China Plf120 Ratio 28 Planetary Gearbox cycloidal gearbox reducer

Lahenduse kirjeldus

1. PLF series precision planetary gear speed reducer Model: PLF40, PLF60, PLF90, PLF120, PLF160, PLF200
two. The velocity ratio: 3, 4, 5, 7, 9, ten, fifteen, twenty, twenty five, 30, 35, forty, 50, 64, 70, eighty, one hundred, 150, two hundred, 250, 350, four hundred, five hundred, seven hundred, 1000
three. Levels: 3
Overall performance and characteristics:
1. Planetary equipment transmission interface utilizing doesn’t include total needle needle bearing, and boost the make contact with location to improve structural rigidity and output torque
2. PLFseries precision planetary equipment reducer, with large precision, large rigidity, substantial load, large efficiency, high velocity ratio, substantial lifestyle, lower inertia, low vibration, minimal sounds, minimal temperature rising, beautiful physical appearance, structure, light-weight fat, straightforward installation, exact positioning, and so on, and is appropriate for AC servo motor, DC servo motor, stepper motor, hydraulic motor of growth and sluggish down transmission

Tüüp PLF-forty PLF-60 PLF-90 PLF-a hundred and twenty PLF-one hundred sixty PLF-200 Suhe Stages
T2N
Nimiväljundmoment
(Nm)		 10 28 sada kakskümmend 220 480 1230 kolm 1
viisteist 48 sada viiskümmend 270 590 1450 4
15 nelikümmend kaheksa 150 270 590 1450 viis
üheksa 39 sada kümme 215 470 1130 seitse
seitse 19 viiskümmend kaheksa üheksakümmend kaheksa 260 720 10
kümme 28 sada kakskümmend 220 480 1230 üheksa kaks
viisteist nelikümmend kaheksa sada viiskümmend 270 590 1450 15
viisteist 48 sada viiskümmend 270 590 1450 kakskümmend
15 48 sada viiskümmend 270 590 1450 25
15 48 150 270 590 1450 30
15 48 150 270 590 1450 35
viisteist 48 150 270 590 1450 40
15 48 sada viiskümmend 270 590 1450 50
9 39 sada kümme 215 470 1130 70
seitse 19 viiskümmend kaheksa üheksakümmend kaheksa 260 720 100
15 48 sada viiskümmend 270 590 1450 kuuskümmend neli kolm
viisteist 48 sada viiskümmend 270 590 1450 kaheksakümmend
viisteist 48 150 270 590 1450 100
15 nelikümmend kaheksa 150 270 590 1450 sada viiskümmend
15 48 150 270 590 1450 kakssada
15 nelikümmend kaheksa 150 270 590 1450 250
viisteist nelikümmend kaheksa 150 270 590 1450 350
15 48 sada viiskümmend 270 590 1450 400
15 nelikümmend kaheksa sada viiskümmend 270 590 1450 500
9 39 110 215 470 1130 seitsesada
seitse 19 viiskümmend kaheksa üheksakümmend kaheksa 260 720 1000
emergency stop torque T2not=2T2N
Rotational inertia
(kgm2)		 .031 .0135 .77 2.sixty three 12.14 15.six kolm 1
.571 .093 .fifty two one.79 seven.78 sixteen.3 4
.019 .078 nelikümmend viis one.fifty three 6.07 15. neli viis
.017 .065 .39 one.32 4.63 16.1 seitse
.016 .065 .39 1.32 4.63 fifteen.2 10
.03 .131 .seventy four 2. kuuskümmend kaks twelve.fourteen 15.9 9 2
.571 .077 .seventy one 2.fifty three twelve.35 15 15
.019 .075 .44 1. viis 6.sixty five 15.7 20
.019 .075 .44 1.49 five.eighty one 15.3 25
.017 .064 .39 1.three six.36 15.two 30
.016 .064 .39 üks.3 five.28 16.1 35
.016 .064 .39 1.three 5.28 15.2 nelikümmend
.016 .064 .39 1.three neli, viis fifteen.2 viiskümmend
.016 .064 .39 üks.kolm 4.5 fifteen.2 70
.016 .058 .31 1.twelve 3.53 15.two 100
.019 .075 .5 1. viis seitse,5 15. neli 80 3
.019 .075 .44 1.49 seitse neli fifteen.4 sada
.016 .064 .39 1.3 6.5 viisteist kaks sada viiskümmend
.016 .064 .39 üks.kolm 6.2 viisteist kaks 200
.016 .064 .39 üks.3 viis, seitse fifteen.2 250
.016 .064 .39 1.3 viis,4 15.2 350
.016 .064 .39 1.3 5. neli viisteist kaks nelisada
.016 .064 .39 1.3 viis,2 fifteen.2 viissada
.016 .064 .39 üks.kolm viis,2 fifteen.2 700
.016 .064 .39 1.3 viis,2 fifteen.2 tuhat
backslash
(arcmin)		 lowered <5 <3 <3 <3 <5 <10   1
regular <10 <8 <8 <8 <10 <15  
lowered <8 <5 <5 <5 <8 <15   2
common <12 <10 <10 <10 <10 <18  
lowered <10 <8 <8 <8 <10 <18   3
regular <15 <12 <12 <12 <15 <22  
torsional rigidity
(Nm/arcmin)		 .seitse üks,8 4.4 9.2 26.7 sixty six.seven  
noise dB(A) viiskümmend viis 58 kuuskümmend kuuskümmend viis 70 seitsekümmend viis  
Max.enter pace 10000 8000 6000 6000 5000 3500 1-min
Rated input pace 4500 4000 4000 3500 2000 1500 1-min
Max.Radialforce(N) 185 265 400 1240 3700 6700 Stages
Max.Axialforce(N) sada viiskümmend kakssada 420 tuhat 3500 3800
Full-load efficiency(%) 96 1
94 2
90 3
 service life (H) 20000  
Weight (Kg) .5 1 kolm 6.2 19 nelikümmend kaks 1
.8 üks, viis neli, kaks 8 24 50 2
üks.üks 1. kaheksa 4.8 9. kaheksa 29 viiskümmend kaheksa 3

US $200-2,000
/ unit
| 		1 unit

(Minimaalne tellimus)

###

Rakendus: Masinad
Funktsioon: Kiiruse muutmine, kiiruse vähendamine
Paigutus: Tsükloidne
Kõvadus: Kõvenenud hambapind
Paigaldamine: Vertikaalne tüüp
Samm: Kahekordne samm

###

Kohandamine:
Saadaval

|

Kohandatud päring

###

Tüüp PLF-40 PLF-60 PLF-90 PLF-120 PLF-160 PLF-200 Suhe Stages
T2N
Nimiväljundmoment
(Nm)		 10 28 120 220 480 1230 3 1
15 48 150 270 590 1450 4
15 48 150 270 590 1450 5
9 39 110 215 470 1130 7
7 19 58 98 260 720 10
10 28 120 220 480 1230 9 2
15 48 150 270 590 1450 15
15 48 150 270 590 1450 20
15 48 150 270 590 1450 25
15 48 150 270 590 1450 30
15 48 150 270 590 1450 35
15 48 150 270 590 1450 40
15 48 150 270 590 1450 50
9 39 110 215 470 1130 70
7 19 58 98 260 720 100
15 48 150 270 590 1450 64 3
15 48 150 270 590 1450 80
15 48 150 270 590 1450 100
15 48 150 270 590 1450 150
15 48 150 270 590 1450 200
15 48 150 270 590 1450 250
15 48 150 270 590 1450 350
15 48 150 270 590 1450 400
15 48 150 270 590 1450 500
9 39 110 215 470 1130 700
7 19 58 98 260 720 1000
emergency stop torque T2not=2T2N
Rotational inertia
(kgm2)		 0.031 0.0135 0.77 2.63 12.14 15.6 3 1
0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 16.3 4
0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 15.4 5
0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 16.1 7
0.016 0.065 0.39 1.32 4.63 15.2 10
0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 15.9 9 2
0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 15
0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 15.7 20
0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 15.3 25
0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 15.2 30
0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 16.1 35
0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 15.2 40
0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 15.2 50
0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 15.2 70
0.016 0.058 0.31 1.12 3.53 15.2 100
0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 15.4 80 3
0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 15.4 100
0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 15.2 150
0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 15.2 200
0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 15.2 250
0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 15.2 350
0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 15.2 400
0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 15.2 500
0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 15.2 700
0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 15.2 1000
backslash
(arcmin)		 reduced <5 <3 <3 <3 <5 <10   1
standard <10 <8 <8 <8 <10 <15  
reduced <8 <5 <5 <5 <8 <15   2
standard <12 <10 <10 <10 <10 <18  
reduced <10 <8 <8 <8 <10 <18   3
standard <15 <12 <12 <12 <15 <22  
torsional rigidity
(Nm/arcmin)		 0.7 1.8 4.4 9.2 26.7 66.7  
noise dB(A) 55 58 60 65 70 75  
Max.input speed 10000 8000 6000 6000 5000 3500 1-min
Nimisisendkiirus 4500 4000 4000 3500 2000 1500 1-min
Max.Radialforce(N) 185 265 400 1240 3700 6700 Stages
Max.Axialforce(N) 150 200 420 1000 3500 3800
Full-load efficiency(%) 96 1
94 2
90 3
 service life (H) 20000  
Weight (Kg) 0.5 1 3 6.2 19 42 1
0.8 1.5 4.2 8 24 50 2
1.1 1.8 4.8 9.8 29 58 3
US $200-2,000
/ unit
| 		1 unit

(Minimaalne tellimus)

###

Rakendus: Masinad
Funktsioon: Kiiruse muutmine, kiiruse vähendamine
Paigutus: Tsükloidne
Kõvadus: Kõvenenud hambapind
Paigaldamine: Vertikaalne tüüp
Samm: Kahekordne samm

###

Kohandamine:
Saadaval

|

Kohandatud päring

###

Tüüp PLF-40 PLF-60 PLF-90 PLF-120 PLF-160 PLF-200 Suhe Stages
T2N
Nimiväljundmoment
(Nm)		 10 28 120 220 480 1230 3 1
15 48 150 270 590 1450 4
15 48 150 270 590 1450 5
9 39 110 215 470 1130 7
7 19 58 98 260 720 10
10 28 120 220 480 1230 9 2
15 48 150 270 590 1450 15
15 48 150 270 590 1450 20
15 48 150 270 590 1450 25
15 48 150 270 590 1450 30
15 48 150 270 590 1450 35
15 48 150 270 590 1450 40
15 48 150 270 590 1450 50
9 39 110 215 470 1130 70
7 19 58 98 260 720 100
15 48 150 270 590 1450 64 3
15 48 150 270 590 1450 80
15 48 150 270 590 1450 100
15 48 150 270 590 1450 150
15 48 150 270 590 1450 200
15 48 150 270 590 1450 250
15 48 150 270 590 1450 350
15 48 150 270 590 1450 400
15 48 150 270 590 1450 500
9 39 110 215 470 1130 700
7 19 58 98 260 720 1000
emergency stop torque T2not=2T2N
Rotational inertia
(kgm2)		 0.031 0.0135 0.77 2.63 12.14 15.6 3 1
0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 16.3 4
0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 15.4 5
0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 16.1 7
0.016 0.065 0.39 1.32 4.63 15.2 10
0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 15.9 9 2
0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 15
0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 15.7 20
0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 15.3 25
0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 15.2 30
0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 16.1 35
0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 15.2 40
0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 15.2 50
0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 15.2 70
0.016 0.058 0.31 1.12 3.53 15.2 100
0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 15.4 80 3
0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 15.4 100
0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 15.2 150
0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 15.2 200
0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 15.2 250
0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 15.2 350
0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 15.2 400
0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 15.2 500
0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 15.2 700
0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 15.2 1000
backslash
(arcmin)		 reduced <5 <3 <3 <3 <5 <10   1
standard <10 <8 <8 <8 <10 <15  
reduced <8 <5 <5 <5 <8 <15   2
standard <12 <10 <10 <10 <10 <18  
reduced <10 <8 <8 <8 <10 <18   3
standard <15 <12 <12 <12 <15 <22  
torsional rigidity
(Nm/arcmin)		 0.7 1.8 4.4 9.2 26.7 66.7  
noise dB(A) 55 58 60 65 70 75  
Max.input speed 10000 8000 6000 6000 5000 3500 1-min
Nimisisendkiirus 4500 4000 4000 3500 2000 1500 1-min
Max.Radialforce(N) 185 265 400 1240 3700 6700 Stages
Max.Axialforce(N) 150 200 420 1000 3500 3800
Full-load efficiency(%) 96 1
94 2
90 3
 service life (H) 20000  
Weight (Kg) 0.5 1 3 6.2 19 42 1
0.8 1.5 4.2 8 24 50 2
1.1 1.8 4.8 9.8 29 58 3

Tsükloidse käigukasti matemaatiline mudel

Tsükloidse rootoriga käigukast on ideaalne disain autole või mis tahes muule sõidukile, kuna tsükloidne disain võib vähendada vibratsiooni amplituudi, mis on auto jõudluse võtmekomponent. Tsükloidse käigukasti kasutamine on ka suurepärane viis käigukasti hammasrataste vahelise hõõrdumise vähendamiseks, mis aitab vähendada müra ja kulumist. Tsükloidne käigukast on ka väga tõhus disain sõidukitele, mis peavad töötama suure koormuse all, kuna käigukast võib olla väga vastupidav löökkoormustele.spiraalne käigukast

Põhilised disainipõhimõtted

Tsükloidseid käigukaste kasutatakse täppisülekannete rakendustes. Tsükloidsed ajamid on kompaktsed ja vastupidavad ning pakuvad väiksemat lõtku, väändejäikust ja pikemat kasutusiga. Need sobivad ka rakenduste jaoks, mis hõlmavad suuri koormusi.
Tsükloidajamid on kompaktse suurusega ja pakuvad väga kõrgeid ülekandearvusid. Samuti on nad väga vastupidavad ja taluvad löökkoormusi. Tsükloidajamid sobivad ideaalselt laia valiku ajamitehnoloogiatega. Tsükloidülekannetel on suurepärane väändejäikus ja need võivad pakkuda ülekandearvu 300:1. Neid saab kasutada ka rakendustes, kus mitme käiguastme virnastamine pole soovitav.
Kõrge ülekandearvu saavutamiseks tuleb tsükloidhammasrattaid valmistada äärmiselt täpselt. Tsükloidhammasratastel on kumer hambaprofiil, mis kõrvaldab nihkejõud igas kokkupuutepunktis. See tagab hammasratta kettale kindla istuvuse. See profiil võib olla eraldi välimisel puksil või sisemise hammasratta profiili vahetükina.
Tsükloidseid ajameid kasutatakse laevade jõuseadmetes, kus koormusplaat pöörleb ümber X- ja Y-telje. Plaat on ankurdatud keermestatud kruviauguga, mis asub keskpunktist 15 mm kaugusel.
Tsükloidkäigukastis kasutatakse koormusplaadi toetamiseks sekundaarset kandekere. Teisene kandekere koosneb kinnituskandurist ja teisest kandekestast.

Madal hõõrdumine

Käikude staatiliste probleemide mõistmiseks on läbi viidud mitu uuringut. Selles artiklis käsitleme madala hõõrdumisega tsükloidkäigukasti matemaatilist mudelit. See mudel on loodud arvutama erinevaid parameetreid, mis mõjutavad käigukasti jõudlust tootmise ajal.
Mudel põhineb uuel lähenemisviisil, mis hõlmab hõõrdeefekti ja mittelineaarset hõõrdekarakteristikut. Neid parameetreid tavapärane rusikareegel ei hõlma.
Hõõrdeefekt tekib kiiruse suuna muutmisel. Selle aja jooksul peab sisendmoment liikumise tekitamiseks hõõrdeefektist domineerima. Mudel võimaldab meil arvutada ka hõõrdeefekti suurust ja selle eralduskiirust.
Kõige olulisem on see, et mudelit saab kasutada juhitava süsteemi dünaamilise käitumise parandamiseks. Selles osas on mudelil kõrge täpsusaste. Mudelit testitakse käigukasti mitmes kvadrandis, et leida optimaalne hõõrdumisest tingitud lahtimurdmiskiirus. Mudeli simulatsioonitulemused näitavad, et see mudel on efektiivne madala hõõrdumisega tsükloidkäigukasti efektiivsuse ennustamisel.
Lisaks hõõrdemudelile uurisime ka madala hõõrdumisega tsükloidreduktori efektiivsust. Selle käigukasti käigukasti ülekandearv hinnati valemi abil. Leiti, et suhe läheneb negatiivsele lõpmatusele, kui mootori pöördemoment on nullilähedane Nm.

Kompaktne

Erinevalt tavalistest planetaarülekannetest on tsükloidkäigukastid kompaktsed, väikese hõõrdumisega ja praktiliselt ilma lõtkuta. Samuti pakuvad need kõrgeid ülekandearvusid, suurt kandevõimet ja suurt efektiivsust. Need omadused muudavad need elujõuliseks valikuks mitmesuguste rakenduste jaoks.
Tsükloidkettaid ajab ekstsentriline sisendvõll. Seejärel ajab neid statsionaarne hammasratas. Hammasratas pöörab tsükloidketast suurema kiirusega. Sisendvõll pöörleb täispöörde sooritamiseks üheksa korda. Hammasratas on loodud dünaamilise tasakaalustamatuse korrigeerimiseks.
CZPT tsükloidaalsed reduktorid on konstrueeritud täpseks ja stabiilseks tööks. Need reduktorid on vastupidavad ja suudavad hakkama saada suurte ümberpaigutustega. Samuti pakuvad need kõrget ülekoormuskaitset. Need sobivad lööklaineteraapiaks. CZPT reduktorid sobivad hästi ka rakenduste jaoks, kus on vaja kriitilist positsioneerimistäpsust. Samuti nõuavad need madalaid montaaži- ja projekteerimiskulusid. Need on konstrueeritud pika kasutusea ja väikese hüstereesikao saavutamiseks.
CZPT tsükloidseid reduktoreid kasutatakse erinevates tööstuslikes rakendustes, sealhulgas CNC-töötluskeskustes, robotpositsioneerides ja manipulaatorites. Neil on ainulaadne disain, mis talub väljundteljel suuri jõude ja sobib eriti hästi suurte ümberpaigutuste jaoks. Need käigukastid on väga tõhusad, vähendavad kulusid ja on saadaval erinevates suurustes. Need sobivad ideaalselt rakenduste jaoks, mis nõuavad millimeetrilist täpsust.

Kõrged redutseerimissuhted

Võrreldes teiste käigukastidega pakuvad tsükloidkäigukastid suurt ülekandearvu ja väikest lõtku. Need on ka odavamad. Tsükloidkäigukaste saab kasutada erinevates tööstusharudes. Need sobivad robotirakendusteks. Neil on ka kõrge efektiivsus ja kandevõime.
Tsükloidkäigukast töötab tsükloidketta pöörlemise põhimõttel. Sellel kettal on augud, mis on suuremad kui väljundvõlli tihvtid. Kui ketast pöörleb, liiguvad väljundtihvtid aukudes, et tekitada väljundvõlli ühtlane pöörlemine. Seda tüüpi käigukast ei vaja virnastamisastmeid.
Tsükloidkäigukastid on tavaliselt lühemad kui planetaarkäigukastid. Lisaks on nad vastupidavamad ja suudavad edastada suuremaid pöördemomente.
Tsükloidkäigukastidel on ekstsentriline nukkvõll, mis ajab tsükloidketast. Tsükloidketas liigub edasi 360°/pöörde/rullikute kaupa. See pöörleb ka ekstsentrilise mustri järgi. See haakub hammasvöö korpusega. See haakub ka hammasvöö korpuse sisemiste hammastega.
Tsükloidkettal olevate lobade arv ei ole hea ülekandearvu saavutamiseks piisav. Tegelikult peab lobade arv olema väiksem kui tsükloidketast ümbritsevate tihvtide arv.
Tsükloidketast pöörleb ekstsentriline nukk, mis ulatub välja alusvõllist. Nukk pöörleb ka tsükloidketta sees. Nuki ekstsentriline liikumine aitab tsükloidkettal pöörelda rõngasülekande korpuse tihvtide ümber.spiraalne käigukast

Vibratsiooni amplituudi vähendamine

Tsükloidkäigukasti vibratsiooni amplituudi vähendamiseks on uuritud mitmesuguseid lähenemisviise. Need lähenemisviisid põhinevad käigukasti kinemaatilisel analüüsil.
Tsükloidkäigukast on käigukast, mis koosneb laagritest, hammasratastest ja ekstsentrilisest laagrist, mis ajab tsükloidketast. Sellel käigukastil on kõrge ülekandearv, mis saavutatakse väljundvõlli tihvtide jada abil, mis ajavad ketta pöörlemisel väljundvõlli.
Uuringutes kasutatud katsestendil on neli andurit. Iga andur registreerib signaale erinevate signaalitöötlustehnikate abil. Lisaks on olemas tahhomeeter, mis registreerib sisendpoolel pöörlemiskiiruse muutusi.
Vibratsioonide sageduse mõistmiseks ja käigukasti rikke kindlakstegemiseks viidi läbi robotkäigukasti kinemaatiline uuring. Leiti, et käigukast töötab normaalselt, kui x- ja y-telje amplituud on madal. Kui amplituud on aga kõrge, viitab see rikkis elemendile.
Vibratsioonisignaalide sagedusanalüüs viiakse läbi nii tsüklostatsionaarsetes kui ka mittetsüklostatsionaarsetes tingimustes. Valitud sagedused esinevad mõlemat tüüpi tingimustes.

Vastupidav löökkoormustele

Võrreldes traditsiooniliste käigukastidega on tsükloidkäigukastidel löökkoormuste osas märkimisväärsed eelised. Nende hulka kuuluvad suur löökkoormustaluvus, kõrge efektiivsus, väiksemad kulud, väiksem kaal, väiksem hõõrdumine ja parem positsioneerimistäpsus.
Tsükloidülekandeid saab kasutada traditsiooniliste planetaarülekannete asendamiseks rakendustes, kus inerts on oluline, näiteks raskete koormate transportimisel. Neil on kergem konstruktsioon ja neid saab toota kompaktsema suurusega, mis aitab vähendada kulusid ja paigalduskulusid. Tsükloidülekanded suudavad pakkuda ka kuni 300:1 ülekandearvu väikeses pakendis.
Tsükloidülekanded sobivad ka rakendusteks, kus pikk kasutusiga on oluline. Nende radiaalne kinnitusrõngas vähendab inertsi kuni 39% võrra. Tsükloidülekannete väändejäikus on viis korda suurem kui tavalistel planetaarülekannetel.
Tsükloidsed käigukastid võivad betoonisegistites märkimisväärseid täiustusi pakkuda. Neil on väga tõhus konstruktsioon, mis võimaldab olulisi uuendusi. Need sobivad ideaalselt ka servorakenduste, tööpinkide ja meditsiinitehnoloogia jaoks. Neil on kasutajasõbralikud kruviühendused, tõhus korrosioonikaitse ja tõhus käsitsemine.
Tsükloidhammasrattad on eriti kasulikud rakendustes, kus positsioneerimistäpsus on kriitiline. Näiteks suurte paraboolantennide juhtimisel on täpsuse säilitamiseks vaja suurt löögikoormust. Tsükloidhammasrattad taluvad löökkoormusi kuni 500% oma nimipöördemomendist.spiraalne käigukast

Inertsiaalsed efektid

Käikude staatiliste probleemide uurimiseks on läbi viidud mitmesuguseid uuringuid. Siiski on endiselt vaja sobivat mudelit juhitava süsteemi dünaamilise käitumise uurimiseks. Selleks on välja töötatud tsükloidkäigukasti matemaatiline mudel. Esitatud mudel on lihtne mudel, mida saab kasutada keerukama mehaanilise mudeli alusena.
Matemaatiline mudel põhineb tsükloidkäigukasti mehaanilisel konstruktsioonil ja sellel on mittelineaarne hõõrdekarakteristik. Mudel suudab taasesitada voolutippe ja katkestusi seisuajal. See arvestab ka hõõrdeefekti. Siiski ei hõlma see lõtku ega väändejäikust.
Seda mudelit kasutatakse pöördemomenti genereeriva voolu ja mootori inertsi arvutamiseks. Seejärel võrreldakse neid väärtusi tegeliku süsteemi mõõtmistulemustega. Tulemused näitavad, et simulatsiooni tulemused on tegeliku süsteemi mõõtmistulemustega väga lähedased.
Mudeli dünaamilise käitumise parandamiseks arvestatakse selles mitmete parameetritega. Need parameetrid arvutatakse harmoonilise ajamisüsteemi analüüsi põhjal. Nendeks on pöördemomenti genereeriv vool, inerts ja pöörlevate osade kontaktjõud.
Mudelil on kõrge täpsusaste ja seda saab kasutada mootori juhtimiseks. See suudab ka taasesitada juhitava süsteemi dünaamilist käitumist.
China Plf120 Ratio 28 Planetary Gearbox cycloidal gearbox reducerChina Plf120 Ratio 28 Planetary Gearbox cycloidal gearbox reducer
editor by czh 2022-12-16

MÄRGISELDID:Hiina käigukast | tsükloidne käigukast | tsükloidne reduktor | käigukast | käigukast Hiinas | tsükloidne käigukast | planetaarne käigukast | käigukasti reduktor | planetaarne käigukast | planetaarne reduktor | planetaarne reduktorkäigukast | reduktor | reduktorkäigukast