одличну торзиону крутост и могу да обезбеде преносни однос од 300:1. Такође се могу користити у применама где није пожељно слагање више степени зупчаника.
Да би се постигао висок преносни однос, циклоидни зупчаници морају бити изузетно прецизно произведени. Циклоидни зупчаници имају закривљени профил зубаца који уклања силе смицања у било којој тачки контакта. Ово обезбеђује позитивно приањање за диск зупчаника. Овај профил може бити обезбеђен на посебној спољашњој чаури или као уложак унутрашњег профила зупчаника.
Циклоидни погони се користе у бродским погонским системима, где се плоча за оптерећење ротира око X и Y осе. Плоча је усидрена навојним отвором за вијак постављеним 15 mm од центра.
Секундарно тело носача се користи у циклоидном мењачу за подупирање плоче за оптерећење. Секундарно тело носача се састоји од тела носача за монтажу и диска секундарног носача.

Ниско трење

Спроведено је неколико студија како би се разумели статички проблеми зупчаника. У овом раду разматрамо математички модел циклоидног мењача са ниским трењем. Овај модел је дизајниран за израчунавање различитих параметара који утичу на перформансе мењача током производње.
Модел је заснован на новом приступу који укључује ефекат лепљења и нелинеарну карактеристику трења. Ови параметри нису обухваћени конвенционалним правилом.
Ефекат лепљења је присутан када се промени смер брзине. Током овог времена, потребан је улазни обртни момент да превлада над ефектом лепљења како би се генерисало кретање. Модел нам такође омогућава да израчунамо величину ефекта лепљења и његову брзину откидања.
Најважније је да се модел може користити за побољшање динамичког понашања контролисаног система. У том погледу, модел има висок степен тачности. Модел је тестиран у неколико квадраната мењача како би се пронашла оптимална брзина откидања зупчаника. Резултати симулације модела показују да је овај модел ефикасан у предвиђању ефикасности циклоидног мењача са ниским трењем.
Поред модела стикције, проучавали смо и ефикасност циклоидног редуктора са ниским трењем. Преносни однос овог мењача процењен је помоћу формуле. Утврђено је да се однос приближава негативној бесконачности када је обртни момент мотора близу нуле Nm.

Компактно

За разлику од стандардних планетарних зупчаника, циклоидни мењачи су компактни, имају ниско трење и практично никакав зазор. Такође нуде високе преносне односе, високу носивост и високу ефикасност. Ове карактеристике их чине одрживом опцијом за разне примене.
Циклоидне дискове покреће ексцентрично улазно вратило. Затим их покреће стационарни зупчани прстен. Зупчани прстен ротира циклоидни диск већом брзином. Улазно вратило се ротира девет пута да би завршило пуну ротацију. Зупчани прстен је дизајниран да исправи динамичку неравнотежу.
CZPT циклоидни редуктори су дизајнирани за прецизан и стабилан рад. Ови редуктори су робусни и могу да поднесу велике транслокације. Такође нуде високу заштиту од преоптерећења. Погодни су за терапију ударним таласима. CZPT редуктори су такође веома погодни за примене са критичном тачношћу позиционирања. Такође захтевају ниске трошкове монтаже и пројектовања. Дизајнирани су за дуг век трајања и мале губитке хистерезиса.
CZPT циклоидни редуктори се користе у разним индустријским применама, укључујући CNC обрадне центре, роботске позиционере и манипулаторе. Они нуде јединствен дизајн који може да поднесе велике силе на излазној оси и посебно су погодни за велике транслокације. Ови зупчаници су веома ефикасни, смањују трошкове и доступни су у различитим величинама. Идеални су за примене које захтевају милиметарску тачност.

Високи односи редукције

У поређењу са другим мењачима, циклоидни мењачи нуде високе преносне односе и мали зазор. Такође су јефтинији. Циклоидни мењачи могу се користити у разним индустријама. Погодни су за роботске примене. Такође имају високу ефикасност и носивост.
Циклоидни мењач ради ротирањем циклоидног диска. Овај диск садржи рупе које су веће од клинова на излазном вратилу. Када се диск ротира, излазни клинови се померају у рупама како би генерисали стабилну ротацију излазног вратила. Овај тип мењача не захтева степенице слагања.
Циклоидни мењачи су обично краћи од планетарних мењача. Штавише, робуснији су и могу да преносе веће обртне моменте.
Циклоидни мењачи имају ексцентрични брегасти осовински ...
Број режњева на циклоидном диску није довољан да би се постигао добар преносни однос. У ствари, број режњева мора бити мањи од броја пинова који окружују циклоидни диск.
Циклоидни диск ротира ексцентрични брегасти осовина која се протеже од основног вратила. Брегасти осовина се такође окреће унутар циклоидног диска. Ексцентрично кретање брегастог осовине помаже циклоидном диску да се ротира око клинова кућишта зупчаног прстена. спирални мењач

Смањење амплитуде вибрација

Проучавани су различити приступи смањењу амплитуде вибрација у циклоидном мењачу. Ови приступи се заснивају на кинематичкој анализи мењача.
Циклоидни мењач је мењач који се састоји од лежајева, зупчаника и ексцентричног лежаја који покреће циклоидни диск. Овај мењач има висок преносни однос, што се постиже низом клинова излазног вратила који покрећу излазно вратило док се диск ротира.
Тестни сто који се користи у студијама има четири сензора. Сваки сензор прикупља сигнале различитим техникама обраде сигнала. Поред тога, постоји тахометар који бележи варијације брзине ротације на улазној страни.
Кинематичка студија роботског мењача је спроведена како би се разумела фреквенција вибрација и утврдило да ли је мењач неисправан. Утврђено је да мењач ради исправно када је амплитуда x и y осе мала. Међутим, када је амплитуда велика, то указује на неисправан елемент.
Фреквентна анализа вибрационих сигнала се врши и за циклостационарне и за нециклостационарне услове. Изабране су фреквенције које се јављају у оба типа услова.

Отпоран на ударна оптерећења

У поређењу са традиционалним мењачима, циклоидни мењачи имају значајне предности када су у питању ударна оптерећења. То укључује високу носивост ударних оптерећења, високу ефикасност, смањене трошкове, мању тежину, мање трење и бољу тачност позиционирања.
Циклоидни зупчаници могу се користити за замену традиционалних планетарних зупчаника у применама где је инерција важна, као што је транспорт тешких терета. Имају лакши дизајн и могу се произвести у компактнијој величини, што помаже у смањењу трошкова и трошкова инсталације. Циклоидни зупчаници такође могу да обезбеде преносне односе до 300:1 у малом кућишту.
Циклоидни зупчаници су такође погодни за примене где је дуг век трајања неопходан. Њихов радијални стезни прстен смањује инерцију до 39%. Циклоидни зупчаници имају торзиону крутост која је пет пута већа од оне код конвенционалних планетарних зупчаника.
Циклоидни мењачи могу пружити значајна побољшања у мешалицама за бетон. Њихов дизајн је веома ефикасан, што омогућава важне иновације. Такође су идеални за серво примене, машинске алате и медицинску технологију. Одликују се једноставним за коришћење вијчаним спојевима, ефикасном заштитом од корозије и ефикасним руковањем.
Циклоидни зупчаници су посебно корисни за примене са критичном тачношћу позиционирања. На пример, код управљања великим параболичним антенама, потребна је велика носивост ударног оптерећења да би се одржала тачност. Циклоидни зупчаници могу да издрже ударна оптерећења до 500% њиховог номиналног обртног момента. спирални мењач

Инерцијални ефекти

Разне студије су спроведене како би се истражили статички проблеми зупчаника. Међутим, и даље постоји потреба за одговарајућим моделом за испитивање динамичког понашања контролисаног система. За то је развијен математички модел циклоидног мењача. Представљени модел је једноставан модел који се може користити као основа за сложенији механички модел.
Математички модел је заснован на механичкој конструкцији циклоидног мењача и има нелинеарну карактеристику трења. Модел је у стању да репродукује струјне врхове и ломове у стању мировања. Такође узима у обзир ефекат лепљења. Међутим, не покрива зазор или торзиону крутост.
Овај модел се користи за израчунавање струје која генерише обртни момент и инерције мотора. Ове вредности се затим упоређују са мерењем стварног система. Резултати показују да су резултати симулације веома блиски мерењу стварног система.
У моделу се разматра неколико параметара како би се побољшало његово динамичко понашање. Ови параметри се израчунавају из хармонијске анализе погонског система. То су струја која генерише обртни момент, инерција и контактне силе ротирајућих делова.
Модел има висок ниво тачности и може се користити за управљање моторима. Такође је у стању да репродукује динамичко понашање контролисаног система.
China Plf120 Ratio 28 Planetary Gearbox cycloidal gearbox reducer
editor by czh 2022-12-16